Bãi giữ xe tự động 2

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: ThS HUỲNH PHÁT HUY Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Phan Nhựt Trường 1711050030 17DTDA1 Trần Khả Tú 1711050078 17DTDA1 Nguyễn Phi Hoàng 1711050112 17DTDA1 Tp Hồ Chí Minh, tháng 09/2021 LỜI CAM ĐOAN  Đề tài nhóm tự thực dựa vào kiến thức học, tìm hiểu nghiên cứu số đề tài, phương án trước Chúng em xin cam đoan không chép từ tài liệu hay cơng trình có trước Tp Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng 08 nằm 2021 Sinh viên thực Sinh viên thực Sinh viên thực Phan Nhựt Trường Trần Khả Tú Nguyễn Phi Hoàng i LỜI CẢM ƠN  Trong trình thực đồ án tốt nghiệp này, nhóm nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tính từ Quý thầy cô bạn bè Vậy nên chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Quý thầy cô Viện Kỹ thuật – Trường Đại học Công Nghệ TP Hồ Chí Minh tân tình giảng dạy tạo điều kiện giúp đỡ em suốt trình học tập, nghiên cứu trường Đặc biệt, nhóm xin gửi lời tri ân biết ơn sâu sắc đến Thầy Th.S Huỳnh Phát Huy tận tình bảo, hướng dẫn, giúp đỡ, phân tích cho chúng em lời khuyên, phương hướng suốt trình thực đề tài Mặc dù cố gắng, nỗ lực tìm hiểu, thực hồn thành đề tài cách tốt kiến thức thân cịn hạn hẹp, chưa có kinh nghiệm thực tế nhiều, cộng thêm tình hình dịch Covid – 19 diễn biến phức tạp dẫn đến gặp nhiều khó khăn q trình thực hiện, hồn thành đồ án Nhóm kính mong nhận cảm thơng, đóng góp ý kiến, nhận xét đánh giá quý báu từ Thầy Th.S Huỳnh Phát Huy, Quý thầy cô bạn bè để nhóm hồn thiện báo cáo tốt Xin chân thành cảm ơn! TP Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng 08 năm 2021 Sinh viên thực Phan Nhựt Trường Trần Khả Tú Nguyễn Phí Hoàng ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH HÌNH ẢNH ix DANH SÁCH BẢNG xiii CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU 1.3 NHIỆM VỤ CẦN THỰC HIỆN 1.4 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 1.5 PHẠM VI GIỚI HẠN CỦA ĐỀ TÀI 1.6 KẾT CẤU CỦA ĐỒ ÁN CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 2.1 PHÂN TÍCH CÁC PHƯƠNG ÁN BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG 2.1.1 Một số dạng bãi đỗ xe tự động phổ biến 2.1.1.1 Bãi đỗ xe dạng xếp hình 2.1.1.2 Bãi đỗ xe tự động xoay vòng đứng 2.1.1.3 Bãi đỗ xe dạng tháp cột đứng 2.1.1.4 Bãi đỗ xe dạng tháp tròn 2.1.2 Ưu điểm hệ thống bãi đỗ xe tự động 11 iii 2.1.3 Nhược điểm hệ thống bãi đỗ xe tự động 11 2.2 PHƯƠNG ÁN LỰA CHỌN 12 2.2.1 Tổng quan phương án lựa chọn 12 2.2.2 Ứng dụng 13 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT ĐỀ TÀI 14 3.1 YÊU CẦU HỆ THỐNG 14 3.1.1 Thiết kế khung khí 14 3.1.2 Hệ thống vận hành 14 3.1.2.1 Khởi động hệ thống 14 3.1.2.2 Gửi – lấy xe 14 3.1.3 Mơ tả điều khiển mơ hình bãi giữ xe tự động dạng tháp vận hành theo cấu nâng hạ - dịch chuyển ngang 16 3.1.4 Độ hiệu áp dụng hệ thống bãi đỗ xe tự động dạng tháp vận hành theo cấu nâng hạ - dịch chuyển ngang 18 3.1.5 Đề xuất giải pháp thực phù hợp với hoàn cảnh thể đối tượng hưởng thụ đề tài 19 3.2 PHƯƠNG ÁN GIẢI QUYẾT 19 3.2.1 Lựa chọn phương án thiết kế 19 3.2.2 Cấu hình, tính năng, thơng số kỹ thuật mơ hình 20 3.2.2.1 Cấu hình 20 3.2.2.2 Tính 20 3.2.2.3 Thông số kỹ thuật 20 iv CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ MƠ HÌNH 22 4.1 QUY TRÌNH THIẾT KẾ CƠ KHÍ 22 4.1.1 Bản vẽ 3D mô hình bãi giữ xe tự động dạng tháp vận hành theo cấu nâng hạ - dịch chuyển ngang 22 4.1.2 Thiết kế khung khí 23 4.1.2.1 Bản vẽ 3D khung mơ hình bãi giữ xe tự động dạng tháp vận hành theo cấu nâng – hạ dịch chuyển ngang 23 4.1.2.2 Bản vẽ 2D khung mơ hình bãi giữ xe tự động dạng tháp vận hành theo cấu nâng – hạ dịch chuyển ngang 24 4.1.2.3 Bản vẽ 3D bàn thao tác 26 4.2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỆN - ĐIỀU KHIỂN 27 4.2.1 Nguyên lý hoạt động 27 4.2.2 Danh sách thao tác chấp hành mơ hình 29 4.2.3 Thống số kỹ thuật phần cứng 34 4.2.3.1 PLC MITSUBISHI FX3G – 40MR/ES – A 34 4.2.3.2 HMI GOT100 GT1565 – VTBA 36 4.2.3.3 Nguồn 24VDC 36 4.2.3.4 Cảm biến tiệm cận 38 4.2.3.5 Biến tần 39 4.2.3.6 Động giảm tóc pha có thắng 40 4.2.3.7 Động bước 41 4.2.3.8 Driver động bước 42 v Trang 116 Trang 117 Trang 118 Trang 119 Trang 120 Trang 121 Trang 122 PHỤ LỤC 2: CHƯƠNG TRÌNH LABVIEW Trang 123 Trang 124 Trang 125 Trang 126 Trang 127 Trang 128 Trang 129 Trang 130