Phân tích so sánh cơ cấu nâng hạ hàng ở cần trục sử dụng động cơ không đồng bộ ro to lồng sóc ba tốc độ với cơ cấu sử dụng động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha

Hai mươi năm gần đây, với phát triển mạnh mẽ kĩ thuật bán dẫn công suất lớn, vi điện tử lí thuyết điều khiển nhiều phương pháp điều khiển hiệu đề xuất cho điều khiển động khơng đồng Chính động không đồng dần sử dụng rộng rãi hệ thống truyền động điện điều chỉnh tốc độ máy sản xuất, thay dần động chiều, ví dụ thiết bị dây truyền sản xuất Động điện pha roto lồng sóc ngày sử dụng phổ biến rộng rãi lĩnh vực ưu điểm lớn mà động lồng sóc đem lại Động lồng sóc thiết kế chế tạo đơn giản nhiều so với động roto dây quấn có độ bền học cao, khả chịu va đập làm việc môi trường ẩm ướt tốt chí chế tạo đặc biệt ngâm nước Động roto lồng sóc tự mở máy mà khơng cần phải dùng thiết bị phụ trợ khác giá thành động lồng sóc rẻ đem lại hiệu kinh tế cao cho người sử dụng : bị nâng hạ, hệ thống cần cẩu : n : Chƣơng Đặc điểm hệ truyền động điện sử dụng động xoay chiều ba pha Chƣơng Hệ thống truyền động điện nâng hạ hàng sử dụng động không đồng ba pha rotor lồng sóc ba tốc độ Chƣơng Hệ thống truyền động nâng hạ hàng sử dụng động xoay chiều ba pha đƣợc cấp nguồn biến tần gián tiếp CHƢƠNG 1.1 1.1.1 ch , : 1.1 - BBĐ ,d ), -Đ , - dâ - TL … - CCSX , nâng - ) - ĐK , ) , PLC… , cơ, quang… h : - - 1.1.2 - xoa - ) ,k ) 1.1.3 Ngày nay, đại đa số máy sản xuất từ nhỏ đến lớn, từ đơn lẻ đến dây chuyền sản xuất sử dụng Để đảm bảo yêu cầu công nghệ phức tạp khác nhau, nâng cao mức độ tự động suất, hệ Có thể điều chỉnh tốc độ máy phương pháp khí phương pháp điện qua việc điều chỉnh tốc độ động điện Có nhiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động Tuỳ theo máy sản xuất, ta chọn phương pháp điều chỉnh tốc độ cho phù hợp, đảm bảo trình sản xuất thuận lợi, nâng cao chất lượng suất : 1.1.3.1 Dải điều chỉnh tốc độ Dải điều chỉnh tốc độ (hay phạm vi điều chỉnh tốc độ) tỉ số giá trị tốc độ làm việc lớn nhỏ hệ TĐĐ ứng với mômen tải cho: (1.1) Dải điều chỉnh tốc độ hệ TĐĐ lớn tốt Mỗi máy sản xuất yêu cầu dải điều chỉnh định phương pháp điều chỉnh tốc độ đạt dải điều chỉnh 1.1.3.2 Độ trơn điều chỉnh Độ trơn điều chỉnh tốc độ điều chỉnh biểu thị tỷ số giá trị tốc độ cấp dải điều chỉnh: (1.2) Trong đó: ωi - Tốc độ ổn định cấp i ωi+1 - Tốc độ ổn định cấp i+1 Trong dải điều chỉnh tốc độ, số cấp tốc độ lớn chênh lệch tốc độ cấp độ trơn tốt Khi số cấp tốc độ lớn (k → ∞) độ trơn điều chỉnh γ → Trường hợp hệ điều chỉnh gọi hệ điều chỉnh vơ cấp có giá trị tốc độ toàn dải điều chỉnh 1.1.3.3 Độ ổn định tốc độ (độ cứng đặc tính cơ) Để đánh giá so sánh đặc tính cơ, người ta đưa khái niệm độ cứng đặc tính β (1.3) 1.2 Nếu |β| bé đặc tính mềm (|β| < 10) Nếu |β| lớn đặc tính cứng (|β| = 10 ÷ 100) Đặc tính có độ cứng β lớn tốc độ bị thay đổi mơmen thay đổi Ở hình 1.2, đường đặc tính cứng đường đặc tính nên với biến động ∆M đặc tính có độ thay đổi tốc độ ∆ω1 nhỏ độ thay đổi tốc độ ∆ω2 cho đặc