Hệ thống cảnh báo quên người trên xe và hệ thống chiếu sáng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG CẢNH BÁO QUÊN NGƯỜI TRÊN XE VÀ HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Giảng viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Văn Bản 30.08.2021 SVTH: Nguyễn Châu Tồn MSSV: 1711251543 Lớp: 17DOTB5 Nguyễn Đồng Chí Ý MSSV: 1711251601 Lớp: 17DOTB5 Võ Đức Mạnh MSSV: 1711251884 Lớp: 17DOTB5 TP Hồ Chí Minh, năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG CẢNH BÁO QUÊN NGƯỜI TRÊN XE VÀ HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Giảng viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Văn Bản SVTH: Nguyễn Châu Toàn MSSV: 1711251543 Lớp: 17DOTB5 Nguyễn Đồng Chí Ý MSSV: 1711251601 Lớp: 17DOTB5 Võ Đức Mạnh MSSV: 1711251884 Lớp: 17DOTB5 TP Hồ Chí Minh, năm 2021 BM01/QT05/ĐT-KT VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU ĐĂNG KÝ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN/KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP Hệ: Chính quy (CQ, LT, B2, VLVH) Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên đăng ký đề tài (sĩ số nhóm 3): (1) Nguyễn Châu Tồn MSSV: 1711251534 Lớp: 17DOTB5 Điện thoại: 09095055412 Email: chautoanld1999@gmail.com (2) Võ Đức Mạnh MSSV:1711251884 Điện thoại: 0349271220 Email: voducmanh12b3@gmail.com (3) Nguyễn Đồng Chí Ý MSSV: 1711251601 Điện thoại: 0977420405 Email: nguyendongchi2704@gmail.com Ngành Lớp: 17DOTB5 Lớp: 17DOTB5 : Công nghệ kỹ thuật ô tô Chuyên ngành : Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài đăng ký: Hệ thống chiếu sáng hệ thống cảnh báo quên người xe Sinh viên hiểu rõ yêu cầu đề tài cam kết thực đề tài theo tiến độ hoàn thành thời hạn Giảng viên hướng dẫn TP HCM, ngày 10 tháng 06 năm 2021 (Ký ghi rõ họ tên) Sinh viên đăng ký (Ký ghi rõ họ tên) Nguyễn Văn Bản Nguyễn Đồng Chí Ý Võ Đức Mạnh Nguyễn Châu Toàn MÃ ĐỀ TÀI: 70 VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Nguyễn Đồng Chí Ý Điện thoại : 0977420405 Ngành : Công nghệ kỹ thuật ô tô MSSV: 1711251601 Lớp: 17DOTB5 Email: Nguyendongchiy2704@gmail.com Tên đề tài: Hệ thống chiếu sáng cảnh báo quên người xe Nhiệm vụ thực đề tài: - Nghiên cứu hệ thống chiếu sáng tín hiệu ô tô; - Thiết kế chế tạo mô hình hệ thống chiếu sáng tín hiệu kết hợp với cảnh báo bỏ quên người xe; Viết báo cáo thuyết minh TP HCM, ngày … tháng … năm 20… Sinh viên thực Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) Nguyễn Đồng Chí Ý Nguyễn Văn Bản MÃ ĐỀ TÀI: 70 VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Võ Đức Mạnh MSSV: 1711251884 Điện thoại : 0349271220 Email: Voducmanh12b3@gmail.com Ngành : Công nghệ kỹ thuật ô tô Lớp: 17DOTB5 Tên đề tài: Hệ thống chiếu sáng cảnh báo quên người xe Nhiệm vụ thực đề tài: - Nghiên cứu hệ thống chiếu sáng tín hiệu tơ; - Lập trình điều khiển hoạt động mơ hình; - Kiểm tra hiệu chỉnh hồn thiện mơ hình; - Viết báo cáo thuyết minh TP HCM, ngày … tháng … năm 20… Sinh viên thực Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) Võ Đức Mạnh Nguyễn Văn Bản MÃ ĐỀ TÀI: 70 VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Nguyễn Châu Toàn MSSV: 1711251543 Lớp: 17DOTB5 Điện thoại : 0905055412 Email: Chautoanld1999@gmail.com Ngành : Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: Hệ thống chiếu sáng cảnh báo quên người xe Nhiệm vụ thực đề tài: - Ngun cứu hệ thống chiếu sáng tín hiệu tơ; - Lắp đặt thi cơng mơ hình; - Xây dựng tập thực hành mơ hình; - Viết báo cáo thuyết minh TP HCM, ngày … tháng … năm 20… Sinh viên thực Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) Nguyễn Châu Toàn Nguyễn Văn Bản LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan đồ án tốt nghiệp “Hệ thống cảnh báo quên người xe hệ thống chiếu sáng” cơng trình nghiên cứu độc lập hướng dẫn ThS Nguyễn Văn Bản Việc thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống tiến hành dựa cố gắng, nỗ lực nhóm Các số liệu kết nghiên cứu đề tài trung thực hồn tồn khơng chép sử dụng kết đề tài nghiên cứu tương tự Những lý thuyết tảng nhằm xây dựng sở lý luận cho đồ án tốt nghiệp trích dẫn đầy đủ ghi rõ nguồn gốc rõ ràng phép cơng bố Nếu phát có chép kết nghiên cứu đề tài khác nhóm em xin hồn tồn chịu trách nhiệm trước mơn, khoa tồn trường Tp Hồ Chí Minh, ngày 29 tháng 08 năm 2021 (Ký tên ghi rõ họ tên) Nguyễn Đồng Chí Ý i LỜI CẢM ƠN  Đầu tiên, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Trường Đại học Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh Đây ngơi trường định hướng, dẫn dắt truyền đạt cho em kiến thức chuyên môn ngành công nghệ kỹ thuật ô tô, kiến thức thực tiễn áp dụng cho công việc tương lai Em xin cảm ơn đến thầy nhiệt tình, tâm huyết việc giảng dạy giúp đỡ học sinh gặp khó khăn Những kiến thức suốt bốn năm học giúp ích cho em nhiều thời gian làm đồ án tốt nghiệp Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy Nguyễn Văn Bản, người trực tiếp hướng dẫn giúp đỡ em suốt trình làm đồ án Thầy tạo điều kiện thuận lợi mặt tinh thần trang thiết bị tài liệu nghiên cứu giúp trình làm việc diễn nhanh chóng đạt nhiều kết tốt đẹp Thầy giúp đỡ chúng em nhiều qua buổi báo cáo đồ án, thầy rõ chỗ sai, chưa hợp lý hướng dẫn chúng em sửa chữa, khắc phục phần cịn thiếu sót đồ án Nhờ suốt quãng thời gian vừa qua chúng em có hướng phương pháp đắn để hoàn thành đồ án theo thời hạn Đồ án hoàn thành Song, khả nhiều hạn chế, thời gian thực có hạn, số lý khách quan, nên chắn tránh khỏi sai sót Em mong nhận thơng cảm góp ý q thầy để đề tài em hồn thiện Nhóm em xin chân thành cảm ơn! ii MỤC LỤC PHIẾU ĐĂNG KÝ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN/KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT viii MỤC LỤC BẢNG ix MỤC LỤC HÌNH x Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.1.1 Đặt vấn đề 1.1.2 Tầm quan trọng đề tài 1.1.3 Ý nghĩa đề tài 1.1.4 Lí chọn đề tài 1.2 Tình hình nghiên cứu 1.3 Mục tiêu nghiên cứu 1.4 Các kết hướng tới 1.5 Nhiệm vụ, yêu cầu đề tài 1.5.1 Nhiệm vụ iii 1.5.2 Yêu cầu 1.6 Phương pháp nghiên cứu 1.7 Cấu trúc đề