Thiết kế thi công mô hình tưới rau tự động dùng plc và cc link

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ THI CƠNG MƠ HÌNH TƯỚI RAU TỰ ĐỘNG DÙNG PLC VÀ CC-LINK NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TH.S HUỲNH PHÁT HUY Sinh viên thực : MSSV: Lớp: Trần Hữu Thắng 1811020063 18DDCA1 Phạm Hoài Phúc 1811020113 18DDCA1 Đinh Anh Tuấn 1811020077 18DDCA1 Tp Hồ Chí Minh , ngày 09 tháng 08 năm 2022 VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU ĐĂNG KÝ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN/KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Hệ:…… Chính Quy…… (CQ, LT, B2, VLVH) Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên đăng ký đề tài (sĩ số nhóm: ): (1) … …Trần Hữu Thắng…… …MSSV:…1811020063… Lớp: 18DDCA1 Điện thoại:…0369186811…… …Email….Thangtran044@gmail.com…… (2) …….…Đinh Anh Tuấn….……MSSV:…1811020077… Lớp: 18DDCA1 Điện thoại:….…0972147333…… Email….Dinhanhtuan2000@gmail.com… (3) ……….…Phạm Hoài Phúc……MSSV:…1811020113… Lớp: 18DDCA1 Điện thoại:……0386502961………Email….Phamhoaiphuc3107@gmail.com… Chuyên ngành :………… KỸ THUẬT ĐIỆN…………….……………… Tên đề tài đăng ký : THIẾT KẾ THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG TƯỚI RAU TỰ ĐỘNG DÙNG PLC VÀ CC-LINK …………………………… …… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Sinh viên hiểu rõ yêu cầu đề tài cam kết thực đề tài theo tiến độ hoàn thành thời hạn Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) TP HCM, ngày … tháng … năm ……… Sinh viên đăng ký (Ký ghi rõ họ tên) LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 09 tháng 08 năm 2022 (Ký tên ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Lời nói đầu tiên, nhóm chúng em xin gửi lời tri ân sâu sắc đến Quý thầy cô trường Đại học Cơng nghệ TP Hồ Chí Minh hỗ trợ chúng em suốt năm theo học trường Giờ ngày tháng cuối được theo học trường Đồ án tốt nghiệp THIẾT KẾ THI CƠNG MƠ HÌNH TƯƠI RAU TRUYỀN THƠNG CC-LINK đánh dấu bước ngoặc trưởng thành sinh viên chúng em Để hồn thành tốt đồ án lần khơng thể thiếu giúp đỡ thầy Huỳnh Phát Huy, người thầy tận tâm luôn giúp đỡ cho sinh viên Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn Trân trọng TÓM TẮT Việc đưa cơng nghệ đại tự động hóa vào lĩnh vực sản xuất từ lâu phổ biến nước ta, đăc biệt ngành trồng trọt Thay sử dụng sức người kinh nghiệm thân áp dụng hệ thống tự động góp phần tang khả sản xuất chất lượng trồng Hệ thống tưới rau sử dụng PLC CC-Link điển hình rõ cho việc áp dụng hệ thống tự động vào trồng trọt Ngồi việc giảm thiểu sức người hệ thống cịn giúp kiểm sốt chất lượng đầu vào nồng độ pH, chất dinh dưỡng đất nước tưới, Tuy nhiên để áp dụng cơng nghệ người trồng cần phải xác định phương thức tưới tiêu phù hợp điều kiện kinh tế Đối với mơ hình sử dụng giao thức trun thơng CC-Link phù hợp với loại mơ hình tưới tiêu quy mơ vừa lớn Vì CC-Link giao thức kiểm sốt toàn khu vực thiết lập hệ thống, từ cần có thiết bị giám sát