Cơ sở để phân chia các khổ giấy là khổ A0 (có diện tích 1m2 , kích thước 1189 x 841mm). Cách phân chia thể hiện trên hinh vẽ. Ngoài những khổ giấy chính, trong trường đặc biệt cho phép dùng giấy phụ là những khổ giấy được chia từ khổ giấy chính. Kích thước cạnh của khổ phụ là bội số của kích thước cạnh của khổ A4.
Trang 1Giáo trình vẽ kĩ thuật
Biên tập bởi:
Đại học sư phạm Hà Nội
Trang 3MỤC LỤC
1 Tiêu chuẩn khổ giấy trong bản vẽ kĩ thuật
2 Tiêu chuẩn khung bản vẽ, khung tên trong bản vẽ kĩ thuật
3 Tiêu chuẩn về tỉ lệ trong bản vẽ kĩ thuật
4 Tiêu chuẩn về đường nét trong bản vẽ kĩ thuật
5 Tiêu chuẩn chữ viết và số trong bản vẽ kĩ thuật
6 Các khái niệm về ghi kích thước
7 Dựng đường thẳng song song
17 Các khái niệm chung về mối ghép bằng ren
18 Các yếu tố của ren
19 Biểu diễn các mối ghép bằng ren
20 Biểu diễn quy ước ren
21 Một số loại ren thường gặp
22 Một số vấn đề trong chế tạo và kiểm tra ren
23 Các chi tiết ghép trong mối ghép ren
24 Biểu diễn đơn giản và vẽ qui ước các chi tiết trong mối ghép bằng ren
Trang 4Tiêu chuẩn khổ giấy trong bản vẽ kĩ thuật Tiêu chuẩn khổ giấy trong bản vẽ kĩ thuật
- Theo TCVN 2.74, các khổ giấy chính được sử dụng gồm có:
Cách phân chia thể hiện trên hinh vẽ
- Ngoài những khổ giấy chính, trong trường đặc biệt cho phép dùng giấy phụ là nhữngkhổ giấy được chia từ khổ giấy chính
- Kích thước cạnh của khổ phụ là bội số của kích thước cạnh của khổ A4
Trang 5Tiêu chuẩn khung bản vẽ, khung tên trong bản vẽ kĩ thuật
Tiêu chuẩn khung bản vẽ, khung tên trong bản vẽ kĩ thuật
- Nội dung và kích thước của khung bản vẽ và khung tên được quy định trong TCVN3821- 83 Có 2 loại khung bản vẽ và khung tên: loại dùng trong nhà máy, xí nghiệp vàloại dùng trong nhà trường Dưới đây trình bày loại dùng trong nhà trường
Khung bản vẽ
- Khung bản vẽ được vẽ bằng nét liền đậm, kẻ cách các mép khổ giấy 5mm (Hình 1.2).Khi cần đóng thành tập, cạnh trái của khung bản vẽ được kẻ cách mép trái của khổ giấymột khoảng bằng 25mm (Hình1.3)
Khung tên
- Khung tên được đặt ở góc phía dưới, bên phải có thể theo cạnh dài hay cạnh ngắn củabản vẽ (Hình 1.2, 1.3) Kích thước cụ thể của khung tên như sau: (Hình 1.4)
Trang 6Ô1: Đầu đề bài tập hoặc tên chi tiết Ô2: Vật liệu của chi tiết
Ô5: Họ và tên người vẽ Ô6: Ngày vẽ
Ô7: Chữ kí của người kiểm tra Ô8: Ngày kiểm tra
Ô9: Tên trường, khoa, lớp
Trang 7Tiêu chuẩn về tỉ lệ trong bản vẽ kĩ thuật
Tiêu chuẩn về tỉ lệ trong bản vẽ kĩ thuật
Tùy theo kích thước và độ phức tạp của vật thể mà ta chọn tỉ lệ cho bản vẽ Tỉ lệ bản vẽ
là tỉ số giữa kích thước đo được trên hình vẽ với kích thước thật tương ứng đo được trênvật thể.Theo TCVN 3-74 có các loại tỉ lệ sau:
Tỉ lệ thu nhỏ 1: 2 ; 1: 2,5 ; 1: 4 ; 1: 5 ; 1:10 ; 1:15 ; 1: 20
Tỉ lệ nguyên hình 1:1
Tỉ lệ phóng to 2: 1 ; 2,5: 1 ; 4: 1 ; 5: 1 ; 10:1 ; 15:1 ; 20: 1
- Kí hiệu tỉ lệ trong bản vẽ: 1:1 ; 2:1
Trang 8Tiêu chuẩn về đường nét trong bản vẽ kĩ
thuật
Tiêu chuẩn về đường nét trong bản vẽ kĩ thuật
TIÊU CHUẨN VIỆT NAM 8 - 1993