tài Chương 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 2.1.1 Kế hoạch thiết kế 2.1.2 Ý tưởng 2.1.3 Lựa chọn phương án thiết kế 10 Chương 3: CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG CẢNH BÁO QUÊN NGƯỜI TRÊN XE VÀ HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG 12 3.1 Sơ đồ khối hệ thống cảnh báo quên người xe 12 3.2 Cấu tạo hệ thống cảnh báo quên người xe 13 3.2.1 Arduino 13 3.2.1.1 Giới thiệu Arduino 13 3.2.1.2 Cấu tạo Arduino 13 3.2.1.3 Ứng dụng Arduino 15 3.2.2 Cảm biến chuyển động hồng ngoại 15 3.2.2.1 Giới thiệu cảm biến hồng ngoại .15 3.2.2.2 Cấu tạo hệ thống cảm biến chuyển động hồng ngoại 17 3.2.2.3 Nguyên lý làm việc cảm biến chuyển động hồng ngoại 18 3.2.2.4 Một số ưu điểm khuyết điểm hệ thống 18 3.2.3 Mo đun sim 800L GSM/GPRS 20 3.2.3.1 Giới thiệu Mo đun sim 800L .20 3.2.3.2 Cấu tạo Mo đun sim 800L 21 iv Hình 5.11: Hàn linh kiện mo đun ECU hoàn chỉnh sau hàn cố định khung Hình 5.12: ECU hồn chỉnh sau cố định lên mica Mo đun SIM800L Rờ le điều khiển đèn hazard Mạch điều chỉnh áp Mạch Arduino Ăng ten module sim 800L Hộp điều khiển khóa cửa nhận tín hiệu Bộ gập gương chìa khóa thơng minh 53 Bước 3: Nạp chương trình từ phần mềm Arduino vào mạch điều khiển kiểm tra lại mạch lần Hình 5.13: Nạp chương trình cho mạch điều khiển Mạch hoạt động hoàn toàn ổn định không xảy bất kỳ lỗi 5.2 Mơ hình hồn thành chạy lại lần cuối 5.2.1 Hình ảnh mơ hình hồn thành Hình 5.14: Mặt trước mơ hình hồn thiện 54 Cụm đèn đầu Rờ le đèn đầu Cảm biến hồng ngoại Cụm công tắc điều khiển đèn Mô tơ gập gương Công tắc nguồn Cụm đèn sau 10 Công tắc hazard ECU điều khiển 11 Công tắc đèn phanh Rờ le đèn hậu 12 Rờ le đèn xi nhan Hình 5.15: Mặt sau mơ hình hồn thành 5.2.2 Chạy thử hệ thống thực tế phần mềm a Video mô hệ thống cảnh báo quên người xe phần mềm proteus 55 b Video hệ thống chiếu sáng c Video hệ thống cảnh báo quên người xe 56 Chương 6: ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN 6.1 Đánh giá - Sau khoảng thời gian tìm hiểu thực đồ án tốt nghiệp đề tài “cảnh báo quên người xe” Trong suốt trình thực chúng em gặp nhiều khó khăn, với giúp đỡ thầy hướng dẫn Th.S Nguyễn Văn Bản thầy viện kỹ thuật đến nội dung đề tài chúng em hoàn thành - Qua trình thực đề tài chúng em thấy đề tài mang ý nghĩa thiết thực, vừa cố, vừa liên kết với kiến thức chuyên môn, vừa nâng cao kỹ thực hành nghề nghiệp, kỹ làm việc độc lập kỹ làm việc nhóm chúng em - Qua q trình thực có phần vất vả khó khăn ảnh hưởng đại dịch chúng em cảm thấy có nhiều điều thú vị bổ ích mà nhóm em học hỏi nhóm hồn thành tốt mặt lý thuyết mơ hình 6.1.1 Về lý thuyết - Trong trình thực đồ án tốt nghiệp chúng em có nhiều hội tìm hiểu, tiếp xúc với nhiều nguồn tài liệu từ sàng lọc thu thập thêm nhiều kiến thức để áp dụng xây dựng tảng lý thuyết đề tài như: + Mô thành công mạch điện phần mềm; + Đạt thêm nhiều kỹ đọc hiểu vẽ thiết kế mạch; + Thành thạo kỹ để làm microsoft word powerpoint 6.1.2 Về mơ hình - Việc thực thi cơng mơ yêu cầu, nhiên trình thực mơ hình cịn gặp số khó khăn như: kinh nghiệm thực tế, kinh phí tình hình dịch bệnh nên mua linh kiện vật dụng cho mơ hình Đánh giá kết việc chạy thử nghiệm mô hệ thống cảnh báo quên người xe phần mềm proteus, hay mô hình thực tế hoạt động tốt yêu cầu với đồ án đề ban đầu - Các nội dung nhóm em hồn thành: 57 + Thiết kế chế tạo thành cơng mơ hình mơ phần mềm mơ hình thực tế hệ thống cảnh báo quên người xe; + Lắp ráp hồn thiện mơ hình hệ thống chiếu sáng, tiến hành chạy thử mơ hình hoạt động ổn định thực tế + Tính tốn đo đạc linh kiện, thiết bị điện tử để hệ thống khơng có sai xót q trình vận hành 6.2 Kết luận 6.1.1 Kết thu - Chúng em thực việc thi cơng mơ hình chạy thử nghiệm hệ thống cảnh báo quên người xe hệ thống chiếu sáng gặp số khó khăn nhóm làm việc online dịch bệnh covid, nhiên vấn đề hay lỗi hệ thống xảy ra, nhóm chúng em tích cực nghiên cứu ngun nhân gây lỗi q trình thi cơng, tìm hiểu tài liệu cố gắng khắc phục Do chúng em hoàn thành đề tài thời hạn mục tiêu đề ra: - Đã thành công tự nghiên cứu thiết kế mạch hệ thống cảnh báo quên người xe hệ thống chiếu sáng phần mềm; - Hoàn thành đề tài để đủ điều kiện tốt nghiệp; - Hoàn thành mơ hình hệ thống cảnh báo qn người xe Hệ thống có tính ứng dụng cao lắp đặt xe lưu hành thị trường Tính cần thiết hữu ích xã hội người quan tâm đến an tồn, người hay qn Để khơng cịn trường hợp đáng tiếc xảy trường hợp gần em học sinh bị ngạt ô tô dẫn đến tử vong; - Trong trình làm đồ án chúng em học thêm nhiều kiến thức ôn lại kiến thức học trường Ngồi cịn trang bị thêm kỹ như: kỹ làm việc nhóm, kỹ phân chia công việc, kỹ làm việc độc lập, kỹ quản lý dự án, kỹ giao tiếp; - Sau trình nghiên cứu tìm hiểu chúng em thấy tầm quan trọng đề tài Đồng thời, giúp chúng em biết cấu tạo nguyên lý hoạt động, trường hợp xảy hư hỏng hệ thống, ưu nhược điểm Điều 58 hành trang cần thiết với kỹ sư tương lai sau tốt nghiệp trường 6.1.2 Hướng phát triển đề tài - Nếu phát triển tốt sử dụng sóng vơ tuyến đặt hệ thống cảm biến cân nặng đặt ghế trẻ em (dành cho xe chỗ) để phát trẻ em mắc kẹt có người rời khỏi xe; - Nếu có trẻ em mắc kẹt mà người thân khơng kịp hệ thống tự động mở cửa gương xuống để trẻ em hít thở tránh trường hợp xấu xảy ra; - Khi có người bị kẹt xe hệ thống báo cho chủ xe biết điện thoại chủ xe để quên điện thoại lại xe không cầm điện thoại hệ thống trang bị thêm thiết bị để cảnh báo nhà thông qua chuông cửa thiết bị loa nhà; - Khi phát triển đề tài chúng em sử dụng cảm biến radar để qt nhạy hơn, góc qt khơng có điểm chết quét xác 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO ▪ Tài liệu sách [1] Nguyễn Tiến Dũng (2021) Lý thuyết ô tô đại, nhà xuất giáo dục Việt Nam [2] Trần Duy Nam (2009) Hệ thống điện xe đời mới, nhà xuất khoa học kỹ thuật [3] Lý Xuân Kỹ Thuật Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Ơ Tơ Hiện Đại – Sửa Chữa Điện Ơ Tơ, nhà xuất bách khóa Hà Nội [4] Lưu Văn Tuấn (2020) Lý thuyết ô tô, nhà xuất giáo dục Việt Nam ▪ Tài liệu trích dẫn từ trang mạng nước [5] A