tính Nói cách khác, đặc tính cứng thay đổi tốc độ phụ tải thay đổi nhiều Do sai lệch tốc độ nhỏ hệ làm việc ổn định, phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng 1.1.3.4 Tính kinh tế Hệ điều chỉnh có tính kinh tế vốn đầu tư nhỏ, tổn hao lượng ít, phí tổn vận hành khơng nhiều Các phương pháp điều chỉnh tốc độ qua mạch phần ứng ln có tổn hao lượng lớn điều chỉnh tốc độ qua mạch kích từ 1.1.3.5 Sự phù hợp đặc tính điều chỉnh đặc tính tải Khi chọn hệ điều chỉnh tốc độ với phương pháp điều chỉnh cho máy sản xuất cần lưu ý cho đặc tính điều chỉnh bám sát yêu cầu đặc tính tải máy sản xuất Như hệ làm việc đảm bảo yêu cầu chất lượng, độ ổn định Ngoài tiêu trên, tuỳ trường hợp cụ thể mà ta có đòi hỏi khác buộc hệ điều chỉnh tốc độ cần phải đáp ứng 1.1.4 Cần trục thiết bị nâng vận chuyển dùng nhiều cảng sơng, cảng biển bến bãi có u cầu luân chuyển hàng hoá lớn tàu vận chuyển biển, cần trục có nhiều chuyển động, cấu c :C nâng hàng hố theo phương thẳng đứng Cần thoả mãn yêu cầu kỹ thuật sau 1.1.4.1 Cần đảm bảo tốc độ với trọng tải định mức Thiết bị làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại, chu kỳ tiếp điện TD% = 40%, động hãm, đảo chiều liên tục : - Nếu thiết kế với tốc độ cao thời gian độ hãm đảo chiều lớn dẫn đến giảm suất làm việc - Nếu thiết kế với tốc độ thấp thời gian làm việc tăng lên dẫn đến suất giảm Nên phải chọn tốc độ động tốc độ định mức: tức giá trị tốc độ tối ưu để đảm bảo suất bốc xếp thiết bị lớn thường tốc độ cấu nâng hạ hàng từ 0,2 m/s hay 12 60 m/ph Thường tốc độ động chọn cho cấu nâng hạ hàng thường có phạm vi nđm = 900 1100 v/ph 1.1.4.2 Có khả thay đổi tốc độ phạm vi rộng Vmax Vmin D nmax nmin (1.4) Càng lớn tốt cơng nghệ bốc xếp tốc độ thiết kế theo yêu cầu chủng loại hàng hoá cho độ giật (δ) nhỏ d 3s dt d 2v dt da dt cho phép (1.5) - Tốc độ nâng, hạ phải tuân thủ theo công nghệ bốc xếp Các tốc độ trung gian vận tốc (V) tăng để giảm thời gian chu kỳ T ck dẫn tới tăng suất với tải định mức thiết kế Vđm - Nếu tốc độ nâng trung gian tải 1/2 tải định mức tốc độ nâng thiết kế 1,5 khơng: V = 1,7 vận tốc định mức, tốc độ nâng móc 3,5 Vđm tốc độ hạ với tải định mức V = 2,5 Vđm với hệ số mở máy: M max Mkd 3,5 (1.6) - Yêu cầu chung cấu cần trục theo quy phạm phải có ba cấp tốc độ Các phương án chọn động điện tuỳ thuộc vào hệ thống chọn phương pháp điều chỉnh tốc độ động cho phù hợp 1.1.4.3 Yêu cầu thời gian độ Hệ thống làm việc ngắn hạn lặp lại nên thời gian độ chiếm lớn Tck thiết kế hệ thống khởi động, hãm linh hoạt Biện pháp lựa chọn thiết bị kĩ thuật: Chọn loại động có hệ số mở máy lớn ( M max lớn ), rơ to động thường chọn có mơmen qn tính nhỏ đường kính rơto nhỏ, dài Trước thực hãm chuyển tốc độ thấp dòng trình hãm, khởi động chọn tối đa cho phép I = (1,6 2,5) Iđm 1.1.4.4 Thiết kế hệ thống có hiệu suất , cosө ổn định Thiết kế hệ thống có hiệu suất , cosө ổn định yếu tố nâng cao tính kinh tế hệ thống Ta biết hệ thống truyền động cần cẩu thường không sử dụng hết khả công suất, hệ số tải thường khoảng 0,3 0,4 Do chọn động truyền động phải chọn loại có hiệu suất cos cao ổn định phạm vi rộng Nếu hệ thống có hệ số khơng ổn định gây hiệu xấu cho hệ thống cung cấp cos lượng 1.1.4.5 Đảm bảo an tồn hàng hố Hệ thống điều chỉnh tốc độ phải tạo khả điều chỉnh trơn tốt, chống gây lực giật nâng chuyển hàng, hạn chế mơ men gây lật cần trục hệ thống hãm phải thiết kế bao gồm hãm điện ( tái sinh, động năng) hãm dừng 10 3.2.2.4 Biến tần dòng a Biến tần dòng dùng Thyristor Cầu chỉnh lưu điều khiển gồm Thyristor T7 đến T12 cầu biến tần gồm Thyristor T1 đến T6 Mỗi Thyristor nối tiếp qua Diode cửa cầu có tụ điện Cầu chỉnh lưu thơng qua điện cảm ĐK san cung cấp cho cầu biến tần dịng điện Id Ở thời điểm có hai Thyristor dẫn điện, Thyristor điều khiển mở theo thứ tự 1,2,…,6, Thyristor dẫn khoảng 1200 3.7 Sơ đồ nguyên lý 33 3.8 Dạng sóng dòng điện điện áp pha Dòng điện có dạng gần bậc thang Điện áp có dạng hình sin mang đỉnh nhọn thời điểm chuyển mạch Ta biết Diode nối ngược nghịch lưu áp ngăn cản điện áp liên lạc chiều đổi cực tính cho dòng điện ngược chạy qua Khi vượt tốc độ động trở thành máy phát Do đổi cực tính điện áp góc mở làm biến tần làm việc chế độ nghịch lưu trả lượng nguồn Dạng sóng dịng điện hình bậc thang gây khó khăn làm việc tốc đọ thấp Cuộn dây liên lạc chiều ngăn cản biến thiên đột ngột dòng điện Một ưu điểm khác nghịch lưu dòng ngăn mạch đầu cực động không gây hư hỏng nghịch lưu dịng điện có xu hướng giữ khơng đổi b Biến tần dịng dùng Transistor Bộ nghịch lưu dòng Transistor sử dụng Transistor diode Nhưng sơ đồ nghịch lưu dòng diode mắc nối tiếp với Transistor diode có nhiệm vụ ngăn dịng ngược bảo vệ cho tất transistor Phương pháp điều chỉnh tốc độ biến tần dịng gián tiếp dùng Thyristor thơng thường với chuyển mạch đơn giản có tụ điện ngăn mạch tức thời đầu không gây ảnh hưởng nhờ cuộn dây liên lạc ngăn tất 34 đột biến dòng điện tái sinh tương đối dễ dàng, có khả cung cấp cho nhiều động làm việc song song có hiệu suất cao Việc dùng ngày nhiều Thyristor khóa cực khiển hay Transistor công suất nghịch lưu áp chứng tỏ nghịch lưu dịng khơng sử dụng rộng rãi với truyền động công suất nhỏ gây moment va đập lớn, cuộn dây có kích thước lớn việc điều chỉnh tốc độ khó 3.2.3 Đặc điểm hệ nâng hạ hàng sử dụng biến tần gián tiếp Điểm đặc biệt hệ điều chỉnh vơ cấp tốc độ động Tức thông qua việc điều chỉnh tần số ta điều chỉnh tốc độ động thay đổi theo ý muốn dải rộng Sử dụng biến tần bán dẫn có nhiều tính thơng minh, linh hoạt tự động nhận dạng động cơ; tính điều khiển thơng qua mạng; khống chế dòng khởi động động giúp trình khởi động êm (mềm) nâng cao độ bền kết cấu khí; giảm thiểu chi phí lắp đặt, bảo trì; tiết kiệm khơng gian lắp đặt; chế độ tiết kiệm lượng,… kiểm sốt thông qua chế độ bảo vệ tải, nhiệt, dòng, áp, thấp áp, lỗi pha, lệch pha,… biến tần dải điều chỉnh tốc độ rộng mômen khởi động lớn, 200% định mức lớn hơn; biến động vòng quay tốc độ thấp giảm triệt để, giúp nâng cao ổn định độ xác trình làm