- Các loại nét vẽ thường được dùng trên bản vẽ cơ khí và ứng dụng của chúng (Bảng1.1) được quy định theo TCVN 8 -1993 Chiều rộng nét vẽ được kí hiệu là b (mm) vàđược chọn theo dãy quy định sau: 0,18; 0,25; 0,35; 0,5; 0,7; 1; 1,4
- Trên các bản vẽ khổ A4 hoặc A3 nên chọn b = 0,5mm
Trang 9- Các nét trên cùng một bản vẽ sau khi tô đậm phải đạt được sự đồng đều về chiều rộng,
độ đen và về cách vẽ (chiều dài nét gạch, khoảng cách giữa các gạch )
- Khi hai hay nhiều nét vẽ trùng nhau thì vẽ theo thứ tự ưu tiên sau:
• Nét liền đậm (Đường bao thấy, cạnh thấy)
• Nét đứt (Đường bao khuất, cạnh khuất)
• Nét chấm gạch mảnh (Giới hạn mặt phẳng cắt có hai nét đậm ở hai đầu)
• Nét chấm gạch mảnh (Đường tâm, trục đối xứng)
• Nét liền mảnh (Đường kích thước)
- Trong mọi trường hợp, tâm đường tròn phải được xác định bằng giao điểm của haiđoạn gạch của nét chấm gạch; các nét đứt, nét chấm gạch phải giao nhau bằng các gạch
Trang 10Dưới đây là ví dụ minh họa về ứng dụng của các nét vẽ.
Kí hiệu vật liệu
• Một số kí hiệu vật liệu trên mặt cắt thường dùng ở bản vẽ cơ khí như sau:
Trang 11Tiêu chuẩn chữ viết và số trong bản vẽ kĩ
thuật
Tiêu chuẩn chữ viết và số trong bản vẽ kĩ thuật
TIÊU CHUẨN VIỆT NAM 6 - 85
- Khổ chữ là giá trị được xác định bằng chiều cao chữ in hoa tính theo mm Thường sửdụng các loại khổ chữ sau: 2,5; 3,5; 5; 7; 10; 14; 20
- Các chữ, chữ số được viết theo TCVN 6- 85 với hai kiểu chữ: Kiểu chữ B đứng vàkiểu chữ B nghiêng Dưới đây xin giới thiệu kiểu chữ B nghiêng
Trang 12- Các thông số của chữ viết kiểu B nghiêng như sau:
Trang 131.27: Ghi độ côn
Trang 14Các khái niệm về ghi kích thước
CÁC KHÁI NIỆM VỀ GHI KÍCH THƯỚC
Quy tắc về ghi kích thước và các sai lệch giới hạn được quy định trong TCVN 5705– 1993 Quy tắc ghi kích thước này phù hợp với Tiêu chuẩn quốc tế ISO 129 - 1985
Quy định chung
- Đơn vị ghi kích thước dài là mm Không ghi thứ nguyên này sau chữ số kích thước
- Số lượng các kích thước được ghi vừa đủ để xác định hình dáng và độ lớn của vật thể.Mỗi kích thước chỉ ghi một lần ở vị trí dễ đọc nhất
- Kích thước được ghi là số đo thực của vật thể, nó không phụ thuộc vào tỉ lệ của bảnvẽ
- Dùng độ, phút, giây làm đơn vị đo góc và sai lệch giới hạn của nó
- Kích thước không trực tiếp dùng trong quá trình chế tạo mà chỉ trợ giúp cho việc đọcbản vẽ được gọi là kích thước tham khảo Kích thước tham khảo được ghi trong ngoặcđơn
Các yếu tố của kích thước
Mỗi kích thước thường bao gồm các yếu tố sau:
Hình 1.9
Trang 15Đường gióng
- Đường gióng được vẽ bằng nét liền mảnh ở hai đầu mút và vuông góc với đoạn cần ghikích thước Đường gióng được vẽ kéo dài vượt quá đường kích thước một đoạn bằng 2đến 3 lần chiều rộng của nét cơ bản
- Trường hợp đặc biệt cho phép vẽ xiên
Trang 16Mũi tên
- Mũi tên được vẽ ở hai đầu mút của đường kích thước với hình dáng và kích thướcnhư trên (hình 1.12) Trường hợp đặc biệt cho phép thay hai mũi tên đối nhau bằng mộtchấm đậm (Hình 1.13)
Trang 17+ Hướng chữ số kích thước dài theo hướng nghiêng của đường kích thước theo quy địnhxem ở hình 1.14.
