Thiết kế, thi công mô hình tủ lạnh mini sử dụng sò nóng lạnh đồ án tốt nghiệp

ĐẠI HỌC BÌNH DƢƠNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ  THIẾT KẾ, THI CƠNG MƠ HÌNH TỦ LẠNH MINI SỬ DỤNG SỊ NĨNG LẠNH Giảng viên hƣớng dẫn:Th.S Nguyễn Ngọc Xuân Huy Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Huy MSSV: 17020034 Lớp: 20DT01 Bình Dương, Tháng 10/2022 ĐẠI HỌC BÌNH DƢƠNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ  THIẾT KẾ, THI CƠNG MƠ HÌNH TỦ LẠNH MINI SỬ DỤNG SỊ NĨNG LẠNH Giảng viên hƣớng dẫn:Th.S Nguyễn Ngọc Xuân Huy Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Huy MSSV: 17020034 Lớp: 20DT01 Bình Dương, Tháng 10/2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÌNH DƢƠNG Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành Cho Cán Bộ Hướng Dẫn) Họ tên SV: NGUYỄN ĐỨC HUY Mã số SV: 17020034 Lớp: 20DT01 Ngành: Điện - Điện Tử Tên đề tài: Thiết kế thi cơng tủ lạnh mini sừ dụng sị nóng lạnh Ngƣời hƣớng dẫn (tên đầy đủ): Th.S NGUYỄN NGỌC XUÂN HUY Nội dung đồ án a Nhận xét hình thức báo cáo : Số trang _ Số chƣơng _ Số bảng số liệu _ Số hình vẽ _ Số tài liệu tham khảo _ Sản phẩm b Nhận xét nội dung (kiến thức, phƣơng pháp mà sinh viên tìm hiểu, nghiên cứu nhận xét ƣu điểm hạn chế) Ý nghĩa đồ án i Nhận xét đồ án (nhận xét kiến thức, phƣơng pháp mà sinh viên tìm hiểu, nghiên cứu, việc xây dựng ứng dụng demo, thái độ, ƣu điểm, hạn chế sinh viên tham gia) a Ƣu điểm: b Hạn chế: Đề xuất, đánh giá Đủ tiêu chuẩn bảo vệ Chƣa đủ tiêu chuẩn bảo vệ Đánh giá chung: Điểm tối đa NỘI DUNG 10 Hƣớng nghiên cứu (cách tiếp cận đề tài, trình thực phƣơng pháp nghiên cứu điều tra, khảo sát) Nội dung trình bày từ hƣớng nghiên cứu (đặt vấn đề, giải vấn đề) Sự phù hợp phƣơng pháp (giá trị khoa học, thực tiển kết nghiên cứu) ii 1.5 1.0 3.0 Điểm Phạm vi phân tích (tính mới, tính sáng tạo, độc đáo đề tài) Kết đạt đƣợc kiến nghị (kết nghiên cứu, tóm tắt, kiến nghị đề tài) Hình thức (định dạng, cấu trúc, nội dung, mục lục tài liệu tham khảo) 2.0 1.0 1.5 CB HƢỚNG DẪN iii BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÌNH DƢƠNG CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT CỦA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành Cho Cán Bộ Phản Biện) Họ tên SV: NGUYỄN ĐỨC HUY Mã số SV: 17020034 Lớp: 20DT01 Ngành: Điện - Điện Tử Tên đề tài: Thiết kế thi công tủ lạnh mini sừ dụng sị nóng lạnh Ngƣời phản biện (tên đầy đủ): Nội dung đồ án a Nhận xét hình thức báo cáo: Số trang _ Số chƣơng _ Số bảng số liệu _ Số hình vẽ _ Số tài liệu tham khảo _ Sản phẩm b Nhận xét nội dung (kiến thức, phƣơng pháp mà sinh viên tìm hiểu, nghiên cứu nhận xét ƣu điểm hạn chế) Ý nghĩa đồ án iv Nhận xét đồ án (nhận xét kiến thức, phƣơng pháp mà sinh viên tìm hiểu, nghiên cứu, việc xây dựng ứng dụng demo, thái độ, ƣu điểm, hạn chế sinh viên tham gia) a Ƣu điểm: b Hạn chế: Đề xuất, đánh giá Đủ tiêu chuẩn bảo vệ Chƣa đủ tiêu chuẩn bảo vệ Câu hỏi (phản biệt dặt 02 câu hỏi) v Đánh giá chung: Điểm tối đa NỘI DUNG Điểm 10 Hƣớng nghiên cứu (cách tiếp cận đề tài, trình thực 1.5 phƣơng pháp nghiên cứu điều tra, khảo sát) Nội dung trình bày từ hƣớng nghiên cứu (đặt vấn đề, giải 1.0 vấn đề) Sự phù hợp phƣơng pháp (giá trị khoa học, thực tiển kết nghiên cứu) Phạm vi phân tích (tính mới, tính sáng tạo, độc đáo đề tài) Kết đạt đƣợc kiến nghị (kết nghiên cứu, tóm tắt, kiến nghị đề tài) Hình thức (định dạng, cấu trúc, nội dung, mục lục tài liệu tham khảo) 3.0 2.0 1.0 1.5 CB HƢỚNG DẪN vi LỜI CÁM ƠN Kính thƣa: - Ban giám hiệu trƣờng Đại Học Bình Dƣơng - Thầy cô khoa Điện – Điện tử Trong suốt trình học tập, hồn thành đồ án, em nhận đƣợc nhiều hƣớng dẫn tận tình quý báu thầy/cô khoa ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Với lòng biết ơn sâu sắc em xin đƣợc bày tỏ lời cảm ơn đến Ban giám hiệu nhà trƣờng ĐẠI HỌC BÌNH DƢƠNG khoa ĐIỆN – ĐIỆN TỬ tạo điều kiện để em hoàn thành đƣợc tốt đồ án Em xin cảm ơn thầy TH.S NGUYỄN NGỌC XUÂN HUY hƣớng dẫn hết lòng giúp đỡ, bảo ban, động viên tạo điều kiện để em hoàn thành tốt đƣợc đồ án tốt nghiệp Xin chân thành cảm ơn thầy cô hội động chấm thi có góp ý để em hồn thiện đƣợc luận văn cách tốt Trong trình làm đồ án chắn em cịn mắc phải nhiều sai sót mong thầy/cô bỏ qua Đồng thời, với kinh nghiệm kiến thức cịn hạn chế em xin đóng góp từ thầy/cơ để đồ án em đƣợc hồn thiện Em xin chân thành cảm ơn! SINH VIÊN THỰC HIỆN NGUYỄN ĐỨC HUY vii BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÌNH DƢƠNG Độc lập – Tự – Hạnh phúc ĐỀ CƢƠNG CHI TIẾT Tên đề tài: Thiết kế thi cơng tủ lạnh mini sử dụng sị nóng lạnh Giảng viên hƣớng dẫn: Th.S NGUYỄN NGỌC XUÂN HUY Thời gian thực hiện: Từ ngày …04/07/2022 đến ngày 20/10/2022 Sinh viên thực hiện: NGUYỄN ĐỨC HUY – MSSV: 17020034 Nội dung đề tài: Lý chọn đề tài Với nhu cầu sử dụng hàng đông lạnh ngày cao tiện lợi an tồn đem lại, hầu hết gia đình muốn sở hửu cho tủ lạnh để phục vụ cho nhu cầu thân Nhƣng gia đình đủ điều kiện nhƣ khơng gian để sắm cho tủ lạnh lớn Chính tủ lạnh mini lựa chọn tuyệt vời dành cho bạn sinh viên nhƣ dành cho nhà ở, văn phịng có diện tích nhỏ Mục tiêu + Nghiên cứu cảm biến nhiệt độ + Hiểu đƣợc nguyên lý cách vận hành tủ lạnh + Thiết kế chế tạo mơ hình tủ lạnh mini phục vụ cho đời sống Phạm vi thực hiện: + Thiết kế, chế tạo tủ lạnh khung sắt ốp alu xung quanh có xốp cách nhiệt có khả