Bãi giữ xe tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG Ngành: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA Giảng viên hướng dẫn: Th.s Nghiêm Hồng Hải Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thái An Mã SV: 1811051662 Sinh viên thực hiện: Phạm Thanh Sang Mã SV: 1811050175 Sinh viên thực hiện: Dương Bùi Mạnh Cường Mã SV: 1811040305 Lớp: 18DTDA2 Tp.HCM, ngày 31 tháng 07 năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG Ngành: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Giảng viên hướng dẫn: Th.s Nghiêm Hoàng Hải Sinh viên thực hiện: Nguyễn Thái An Mã SV: 1811051662 Sinh viên thực hiện: Phạm Thanh Sang Mã SV: 1811050175 Sinh viên thực hiện: Dương Bùi Mạnh Cường Mã SV: 1811040305 Lớp: 18DTDA2 Tp.HCM, ngày 31 tháng 07 năm 2022 VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU ĐĂNG KÝ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN/KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Hệ: …Đại học……………… (CQ, LT, B2, VLVH) Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên đăng ký đề tài (sĩ số nhóm…3…): (1)………….Nguyễn Thái An………… MSSV: …1811051662… Lớp: 18DTDA2 Điện thoại: ……0825454080………………Email:….Anhacuro999@gmail.com…… (2)……Dương Bùi Mạnh Cường………… MSSV:….1811040305….Lớp: 18DTDA2 Điện thoại: …… 0918844643…………… Email:.Manhcuong23012000@gmail.com (3)……Phạm Thanh Sang………………… MSSV:… 1811050175…Lớp: 18DTDA2 Điện thoại: …… 0916941316 Email: Haiquangxuansang@gmail.com : ………… Kỹ thuật điều khiển tự động hoá Ngành Chuyên ngành : ……………….Điều khiển tự động hoá Tên đề tài đăng ký : …………….Bãi giữ xe tự động Sinh viên hiểu rõ yêu cầu đề tài cam kết thực đề tài theo tiến độ hoàn thành thời hạn Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) TP HCM, ngày … tháng … năm ……… Sinh viên đăng ký (Ký ghi rõ họ tên) MÃ ĐỀ TÀI: 53 Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Dương Bùi Mạnh Cường MSSV:1811040305 Lớp :18DTDA2 Điện thoại :0918844643… Email:manhcuong23012000@gmail.com Ngành : Kỹ thuật điều khiển tự động hoá Tên đề tài: Bãi giữ xe tự động Nhiệm vụ thực đề tài: - Thiết kế khí - Tìm hiều thiết bị - Tìm hiểu nguyên lý hệ thống - Thiết kế hệ thống điện Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) TP HCM, ngày … tháng … năm 20… Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) MÃ ĐỀ TÀI: 53 Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Nguyễn Thái An MSSV:1811051662 Lớp :18DTDA2 Điện thoại : 0825454080 Email : Anhacuro999@gmail.com Ngành : Kỹ thuật điều khiển tự động hoá Tên đề tài: Bãi giữ xe tự động Nhiệm vụ thực đề tài: - Thiết kế PLC phần mềm GX Work - Thiết kế Scada phần mềm Labview - Lập trình nhúng arduino Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) TP HCM, ngày … tháng … năm 20… Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) MÃ ĐỀ TÀI: 53 Viện Kỹ thuật Hutech PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Mỗi sinh viên phiếu, GVHD ghi rõ tên đề tài nhiệm vụ sinh viên GVHD chuyển cho SV để nộp VP Viện.) Sinh viên thực đề tài Họ tên : Phạm Thanh Sang MSSV : 1811050175.Lớp:18DTDA2 Điện thoại : 0916941316… Email:haiquangxuansang@gmail.com Ngành : Kỹ thuật điều khiển tự động hoá Tên đề tài: Bãi giữ xe tự động Nhiệm vụ thực đề tài: - Tìm hiểu nguyên lý RFID - Tìm hiều nguyên lý cách điều khiển thiết bị điện - Tìm hiểu cơng nghệ nhận dạng biển số ANPR/LPR Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) TP HCM, ngày … tháng … năm 20… Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng …năm 202… (Ký tên ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Trong q trình thực đề tài này, nhóm em nhận nhiều hỗ trợ, góp ý hướng dẫn nhiều người Đầu tiên, nhóm em muốn gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Nghiêm Hoàng Hải, giảng viên Viện kỹ thuật Trường Đại học Cơng nghệ Thành phố Hồ Chí Minh hướng dẫn, giúp đỡ tận tình suốt trình làm đề tài Ngồi