từ xa Scada hay với hình HMI điều khiển tưới rau cách dễ dàng nhanh chóng Với mơ hình đồ án hoạt động theo công đoạn sau: Công đoạn 1: Thiết bị đo nồng độ pH hoạt động tiến hành đo chất lượng nước Công đoạn 2: Máy bơm nước bơm nước từ bồn chứa nước lên ống trồng rau Công đoạn 3: Hệ thống phun sương hoạt động làm ẩm khơng khí Cơng đoạn 4: Các cơng đoạn lặp lại sau khoảng thời gian cài đặt sẵn ABSTRACT The introduction of modern technologies such as automation into the production field has long been very popular in our country, especially the cropping industries Instead of using human effort and personal experience, the application of automatic systems will contribute to increasing production capacity as well as crop quality The vegetable irrigation system using PLC and CC-Link is the clearest example for the application of automatic systems in cultivation In addition to minimizing human effort, the system also helps control input quality such as pH, soil nutrients and irrigation water, etc However, to be able to apply these technologies, growers need to appropriate irrigation methods as well as economic conditions must be determined For the model using CC-Link communication protocol, it will be suitable for medium and large scale irrigation models Because CC-Link is a protocol that can control all areas where the system is set up, as long as we have remote monitoring devices like Scada or just one HMI screen, we can control it Control watering vegetables easily and quickly With this project will operate in the following stages: Stage 1: The pH meter will work and measure the water quality Stage 2: The water pump will pump water from the water tank to the vegetable growing pipes Stage 3: The misting system will operate and humidify the air Stage 4: The stages will be repeated after a preset period of time MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ii ABSTRACT iii MỤC LỤC iv DANH MỤC HÌNH ẢNH iv LỜI MỞ ĐẦU v Chương 1: GIỚI THIỆU 18 1.1 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 18 1.1.1 Định nghĩa 18 1.2 TỔNG QUAN VÊ HỆ THỐNG TƯỚI RAU TRUYỀN THÔNG CC-Link 18 1.2.1 Lý chọn đề tài 18 1.2.2 Giới hạn đề tài 18 Chương 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 19 2.1 TIẾN ĐỘ KHẢO SÁT, NGHIÊN CỨU KHÁCH THỂ VÀ THI CÔNG 19 2.1.1 Tính khả thi đề tài 19 2.1.2 Kế hoạch khảo sát, nghiên cứu khách thể 19 Chương 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 21 3.1 CÁC PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 21 3.1.1 Phương tiện nghiên cứu 21 3.1.2 Xử lý thông tin 22 Chương 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ 23 4.1 Ý TƯỞNG THIẾT KẾ 23 4.1.1 Xác định phương pháp tưới rau 23 4.1.2 Khảo sát mơ hơ hình có sẵn 24 4.1.3 Tổng hợp 25 4.2 THIẾT KẾ CƠ KHÍ 26 4.2.1 Lựa chọn chất liệu, vật liệu làm khung mơ hình 26 4.2.1.1 Nhơm định hình .26 4.2.1.2 Mica suốt, trắng đục 26 4.2.1.2 Ống nhựa trồng rau .27 4.3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN 27 10 TÀI LIỆU THAM KHẢO MitsuBishi Electric Corporation, FX3U–16CCL–M USER’S MANUAL CCLink V2 (2019) MitsuBishi Electric Corporation, FX3U–16M– R HARDWARE MANUAL (2011) MitsuBishi Electric Corporation, CC-Link SYSTEM COMPACT TYPE I/O REMOTE USER’S MANUAL (2011) 68 PHỤ LỤC Chương trình đo pH Ardruino Chương trình điều khiển PLC Bản vẽ thiết kế tủ điện Bản vẽ 2D mặt trước mô hình Bản vẽ 2D mặt ngang mơ hình 69 TP.HCM ./ /2022 BẢN VẼ THIẾT KẾ DESIGN DRAWING THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG TƯỚI RAU TRUYỀN THÔNG CC-LINK      : www.hutech.edu.vn [W] ĐINH ANH TUẤN PHẠM HOÀI PHÚC TRẦN HỮU THẮNG GHI CHÚ - NOTE TỈ LỆ - SCALE NGÀY - ISSUED DATE 1:1 31/07/2022 DATN 01 DRAWING No CHI TIẾT MƠ HÌNH TÊN BẢN VẼ - DRAWING TITLE LẮP ĐẶT VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG TƯỚI RAU TÊN HẠNG MỤC DỰ ÁN - SUB PROJECT TITLE TRUNG TÂM ĐÀO TẠO NHÂN LỰC CHÂT LƯỢNG CAO HUTECH -TP THỦ ĐỨC ĐỊA DIỂM DỰ ÁN - PROJECT LOCATION THIẾT KÊ THI CƠNG MƠ HÌNH TƯỚI RAU TRUYỀN THƠNG CC-LINK TÊN DỰ ÁN - PROJECT TITLE ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SINH VIÊN THỰC HIỆN SINH VIÊN THỰC HIỆN SINH VIÊN THỰC HIỆN GIẢNG VIÊN HƯỚNG TH.S HUỲNH PHÁT HUY DẪN       : (028) 5445 777       Fax: (028)5445 4444 [B] ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - HUTECH      : 475A Điện Biên Phủ Street, Ward 25, Binh Thanh District, Ho Chi Minh City [A] CHI TIẾT MƠ HÌNH CHI TIẾT LẮP ĐẶT TỦ ĐIỆN SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 03 04 05 DANH MỤC 01 CHI TIẾT MƠ HÌNH BÌA 02 TÊN BẢN VẼ STT 1 1 A3 A3 A3 A3 A3 SỐ LƯỢNG KHỔ BẢN VẼ BẢN VẼ DANH MỤC BẢN VẼ DATN - 06 DATN - 05 DATN - 04 DATN - 03 31/07/2022 31/07/2022 31/07/2022 31/07/2022 31/07/2022 31/07/2022 DATN - 01 DATN - 02 NGÀY MÃ BẢN VẼ GHI CHÚ      : www.hutech.edu.vn [W] ĐINH ANH TUẤN PHẠM HOÀI PHÚC TRẦN HỮU THẮNG GHI CHÚ - NOTE TỈ LỆ - SCALE NGÀY - ISSUED DATE 1:1 31/07/2022 DATN 02 DRAWING No CHI TIẾT MÔ HÌNH TÊN BẢN VẼ - DRAWING TITLE LẮP ĐẶT VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG TƯỚI RAU TÊN HẠNG MỤC DỰ ÁN - SUB PROJECT TITLE TRUNG TÂM ĐÀO TẠO NHÂN LỰC CHÂT LƯỢNG CAO HUTECH -TP THỦ ĐỨC ĐỊA DIỂM DỰ ÁN - PROJECT LOCATION THIẾT KÊ THI CÔNG MÔ HÌNH TƯỚI RAU TRUYỀN THƠNG CC-LINK TÊN DỰ ÁN - PROJECT TITLE ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SINH VIÊN THỰC HIỆN SINH VIÊN THỰC HIỆN SINH VIÊN THỰC HIỆN GIẢNG VIÊN HƯỚNG TH.S HUỲNH PHÁT HUY DẪN       : (028) 5445 777       Fax: (028)5445 4444 [B] ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - HUTECH      : 475A Điện Biên Phủ Street, Ward 25, Binh Thanh District, Ho Chi Minh City [A] I/O REMOTE AJ65SBTB - 32T MÁY BƠM NƯỚC CẢM BIẾN PHUN SƯƠNG CHIẾU SÁNG 5.8W 24W 60W 20W 26.4W ĐẦU COIL VAN KHÍ NÉN CẢM BIẾN ĐO ĐỘ pH MÀN HÌNH LCD 16x2 ARDUINO UNO R3 12W MÁY BƠM KHÍ NÉN CÁP CU/PVC 2x(1x0.5mm2) 12VDC CÁP CU/PVC 