giữ nhiệt tốt + Dùng cảm biến nhiệt độ để đo nhiêt độ tủ lạnh + Tủ lạnh tự ngắt điện đủ nhiệt độ nhiệt độ tăng tiếp tục hoạt động Ý nghĩa: viii Đồ án tốt nghiệp Chương Thiết kế thi cơng Mặt trƣớc Mặt sau Hình ảnh 2.Mơ hình hồn thiện Chọn thiết bị cho điều khiển  Bộ xử lý trung tâm: dùng board Arduino UNO R3  Khối cảm biến: sử dụng cảm biến nhiệt độ NTC  Khối hiển thị: sử dụng hình LCD 1602 kết hợp I2C  Khối làm lạnh: sử dụng sị nóng lạnh TEC1-12708, quạt tản nhiệt  Khối bơm: sử dụng máy bơm 12V, mạch Relay 5V, bình chứa nƣớc, ống dẫn  Khối nguồn: Sử dụng nguồn 12VDC 4.3 Thiết kế điều khiển 4.3.1 Thiết kế chi tiết khối  Hệ thống xử lý trung tâm Arduino Uno R3 SVTH:Nguyễn Đức Huy 38 GVHD:Th.S Nguyễn Ngọc Xuân Huy Đồ án tốt nghiệp Chương Thiết kế thi công Board Arduino Uno R3 đáp ứng đƣợc yêu cầu nhƣ: Lập trình dễ dàng, ngơn ngữ dễ tƣơng tự nhƣ ngơn ngữ C/C++, giá thành rẻ nhƣng đáp ứng đầy đủ ngƣời dùng cần thiết, dễ bảo quản, sữa chữa, dung lƣợng đủ để chứa đƣợc chƣơng trình phức tạp, giao tiếp đƣợc với thiết bị thông minh nhƣ máy tính, điện thoại, … Arduino Uno R3 ứng dụng vào mạch đơn giản nhƣ mạch cảm biến ánh sáng, mạch rửa tay tự động, mạch điều khiển động cơ, …hoặc cao làm sản phẩm nhƣ sau: máy in 3D, Robot, máy bay không ngƣời lái ứng dụng lớn khác  Nguồn cho khối xử lý trung tâm Arduino Uno R3 Arduino UNO R3 đƣợc cấp nguồn 5V thông qua cổng USB cấp nguồn với điện áp khuyên dùng 7-12V DC giới hạn 6-20V Thƣờng cấp nguồn 9V hợp lý cho Arduino Uno R3 Sơ đồ thiết kế Cấp nguồn Nguồn 9V Vi điều khiển Sơ đồ 2.Sơ đồ thiết kế nguồn cho Arduino UNO R3 Sơ đồ mạch kết nối Cấp nguồn Sơ đồ 3.Sơ đồ mạch kết nối nguồn cho Arduino UNO R3 SVTH:Nguyễn Đức Huy 39 GVHD:Th.S Nguyễn Ngọc Xuân Huy Đồ án tốt nghiệp Chương Thiết kế thi công Nếu Arduino sử dụng trực tiếp nguồn 12VDC bị hỏng mạch, tơ lại khơng có nguồn 9V sử dụng nguồn adapter 9V cắm trực tiếp vào Arduino đầu lại adapter đấu nối vào nguồn tổ ong 12VDC  Màn hình LCD 1602 với Module I2C Màn hình LCD 1602 linh kiện đƣợc sử dụng rộng rãi dự án điện tử lập trình LCD có q nhiều chân gây khó khăn q trình đấu nối chiếm dụng nhiều chân vi điều khiển Vì kết hợp thêm Module I2C để giải đƣợc vấn đề Thay phải chân vi điều khiển để kết nối với LCD 1602 Module I2C cần tốn chân (SCL, SDA) để kết nối hiển thị thơng tin lên LCD Ngồi cịn điều chỉnh đƣợc độ tƣơng phản biến trở gắn Module Sơ đồ thiết kế Dữ liệu Vi điều khiển Màn hình hiển thị Sơ đồ 4.Sơ đồ thiết kế mạch hiển thị Sơ đồ mạch kết nối Sơ đồ 5.Sơ đồ mạch kết nối mạch hiển thị SVTH:Nguyễn Đức Huy 40 GVHD:Th.S Nguyễn Ngọc Xuân Huy Đồ án tốt nghiệp Chương Thiết kế thi công LCD 1602-I2C sử dụng chân