+ Hướng chữ số kích thước góc được ghi như trên hình 2.15
+ Khi ghi kích thước cung tròn (≤180 độ) phải thêm kí hiệu R trước chữ số kích thước.+ Khi ghi kích thước đường tròn phải ghi kí hiệu ∅ (trước chữ số kích thước)
Hình 1.14 và hinh 1.15
Một số cách ghi kích thước thường gặp trên bản vẽ cơ khí
Ghi kích thước thẳng
Hình 1.16
Trang 18Ghi kích thước đường tròn
Trang 19Nhiều phần tử giống nhau và phân bố đều được phép ghi ngắn gọn như trên
Hình 1.22
Ghi kích thước dây cung và cung
Hình 1.23 và hình 1.24
Ghi kích thước góc , độ dốc và độ côn
Hình 1.25: Ghi kích thước góc và 1.26: Ghi độ góc
Trang 20Hình
Trang 21Dựng đường thẳng song song
Dựng đường thẳng song song
Cho một đường thẳng a và một điểm C ngoài đường thẳng a Hãy vạch qua C một đườngthẳng b song song với đường thẳng a
• Nối C với D, ta được đường thẳng b vuông góc với đường thẳng a
Hãy quan sát đoạn video clip về cách vẽ bằng compa
Dựng bằng thước và ê ke
• Đặt một cạnh của ê ke trùng với đường thẳng đã cho và áp sát một cạnh củathước vào cạnh khác của ê ke
• Trượt ê ke dọc theo mép thước tới điểm C, kẻ đường thẳng theo cạnh của ê ke
đi qua C ta được đường thẳng b cần dựng
Quan sát cách dựng qua đoạn video clip sau
Trang 22• Nối C với D ta được đường thẳng vuông góc với đường thẳng b
Quan sát đoạn video:
Dựng bằng thước và ê ke
• Đặt một cạnh góc vuông của ê ke trùng với đường thẳng a đã cho và áp sát mépthước với cạnh huyền của ê ke
• Trượt ê ke đến vị trí sao cho cạnh góc vuông kia của ê ke đi qua điểm C
• Vẽ qua C đường thẳng vuông góc với đường thẳng a
Để hiểu rõ thêm về cách dựng bằng thước và êke hãy quan sát đoạn video clip sau
Trang 23Chia đều một đường thẳng và một đường tròn
Chia đều một đường thẳng và một đường tròn
Chia đều một đoạn thẳng
Hãy đọc lý thuyết và theo dõi đoạn video để học cách chia đều một đoạn thẳng: Giả sử
ta phải chia đoạn thẳng AB ra làm 5 phần bằng nhau, ta làm như sau
• Qua điểm A (Hoặc B) kẻ đường Ax bất kỳ (góc BAx là góc nhọn)
• Kể từ A đặt lên Ax năm đoạn thẳng bằng nhau bởi các điểm chia 1, 2, 3, 4,5
• Dùng thước và ê ke nối 5 với B, sau đó trượt ê ke trên thước kẻ các đường 44',33', 2 2', 1 1'
Các điểm 1', 2', 3',4',5' là các điểm chia cần tìm
Chia đều một đường tròn
Sau đây là một số cách chia vòng tròn ra làm nhiều phần hãy quan sát đoạn video và đọccác cách cần nhớ sau:
Trang 25B Chia vòng tròn ra làm 5 phần bằng nhau
• Qua O vẽ AB và CD vuông góc với nhau
• Tìm trung điểm M của OA
• Tâm M, bán kính MC, vẽ cung tròn cắt OB tại K
• Tâm C, bán kính CK quay cung tròn cắt vòng tròn tại 1 và 2
• Hai điểm 3,4 tìm được bằng cách giữ nguyên bán kính CK và lấy tâm là cácđiểm 1 và2
Hãy quan sát đoạn video sau để biết thêm về cách chia
Chia đường tròn thành 5 phần
Trang 26C Chia vòng tròn ra làm 7, 9, 11, 13 phần bằng nhau
Giả sử phải chia vòng tròn ra làm 7 phần bằng nhau ta làm như sau:(quan sát đoạn videosau)
• Vẽ AB vuông góc với CD
• Chia đường kính CD ra làm 7 phần bằng nhau bằng các điểm 1', 2', 3', 4'
• Tâm D, bán kính DC vẽ cung tròn cắt AB kéo dài tại E và F
• Từ E và F kẻ các tia tới các điểm 2', 4', 6'(Hoặc các điểm lẻ 1', 3', 5' ta sẽ nhậnđược các điểm chia)
Chia đường tròn thành 7 phần
Trang 28Vì vậy muốn vẽ độ côn k, người ta vẽ 2 đường nghiêng đối xứng nhau qua trục tâm, mỗiđường nghiêng có độ dốc i = k/2.