2x(1x0.5mm2) CÁP CU/PVC 2x(1x0.5mm2) Role 24VDC CÁP CU/PVC 2x(1x0.5mm2) CÁP CU/PVC 2x(1x0.5mm2) CÁP CU/PVC 2x(1x0.5mm2) CÁP CU/PVC 2x(1x0.5mm2) CÁP CU/PVC 2x(1x0.5mm2) Role 24VDC CÁP CU/PVC 2x(1x0.5mm2) Role 24VDC CÁP CU/PVC 2x(1x0.5mm2) CÁP CU/PVC 2x(1x0.5mm2) 30W QUẠT GIÓ FX3U 16CCL - M NGUỒN TỔ ONG 24v - 5A PLC FX3U 16M - R CÁP CU/PVC 2x(1x1.5mm2) CÁP CU/PVC 2x(1x1.5mm2) 220VAC MCB 1P+N 20A 6kA 120W Role 12VDC 5VDC 28.8W 5W 1W 1W 1.5W      : www.hutech.edu.vn [W] ĐINH ANH TUẤN PHẠM HOÀI PHÚC TRẦN HỮU THẮNG GHI CHÚ - NOTE TỈ LỆ - SCALE NGÀY - ISSUED DATE 1:1 31/07/2022 DATN 03 DRAWING No CHI TIẾT MƠ HÌNH TÊN BẢN VẼ - DRAWING TITLE LẮP ĐẶT VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG TƯỚI RAU TÊN HẠNG MỤC DỰ ÁN - SUB PROJECT TITLE TRUNG TÂM ĐÀO TẠO NHÂN LỰC CHÂT LƯỢNG CAO HUTECH -TP THỦ ĐỨC ĐỊA DIỂM DỰ ÁN - PROJECT LOCATION THIẾT KÊ THI CƠNG MƠ HÌNH TƯỚI RAU TRUYỀN THƠNG CC-LINK TÊN DỰ ÁN - PROJECT TITLE ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SINH VIÊN THỰC HIỆN SINH VIÊN THỰC HIỆN SINH VIÊN THỰC HIỆN GIẢNG VIÊN HƯỚNG TH.S HUỲNH PHÁT HUY DẪN       : (028) 5445 777       Fax: (028)5445 4444 [B] ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - HUTECH      : 475A Điện Biên Phủ Street, Ward 25, Binh Thanh District, Ho Chi Minh City [A] BƠM BỒN NƯỚC CHÍNH Xi-lanh Lotus pumps ỐNG TRỒNG CÂY MẶT TRƯỚC Pump MITSUBISHI HMI HMI BƠM KHÍ NÉN TỦ ĐIỆN BỒN PHUN SƯƠNG      : www.hutech.edu.vn [W] ĐINH ANH TUẤN PHẠM HOÀI PHÚC TRẦN HỮU THẮNG GHI CHÚ - NOTE TỈ LỆ - SCALE NGÀY - ISSUED DATE 1:1 31/07/2022 DATN 04 DRAWING No CHI TIẾT MƠ HÌNH TÊN BẢN VẼ - DRAWING TITLE LẮP ĐẶT VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG TƯỚI RAU TÊN HẠNG MỤC DỰ ÁN - SUB PROJECT TITLE TRUNG TÂM ĐÀO TẠO NHÂN LỰC CHÂT LƯỢNG CAO HUTECH -TP THỦ ĐỨC ĐỊA DIỂM DỰ ÁN - PROJECT LOCATION THIẾT KÊ THI CƠNG MƠ HÌNH TƯỚI RAU TRUYỀN THÔNG CC-LINK TÊN DỰ ÁN - PROJECT TITLE ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SINH VIÊN THỰC HIỆN SINH VIÊN THỰC HIỆN SINH VIÊN THỰC HIỆN GIẢNG VIÊN HƯỚNG TH.S HUỲNH PHÁT HUY DẪN       : (028) 5445 777       Fax: (028)5445 4444 [B] ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - HUTECH      : 475A Điện Biên Phủ Street, Ward 25, Binh Thanh District, Ho Chi Minh City [A] MẶT BÊN HMI QUẠT THƠNG GIĨ      : www.hutech.edu.vn [W] ĐINH ANH TUẤN PHẠM HOÀI PHÚC TRẦN HỮU THẮNG GHI CHÚ - NOTE TỈ LỆ - SCALE NGÀY - ISSUED DATE 1:1 31/07/2022 DATN 04 DRAWING No CHI TIẾT MƠ HÌNH TÊN BẢN VẼ - DRAWING TITLE LẮP ĐẶT VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG TƯỚI RAU TÊN HẠNG MỤC DỰ ÁN - SUB PROJECT TITLE TRUNG TÂM ĐÀO TẠO NHÂN LỰC CHÂT LƯỢNG CAO HUTECH -TP THỦ ĐỨC ĐỊA DIỂM DỰ ÁN - PROJECT LOCATION THIẾT KÊ THI CƠNG MƠ HÌNH TƯỚI RAU TRUYỀN THÔNG CC-LINK TÊN DỰ ÁN - PROJECT TITLE ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SINH VIÊN THỰC HIỆN SINH VIÊN THỰC HIỆN SINH VIÊN THỰC HIỆN GIẢNG VIÊN HƯỚNG TH.S HUỲNH