SCL SDA để kết nối với chân SCL SDA Arduino để truyền liệu tới cho LCD, nguồn 5V đƣợc lấy trực tiếp từ Arduino  Modoule Relay 5V Relay loại linh kiện điện tử thụ động hay gặp ứng dụng thực tế Các vấn đề liên quan đến công suất cần ổn định cao, dễ dàng bảo trì Relay lựa chọn Relay công tắc nhƣng khác với công tắc chỗ đƣợc kích hoạt điện thay dùng tay ngƣời Relay có trạng thái đóng mở Ngày Module Relay đƣợc ứng dụng phổ biến ứng dụng tự động hóa Chúng đƣợc sử dụng kèm với loại cảm biến nhƣ cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, vật cản hồng ngoại, áp suất, mực nƣớc, …Relay thƣờng đƣợc tích hợp ngõ loại hình hiển thị, cơng tắc hay thiết bị chuyển đổi tín hiệu Sử dụng tín hiệu có điện áp nhỏ từ cảm biến để từ kích hoạt thiết bị có điện áp cao Sơ đồ thiết kế Vi điều khiển Tín hiệu Thiết bị đóng ngắt nguồn(Relay) Sơ đồ 6.Sơ đồ thiết kế Relay 5V Sơ đồ mạch kết nối Sơ đồ 7.Sơ đồ mạch kết nối Relay 5V SVTH:Nguyễn Đức Huy 41 GVHD:Th.S Nguyễn Ngọc Xuân Huy Đồ án tốt nghiệp Chương Thiết kế thi công Mạch Relay 5V sử dụng chân IN kết nối với chân số Arduino để nhận tín hiệu từ vi điều khiển nguồn 5V đƣợc lấy trực tiếp từ Arduino  Cảm biến nhiệt độ NTC Cảm biến nhiệt độ làm cảm biến thay đổi điện trở theo nhiệt độ Ở nhiệt độ Độ C điện trở cảm biến 100 ohm Ngõ cảm biến dạng điện trở đọc tín hiệu cảm biến quy đổi điện trở nhận đƣợc từ cảm biến sang độ C độ F Sơ đồ thiết kế Cảm biến nhiệt độ Dữ liệu Vi điều khiển Sơ đồ 8.Sơ đồ thiết kế cảm biến nhiệt độ Sơ đồ kết nối Sơ đồ 9.Sơ đồ mạch kết nối cảm biến nhiệt độ Chân âm cảm biến nối GND Arduino, chân lại nối trở 10k ohm vào 5V Arduino tín hiệu vào chân A0  Động bơm Động bơm nƣớc sử dụng ngồn 12VDC có kích thƣớc nhỏ gọn, áp lực mạnh, đƣợc sử dụng để bơm nƣớc, dung dịch với khả bơm tối đa lên đến 1SVTH:Nguyễn Đức Huy 42 GVHD:Th.S Nguyễn Ngọc Xuân Huy Đồ án tốt nghiệp Chương Thiết kế thi cơng lít/1 phút thích hợp với thiết kế sử dụng máy bơm nhỏ nhƣ bơm hồ cá, tƣới nƣớc cho cây, gắn với đầu phun để làm máy rửa tay nhiều ứng dụng khác Tín hiệu Bơm Cấp nguồn Thiết bị đóng ngắt nguồn (Relay) Dữ kiệu Cấp nguồn Vi điều khiển Nguồn 12V Sơ đồ 10 Sơ đồ thiết kế Relay 5V Motor Bơm Sơ đồ mạch kết nối Sơ đồ 11.Sơ đồ mạch kết nối Relay 5V motor Bơm SVTH:Nguyễn Đức Huy 43 GVHD:Th.S Nguyễn Ngọc Xuân Huy Đồ án tốt nghiệp Chương Thiết kế thi công Sử dụng Adapter 9V để hạ áp từ nguồn tổ ong sang Arduino, dây âm (-) motor bơm kết nối với nguồn âm (-) nguồn tổ ong, dây dƣơng (+) kết nối với chân NO Relay Chân COM Relay kết nối với nguồn âm (-) nguồn tổ ong chân NO kết nối với nguồn dƣơng (-) nguồn tổ ong Chân DC (+) Relay kết nối với 5V Arduino, chân DC (-) Relay kết nối với GND Arduino 4.3.2 Sơ đồ kết nối phần cứng toàn khối điều khiển Nguồn Nguồn Dữ liệu Đóng ngắt Nguồn Tín hiệu Đóng ngắt Sơ đồ 12.Sơ đồ kết nối phần cứng toàn khối điều khiển SVTH:Nguyễn Đức Huy 44 GVHD:Th.S Nguyễn Ngọc Xuân Huy Đồ án tốt nghiệp Chương Thiết kế thi công 4.4 Lƣu đồ giải thuật BẮT ĐẦU KHỞI ĐỘNG LCD CT CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ Đ > Nhiệt độ cài đặt ON dàn lạnh S Đ < Nhiệt độ cài đặt OFF dàn lạnh S KẾT THÚC Sơ đồ 13.Lưu đồ giải thuật SVTH:Nguyễn Đức Huy 45 GVHD:Th.S Nguyễn Ngọc Xuân Huy Đồ án tốt nghiệp Chương Kết luận kiến nghị CHƢƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Thử nghiệm hệ thống 5.1.1 Vận hành hệ thống Khi cấp điện, dàn lạnh hoạt động tỏa nhiệt làm mát cho tủ lạnh, motor bơm hút nƣớc làm mát tản nhiệt cho sị nóng lạnh Khi cảm biến nhiệt độ đo đƣợc nhiệt độ tủ lạnh đạt thấp nhiệt độ đƣợc cài đặt relay làm ngƣng hoạt động toàn hệ thống nhiệt độ tăng cao nhiệt độ cài đặt relay mở hệ thống hoạt động trở lại 5.1.2 Tiêu chí đánh giá 1) Cơng suất thiết bị: Tối đa 150W theo yêu cầu 2) Nguồn điện sử dụng: Có thể sử dụng đƣợc từ nhiều nguồn điện khác 3) Chức hoạt động: Có đầy đủ chức tủ lạnh thông thƣờng 4) Thời gian hoạt động: Đáp ứng đƣợc nhu cầu sử dụng khoảng thời gian định 5) Ngoại quan: tính thẩm mỹ mơ hình 5.1.3 Đánh giá mơ hình Bảng 1.thơng số thử nghiệm NHIỆT ĐỘ THỜI GIAN SỐ LẦN 20 độ C 2.5 phút 18 độ C 3.45 phút 16 độ C 5.0 phút 14 độ C 6.5 phút 1) Công suất thiết bị: Cơng suất mơ hình 160W đáp ứng đƣợc tiêu chí đề đề tài 2) Nguồn điện sử dụng: Sử dụng nguồn điện xoay chiều 220V Ắc quy 12V 3) Chức hoạt động: Tủ lạnh có chế độ auto đóng ngắt hệ thống đủ nhiệt độ lạnh, hiển thị nhiệt độ cài đặt nhiệt độ bên tủ lạnh lên SVTH:Nguyễn Đức Huy 46 GVHD:Th.S Nguyễn Ngọc Xuân Huy Đồ án tốt nghiệp Chương Kết luận kiến nghị hình LCD để dễ dàng nhận biết, có nút tăng giảm nhiệt độ tùy thuộc vào nhu cầu ngƣời sử dụng, bên tủ lạnh có quạt làm mát giúp nhiệt độ bên tủ giảm nhanh hơn, có đèn LED chiếu sáng bên tủ 4) Thời gian hoạt động: Tùy vào nhiệt độ môi trƣờng mà thời gian hoạt động tủ khác nhau, thời giant rung bình tủ hoạt động đƣợc 90 phút nƣớc khây chứa nóng lên làm giảm khả tản nhiệt 5) Ngoại quan: Mơ hình có tính thẩm mỹ cao, có khả chịu đƣợc va đập nhẹ trình chuyển 5.2 Kết đạt đƣợc Qua trình thực đồ án, em tổng hợp lại đƣợc kiến thức thời gian học đồng thời biết cách thức đọc tìm tài liệu linh kiện điện tử, tài liệu liên quan đến đề tài, hiểu đƣợc cách sử dụng, ứng dụng, sơ đồ kết nối loại linh kiện hiểu đƣợc thông số kỹ thuật linh kiện điện tử để lựa chọn linh kiện phù hợp với đề tài tránh nhầm lẫn