Trang 30Vẽ nối tiếp
Vẽ nối tiếp
Trên bản vẽ kỹ thuật thường phải nối tiếp đường thẳng với đường cong hoặc đườngcong với đường cong, yêu cầu các đường nối tiếp đó phải trơn (không có điểm gẫy) Đểđạt được yêu cầu đó khi vẽ nối tiếp phải tuân theo những qui tắc hình học nhất định.Hai đường tròn, hoặc đường tròn và đường thẳng nối tiếp nhau tại một điểm khi tại điểm
đó chúng tiếp xúc nhau (Hình 3.12) Dưới đây trình bày cách vẽ một số trường hợpnối tiếp thường gặp
Nối tiếp hai đường tròn bằng đoạn thẳng
Thực chất của bài toán nối tiếp hai đường tròn bằng đoạn thẳng là dựng đường tiếptuyến chung của hai đường tròn.– Trình bày bài toán từ điểm C đã cho dựng các tiếptuyến CT1, CT2 với đường tròn tâm O đã cho.– Giới thiệu cách dựng tiếp tuyến ngoàicủa đường tròn tâm O, bán kính R1và đường tròn tâm O1bán kính R2cho trước:
+ Vẽ đường tròn tâm O, bán kính R1– R2+ Vẽ đường tròn đường kính OO1 cắt đườngtròn tâm O bán kính R1- R2tại A + Vẽ tiếp tuyến O2A+ Nối O1A được T1, và vẽ O2T2// O1A T1T2là đường tiếp tuyến chung cần dựng
– Hướng dẫn cách vẽ tiếp tuyến trong của hai đường tròn tâm O1và O2đã cho
Hãy quan sát cách vẽ qua đoạn video sau
Nối tiếp hai đoạn thẳng cắt nhau bằng cung tròn
Bài toán: Cho hai đường thẳng a và b Hãy nối tiếp hai đường thẳng đã cho bằng cungtròn bán kình R cho trước.Cách dựng như sau: quan sát đoạn video
Trang 31+ Kẻ a' //a cách a một khoảng bằng R; b'//b và cách b một khoảng bằng R.+ giao của a'
và b' là tâm O của cung nối tiếp.+ Kẻ OT1vuông góc với a và OT2vuông góc với b; T1
và T2là các tiếp điểm.+ Vẽ cung T1T2tâm O, bán kính R
Nối tiếp đoạn thẳng với cung tròn bằng một cung tròn khác
Bài toán: Cho đường tròn tâm O1 bán kính R1 và đường thẳng a Hãy nối tiếp đườngthẳng a với cung tròn tâm O1bằng cung tròn có bán kính R cho trước.A Cung nối tiếp
tiếp xúc ngoài với cung đã cho (Quan sát video sau).