PHÁT HUY DẪN       : (028) 5445 777       Fax: (028)5445 4444 [B] ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - HUTECH      : 475A Điện Biên Phủ Street, Ward 25, Binh Thanh District, Ho Chi Minh City [A] R1 R2 STOP RUN R3 MELSEC R4 R5 MITSUBISHI - A J65SBTB1-32S FX 3U -16M - - + + N L IN OUT LOT*** ERROR BATT RUN POWER FX 3U -16CCL-M CC-Link V2 POWER RUN ERR L RUN L ERR SD RD 24VDC-5A      : www.hutech.edu.vn [W] ĐINH ANH TUẤN PHẠM HOÀI PHÚC TRẦN HỮU THẮNG GHI CHÚ - NOTE TỈ LỆ - SCALE NGÀY - ISSUED DATE 1:1 31/07/2022 DATN 05 DRAWING No CHI TIẾT MÔ HÌNH TÊN BẢN VẼ - DRAWING TITLE LẮP ĐẶT VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG TƯỚI RAU TÊN HẠNG MỤC DỰ ÁN - SUB PROJECT TITLE TRUNG TÂM ĐÀO TẠO NHÂN LỰC CHÂT LƯỢNG CAO HUTECH -TP THỦ ĐỨC ĐỊA DIỂM DỰ ÁN - PROJECT LOCATION THIẾT KÊ THI CÔNG MÔ HÌNH TƯỚI RAU TRUYỀN THƠNG CC-LINK TÊN DỰ ÁN - PROJECT TITLE ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP SINH VIÊN THỰC HIỆN SINH VIÊN THỰC HIỆN SINH VIÊN THỰC HIỆN GIẢNG VIÊN HƯỚNG TH.S HUỲNH PHÁT HUY DẪN       : (028) 5445 777       Fax: (028)5445 4444 [B] ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - HUTECH      : 475A Điện Biên Phủ Street, Ward 25, Binh Thanh District, Ho Chi Minh City [A] HỆ THỐNG TƯỚI RAU TRUYỀN THÔNG CC - LINK M8000 FROM K0 K4M20 K1 K4M20 B/D B/D PLS M12 M12 A/S B/D 14 12 M13 M13 A/S B/D 15 93 D20 D20 A/S B/D 37 17 D21 D21 B/D B/D 22 D22 D22 B/D B/D 27 D23 D23 B/D B/D 32 K4 D20 A/S B/D 37 17 K0 D24 D24 A/S B/D 51 46 D24 K1 D24 A/S B/D 51 46 MOV K1 D25 D25 A/S B/D 70 60 MOV K0 D26 D26 B/D B/D D25 K1 D25 A/S B/D 70 60 H101 D40 D40 A/S B/D 84 79 D40 K1 D40 A/S B/D 84 79 RST M13 M13 A/S B/D 15 93 16 SET M40 M40 A/S A/S 95 120 PLS M14 M14 A/S B/D 100 98 SET M15 M15 A/S B/D 101 106 SET M46 M46 A/S B/D 103 105 RST M46 M46 A/S B/D 103 105 RST M15 M15 A/S B/D 101 106 K1 D50 B/D B/D RST M26 M26 A/S B/D 104 117 RST M15 M15 A/S B/D 101 106 102 118 K4M40 K1 K4M40 A/S A/S 95 120 N0 M105 K10 ALWAYS O N M20 M35 10 M12 SET 14 M13 MOV 16 MOV MOV MOV TO K0 K0 MOV TO TO K0 K0 K6 K12 MOV TO K0 K32 K0 K1 K7 K2 D20 M8002 94 M20 M35 96 M14 100 M15 102 M26 104 M27 FROM 107 K0 H668 D50 M8000 TO 119 K0 K10 ALWAYS O N M20 M35 MC 129 N0 N0 A/S B/D M105 A/S A/S 10 96 16 65 102 118 102 118 108 131 250 131 M105 M8000 TO 134 K0 H160 K4M2500 K2 ALWAYS O N M8000 SET 144 ALWAYS O N M0 ALWAYS O N M0 146 ALWAYS O N M2501 LED K4M2500 A/S 135 A/S M0 A/S A/S 145 146 160 129 HỆ THỐNG TƯỚI RAU TRUYỀN THÔNG CC - LINK M8000 M1 149 M2502 FAN SYST EM ALWAYS O START BU N TTON T3 M2508 M2502 FAN SYST EM TIMER FO MIST SYS R MIST S TEM YSTEM M0 M1 T4 M2 K50 T1 TIMER FO R pH MEA SUREMENT 160 ALWAYS O START BU N TTON CONTACT PUMP M3 M2502 A/S 236 A/S M2502 A/S 236 A/S T1 A/S B/D 174 169 M3 KEEPING M3 A/S B/D 162 232 248 M4 PUMP CT M4 A/S B/D 182 201 189 228 M1 A/S B/D 161 152 177 181 194 200 180 T1 KEEPING M2504 XILANH S YSTEM TIMER FO R pH MEA