việc; mơmen làm việc lớn, đạt 150% mơmen định mức vùng tốc độ Với đầy đủ tính cao cấp cho ứng dụng có u cầu mơmen khởi động lớn điều kiện làm việc đóng cắt liên tục, hay phải thường xuyên làm việc vùng tốc độ thấp máy công cụ, cầu trục, cần trục nâng hạ công nghiệp, thang máy,… 35 + Bên biến tần linh kiện điện tử bán dẫn nên nhậy cảm với điều kiện môi trường, + Đảm bảo điều kiện môi trường lắp đặt nhiệt độ, độ ẩm, vị trí Các biến tần khơng thể làm việc trời, chúng cần lắp đặt tủ có khơng gian rộng, thơng gió tốt (tủ phải có quạt thơng gió), vị trí đặt tủ nơi khơ phịng có nhiệt độ nhỏ 500oC, khơng có chất ăn mịn, khí gas, bụi bẩn, độ cao nhỏ 1000m so với mặt nước biển 3.2.4 Các thiết bị khả trình tham gia điều khiển kín hệ nâng hạ hàng đại 3.9 700V Series 36 Các đặc tính nhƣ: - Vận hành mạnh mẽ với chế độ điều khiển Véc-tơ tiên tiến cho mômen khởi động lớn, 200% định mức lớn - Chế độ Véc-tơ triệt tiêu biến động vòng quay tốc độ thấp, nâng cao ổn định độ xác q trình làm việc - Điều chỉnh vô cấp tốc độ động dải tần số từ đến 600 Hz, - Phù hợp với loại động dải công suất từ 2.2 đến 6000kW, - Điện áp cấp: AC 380 V tới 480 V, 500 V tới 600 V, 660 V tới 690V - Chế độ làm việc góc phần tư - Khả chịu tải cao: 200% vịng 3s - Có mạch hãm tái sinh để hãm dừng động cơ, với lựa chọn theo phương pháp truyền thống hãm động tiêu tán lượng điện trở nhiệt công suất - Khả truyền thông cao cấp thông qua USS protocol (RS485 tích hợp sẵn), PROFIBUS DP, CAN, SIMOLINK Card cho phép cấu hình từ máy tính hay mơ-đun ngồi sử dụng Bus trường, nên có khả giám sát điều khiển từ máy tính PLC - Đầy đủ chức bảo vệ như: bảo vệ tải, dòng, bảo vệ tải điện trở hãm động năng, áp, sụt áp, pha, nhiệt độ thiết bị cao thấp, bảo vệ nhiệt động cơ, lỗi CPU, lỗi IGBT, phát chạm mát đầu ra,… điều khiển Véc-tơ có sử dụng khơng sử dụng cảm biến tốc độ (encoder) nên phù hợp với nhiều loại tải khác nhau, đáp ứng tải địi hỏi mơmen khởi động lớn, điều kiện làm việc khắc nghiệt, đóng cắt liên lục, tốc độ ổn định, dừng xác cầu trục, cần trục, gầu ngoạm thiết bị nâng hạ công nghiệp,… 37 Bộ lập trình PLC: Thiết bị đo lƣờng, bảo vệ - Loadcell: Bộ cân tải trọng thiết bị quan trọng hệ thống cần trục tháp, với lựa chọn hợp lý, xác, thiết bị giúp - Hạn chế góc nâng cần: Để cần trục hoạt động an tồn, độ xác cao hạn chế trình bảo dưỡng (P chuyên dùng - Hạn chế góc quay: Sử dụng hành trình chun dùng, với nhiều cấp bảo (bảo vệ trình giảm tốc, q trình dừng an tồn,…) - Hạn chế chiều cao nâng: Sử dụng hành trình chuyên dùng, với nhiều cấp bảo (bảo vệ trình giảm tốc, trình dừng an tồn,…) - Bộ đo tốc độ gió: Thay đổi nhiều cấp(tương ứng với chiều cao cần trục), thuận tiện trình cài đặt - Chống sét lan truyền - Báo độ cao,… Đặc điểm nguyên lý làm việc hệ thống Đặc điểm: Với yêu cầu khắt khe hệ thống cầu trục, cần trục đòi hỏi chất lượng làm việc độ ổn định cao sử dụng giải pháp đại hóa nâng cao khả đáp ứng độ tin cậy cho hệ thống cầu trục, cần trục bạn việc sử dụng biến tần Hyundai N700V