chức linh kiện - Biết tính tốn thi cơng trực tiếp lên mơ hình - Biết lắp ráp linh kiện lại với - Biết cách viết chƣơng trình code nạp code cho vi điều khiển - Xây dụng đƣợc mơ hình hồn chỉnh hoạt động theo yêu cầu Thiết kế tủ lạnh mini cơng suất thấp 150W, nhỏ gọn, tiện lợi có độ bền tốt có sức chống chịu bị va đập vừa phải trình chuyển nhƣ trình sử dụng Tủ lạnh có khả đóng, ngắt hệ thống tự động nhiệt tủ thấp nhiệt độ đƣợc cài đặt Tủ lạnh đƣợc trang bị hình LCD 1602 để hiển thị nhiệt độ cài đặt nhiệt độ đo đƣợc tủ Có hỗ trợ tẩu sạc 12VDC sử dụng ô tô, khơng có nguồn điện tơ tủ lạnh hoạt động đƣợc nhờ nguồn điện dự phòng từ ắc quy 5.3 Hạn chế Trong q trình thi cơng mơ hình kinh nghiệm thực tế chƣa nhiều nên thiếu sót q trình gia cơng tính tốn Khi viết code chƣa đƣợc hồn chỉnh SVTH:Nguyễn Đức Huy 47 GVHD:Th.S Nguyễn Ngọc Xuân Huy Đồ án tốt nghiệp Chương Kết luận kiến nghị Xây dựng đƣợc mơ hình nhƣng với chức cịn hạn chế, chƣa có chức nâng cao nhƣ: - Nhiệt độ tủ lạnh đủ để làm mát không đủ khả làm đông đá đƣợc - Chƣa có khả khử khuẩn, khử mùi hôi bên tủ lạnh 5.4 Hƣớng phát triển Nguyên cứu thêm phận tản nhiệt làm lạnh tủ để đủ có chức đơng đá đƣợc nhƣ loại tủ lạnh thị trƣờng Tìm hiểu thêm nhiều nguồn tài liệu để bổ sung cho tủ lạnh có chức hút ẩm, mùi tăng thêm an tồn q trình sử dụng SVTH:Nguyễn Đức Huy 48 GVHD:Th.S Nguyễn Ngọc Xuân Huy DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] T Đ thảo, 2015 [Online] Available: https://meta.vn/huong-dan/tu-van/tu-lanhmini-631 [2] B C Thƣơng, "Lawnet," 2022 [Online] Available: https://lawnet.vn/vb/thongtu-252016ttbct-he-thong-dien-truyen-tai-518C3.html#dieu_3-22 [3] N H Bình, 2013 [Online] Available: https://www.playzone.vn/tan-nhiet-la-gigiua-tan-nhiet-nuoc-va-tan-nhiet-khi-cai-nao-tot-hon [4] T Danh, 2016 [Online] Available: https://coupon.arduinokit.vn/sanpham/arduino-uno-r3-dip-chip-cam-kem-cap-sinh-vien-tu-hoc-lap-trinh-vi-xuli/ [5] P Thuc, 2006 [Online] Available: https://ohstem.vn/ung-dung-arduino-trongdoi-song/ [6] L B Thịnh, 2009 [Online] Available: http://arduino.vn/bai-viet/42-arduinouno-r3-la-gi [7] Đ V Tùng, Ky thuat do, 2011 [8] L T nghĩa, https://kisama.vn/xe-suv-la-gi/, 2010 xviii #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); unsigned long time1 = 0; //const int analogInPin = A0; //////////*********************/////////////// int Ro = 50, B = 3950; int Rseries = 10; float To = 265.15; //////////*********************/////////////// int sensorValue = 0; double Temp = 0; float Tc; #define minTempC // about 109F #define maxTempC 150 // about 183F #define startTempC 29 // float setTempC; #define buttonDN // #define