SUREMENT T1 TIMER FO R pH MEA SUREMENT 197 M11 176 M2504 XILANH S YSTEM MANUAL X ILANH M1 START BU TTON T1 RST 180 TIMER FO R pH MEA SUREMENT M4 M2 K50 T2 TIMER FO R PUMP S YSTEM 182 PUMP CT CONTACT PUMP M5 M1 START BU TTON M4 M2506 PUMP SYS TEM PUMP CT M5 T2 M6 MIST CT TIMER FO R PUMP S YSTEM M8 196 M2506 PUMP SYS TEM MANUAL P UMP T2 A/S A/S M2506 A/S 240 A/S M5 A/S B/D 183 202 M6 A/S B/D 203 221 210 230 M2506 A/S 240 A/S M4 PUMP CT T2 200 RST M4 PUMP CT RST M5 TIMER FO R PUMP S YSTEM M4 A/S B/D 182 201 M5 A/S B/D 183 202 189 228 197 HỆ THỐNG TƯỚI RAU TRUYỀN THÔNG CC - LINK M6 M2 K50 T3 TIMER FO R MIST S YSTEM 203 MIST CT CONTACT PUMP M7 M6 M2508 MIST SYS TEM MIST CT M9 M2508 MIST SYS TEM MANUAL M IST 150 219 M2508 A/S 234 B/D 156 M7 A/S B/D M7 215 T3 A/S A/S 204 220 216 M2508 A/S 234 B/D 156 M7 T3 219 RST M7 RST M6 MIST CT TIMER FO R MIST S YSTEM M21 M21 K5 223 T4 T4 227 M2508 204 220 216 M6 A/S B/D 203 221 210 230 M21 A/S A/S 223 T4 A/S B/D 227 163 239 PLS M4 PUMP CT M4 A/S B/D 182 201 189 228 PLS M6 MIST CT M6 A/S B/D 203 221 210 230 PLS M3 KEEPING M3 A/S B/D 162 232 248 T4 K200 234 T5 MIST SYS TEM M2502 M7 A/S B/D T5 A/S A/S 247 M2506 FAN SYST PUMP SYS EM TEM T5 PLS 250 252 MCR M3 KEEPING N0 END M3 A/S B/D 162 232 N0 A/S B/D 131 250 248 197 HỆ THỐNG TƯỚI RAU TRUYỀN THÔNG CC - LINK Device Name Comment M0 ALWAYS ON M1 START BUTTON M2 CONTACT PUMP M3 KEEPING M4 PUMP CT M6 MIST CT M8 MANUAL PUMP M9 MANUAL MIST M11 MANUAL XILANH M2501 LED M2502 FAN SYSTEM M2504 XILANH SYSTEM M2506 PUMP SYSTEM M2508 MIST SYSTEM M8000 ALWAYS ON T1 TIMER FOR pH MEASUREMENT T2 TIMER FOR PUMP SYSTEM T3 TIMER FOR MIST SYSTEM #define SensorPin A0 #define Offset 0.00 #define LED 13 #define samplingInterval 20 #define printInterval 800 #define ArrayLenth 40 #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2); int pHArray[ArrayLenth]; int pHArrayIndex=0; void setup(void) { lcd.init(); lcd.backlight(); pinMode(LED,OUTPUT); Serial.begin(115200); Serial.begin(115200); Serial.println("pH meter experiment!"); } void loop(void) { static unsigned long samplingTime = millis(); static unsigned long printTime = millis(); static float pHValue,voltage; if(millis()-samplingTime > samplingInterval) { pHArray[pHArrayIndex++]=analogRead(SensorPin); if(pHArrayIndex==ArrayLenth)pHArrayIndex=0; voltage = avergearray(pHArray, ArrayLenth)*5.0/1024; pHValue = 3.5*voltage+Offset; samplingTime=millis(); } if(millis() - printTime > printInterval) { Serial.print("Voltage:"); Serial.print(voltage,2); Serial.print(" pH value: "); Serial.println(pHValue,2); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("TUOI RAU CC-Link"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("pH value:"); lcd.setCursor(11, 1); lcd.print(pHValue); digitalWrite(LED,digitalRead(LED)^1); printTime=millis(); } } double avergearray(int* arr, int number){ int i; int max,min; double avg; long amount=0; if(number