Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 88 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
88
Dung lượng
6,36 MB
Nội dung
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: MƠ HÌNH HỆ THỐNG LÁI ĐIỆN EPS NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TH.S PHẠM HỮU NGHĨA Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Phan Trung Khánh 1811252409 18DOTC4 Đỗ Nhật Minh 1811252487 18DOTC4 Tạ Cơng Hưng 1811252388 18DOTC4 Tp Hồ Chí Minh, 2022 LỜI CAM ĐOAN Chúng cam đoan công trình nghiên cứu chúng tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng năm 2022 Phan Trung Khánh Đỗ Nhật Minh Tạ Công Hưng i LỜI CẢM ƠN Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô Trường Đại học Công nghệ Tp.HCM, thầy cô Viện Kỹ Thuật Hutech nhiệt tình hỗ trợ chúng em vượt qua khó khăn suốt q trình làm đồ án tốt nghiệp Đặc biệt xin cảm ơn giáo viên hướng dẫn đồ án chúng em thầy Th.S Phạm Hữu Nghĩa tận tình giúp đỡ chúng em nhiều mặt q trình làm hồn thiện đồ án tốt nghiệp Trong suốt trình làm đồ án khơng thiếu sai sót mong thầy thông cảm bỏ qua cho chúng em Lời cuối chúng em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô thầy Th.S Phạm Hữu Nghĩa giúp đỡ chúng em Nhóm tác giả xin chân thành cảm ơn! ii Tóm tắt Đề tài với phần mở đầu phần giới thiệu cho người đọc mục đích, ý nghĩa, nhiệm vụ đề tài Phần cung cấp kiến thức yêu cầu, cấu tạo chung, phân loại hệ thống lái tơ Sau sâu cấu tạo phận hệ thống lái, nêu lên cấu tạo nguyên lý hoạt động loại hệ thống lái ô tô, cuối phần nhìn tổng quan hệ thống lái 4WS Tiếp đến cấu tạo nguyên lý hoạt động hình ảnh chân giắc, vị trí chân giắc sơ đồ mạch điện hệ thống lái điện Phần thi cơng mơ hình nói lên q trình làm mơ hình nhóm, cung cấp hình ảnh đồ án suốt trình nhóm từ bắt đầu lên ý tưởng đến hồn thành mơ hình nhóm Cuối phần kết luận nêu lên kết nhóm đạt hướng phát triển đề tài tương lai iii Abstract The topic with the beginning is the introduction to the reader about the purpose of the subject's intention The next part provides knowledge about requirements, general structure, classification of steering systems on cars Then go deep in the structure of each part of the steering system, raising the structure and operation principle of each type of steering system in the car, at the end of this part is an overview of the 4WS steering system Next is the principle structure as well as the images of the conectors, the position of the conectors and the electrical circuit diagram of the electric steering system The construction of the model indicates the implementation process of the group, providing images of the project during the group's process from the beginning of the idea to the completion of the model Finally, the conclusion stated what group’s results had achieved and the way of the development of the topic in the future iv Mục Lục Phiếu đăng ký đề tài đồ án tốt nghiệp Phiếu giao nhiệm vụ LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii Tóm tắt iii Abstract iv Mục Lục v Danh sách hình viii LỜI MỞ ĐẦU Chương 1: GIỚI THIỆU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Kết cần đạt 1.5 Nội dung đề tài 1.6 Kết cấu đề tài Chương 2:Tổng quan giải pháp công nghệ 2.1 Tổng quan hệ thống lái ô tô 2.1.1 Công dụng 2.1.2 Các phương pháp quay vòng ô tô 2.1.3 Yêu cầu hệ thống lái 2.1.4 Phân loại 2.1.5 Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống lái 2.2 Các góc đặt bánh xe 10 2.2.1 Góc nghiêng ngang bánh xe (góc Camber) 10 v Hình 4.19: Cố định bánh xe lên khung (Nguồn: Chụp từ mơ hình sản phẩm nhóm thực hiện) Do kích thước bánh xe lớn nên để gầm lên khung hình hộp bánh xe đội gầm lên lơ lững khung nên ta thiết kế thêm phần trụ phía khung để khắc phục điều Phần trụ ta