Series (tham số điều khiển đóng mở phanh tối ưu cho điều khiển cầu trục) điều khiển vịng kín 38 Chế độ điều khiển: Điều khiển Véc-tơ vịng kín có sử dụng Encoder phản hồi tốc độ cho cấu nâng hạ Cấu hình điều khiển: Đây cấu hình điều khiển phổ biến sử dụng thông dụng nước tiên tiến giới cho ứng dụng cầu trục Kết hợp linh hoạt với lập trình PLC SIEMEN tăng độ tin cậy trình điều khiển hoạt động thiết bị, giảm không gian lắp đặt Nguyên lý bản: Cơ cấu quay cẩu, loại tải nặng có sức ì lớn nên yêu cầu mômen khởi động lớn Động điều khiển biến tần 22KW tính tốn theo mơmen khởi động, giúp di chuyển nhẹ nhàng, êm dịu,kết hợp phanh hãm điều khiển biến tần nâng cao độ bền kết cấu khí Cơ cấu nâng hạ vật nâng hạ cần , hai cấu hoạt động tương đối giống có đặc tính tải giống Tải nâng hạ loại tải có yêu cầu mơmen khởi động lớn Các móc nâng-hạ sử dụng nghịch lưu với tham số chuyên biệt cho ứng dụng nâng hạ Tất hành trình nâng hạ, đóng mở gầu, xoay cẩu có gắn cơng tắc giới hạn hành trình vị trí để tự động giảm tốc độ tự động dừng dịch chuyển đến vị trí giới hạn, sensor chuyên dùng Trong giai đoạn hãm dừng động cơ, nhờ mạch hãm tái sinh với thuật toán đặc biệt, lượng điện tái sinh điện trở lượng tải tiêu tán, giúp cho trình dừng động theo ý muốn Biến Hyundai N700V Series với chế độ điều khiển véc-tơ có mạch vịng phản hồi tốc độ encoder giúp cho điều khiển dừng động xác momen lớn hoạt động tốc độ thấp Ngoài ra, với chức điều khiển phanh khí gắn ngồi chun dụng có sẵn biến tần phối hợp điều khiển cách nhịp nhàng 39 mềm mại giúp chống trôi tải đầu chu trình khởi động cuối chu trình hãm Biến tần điều khiển cấp tốc độ động nhờ Joystick Người vận hành điều khiển riêng rẽ cấu truyền động Tất động bảo vệ tải, dòng, áp, pha, lệch pha, bảo vệ nhiệt động cơ, nhờ chế độ bảo vệ xử lý tức thời biến tần Có thể quan sát dịng điện, điện áp, công suất tải tiêu thụ, tốc độ quy đổi, chiều quay động cơ,chiều cao nâng, góc nâng, tảI trọng vật, mã lỗi,… hình hiển thị 3.3 Những động không đồng điều chỉnh tốc độ phương pháp tần số thay đổi đôi cực giảm tốc độ xảy vấn đề hãm tái sinh Ta thấy điểm làm việc động truyền từ a tới a’ phải chuyển qua giai đoạn hãm tái sinh hình 3.10 W TS a b TS a' b' Mc M Hình 3.10 Đặc tính hãm tái sinh Trong trạng thái hãm tái sinh động làm việc máy phát điện song song với lưới, trả cơng suất tác dụng lưới cịn tiêu thụ cơng suất phản kháng để trì từ trường quay Điều làm cho điều khiển không 40 kinh tế, khơng nằm mong muốn phải có biện pháp kĩ thuật để khắc phục vấn đề Trong truyền động điện điều khiển động khơng đồng dùng biến tần vấn đề hãm tái sinh giải hai phương án: + Phương án 1: Để tránh tượng hãm tái sinh hình 3.10 biến tần tạo loạt đường đặc tính trung gian sát song song với hình 3.11 W a a' Mc M Hình 3.11 Đặc tính dùng biến tần Khi động chuyển điểm làm việc từ a đến a’ chuyển gián tiếp qua đặc tính trung gian thực góc phần tư thứ trạng thái động cơ, trường hợp khơng có tượng hãm tái sinh Tuy nhiên làm điều biến tần cần phải