(TIỂU LUẬN) báo cáo đồ án mô hình bãi giữ xe tự động giành cho các tòa trung cư, các trung tâm thương mại

TRƯỜNG CĐN CN VIỆT – HÀN BẮC GIANG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ - BÁO CÁO ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN Ngành: Điện tử công nghiệp Giáo viên hướng dẫn: Khng Văn Đức Nhóm đề PHỤ LỤC Lời nói đầu Lời cảm ơn Chương1:Giới thiệu chung Chương 2: Phân tích đề tài Chương 3: Thiết kế vầ xây dựng hệ thống Chương 4: Mơ hình thực tế Bảng phân cơng LỜI NĨI ĐẦU Trong sơng , q trình thị hóa ngày diễn nhanh chóng Cách trung tâm thương mại, tòa nhà trung cư mọc lên nhanh chóng Trong tình hình nhưu cầu bãi giữ xe cần thiết Dưới nhóm em xin trình bày mơ hình bãi giữ xe tự động giành cho tòa trung cư, trung tâm thương mại , LỜI CẢM ƠN Với hướng dẫn tận tụy thầy Khuông Văn Đức, giúp đỡ bạn Chúng em hồn thành báo đồ án Trong q trình làm đồ án, em cố gắng tìm tịi học hỏi khơng tránh sai sót Em mong nhận đc góp ý thầy cơ.Em xin chân thành cảm ơn CHƯƠNG Giới thiệu chung a, Tên môn học: Vi xử lý ứng dụng b, Mô tả môn học: - Cấu trúc vi xử lý, thiết bị ngoại vi, ngơn ngữ lập trình C - Ứng dụng vi điều khiển c, Mục đích: - Cung cấp kiến thức cấu trúc vi xử lý - Hiểu biết phần cứng, phần mềm khai thác tính vi xử lý d, Giới thiệu vi điều khiển Vi điều khiển máy tính tích hợp chip, thường sử dụng để điều khiển thiết bị điện tử Vi điều khiển, thực chất, hệ thống bao gồm vi xử lý có hiệu suất đủ dùng giá thành thấp (khác với vi xử lý đa dùng máy tính) kết hợp với khối ngoại vi nhớ, module vào/ra, module biến đổi số sang tương tự tương tự sang số, Ở máy tính module thường xây dựng chip mạch Vi điều khiển thường sử dụng để xây dựng hệ thống nhúng Nó sử dụng thiết bị điện, điện tử máy giặt, lị vi sóng, điện thoại, đầu đọc DVD, thiết bị đa phương tiện hay dây chuyền sản xuất tự động, CHƯƠNG Phân tích đề tài Đề tài: Thiêt kế lập trình điều khiển hệ thống điều hiển động chiều sử dụng dòng vi điều khiển Atmega Mô tả: Sử dụng ba động điện xoay chiều pha điều khiển thông qua ba relay Ban đầu ba động dừng, nhấn nút bấm nối vào chân PINA.0 (START) động chạy Sau 30s động chạy sau30s so với động , động chạy Động 1,2 dừng, động 3chayj thêm 40s dừng hẳn nhấn nút STOP động dừng Yêu cầu cần đạt được: CHƯƠNG Thiết kế xây dựng hệ thống Sơ đồ mô 1.1 Lựa chọn linh kiện a Atmega128 - Điện Áp: 5v DC Dịng : 20mA Kích Thước: 48x70mm -Sử dụng làm kit học tập Sử dụng lập trình cho vi điều khiển Làm tập vi điều khiển loại Atmega 128 a1 b Nút ấn Nút ấn loại công tắc đơn giản điều khiển hoat đơng cua máy số loại q trình Hầu hết, nút nhân nhựa kim loại Hình dạng nút ấn phù hợp với ngón tay bàn tay để sử dụng dễ dàng Tất phụ thuộc vào thiết kế cá nhân Nút ấn co loai chinh la nut nhân thường mở nut nhân thường đóng Nút nhấn chân sử dụng mạch điện tử thông dụng Dùng làm nút reset nút nguồn Nguyên li lam viêc cua nut nhân: Nút nhấn có ba phần: Bộ truyên động, cac tiêp điêm cô đinh rãnh Bộ truyền động qua tồn cơng tắc vào xy lanh mỏng phía Bên tiêp điêm đông lo xo Khi nhấn nút, chạm vào tiêp điêm tĩnh lam thay đôi trang thai cua