buttonUP // #define role // #define coi byte degree[8] = { // 0B01110, 0B01010, 0B01110, 0B00000, 0B00000, 0B00000, 0B00000, 0B00000 }; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(buttonDN, INPUT_PULLUP); pinMode(buttonUP, INPUT_PULLUP); pinMode(role, OUTPUT); pinMode(coi, OUTPUT); digitalWrite(coi,HIGH); setTempC = startTempC; } void loop() { ///////////**********************///////// float Vi = analogRead(A0) * (5.0 / 1023.0); //Convert voltage measured to resistance value //All Resistance are in kilo ohms xviii float R = (Vi * Rseries) / (5 - Vi); /*Use R value in steinhart and hart equation Calculate temperature value in kelvin*/ float T = / ((1 / To) + ((log(R / Ro)) / B)); float Tc = T - 273.15; // Converting kelvin to celsius // float Tf = Tc * 9.0 / 5.0 + 32.0; // Converting celsius to Fahrenheit //Serial.println((String)"Temperature in celsius :" + Tc + "°C"); // Serial.println((String)"Temperature in Fahrenheit :" + Tf + "°F"); //Serial.println(" "); //d/elay(1000); //////////********************//////////// setTemperature(); setHeater(); displayLCD(); } void displayLCD(){ float Vi = analogRead(A0) * (5.0 / 1023.0); //Convert voltage measured to resistance value //All Resistance are in kilo ohms float R = (Vi * Rseries) / (5 - Vi); /*Use R value in steinhart and hart equation Calculate temperature value in kelvin*/ float T = / ((1 / To) + ((log(R / Ro)) / B)); float Tc = T - 273.15; // Converting kelvin to celsius lcd.init(); lcd.backlight();// bạt tắt hình LCD lcd.clear(); lcd.home (); //Serial.print("C = "); //Serial.println(Tc); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("NHIET DO: "); lcd.setCursor(10,0); lcd.print(Tc); lcd.print(""); lcd.write(1); lcd.print("C"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("CAI : "); lcd.setCursor(5,1); lcd.print(round(setTempC)); lcd.print(""); xix lcd.write(1); lcd.print("C"); lcd.createChar(1, degree); } void setTemperature() { if (digitalRead(buttonDN)==LOW){ setTempC++; if(setTempC < minTempC) setTempC = minTempC; } if (digitalRead(buttonUP)==LOW){ setTempC ; if(setTempC > maxTempC) setTempC = maxTempC; } } void setHeater() { float Vi = analogRead(A0) * (5.0 / 1023.0); //Convert voltage measured to resistance value //All Resistance are in kilo ohms float R = (Vi * Rseries) / (5 - Vi); /*Use R value in steinhart and hart equation Calculate temperature value in kelvin*/ float T = / ((1 / To) + ((log(R / Ro)) / B)); float Tc = T - 273.15; // Converting kelvin to celsius if ((setTempC) > (Tc + 0.5 ) ) { digitalWrite(role, LOW); lcd.setCursor(11,1); lcd.print("NGAT"); //delay(10000); } else if ((setTempC)