tạo họ đặc tính đủ dày để khống chế điểm làm việc góc phần tư thứ đặc tính Điều địi hỏi phần mềm điều khiển biến tần phức tạp có dung lượng lớn Hay nói cách khác biến tần thiết kế địi hỏi tốn + Phương án 2: ê , ph 41 Khi xảy hãm tái sinh động v n tiêu thụ công suất phản kháng Q để trì từ trường cịn cơng suất tác dụng P trả lại nghịch lưu máy phát điện xoay chiều Như lượng mà động phát dạng công suất tác dụng gửi trả lại nguồn 3.4 Cần trục tháp nâng hạ dịch chuyển, cấu quay loại thiết bị có đặc tính tải nặng nề, hoạt động địi hỏi xác với độ an tồn cao Trước người ta thường dùng động điện không đồng rơto dây quấn cho tốn thay đổi tốc độ dựa phương pháp thay đổi cấp điện trở phụ rơto Do đó, tốn khơng giải triệt để đặc tính điều khiển theo cấp mặt khác sử dụng động rôto dây nên thiết bị điều khiển cồng kềnh, giá thành cao động khó chế tạo, chi phí bảo dưỡng lớn sử dụng cổ góp – chổi than, … Ngày với phát triển vượt bậc kỹ thuật điện tử cho phép chế tạo biến tần bán dẫn điều khiển động khơng đồng rơto lồng sóc với nhiều ưu việt, thay phương thức cổ điển 3.16 42 Tiện ích sử dụng biến tần Điểm đặc biệt hệ truyền động biến tần - động điều chỉnh vô cấp tốc độ động Tức thơng qua việc điều chỉnh tần số điều chỉnh tốc độ động thay đổi theo ý muốn dải rộng Sử dụng biến tần bán dẫn, nhiều tính thơng minh, linh hoạt tự động nhận dạng động cơ; tính điều khiển thơng qua mạng; thiết lập 16 cấp tốc độ; khống chế dòng khởi động động giúp trình khởi động êm (mềm) nâng cao độ bền kết cấu khí; giảm thiểu chi phí lắp đặt, bảo trì; tiết kiệm khơng gian lắp đặt; chế độ tiết kiệm lượng… khống chế lượng trình truyền động từ bạn kiểm sốt thơng qua chế độ bảo vệ tải, nhiệt, dòng, áp, thấp áp, lỗi pha, lệch pha,…của biến tần Đặc biệt, với biến tần có chế độ điều khiển “Sensorless Vector SLV” “Vector Control With Encoder Feedback”, nhiều tính cao cấp hẳn, chúng cho dải điều chỉnh tốc độ rộng mômen khởi động lớn, 200% định mức lớn hơn; biến động vòng quay tốc độ thấp giảm triệt để, giúp nâng cao ổn định độ xác q trình làm việc; mômen làm việc lớn, đạt 150% mômen định mức vùng tốc độ 3.5 so với loại động điện khác (động điện đồng bộ, động điện chiều) động có nhiều ưu việt như: kết cấu đơn giản, 43 dễ sử dụng, độ bền cao, giá đầu tư thấp Nhưng sử dụng thiết bị để điều khiển loại đơn giản động lại tồn số nhược điểm như: - Dòng điện khởi động lớn, gấp 4-6 lần dòng điện định mức động cơ, chí cịn cao đặc biệt máy ln có tải thường trực máy bơm nước, quạt ly tâm, máy nén khí, băng tải, máy nghiền búa Điều gây ảnh hưởng xấu tới máy khác vận hành đồng thời giảm tuổi thọ động điện cấp (hữu cấp); thông thường động thay đổi dãy tốc độ đồng như: 3.000 - 1.500vg/ph; 1.500 - 1.000vg/ph 1.000 - 750 vg/ph, có công nghệ sản xuất yêu cầu hệ thống truyền động cần điều khiển tốc độ liên tục (vô cấp) theo mô men phụ tải thay đổi nên hệ truyền động điện khơng có khả đáp ứng - Để khởi động dừng động điện không đồng công suất vừa lớn thông thường sở sản xuất sử dụng phương