child-left-behind warning system based on capacitive sensing principle https://ieeexplore.ieee.org/document/6555506/authors#authors [6] High-tech arlarms go off when kids are left in hot cars https://bit.ly/3z9mnbH [7] Life-Saving car sear alarms that remind parents there’s baby in the back seat https://bit.ly/3sKKwmI [8] Hot Car Deaths: Scientists why parent forget their chidren https://nbcnews.to/3gqAv9i ▪ Tài liệu trích dẫn từ trang mạng nước [9] An Tâm Giới thiệu cảm biến chuyển động, 10/08/2020 https://bit.ly/3ybtyPh [10] Cảm biến hồng ngoại, 15/10/2020 https://thegioidienco.vn/cam-bien-hong-ngoai-la-gi.html [11] Cảm biến chuyển động SR 602 https://www.thegioiic.com/products/mh-sr602-cam-bien-chuyen-dong-pir [12] Cảm biến chuyển động PIR, 6/2020 https://dientuviet.com/cam-bien-chuyen-dong-pir/ [13] Đèn hậu đèn pha xe ford transit 60 https://bit.ly/2Wm8kRG [14] Cịi xe tơ https://backhoa.net/nhung-dieu-chua-biet-ve-chiec-coi-xe-o-to/ [15] Arduino http://Arduino.vn/bai-viet/522-pir-cảm biến-alarm [16] Cảm biến chuyển động PIR, 6/2020 https://dientuviet.com/cam-bien-chuyen-dong-pir/ [17] Mo đun sim 800l https://hshop.vn/products/module-SIM800L [18] Mo đun sim 800l https://nshopvn.com/product/module-gsm-gprs-SIM800L/ [19] Mo đun sim 800l, 7/2019 https://bit.ly/3y7ImP3 [20] Gập gương lên xuống, 12/2020 https://autotechvina.com/gap-guong-len-xuong-kinh-o-to/ [21] Mô tơ gập gương tự động https://skyauto.vn/mô tơ-gap-guong-tu-dong [22] Gương chiếu hậu xe ô tô http://phukienototl.com/san-pham/guong-chieu-hau-xe-o-sd-2409/ [23] Công nghệ chống quên đồ hàng ghế sau https://bit.ly/3msxkl3 [24] Hệ thống gập gương chiếu hậu ô tô https://bit.ly/2WkkNpg [25] Tại phải lắp gập gương lên xuống kính tự động cho xe toyota https://bit.ly/3zdo1Jb [26] Tuấn Anh auto Lắp gập gương lên xuống tự động Bit.ly/3mu1PHy [27] Bộ đèn hậu ô tô linh kiện đèn xe ô tô https://shopxehoi.vn/den-hau-o-to 61 [28] Công nghệ cảnh báo quên người xe tesla https://bit.ly/3kiVlIz [29] Toyota nhắc lái xe tắt đèn sương mù sau thời tiết đẹp https://bit.ly/3Dd6Z0w [30] Chuẩn đoán hư hỏng liên quan đến đèn xi nhan https://news.oto-hui.com/chan-doan-cac-hu-hong-lien-quan-den-den-xi nhan/ [31] Phán đoán nhanh hư hỏng đèn xi nhan https://oto.edu.vn/phan-doan-nhanh-hu-hong-cua-den-xi nhan/ [32] Đèn báo nguy https://bit.ly/3zdmlzH [33] Chuẩn đoán hệ thống chiếu sáng ô tô https://bit.ly/2UHeEm7 [34] Đèn pha ô tô, điều bạn chưa biết, 10/08/2015 https://bit.ly/3BcmZOt [35] Trọn tài liệu điện thân xe – điện điều khiển ô tô https://oto.edu.vn/tai-lieu-dien-xe-dieu-khien-o-to/ [36] Vương Ngọc Thắng Đèn ô tô: cấu tạo, nguyên lý hoạt động, sơ đồ mạch điện, 16/05/2021 https://bit.ly/3grZQzF [37] Đèn halogen, 01/04/2013 http://vietnamhotel.org.vn/vn/nangluong/1623/320/Den-Halogen.vha [38] Vương Ngọc Thắng Đèn ô tô: cấu tạo, nguyên lý hoạt động, sơ đồ mạch điện, 16/05/2021 https://bit.ly/3grZQzF [39] Đèn chiếu sáng ô tô: Những thông tin cần biết https://oto.edu.vn/den-chieu-sang-tren-o-to/ [40] Hệ thống đèn hậu http://www.09cdo4.xtgem.com/he%20thong%20den [41] Hệ thống đèn đầu khơng có relay điều khiển 62 http://www.09cdo4.xtgem.com/he%20thong%20den [42] Sơ đồ công tắc điều khiển đèn loại dương chờ http://www.09cdo4.xtgem.com/he%20thong%20den [43] Sơ đồ điều khiển đèn loại âm chờ http://www.09cdo4.xtgem.com/he%20thong%20den [44] Hướng dẫn sữa chữa hệ thống đèn xi nhan ô tô cần gạt xi nhan ô tô https://bit.ly/3sJptRt [45] Huỳnh Công Thành Sơ đồ mạch điện vios 2011, 08/01/2016 https://oto-hui.com/threads/so-do-mach-dien-vios-2011.87619/ [46] Tìm hiểu Arduino https://dientutuonglai.com/tim-hieu-arduino.html 63 PHỤ LỤC Phụ lục 1: Chương trình code phần mềm Arduino dùng để điều khiển hệ thống cảnh báo quên người xe xe #include #include // tín hiệu đèn hazard chân số 10 Arduino #define hazard 10 #define cua 10 // tín hiệu cửa chân số Arduino #define hongngoai // tín hiệu hồng ngoại chân số Arduino #define guong // tín hiệu gương chân số Arduino SoftwareSerial sim(2, 3); // chân TX, RX kết nối Arduino module sim String _buffer; // dùng để đọc từ ký tự nhớ đệm serial String number = "0977420405"; // số điện thoại để gọi vào void setup() { Serial.begin(9600); // đặt tốc độ giao tiếp tính bit giây _buffer.reserve(50); // cấp phát vùng đệm nhớ để thao tác với String pinMode(cua, INPUT); // khai báo tín hiệu đầu vào cửa digitalWrite(cua, LOW); // khai báo tín hiệu đầu vào cảm biến hồng pinMode(hongngoai, INPUT); ngoại digitalWrite(hongngoai, LOW); // khai báo tín hiệu đầu hệ thống đèn pinMode(hazad, OUTPUT); pinMode(guong, INPUT); // khai báo tín hiệu đầu vào gương chiếu hậu digitalWrite(guong, LOW); Serial.println("Sistem Started "); sim.begin(9600); // giao tiếp với module sim } 64 void loop() { // xét trường hợp mở cửa hay đóng cửa while(digitalRead(cua) == 0){ // trường hợp đóng cửa if ((digitalRead(hongngoai) == 1)&&(digitalRead(guong) == 1)) // Trường hợp gương gập, hồng ngoại nhận thấy có người đèn hazad sáng { delay(1000); // bật đèn hazad sau giây digitalWrite(hazad, HIGH); Serial.print("densang"); callNumber(); // goi dien cho chủ xe Serial.print("goidien"); SendMessage(); // gui tin nhan cho chủ xe Serial.print("nhantin"); } // hệ thống chạy tài while(digitalRead(cua) == 1){ xế mở cửa bật công tắt mở khóa remote hệ thống ngưng hoạt động attachInterrupt(0, ngat, LOW); // đèn hazad tắt } } } void callNumber() // Hàm gọi điện { sim.print (F("ATD")); sim.print (number); // Lệnh thực gọi // Gọi đến số điện thoại chủ xe sim.print (F(";\r\n")); } void SendMessage() // hàm nhắn tin { // lệnh đưa SMS chế độ chữ sim.println("AT+CMGF=1"); 65 delay(200); sim.println("AT+CMGS=\"" + number + "\"\r"); // gửi tin nhắn số điện thoại chủ xe delay(200); String SMS = "canh bao van nguoi xe, xin hay kiem tra lại"; sim.println(SMS); delay(100); sim.println((char)26); // Nhận giá trị bảng mã ASCII } void ngat() { while(digitalRead(cua)==1) // Lúc cửa mở hệ thống ngưng hoạt động { digitalWrite(hazad, LOW); // Đèn hazad tắt } } 66