tiêp điêm Trong số trường hợp, người dùng cần giữ nút nhấn liên tục để thiêt bi hoat đông Với nút nhấn khác, chốt giữ nút bật người dùng nhấn nút lần Đa số, nút có màu sắc cụ thể để biêu thi mục đich cua chung Vi du nut nhât mau xanh thương đươc sư dung đê bât thiêt bi hay nut nhân mau đo đê tăt thiêt bi Điều tranh gây nên môt sô nhâm lân Nút dừng khẩn cấp thương la nút ấn lớn, thường có màu đỏ có đầu lớn để sử dụng dễ dàng Kích thước: 12x12x7.3mm b.1 10 Thứ nhất: Mạch đầu vào vịng màu xanh bị tắt khơng có dịng điện chạy qua Nhưng (có thể cảm biến đóng cơng tắc) bật thù bật trở lại Mạch đầu vòng lặp màu đỏ bị tắt Thứ hai: Khi dòng điện nhỏ chạy mạch đầu vào Nó bắt đầu kích hoạt nam châm điện Và từ tạo từ trường xung quanh Thứ ba: Nam châm điện kéo kim loại mạch đầu phía Đóng cơng tắc cho phép dòng điện lớn nhiều chạy qua mạch đầu Thứ tư: Mạch đầu vận hành thiết bị có dịng điện cao Các loại relay thị trường Hiện có hai dạng relay là: Module rơ-le đóng mức thấp (nối cực âm vào chân tín hiệu rơ-le đóng) Module rơ-le đóng mức cao (nối cực dương vào chân tín hiệu rơ-le đóng) 31 Các loại relay thị trường Cách xác định trạng thái relay Có nhiều cách để xác định trạng thái relay Dưới cách phổ biến mà muốn gửi tới bạn đọc: Cách 1: Hỏi người bán, người cung cấp relay Đây cách phổ biến nhanh khơng có nhiều thời gian Cách 2: Bạn kiểm tra cách cấp nguồn vào chân điều khiển module relay Cách 3: Tra google Bạn hồn tồn thử tìm kiếm google model relay bạn dùng xem thuộc loại Nếu thuộc dạng NPN có nghĩa module mức cao Cịn thuộc dạng PNP rơ – le thuộc mức thấp 32 Cách xác định trạng thái relay Các thông số thường thấy module relay Hiệu điện kích tối ưu Thơng số vơ quan trọng định việc relay bạn có sử dụng hay khơng Ví dụ, bạn cần module relay làm nhiệm vụ bật tắt bóng đèn có điện áp 220V trời tối từ cảm biến ánh sáng hoạt động mức từ -12V Lúc bạn bảo người bán hàng, người cung cấp bán loại module relay 5V (5 volt) module relay 12V (12 volt) kích mức cao Có relay hoạt động tốt Hiệu điện cường độ dịng điện tối đa Đây thơng số thể mức dòng điện hiệu điện tối đa thiết bị mà bạn muốn đóng ngắt đấu dây với relay Và thường thông số in lên thiết bị để dễ dàng quan sát 33 Hiệu điện cường độ dòng điện tối đa 10A – 250VAC: Cường độ dòng điện tối đa qua tiếp điểm relay 10A với hiệu điện 250VAC 10A – 30VDC: Cường độ dòng điện tối đa qua tiếp điểm relay 10A với hiệu điện 30VDC 10A – 125VAC: Cường độ dòng điện tối đa qua tiếp điểm relay 10A với hiệu điện 125VAC 10A – 28VDC: Cường độ dòng điện tối đa qua tiếp điểm relay 10A với hiệu điện 28VDC SRD – 05VDC – SL – C: Hiệu điện kích tối ưu 5V Cách sử dụng relay Thông thường relay có chân bao gồm chân kích chân kết nối với thiết bị điện áp cao Cách đấu dây sau: 34 Với chân kích + : Dùng để cấp hiệu điện tối ưu – : Dùng để nối với cực âm S : Là chân tín hiệu Và tùy vào loại module rơ-le mà làm nhiệm vụ kích rơ-le khác nhau: Nếu bạn dùng module rơ-le kích mức cao chân S bạn cấp điện dương vào module relay bạn kích Cịn ngược lại khơng Tương tự module rơ-le kích mức thấp Với cịn lại COM: Chân nối với chân