ĐỘNGCƠKHÔNGĐỒNGBỘ -Động cơkhôngđồngbộ là độngcơ điện hoạt động với tốc độ quay của Rotor chậm hơn so với tốc độ quay của từ trường Stator.Ta thường gặp độngcơkhôngđồngbộ Rotor lồng sóc vì đặc tính hoạt động của nó tốt hơn dạng dây quấn. Stator được quấn các cuộn dây lệch nhau về không gian (thường là 3 cuộn dây lệch nhau góc 120°). Khi cấp điện áp 3 pha vào dây quấn, trong lòng Stator xuất hiện từ trường Fs quay tròn với tần số S=60*f/p, với p là số cặp cực của dây quấn Stator, f là tần số. Từ trường này móc vòng qua Rotor và gây điện áp cảm ứng trên các thanh dẫn lồng sóc của rotor. Điện áp này gây dòng điện ngắn mạch chạy trong các thanh dẫn. Trong miền từ trường do Stator tạo ra, thanh dẫn mang dòng I sẽ chịu tác động của lực Bio-Savart- Laplace lôi đi. Có thể nói cách khác: dòng điện I gây ra một từ trường Fr (từ trường cảm ứng của Rotor), tương tác giữa Fr và Fs gây ra momen kéo Rotor chuyển động theo từ trường quay Fs của Stator. -Đối với độngcơ rotor dây quấn, để độngcơ hoạt động được thì cần nối các đầu dây ở ngoài với các điện trở phụ hoặc nối ngắn mạch luôn với nhau để tạo thành mạch kín. - Đối với độngcơ rotor lồng sóc, cả 2 đầu thanh dẫn đều đã được nối với nhau (bằng cái vòng ngắn mạch) nên đã có mạch kín, dòng điện chạy trong đó. -Với độngcơ rotor dây quấn thì rotor là một khối sắt (thực ra là một khối gồm các lá thép kĩ thuật điện ghép với nhau) trên đó quấn dây như stator vậy, khi đó thì các dây quấn này 1 đầu được nối với nhau trong động cơ, một đầu được đưa ra ngoài bằng bộ vành góp, tùy theo yêu cầu mà người ta nối với điện trở phụ bên ngoài hoặc nối ngắn mạch luôn với nhau. -Loại này thì rotor là một khối sắt (như trên) nhưng khôngcó dây quấn mà có các thanh nhôm được đặt trong rãnh rotor, các thanh được nối ngắn mạch với nhau ở 2 đầu. 1.Cấu tạo của Rotor dây quấn: Bao gồm: lõi thép, Dây quấn và trục máy a) Lõi thép: gồm các lá thép kỹ thuật điện giống stato, các lá thép này lấy từ phần ruột bên trong khi dập lá thép stato. Mặt ngoài có xẻ rãnh đặt dây quấn rôto .ở giữa có lỗ để gắn với trục máy. Trục máy được gắn với lõi thép rôto và làm bằng thép tốt. b) Dây quấn: được đặt trong lõi thép rôto, và phân làm 2 loại chính: loại rôto kiểu lồng sóc và loại rôto kiểu dây quấn. + Loại rôto dây quấn: có dây quấn giống như dây quấn stato. Trong máy điện công suất trung bình trở lên, dây quấn rôto thường là kiểu dây quấn sóng hai lớp vì bớt được dây đầu nối, kết cấu dây quấn trên rôto chặt chẽ. Trong máy điện cỡ nhỏ, thường dùng dây quấn đồng tâm một lớp. Dây quấn ba pha của rôto thường đấu sao, ba đầu còn lại được nối với ba vành trượt làm bằng đồng gắn ở một đầu trục, cách điện với nhau và với trục. Thông qua chổi than và vành trượt, có thể nối dây quấn rôto với điện trở phụ bên ngoài để cải thiện tính năng mở máy, điều chỉnh tốc độ hoặc cải thiện hệ số công suất của máy. Khi làm việc bình thường, dây quấn rôto được nối ngắn mạch. cách nối dây rôto dây quấn với điện trở bên ngoài và ký hiệu của nó trong các sơ đồ điện. 2. Sự khác biệt của roto dây quấn với roto lồng sóc không +. Loại rôto lồng sóc: kết cấu của loại dây quấn này rất khác với dây quấn stato. Loại rôto lồng sóc công suất >100kW, trong các rãnh của lõi thép đặt các thanh đồng, hai đầu nối ngắn mạch bằng hai vòng đồng tạo thành lồng sóc. Ở độngcơ công suất nhỏ, lồng sóc được chế tạo bằng cách đúc nhôm vào các rãnh lõi thép rôto, tạo thành thanh nhôm, hai đầu đúc vòng ngắn mạch . Độngcơ điện rôto lồng sóc gọi là độngcơkhôngđồngbộ rôto lồng sóc Roto lồng sóc gồm những lá thép kỹ thuật điện ghép lệch với nhau mà không ghép thẳng song song và dọc trục là vì không cho từ trường Stator cắt các thanh dẫn 1 góc 90 độ -Đối với độngcơkhôngđồngbộ rôto dây quấn thì người ta có thể đưa thêm điện trở phụ vào mạch rôto và dùng một mạch công suất để đóng cắt không tiếp điểm các điện trở phụ nhằm tạo ra một bộ điện trở có giá trị biến thiên được. Chính vì thế mà phương pháp này còn được gọi là phương pháp xung điện trở hay gọi tắt là xung trở. Với động cơkhôngđồngbộ rôto lồng sóc thì không dùng được phương pháp này nên chỉ còn cách là dùng nguồn có điện áp thay đổi được. - Thay đổi : dùng nguồn có f biến thiên (biến tần) - Thay đổi p: đổi nối đấu dây (cách này ta không bàn vì quá thô sơ và điều chỉnh nhảy cấp). -1.1.2b) Phần quay ( roto): Rotor có 2 loại chính : rotor kiểu dây quấn và rotor kiểu lòng sóc. + Rotor kiểu dây quấn: Rôto có dây quấn giống như dây quấn của stator. Dây quấn 3 pha của rôto thường đấu hình sao còn ba đầu kia được nối vào vành trượt thường làm bằng đồng đặt cố định ở một đầu trục và thông qua chổi than có thể đấu với mạch điện bên ngoài. Đặc điểm là có thể thông qua chổi than đưa điện trở phụ hay suất điện động phụ vào mạch điện rôto để cải thiện tính năng mở máy, điều chỉnh tốc độ hoặc cải thiện hệ số công suất của máy. Khi máy làm việc bình thường dây quấn rotor được nối ngắn mạch. Nhược điểm so với độngcơ rotor lòng sóc là giá thành cao, khó sử dụng ở môi trường khắc nghiệt, dễ cháy nổ … + Rotor kiểu lồng sóc: Kết cấu loại dây quấn này rất khác với dây quấn stator. Trong mỗi rãnh của lõi sắt rotor đặt vào thanh dãn bằng đồng hay nhôm dài ra khỏi lõi sắt và được nối tắt lại ở hai đầu bằng hai vành ngắn mạch bằng đồng hay nhôm làm thành một cái lồng mà người ta quen gọi là lồng sóc CẤU TẠO VÀ KÍ HIỆU A. Các chi tiết chính của động cơkhôngđồngbộ 3 pha rôto lồng sóc như hình 1 01 Thân độngcơ 10 Cánh quạt gió ngoài 02 Trục độngcơ 11 Nắp ổ lăn ngoài sau 03 Nắp ổ lăn ngoài trước 12 Nắp che quạt gió 04 Năp trước 13 Thân hộp cực 05 Móc cẩu 14 Nắp hộp cực 06 Cum lõi thép STATO 15 Ống ra dây 07 Cụm lõi thép RÔTO 16 Then đầu trục 08 Nắp sau 17 Vít tiếp địa 09 Vòng bi Động cơkhôngđồngbộ 3 pha roto dây quấn Độngcơ điện không đồngbộ 3 pha độngcơkhôngđồngbộ 3 pha roto dây quấn Roto lồng sóc Động cơkhôngđồngbộ 34 pha roto lồng sóc . địa 09 V ng bi Đ ng cơ kh ng đ ng bộ 3 pha roto dây quấn Đ ng cơ điện kh ng đ ng bộ 3 pha đ ng cơ kh ng đ ng bộ 3 pha roto dây quấn Roto l ng sóc Đ ng cơ kh ng đ ng bộ 34 pha roto l ng sóc . Đ NG CƠ KH NG Đ NG BỘ -Đ ng cơ kh ng đ ng bộ là đ ng cơ điện hoạt đ ng với tốc độ quay của Rotor chậm hơn so với tốc độ quay của từ trư ng Stator.Ta thư ng gặp đ ng cơ kh ng đ ng bộ Rotor l ng. đúc v ng ngắn mạch . Đ ng cơ điện rôto l ng sóc gọi là đ ng cơ kh ng đ ng bộ rôto l ng sóc Roto l ng sóc gồm nh ng lá thép kỹ thuật điện ghép lệch với nhau mà kh ng ghép th ng song song và