cho dài đến phân khung có độ dài 40cm để cân hai phía cho cao lên 10cm Hình 4.20: Khung hoàn thành theo thiết kế (Nguồn: Chụp từ mơ hình sản phẩm nhóm thực hiện) 59 4.3 Quá trình lắp đặt gầm lên khung 4.3.1 Cố định gầm khung Sau thiết kế xong toàn khung, ta đặt phần gầm lên phần trụ tính tốn trước Sau ta đánh dấu xác định vị trí bắt ốc để cố định gầm khung, cho phần gầm khơng bị rung lắc vận hành Hình 4.21: Xác định vị trí để gầm khung (Nguồn: Chụp từ mơ hình sản phẩm nhóm thực hiện) Hình 4.22: Vị trí khoan bắt ốc cố định gầm số (Nguồn: Chụp từ mơ hình sản phẩm nhóm thực hiện) 60 Khi xác định vị trí, tiến hành khoan ta dùng máy khoan tay có gắn mũi khoan ly, ta khoan từ tay địn gầm xun qua tồn cạnh phần trụ Sau ta dùng bu lơng ly để siết chặt gầm vào khung Vì phần gầm to nên bắt hai ốc để cố định tốt Hình 4.223: Vị trí khoan bắt ốc cố định gầm số (Nguồn: Chụp từ mơ hình sản phẩm nhóm thực hiện) Hình 4.24: Vị trí khoan bắt ốc cố định gầm số (Nguồn: Chụp từ mơ hình sản phẩm nhóm thực hiện) 61 4.3.2 Cố định giảm chấn khung Để cố định giảm chấn khung, trước tiên cần phải canh chỉnh giảm chấn nằm vị trí phù hợp Sau ta dùng sắt gắn vơ đầu nối giảm chấn để làm tăng mặt tiếp xúc Vì lúc vận hành, mối hàn phải chịu lực lớn nên quay bị bung mối hàn hàn sắt trực tiếp vào đầu nối giảm chấn Hình 4.25: Đầu nối giảm chấn có sắt (Nguồn: Chụp từ mơ hình sản phẩm nhóm thực hiện) Hình 4.26: Bộ phận cố định giảm chấn (Nguồn: Chụp từ mơ hình sản phẩm nhóm thực hiện) 62 Dùng thước dây đo khoảng cách từ sắt đến khung có độ dài 12 cm Khi có kích thước đó, ta tiến hành cắt sắt có độ dài tương tự hàn cố định vơ sắt Sau ta xác định vị trí lỗ khoan bu lơng đầu nối giảm chấn sắt khung, ta tiến hành khoan lỗ cố định bu lơng ly Tương tự với giảm chấn phía bên ta làm y Hình 4.27: Giảm chấn sau cố định vào khung (Nguồn: Chụp từ mơ hình sản phẩm nhóm thực hiện) 4.3.3 Cố định thước lái lên khung Đầu tiên ta xác định vị trí thước lái nằm đâu cách bẻ hết lái qua phải vặn thước lái hết phía trước Ta gắn thước lái vào phần dẫn động lái, sau ta dùng sức cố định thước lái tạm thời bẻ lái thử Nếu gầm bẻ hết lái qua trái thước lái vặn hết phía sau nghĩa ta xác định vị trí thước lái đúng, sau ta chọn vị trí để cố định thước lái lên khung Để cố định thước lái lên khung, ta dùng sắt, cắt phần để đưa trục lái xuyên qua sắt tiếp xúc với lỗ ốc cố định 63 Hình 4.28: Bản sắt cắt sau tính tốn (Nguồn: Chụp từ mơ hình sản phẩm nhóm thực hiện) Vì thước lái nằm vị trí cao so với mặt đáy khung, nên ta hàn thêm sắt vào sát để cố định vào mặt đáy khung Hình 4.29: Thước lái sau cố định vào khung (Nguồn: Chụp từ mơ hình sản phẩm nhóm thực hiện) 64 4.3.4 Cố định lái điện lên khung Do trục lái thước lái bị ngắn, nên ta nối dài trục lái sắt, sau ta gắn thước lái vào sắt, thước lái có đầu có phi 17, với đầu trợ lực lái điện không ăn khớp với sắt nên ta hàn cố định thước lái vào sắt nối dài trục lái thước Hình 4.30: Trục lái (Nguồn: Chụp từ mơ hình sản phẩm nhóm thực hiện) Hình 4.31: Khớp đăng nối vào trục lái (Nguồn: Chụp từ mơ hình sản phẩm nhóm thực hiện) 65 Khi gắn trợ lực lái điện vào, cao so với tồn khung khơng thể xác định vị trí Để xác định vị trí nó, ta canh phần giá đỡ trợ lực lái song song với cạnh khung, ta tiến hành cắt ba sắt có độ cao vị trí trợ lực lái hàn cố định Sau ta dùng pad để bắt ốc phần giá đỡ bắt ốc vào vừa hàn, bắt ốc nên ta hàn cố định pad lại Vậy phần cố định trợ lực lái điện xong Do lúc bẻ lái, trợ lực rung lắc nhẹ, ta dùng sắt trịn để cố định khơng cho rung lắc cách đưa xuyên qua phần giá đỡ nhỏ phía trợ lực lái điện hàn cứng lại Giờ trợ lực lái điện cố định hoàn tồn vào khung Hình 4.32: Giá đỡ (Nguồn: Chụp từ mơ hình sản phẩm nhóm thực hiện) 66 Hình 4.33: Thanh săt nối