Thiết kế thi công mô hình điều khiển ghế lái tự động trên ô tô toyota camry

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, THI CƠNG MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN GHẾ LÁI TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ TOYOTA CAMRY Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Giảng viên hướng dẫn: Th.s Bùi Văn Tâm Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Võ Hoàng Trung 1811251166 18DOTB5 Trần Ngọc Quý 1811250590 18DOTB5 TP Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, THI CƠNG MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN GHẾ LÁI TỰ ĐỘNG TRÊN Ơ TÔ TOYOTA CAMRY Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Giảng viên hướng dẫn: Th.s Bùi Văn Tâm Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Võ Hoàng Trung 1811251166 18DOTB5 Trần Ngọc Quý 1811250590 18DOTB5 TP Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng năm 2022 LỜI CAM ĐOAN Em xin giới thiệu với thầy người đề tài “Thiết kế, thi cơng mơ hình điều khiển ghế lái tự động ô tô Toyota camry” chúng em chọn đề tài thiết thực bổ ích cho sinh viên học tập môi trường làm việc với xe ô tô trở nên thông dụng Trong trình thực đề tài cịn có nhiều thiếu sót kiến thức cịn sơ sài nội dung trình bày báo cáo biểu kết chúng em đạt hướng dẫn tận tình Thầy Bùi Văn Tâm Chúng em xin cam đoan rằng: Những nội dung trình bày báo cáo đồ án tốt nghiệp chép từ tiểu luận có trước Nếu không thật, chúng em xin chịu trách nhiệm trước thầy quy định trường Tp Hồ Chí Minh, Ngày 28 Tháng Năm 2022 (ký tên ghi rõ họ tên) Võ Hoàng trung Trần Ngọc Quý i LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực làm luận văn tốt nghiệp giai đoạn quan trọng quãng đời sinh viên Luận văn tốt nghiệp tiền đề nhằm trang bị cho chúng em kỹ nghiên cứu, kiến thức quý báu trước lập nghiệp Trước hết, chúng em xin chân thành cảm ơn quý Thầy, Cô Viện Kỹ Thuật Đặc biệt Thầy Bùi Văn Tâm tận tình dạy trang bị cho em kiến thức cần thiết suốt thời gian ngồi ghế giảng đường, làm tảng cho em hồn thành luận văn tốt nghiệp Em xin trân trọng cảm ơn Thầy Bùi Văn Tâm tận tình giúp đỡ, định hướng cách tư cách làm việc khoa học Đó góp ý quý báu khơng q trình thực đồ án mà cịn hành trang tiếp bước cho nhóm em trình học tập lập nghiệp sau Cuối cùng, xin gửi lời cảm ơn đến Thầy Bùi Văn Thầy, Cô Viện Kỹ Thuật ln sẵn sàng giúp đỡ chúng em Nhóm em xin chân thành cảm ơn! ii TÓM TẮT Đề tài đồ án: Thiết kế, thi cơng mơ hình điều khiển ghế lái tự động ô tô Toyota camry Đề tài nêu cơng trình nghiên cứu cơng bố trước đề tài này, tìm khuyết điểm hạn chế tồn đề tài Tiếp thu ưu điểm tiểu luận, luận văn tham khảo ghế điện xe ô tô để bổ sung vào đề tài nhằm giải hết khuyết điểm cịn tồn động khứ Tìm hiểu sơ đồ mạch điện ghế điện tơ, phân tích ngun lý hoạt động chế độ làm việc ghế Bên cạnh đó, tính tốn phương án thay mơ lại toàn chức giải pháp tồn tồn Các phần tính tốn gồm có phần khí tính tốn phần điện Vẽ 2D, 3D khung ghế sơ đồ mạch điện phần mềm AutoCad, Solidwork Tính tốn, thiết kế mạch điện thay cho hộp ECU ghế, sơ đồ bố trí, sơ đồ đấu dây mạch điện Thiết kế App điều khiển ghế điện thoại Sau tính tốn thiết kế lắp ráp hồn chỉnh mơ hình tiến hành chạy thử ghi lại kết đạt Cuối nêu điểm cịn thiếu sót tồn đề tài, thuận lợi, khó khăn định hướng cho tương lai đề tài iii ABSTRACT Project topic: Design and construction of an automatic driver's seat control model on Toyota Camry cars The topic outlines previous research and publications on this topic and finds out the shortcomings and limitations of the topics Absorb the advantages of essays and reference dissertations about electric seats in cars to add to the topic to solve all those shortcomings that still exist in the past Learn the circuit diagrams about electric seats in cars, and analyze the operating principles of each working mode of the chair In addition, calculate alternatives and re-simulate all functions with a completely new solution Calculations include mechanical parts and electrical calculations Draw 2D, 3D chair frame and circuit diagram on AutoCad, Solidwork software Calculation and design of replacement circuit for the ECU box of the chair, layout diagram, and wiring diagram of the circuit Design an App to control the chair on the phone After calculating the design and fully