pháp khởi động trực tiếp (qua cầu dao áp tô mát) nên gây sụt áp đường dây lớn Cơ sở sản xuất có điều kiện sử dụng thiết bị “khởi động sao/tam giác (U/D)” hạn chế dòng điện khởi động nên độ sụt áp tổn hao điện đường dây giảm đáng kể Tuy nhiên, với phương pháp “cổ truyền” phù hợp với xu sản xuất hàng hóa chất lượng cao theo công nghệ tiên tiến tỷ lệ tổn thất điện tồn hệ thống cịn cao Biến tần kết hợp với động không đồng đem lại lợi ích sau: - Hiệu suất làm việc máy cao; - Quá trình khởi động dừng động êm dịu nên giúp cho tuổi thọ động cấu khí dài hơn; 44 An tồn, tiện lợi việc bảo dưỡng giảm bớt số nhân công phục vụ vận hành máy Tiết kiệm điện mức tối đa q trình khởi động vận hành Ngồi ra, hệ thống máy kết nối với máy tính trung tâm Từ trung tâm điều khiển nhân viên vận hành thấy hoạt động hệ thống thông số vận hành (áp suất, lưu lượng, vòng quay ), trạng thái làm việc cho phép điều chỉnh, chẩn đoán xử lý cố xảy Kết luận Với tính vượt trội biến tần, việc cải thiện khả điều khiển hệ thống máy đem lại hiệu tiết kiệm điện máy có tải biến đổi theo tốc độ Với phát triển ngành điện công nghiệp, hy vọng hệ thống điều khiển tiên tiến đại sử dụng ngày nhiều sản xuất để góp phần tiết kiệm tài nguyên cho đất nước 45 Sau tu n làm tốt nghiệp, hướng dẫn tận tình thầy giáo PGS.TS Nguy n Ti n Ban thầy cô giáo khoa bạn bè cộng với nỗ lực thân đến em hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài “phân ch so nh c u nâng ng c n cs ng ng không ng b roto l ng c ba t c v i c u s ng ng không ng b xoay chi u ba pha c cung c p ngu n b i bi n t n n ti p hi n nay” Trong đề tài em giải vấn đề sau: - Gi i thi u ba pha - Gi i thi u ng n s ng c h truy n ng n s ng ng không c c yêu c u a h truy n ng n ng xoay chi u ba pha h nâng ng b i v i h truy n ng c n c - - - Tuy nhiên đề tài cịn nhiều hạn chế thiếu sót Em mong bảo thầy cô bạn để đồ án hoàn thiện 46 (2000), Trang bị điện- điện tử máy công nghiệp dùng chung, PGS.TSKH Thân Ngọc Hoàn (2005), Máy Điện, Nhà suất Xây dựng Bùi Quốc Khánh - Nguyễn Văn Liễn - Nguyễn Thị Hiền (1994), Truyền Động Điện, Nhà xuất khoa học thuật PGS.TS Nguyễn Văn Liễn – TS Nguyễn Tiến Ban(2006), Bài báo giới thiệu hãm tái sinh số giải pháp thực tế hệ thống truyền động điện dùng biến tần, N i – – (2006), Nguyễn Bính (2000), Điện tử cơng suất, NXB Khoa học Kỹ thuật – PGS (2007), , (1995), , 47 ... động xoay chiều ba pha Chƣơng Hệ thống truyền động điện nâng hạ hàng sử dụng động khơng đồng ba pha rotor lồng sóc ba tốc độ Chƣơng Hệ thống truyền động nâng hạ hàng sử dụng động xoay chiều ba pha. .. Cũng cần ý sai số tín hiệu lớn sai số cảm biến 14 CHƢƠNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NÂNG HẠ HÀNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA ROTO LỒNG SÓC BA TỐC ĐỘ 2.1 2.1.1 Đặc điểm động khơng đồng ba. .. ba pha roto lồng sóc Động điện ba pha roto lồng sóc ngày sử dụng phổ biến rộng r i lĩnh vực ưu điểm lớn mà động lồng sóc đem lại Động lồng sóc thiết kế chế tạo đơn giản nhiều so với động roto