ngang (Nguồn: Chụp từ mơ hình sản phẩm nhóm thực hiện) 4.3.5 Làm khung cố định bảng điện Theo thiết kế điện có chiều dài 600mm chiều rộng 400mm Chúng ta cắt 600mm 403,4mm Do dùng sắt nhỏ 1,7 400mm nằm ngồi Sau ta hàn lại thành khung Để khung giữ điện, ta dùng miếng sát mỏng cắt theo kích thước khung hàn phân mặt bên sắt mỏng, phân lại lòi đỡ bảng điện Hình 4.34: Khung đỡ bảng điện (Nguồn: Chụp từ mơ hình sản phẩm nhóm thực hiện) 67 Do khung hình hộp ó độ rộng 85cm, rộng khung bảng điện nên hàn sắt 85cm mặt đáy khung hình hộp, sau ta tiếp tục hàn khung bảng điện vào sắt 85cm trước Để dễ nhìn vào bảng điện từ phía trước, ta để bảng điện nghiên xuống 50 độ Nhưng nghiên bảng điện ngã, bị bẻ cong mối hàn bị mỏng Ta hàn hai sắt vng góc với bảng điện hàn đầu lại vào khung hình hộp Lúc khung bảng điện chắn Hình 4.35: Hai đỡ khung bảng điện (Nguồn: Chụp từ mơ hình sản phẩm nhóm thực hiện) Khi hàn sắt đỡ phần khung bảng điện tồn mơ hình hồn thiện, ta cần lắp bảng mạch lên khung q trình thiết kế mơ hình đến hồn thành 68 Hình 4.36: Mơ hình hồn thành Kết luận: Sau hồn thành mơ hình, cấp nguồn cho hộp hộp nhận nguồn tốt, bật ON chìa đánh lái sang trái phải, trợ lực lái hoạt động làm việc đánh lái nhẹ nhàng hơn, xe quay vòng sang trái phải dễ dàng, lập lại q trình thêm vài lần thấy mơ hình hoạt động ổn định 69 Chương 5: KẾT LUẬN 5.1 Kết nghiên cứu Sau ba tháng với bao nổ lực, cố gắng nhóm chúng em hồn thành thời hạn đồ án tốt nghiệp với đề tài “Mơ hình hệ thống lái điện EPS” Suốt q trình làm đồ án chúng em trao dồi học hỏi thêm nhiều kiến thức chuyên ngành lĩnh vực ô tô Trong trình thực đồ án chúng em gặp khơng khó khăn việc tìm kiếm nơi mua vật liệu thực đồ án, sai sót q trình tính tốn thiết kế mơ hình Tuy nhiên, nỗ lực cố gắng vượt qua khó khăn nhóm chúng em cuối hồn thành đồ án hồn thiện mơ hình sản phẩm hệ thống lái điện EPS Nhờ vào đồ án chúng em học hỏi nhiều thành tựu: - Hiểu biết hệ thống lái ô tô; - Nắm nguyên lý hoạt động hệ thống lái; - Kĩ hàn, cắt; - Kĩ làm word, powerpoint, kĩ làm việc nhóm - Kĩ đọc tài liệu Đề tài chúng em nghiên cứu cung cấp cho người đọc nhìn toàn diện cấu tạo chi tiết, phân loại hệ thống lái cung cấp nguyên lý hoạt động chúng Trong phần xây dựng mơ hình, đề tài thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống lái điện tơ sản phẩm đề tài nghiên cứu Mơ hình mô hoạt động hệ thống lái điện tơ, cho người xem nhìn trực quan trình hoạt động hệ thống lái điện, chúng em hi vong mơ hình làm giáo cụ trực quan hệ thống lái để thực hành điều chỉnh, điều khiển hệ thống lái cho học sinh, sinh viên 70 Do kiến thức cịn hạn chế thời gian có hạn vấn đề tài nên mơ hình đơi có chỗ sai sót Tuy nhiên chúng em tin có thời gian tài đầy đủ chúng em làm hồn chỉnh mơ hình nửa Trong suốt q trình làm đồ án mơ hình khơng tránh khỏi sai sót khơng mong muốn, chúng em hi vọng thầy bỏ qua cho chúng em 5.2 Hướng phát triển đề tài Dù đề tài hoàn thành đầy đủ phần nghiên cứu sản phẩm mơ hình Tuy nhiên đề tài cịn số phần phát triển thêm mức nghiên cứu cao tương lai như: - Thiết kế chế tạo ECU điều khiển lái ( EPS ECU) với chương trình lập cho dòng vi điều khiển khác đánh giá kết điều khiển mềm dẻo hệ thống - Lắp ráp nghiên cứu hiệu điều khiển hệ thống lái trợ lực khác - Chế tạo thêm phần dẫn động mặt đường giả định để nghiên cứu tác động mặt đường đến giao động hệ thống lái 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Khắc Trai, Nguyễn Trọng Hoan, Hồ Hữu Hải, Phạm Huy Hường, Nguyễn Văn Chưởng, Trịnh Minh Hoàng, Kết Cấu Ơ Tơ, Nhà Xuất Bản Bách Khoa Hà Nội, 20009; Nguyễn Văn Nhanh, Nguyễn Phụ Thượng Lưu, Đỗ Nhật Trường, Kết Cấu Ơ Tơ, 2019; Phan Tiến Vương, Bài giảng môn học Hệ thống lái điều khiển điện tử, 2016 72 Phụ lục BẢN VẼ KỸ THUẬT 73