assembling the model, it will conduct a test run and record the achieved results Finally, it will state the shortcomings and shortcomings of the topic, the advantages, difficulties, and orientations for the future of the topic iv MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iii ABSTRACT iv MỤC LỤC v DANH MỤC TỪ VIẾT TẮC vii DANH MỤC HÌNH ẢNH viii DANH MỤC BẢNG xi LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Tình hình nghiên cứu nước giới 1.3 Mục đích nghiên cứu đề tài 1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu 10 1.5 Phương pháp nghiên cứu 10 1.6 Kết đạt sau trình nghiên cứu 11 1.7 Kết cấu đồ án 12 CHƯƠNG II: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 13 2.1 Tổng quan ghế ô tô 13 2.2 Phân loại ghế ô tô 14 2.3 Tính nhớ ghế lưu ý điều chỉnh ghế ngồi 31 CHƯƠNG III: PHƯƠNG ÁN GIẢI QUYẾT THIẾT KẾ MƠ HÌNH 36 3.1 Phương án thiết kế khung ghế 36 3.2 Phương án thiết kế mạch điều khiển 39 CHƯƠNG IV: THI CƠNG, HỒN THIỆN MƠ HÌNH 44 4.1 Thi cơng khung ghế 44 v https://www.bosch-mobility-solutions.com/en/solutions/actuators/seat-drive/ [22] Tên tác giả: Không thể xác minh, ngày viết: 3/11/2021 https://www.ebay.com/itm/311669280421 [23] Tên tác giả: Không thể xác minh, ngày viết: Không thể xác minh https://www.gmpartsonline.net/v-2011-cadillac-srx premium 3-0l-v6gas/body passenger-seat-components [24] Tên tác giả: Không thể xác minh, ngày viết: Không thể xác minh https://www.youtube.com/watch?v=CKPZxiJgrTc&t=217s [25] Tên tác giả: Không thể xác minh, ngày viếtKhông thể xác minh https://www.mcx5.org/power_seat_system-771.html [26] Tên tác giả: Không thể xác minh, ngày viết: Không thể xác minh https://www.k900kia.com/lumbar_support_for_driver_s_seat_-27.html [27] Tên tác giả: Không thể xác minh, ngày viết: 26/12/2018 http://autozone.vn/cach-su-dung-tinh-nang-nho-vi-tri-ghe-tren-o-to/ [28] Tên tác giả: Không thể xác minh, ngày viết: Không thể xác minh https://icar.vn/huong-dan-do-ghe-chinh-dien-o-to-nang-cap-ghe-dien-10huong/ [29] Tên tác giả: Cao Minh Gia Huy, ngày viết: 28/11/2015 http://arduino.vn/bai-viet/542-gioi-thieu-arduino-mega2560 [30] Tên tác giả: Không thể xác minh, ngày viết: Không thể xác minh https://www.vietnic.vn/day-dien-han-mach-8-mau [31] Tên tác giả: Không thể xác minh, ngày viết: Không thể xác minh https://www.linhkientot.vn/day-be-noi-hai-dau-40-soi-20-cm-testboard-duccai-duc-duc-cai-cai 71 [32] Tên tác giả: Không thể xác minh, ngày viết: Không thể xác minh https://www.ketnoitieudung.vn/3m-thuoc-cuon-thep-stanley-30486_4405.html [33] Tên tác giả: Không thể xác minh, ngày viết: Không thể xác minh https://www.ketnoitieudung.vn/may-cat-sat-ban-makita-m2400b355mm_34131.html [34] Tên tác giả: Mai Nguyễn, ngày viết: 1/5/2021 https://chonmuachuan.com/may-han-dien-tu-loai-nao-tot/ [35] Tên tác giả: Không thể xác minh, ngày viết: Không thể xác minh https://bosch-hanoi.com.vn/may-khoan-bua-bosch-gbh-2-24-re/ [36] Tên tác giả: admin, ngày viết: 18/1/2022 https://dientusangtaovn.com/arduino-la-gi/ [37] Tên tác giả: Không thể xác minh, ngày viết: Không thể xác minh https://nshopvn.com/product/arduino-mega2560-r3-atmega16u2/ [38] Tên tác giả: Không thể xác minh, ngày viết: 16/6/2016 http://arduino.vn/bai-viet/893-cach-dung-module-dieu-khien-dong-co-l298ncau-h-de-dieu-khien-dong-co-dc [39] Tên tác giả: Không thể xác minh, ngày viết: Không thể xác minh https://linhkien888.vn/module-dieu-khien-dong-co-l298n [40] Tên tác giả: Nguyễn Thị Loan, ngày viết: 12/10/2015 https://semiconvn.com/home/hoc-thiet-ke-vi-mach/bai-hc-vi-mch/9218-timhieu-va-su-dung-module-bluetooth-hc05.html [41] Tên tác giả: Long Phan, ngày viết: 1/12/2021 https://blog.mecsu.vn/module-bluetooth-hc-05/ 72 [42] Tên tác giả: Không thể xác minh, ngày viết: Không thể xác minh https://www.thegioididong.com/game-app/arduino-ide-phan-mem-lap-trinharduino-mien-phi-da-nen-235232 [43] Tên tác giả: Không thể xác minh, ngày viết: 9/5/2022 https://teky.edu.vn/blog/app-inventor-la-gi/ 73 PHỤ LỤC Bãn vẽ mơ hình Khung hồn thiện Mạch điện hồn thiện Mơ hình hồn thiện Bản vẽ CAD sơ đồ bố trí mạch điện Bản vẽ 3D ghế Bản vẽ 3D lắp ghép khung ghế Bản vẽ 3D khung ghế Mã code Arduino Mega chạy chương trình điều khiển ghế lái: void setup() { // initialize both serial ports: Serial.begin(9600); Serial1.begin(9600); for (int i=4; i