+ Vẽ đường thẳng d//a và cách a một đoạn R cắt đường tròn tâm O1bán kính R + R1tại
O O là tâm của cung nối tiếp.+ Vẽ đoạn thẳng OO1cắt đường tròn tâm O1tại M và ON(a ; M và N là các tiếp điểm + Vẽ cung MN tâm O, bán kính R
B Cung nối tiếp tiếp xúc trong với cung đã cho
+ Vẽ đường thẳng d1 //d và cách d một đoạn bằng R cắt đường tròn tâm O1bán kính R– R1tại O O là tâm của cung nối tiếp.+ Vẽ OO1cắt đường tròn bán kính R1tại T1, OT2( d), T1và T2là hai tiếp điểm cần tìm.+ Vẽ cung T1T2tâm O, bán kính R
Nối tiếp hai cung tròn bằng một cung tròn khác
Bài toán: Cho cung tròn tâm O1, bán kính R1 và cung tròn tâm O2 bán kính R2 Hãy
nối tiếp hai cung đã cho bằng cung tròn có bán kính R.A Cung nối tiếp tiếp xúc ngoài
với hai cung đã cho (Quan sát đoạn video sau).
+ Vẽ cung tròn tâm O1 bán kính R + R1 cắt cung tròn tâm O2 bán kính R + R 2 tại O O
là tâm của cung nối tiếp.+ Nối OO1 được T1, OO2 được T2, T1 và T2 là các tiếp điểm.+
Vẽ cung tròn tâm O, bán kính R
B Cung nối tiếp tiếp xúc trong với các cung đã cho
+ Vẽ cung tròn tâm O1 bán kính R – R1 cắt cung tròn tâm O2 bán kính R – R2 tạiO O
là tâm cung nối tiếp.+ Nối OO1 được T1, OO2 được T2 T1 và T2 là các tiếp điểm cầntìm.+ Vẽ cung tròn bán kính R, tâm O
C Cung nối tiếp tiếp xúc trong với một đường tròn và tiếp xúc ngoài với một đường tròn
đã cho
+ Vẽ cung tròn tâm O1 bán kính R+ R1 cắt cung tròn tâm O2 bán kính R + R2 tại O.O
là tâm cung nối tiếp.+ Nối OO1 được T1, OO2 được T2; T1 và T2 là các tiếp điểm.+ Vẽcung T1T2 tâm O bán kính R
Trang 32B Đường xoáy ốc nhiều tâm
Đường xoắy ốc nhiều tâm là đường cong phẳng tạo bởi các cung tròn có bán kínhkhác nhau nối tiếp nhau.Khi vẽ người ta cho biết khoảng cách giữa các tâm.+ Vẽ đườngxoáy ốc 2 tâm: (Quan sát đoạn video sau)
– Lấy O1 làm tâm, bán kính O1 – O2 vẽ cung O2– 1– Lấy O2 làm tâm, bán kính O2 – 1
vẽ cung 1–2– Lấy O1 làm tâm, bán kính O1 – 2 vẽ cung 2–3
+ Vẽ đường xoáy ốc 3 tâm: (Quan sát đoạn video sau)
– Lấy O1 làm tâm, bán kính O1 – O3 vẽ cung O3 1– Lấy O2 làm tâm, bán kính O2 – 1
vẽ cung 1–2– Lấy O3 làm tâm, bán kính O3.2 vẽ cung 2–3– Lấy O1 làm tâm, bán kínhO1 – 3 vẽ cung 3 – 4
+ Vẽ đường xoáy ốc 4 tâm: (Quan sát đoạn video sau)
Trang 33– Lấy O1 làm tâm, bán kính O1 – O2 vẽ cung O2–1– Lấy O4 làm tâm, bán kính O4 –
1 vẽ cung 1–2– Lấy O3 làm tâm bán kính O3.2 vẽ cung 2–3– Lấy O2 lâm tâm bán kínhO2 – 3 vẽ cung 3 – 4
F1 và F2 gọi là tiêu điểm của elip (khoảng cách F1F2 < 2a), AB là trục dài của elip,
CD là trục ngắn của elip (hình 2.26).Cách vẽ elip* Vẽ elip biết hai trục AB và CD (hình
2.27)
• Vẽ hai đường tròn tâm O, đường kính là AB và CD
• Chia 2 đường tròn đó ra làm 12 phần đều nhau
• Từ các điểm chia 1, 2, 3 và 1', 2', 3' kẻ các đường thẳng song song với trục
AB và CD
Giao điểm của các đường 1 –1', 2 – 2' là các điểm nối thành Elip
* Vẽ Elip khi biết 2 đường kính liên hợp EF và GH* Phương pháp hai chùm tia: (hình2.28)
• Dựng tam giác vuông cân EIC (vuông tại I)
• Vẽ cung tròn tâm C, bán kính CI cắt đường thẳng EF tại K và L
Trang 34• Qua K và L vẽ các đường thẳng song song với CD, các đường thẳng này cắtcác đường chéo EG và HF tại 4 điểm 1,2, 3, 4 là những điểm thuộc elip cần xácđịnh.