đồ dùng điện ON NO: Loại chân bạn nối với chân lửa (nóng) dùng điện xoay chiều cực dương nguồn dòng điện làmột chiều OFF NC: Loại chân bạn nối chân lạnh dùng điện xoay chiều cực âm nguồn bạn dùng điện chiều Các nguyên tắc vận hành relay Để thiết bị hoạt động cách trơn tru bạn cần lưu ý nguyên tắc vận hành như: Nguồn điện cung cấp cho cuộn dây để tạo từ trường Từ trường chuyển thành thơng qua việc hút phần ứng Phần ứng có nhiệm vụ đóng/mở nhiều tiếp điểm Các tiếp điểm cho phép chuyển mạch điện sang tải ví dụ thiết bị điện tử khác, động cơ, quạt, bóng đèn… Sau điện áp bị loại bỏ từ trường biến Các tiếp điểm trở lại vị trí ban dầu Các tiếp điểm dạng thường đóng thường hở Bạn phải đảm bảo relay hoạt động theo chu trình Nó tương tự phần nguyên lý hoạt động mà Tuy nhiên bước khơng thể thiếu dịng module relay 35 Ứng dụng module relay thực tế Ứng dụng module relay thực tế Hiện module relay ứng dụng phổ biến ứng dụng tự động hóa Chúng thường sử dụng kèm với loại cảm biến báo mức cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, áp suất, mực nước… Relay thường tích hợp ngõ loại hình hiển thị, công tắc báo mức hay thiết bị chuyển 36 đổi tín hiệu Sử dụng tín có hiệu điện áp nhỏ từ cảm biến để từ kích hoạt thiết bị có điện áp cao Lập trình nạp chương trình a lập trình #include #include #define LED1 PORTB.0 #define LED2 PORTB.1 #define LED3 PORTB.2 #define LED4 PORTB.3 #define cacthanh PORTA #define nutnhan0 PINC.0 #define nutnhan1 PINC.1 37 unsigned char M[] = {0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90}; int i=0; void soxe(unsigned int j) { unsigned char nghin,tram,chuc,donvi; nghin=j/1000; tram=j%1000/100; chục=j%100/10; donvi=j%10; LED1=1; cacthanh=M[nghin]; delay_ms(10); LED1=0; cacthanh=0x00; LED2=1; cacthanh=M[tram]; delay_ms(10); LED2=0; cacthanh=0x00; 38 LED3=1; cacthanh=M[chuc]; delay_ms(10); LED3=0; cacthanh=0x00; LED4=1; cacthanh=M[donvi]; delay_ms(10); LED4=0; cacthanh=0x00; } void main(void) { DDRA=0XFF; DDRB=0XFF; DDRC=0X00; PORTC=0XFF; while(1) { soxe(i); 39 if(PINC.0==0) { while(PINC.0==0) soxe(i); i=i+1; if(i==100)i=0; } if(PINC.1==0) { while(PINC.1==0) soxe(i); i=i-1; if(i==100)i=0; } } } 40 a.1 b Nạp chương trình b1 41 CHƯƠNG Mơ hình thực tế 4.1 42 4.2 43 Sau hồn thành mơ hình nhóm em kiểm soát đc số lượng xe vào báo lên led số lượng xe lại bãi đỗ Mặt hạn chế: -Bài làm cịn sơ xài -Tình bày chưa bắt mắt -Mong nhận góp ý tận tình từ giáo viên 44 Phân cơng cơng việc tùng thành viên STT Họ tên Lê Nam Thái 45 ... mơ hình bãi giữ xe tự động giành cho tòa trung cư, trung tâm thương mại , LỜI CẢM ƠN Với hướng dẫn tận tụy thầy Khuông Văn Đức, giúp đỡ bạn Chúng em hoàn thành báo đồ án Trong trình làm đồ án, ... Mơ hình thực tế Bảng phân cơng LỜI NĨI ĐẦU Trong sơng , q trình thị hóa ngày diễn nhanh chóng Cách trung tâm thương mại, tịa nhà trung cư mọc lên nhanh chóng Trong tình hình nhưu cầu bãi giữ xe. .. Ban đầu ba động dừng, nhấn nút bấm nối vào chân PINA.0 (START) động chạy Sau 30s động chạy sau30s so với động , động chạy Động 1,2 dừng, động 3chayj thêm 40s dừng hẳn nhấn nút STOP động dừng Yêu