ra, nhóm em muốn cảm ơn thầy cô Viện kỹ thuật trường Đại học Công nghệ TP.HCM tạo điều kiện thuận lợi để nhóm em thực đồ án tốt nghiệp Xin cảm ơn tất bạn thành viên lớp 18DTDA2, người đồng hành gắn bó với nhóm suốt năm học, có góp ý giúp đỡ tụi thời điểm khó khăn làm đề tài Cuối cùng, nhóm em xin cảm ơn giáo viên phản biện thầy cô hội đồng bảo vệ đồ án tốt nghiệp dành thời gian nhận xét, đánh giá giúp đỡ nhóm em q trình bảo vệ đồ án Đồ án khơng hồn thành tốt đẹp khơng có giúp đỡ tất người Một lần nhóm em xin chân thành cảm ơn Tp Hồ Chí Minh, Tháng năm 2022 Nhóm sinh viên thực LỜI MỞ ĐẦU Cùng với phát triển kinh tế xã hội, Việt Nam có vấn đề nảy sinh số cân mặt sở hạ tầng giao thông đô thị Hệ thống giao thông dày đặc, nhu cầu sử dụng phương tiện cá nhân xe ô tô ngày nhiều Trong đó, diện tích đất ngày hạn hẹp, bãi gửi xe có khơng đủ đáp ứng nhu cầu gửi xe người dân Hình ảnh xe ô tô đỗ xe vỉa hè lòng xuất thường xuyên Điều dẫn đến mỹ quan đô thị gây rối loạn trật tự an tồn giao thơng Thấy vấn đề đó, nước ta ngày thể ưu tiên sách xây dựng sở hạ tầng Một đột phá chiến lược phát triển kinh tế xã hội xây dựng hệ thống kết cấu hạ tầng đồng bộ, với số cơng trình đại, tập trung vào hệ thống giao thơng hạ tầng thị Nhằm góp phần vào thực sách với mong muốn chung tay giải vấn đề áp dụng kiến thức học vào thực tế, nhóm em định nghiên cứu đề tài “Bãi giữ xe tự động” Đồ án gồm có mơ hình hệ thống giữ xe tự động điều khiển PLC hoạt động xác ổn định Ứng dụng công nghệ RFID để quẹt thẻ tăng tính bảo mật cho hệ thống có thuật tốn tối ưu vị trí gửi xe nhằm rút ngắn thời gian gửi xe cho khách hàng Ngồi cịn có hệ thống giám sát thu thập thông tin hình giao diện Labview Bên cạnh đó, hệ thống có chế độ điều khiển tay để giúp lấy xe khách hàng khỏi bãi xe trường hợp bị thẻ xe giải vấn đề khác hệ thống có lỗi khơng mong đợi TĨM TẮT Mơ hình bãi đỗ xe tơ tự động thiết kế, thi cơng hồn tồn dựa kỹ thuật tự động yêu cầu thực tế đặt Mơ hình thể thống kiến thức điều khiển tự động ứng dụng thực tế Những nội dung liên quan thực như: Lập trình điều khiển hệ thống robot lấy xe tự động, ứng dụng công nghệ thẻ từ RFID cảm biến Nhóm tác giả thiết kế bãi đỗ xe ô tô tự động với việc cất giữ xe thực robot thực thi điều khiển PLC FX3U-24MT-6DA-2AD hai Arduino Uno R3, mạch driver động bước TB6600 4.5A 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 ✓ Code Labview 99 ✓ Code arduino #include int servo = 9; int xengoai = 8; int gtxengoai; int xetrong = 7; int gtxetrong; int mocua = 0; int dongcua = 90; Servo myServo; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(xengoai,INPUT_PULLUP); pinMode(xetrong,INPUT_PULLUP); pinMode(10,OUTPUT); 100 myServo.attach(servo); myServo.write(0); } void loop() { gtxengoai = digitalRead(xengoai); gtxetrong = digitalRead(xetrong); Serial.print("xengoai"); Serial.println(gtxengoai); Serial.print("xetrong"); Serial.println(gtxetrong); if(gtxengoai == && gtxetrong == 1){ myServo.write(mocua); digitalWrite(10,1); }else if(gtxengoai == && gtxetrong == 0){ myServo.write(dongcua); digitalWrite(10,1); }else if(gtxengoai == && gtxetrong == 0){ myServo.write(dongcua); digitalWrite(10,1); }else{ myServo.write(dongcua); digitalWrite(10,0); } } 101 ✓ Bản vẽ thiết kế phần cứng 3D Solidworks 102 103 ... cơng mơ hình bãi giữ xe tơ tự động hình trụ trịn ✓ Tại lại chọn bãi giữ xe ô tô tự động mà bãi giữ xe truyền thống? − Tăng số lượng chỗ để xe diện tích đất Đây ưu điểm lớn bãi đỗ xe thông minh... đỗ xe nhỏ 2.1.4 Bãi đỗ xe ô tô tự động dạng tịa nhà hình trụ trịn Trong hệ thống bãi giữ xe ô tô tự động này, xe cất giữ xung quanh hình trụ trịn Do tăng số lượng chỗ gửi xe cho hệ thống Bãi. .. Khơng có tính tự động cao − Số lượng chỗ giữ xe so với bãi giữ xe nhiều tầng diện tích − Cần phải có diện tích đất lớn Hình 2.1: Bãi đỗ xe truyền thống 15 2.1.2 Bãi đỗ xe dạng khách hàng tự lái quanh