Trang 35B Parabôn
Parabôn là quỹ tích những điểm cách đều một điểm cố định và một đường thẳng cố định(hình 2.30).Ví dụ: điểm M thuộc parabôn ta có
MF = MH
Trang 36Điểm cố định F gọi là tiêu điểm của parabôn, đường thẳng d cố định gọi là đường chuẩncủa parabôn, đường thẳng Ox kẻ qua F vuông góc với trục d là trục của parabôn.Cách
vẽ parabôn+ Vẽ parabôn khi biết tiêu điểm F và đường chuẩn.Cách vẽ hình 2.31
Trên trục đối xứng Ox lấy một điểm bất kì, ví dụ điểm 1.Quay cung tròn tâm F, bán kính
r2 (bằng khoảng cách từ điểm O đến điểm1)cắt đường thẳng song song với d và đi qua
1 tại hai điểm Hai điểm đó chính là hai điểm thuộc parabôn Các điểm khác cũng xácđịnh tương tự
+ Vẽ parabôn nội tiếp trong một góc cho trước (hình 2.32)
• Cho gócĠ Vẽ parabôn chứa hai điểm A và B đồng thời nội tiếp trong gócAOB
• Chia đều cạnh BO và OA thành một số phần như nhau bằng các điểm 1, 2, 3,4,5 và 1' , 2' ,3', 4' , 5'
• Nối các điểm chia tương ứng 1–1', 2–2', 3 – 3', 4–4', 5–5'
• Từ các điểm 2', 4 và kẻ các đường thẳng song song với trung tuyến OI tới cắtcác đoạn thẳng 44' và 22' ta được hai điểm C và D là những điểm thuộc Prabôn.Các điểm E, F xác định tương tự Xem hình 3.32
Phương pháp vẽ parabôn này gọi là phương pháp hai hàng điểm
Trang 39C Hypécbôn
Hypécbôn là quỹ tích các điểm có hiệu khoảng cách tới hai điểm cố định F1 và F2 bằngmột hằng số
½MF1 – MF2 ½ = A1A2 = 2a
F1 và F2 gọi là tiêu điểm của Hypécbôn, đường thẳng nối hai tiêu điểm F1 và F2 là trục
hypécbôn, hai điểm A1và A2 là hai đỉnh của hypécbôn (hình 3.33).Cách vẽ hypécbôn
Khi biết hai tiêu điểm F1, F2 và hai đỉnh của nó như sau:
• Trên trục Ox, lấy một điểm tuỳ ý ngoài hai tiêu điểm (điểm 2 chẳng hạn)
• Quay cung tâm F1, bán kính r2= A1 2, quay cung tròn tâm F2, bán kính R2 =A2 2 và nhận được giao điểm S là một điểm thuộc hypécbôn Các điểm kháccũng thực hiện tương tự (hình 2.34)
Trên hình 2.34 ta vẽ đường tròn tâm O có đường kính F1 F2 và hình chữ nhật có 2 cạnhqua A1, A2 để xác định hai đường tiệm cận của hypécbôn
Trang 40D Đường sin
Đường sin là đường cong có phương trình y = sinx.Cách vẽ đường sin được mô tả tronghình 2.35
• Vẽ đường tròn cơ sở tâm O, bán kính R
• Trên O'x lấy đoạn O'A = 2( R; Chia đều đường tròn cơ sở và đoạn thẳng O'Athành một số phần như nhau (12 phần chẳng hạn) bằng các điểm 1, 2, 3, 4 và1' , 2', 3', 4'
• Qua các điểm 1, 2, 3, trên đường tròn cơ sở kẻ các đường thẳng song songvới trục O'x và qua các điểm 1', 2', 3' trên trục O'x kẻ các đường thẳng songsong với trục y Giao điểm của 11'; 22' là những điểm thuộc đường sin cầnxác định