Bãi giữ xe tự động có hệ thống nhận diện cháy xe và cảnh báo tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG CÓ HỆ THỐNG NHẬN DIỆN CHÁY XE VÀ CẢNH BÁO TỰ ĐỘNG NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TS VÕ ĐÌNH TÙNG Sinh viên thực hiện MSSV Lớp Phan Thị Kỳ Duyên 1711050129 17DTDA1 Nguyễn Hữu Phú Hào 1711050161 17DTDA1 Tp Hồ Chí Minh, tháng (ghi ngày tháng bảo vệ) BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG CÓ HỆ THỐNG NHẬN DIỆN.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG CÓ HỆ THỐNG NHẬN DIỆN CHÁY XE VÀ CẢNH BÁO TỰ ĐỘNG NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TS VÕ ĐÌNH TÙNG Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Phan Thị Kỳ Duyên 1711050129 17DTDA1 Nguyễn Hữu Phú Hào 1711050161 17DTDA1 Tp Hồ Chí Minh, tháng …/… (ghi ngày tháng bảo vệ) BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG CÓ HỆ THỐNG NHẬN DIỆN CHÁY XE VÀ CẢNH BÁO TỰ ĐỘNG NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TS VÕ ĐÌNH TÙNG Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Phan Thị Kỳ Duyên 1711050129 17DTDA1 Nguyễn Hữu Phú Hào 1711050161 17DTDA1 Tp Hồ Chí Minh, tháng …/… (ghi ngày tháng bảo vệ)  MỤC LỤC   LỜI CAM ĐOAN  i  LỜI CẢM ƠN  ii  MỤC LỤC  iii DANH MỤC HÌNH ẢNH v DANH MỤC CÁC BẢNG vii CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI .4 1.1 Ứng dụng đề tài: .4 1.2 Nhiệm vụ cần thực hiện: 1.3 Phạm vi giới hạn đồ án: 1.4 Bố cục thời gian thực hiện: .5 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP Các giải pháp tại: 2.1 2.1.1 Bãi giữ xe truyền thống 2.1.2 Giải pháp bãi giữ xe thông minh công nghệ thẻ từ công ty Megatech 2.1.3 Hệ thống quản lý bãi xe thẻ tầm xa công ty PTH-VINA 2.1.4 Hệ thống phòng cháy chữa cháy công ty PCCC Phương Nam 11 2.1.5 Hệ thống chữa cháy 12  Sử dụng nước: 12  Sử dụng bọt: 13  Sử dụng khí: 14 2.2 Về kinh tế: 15 2.3 Về xã hội môi trường .15 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 17 3.1 Nguyên lý hoạt động cấu tạo: 17 3.1.1 Cấu tạo chung: 17 3.1.2 Mô tả cấu tạo nguyên lý hoạt động: 18 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ 21 4.1 4.2 Quy trình tiến hành thiết kế: 21 Thiết kế phần cứng mơ hình: .23 4.2.1 Vị trí thiết bị theo bảng vẽ: 25 iii 4.3 Lựa chọn thiết bị, linh kiện: 27 4.3.1 Camera: 27 4.3.2 Khối tín hiệu, điều khiểu: 28 4.3.3 Khối xử lý trung tâm: 31 4.4 Thiết kế mạch điều khiển: 32 4.5 Xây dựng sơ đồ Input/Output cho hệ thống: 33 4.6 Thiết kế hệ thống nhận biến chữa cháy: 34 CHƯƠNG 5: THI CƠNG VÀ THÍ NGHIỆM MƠ HÌNH 36 5.1 Thi công lắp đặt thiết bị: 36 5.2 Thi công viết phần mềm điều khiển giám sát: .40 5.2.1 Hệ thống điều khiển giám sát 40 5.2.2 Hệ thống nhận diện cảnh báo cháy: 46 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN, CÁC HẠN CHẾ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN .53 6.1 Kết luận: .53 6.2 Hạn chế: 53 6.3 Hướng phát triển đề tài: 53 Tài Liệu Tham Khảo .55 iv DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Ùn tắc xe trạng thường xuyên xảy vào cao điểm Hình 2.1: Kiểu giữ xe truyền thống Hình 2.2: Nguyên lý hoạt động bãi đỗ xe thông minh thẻ từ Hình 2.3: Giao diện phần mềm xe vào Hình 2.4: Giao diện phần mềm xe Hình 2.5: Cấu tạo hệ thống đầu đọc thẻ tầm xa PTH Hình 2.6: Sơ đồ hệ thống báo cháy chuyên dụng .11 Hình 2.7: Hệ thống chữa cháy sử dụng nước 12 Hình 2.8: Hệ thống chữa cháy sử dụng bọt .13 Hình 2.9: Bình chữa cháy sử dụng khí CO2 .14 Hình 2.10: Hình 2.10: Gửi xe vào bãi xe tự động .15 Hình 2.11: Hai ra, vào giải tình trạng ùn tắc mức 16 Hình 3.1: Sơ đồ hệ thống bãi giữ xe tự động 17 Hình 3.2: Sơ đồ hệ thống báo cháy 18 Hình 4.1: Quy trình thiết kế mơ hình 21 Hình 4.2: Sơ đồ khối hệ thống 21 Hình 4.3: Sơ đồ thiết kế hệ thống điều khiển 22 Hình 4.4: Bảng vẽ thiết kế 24 Hình 4.5: Vị trí L bảng vẽ .25 Hình 4.6: Vị trí động barrie 25 Hình 4.7: Vị trí đặt hệ thống máy quét thẻ 26 Hình 4.8: Hộp đặt hệ thống điều khiển (mạch Arduino,…) .26 Hình 4.9: Webcam Rapoo C260 .27 Hình 4.10: Sơ đồ khối camera/ webcam 27 Hình 4.11: Mạch Arduino nano V3 28 Hình 4.12: Cảm biến thẻ từ RFID RC522 .29 Hình 4.13: Động servo MG996 30 Hình 4.14: Cấu tạo module MQ2 30 Hình 4.15: Máy tính xách tay Acer Nitro thoả mức yêu cầu sử dụng liệu 31 Hình 4.16: Sơ đồ thiết kế mạch điều khiển 32 Hình 4.18: Sơ đồ input, output hệ thống 33 v Hình 4.19: Sơ đồ hệ thống nhận biết, cảnh báo chữa cháy 34 Hình 4.20: Sơ đồ thiết kế mạch nhận biết cháy nổ xe bãi .35 Hình 5.1: Mơ hình hồn chỉnh sau lắp đặt thiết bị 36 Hình 5.2: Vị trí module quét thẻ vào .37 Hình 5.3: Vị trí module quét thẻ 37 Hình 5.4: Hộc nhỏ đựng vi mạch điều khiển barrie 38 Hình 5.5: Màn hình cảm biến nhận biến vị trí thơng báo bãi 39 Hình 5.6: Vị trí nguồn, mạch L298N, Arduino 39 Hình 5.7: Lưu đồ thuật toán hệ thống 40 Hình 5.8: Xác định camera sử dụng 42 Hình 5.9: Đăng nhập vào hệ thống 42 Hình 5.10: Cài đặt cấu hình hệ thống, ngơn ngữ phí gửi xe 43 Hình 5.11: Đăng kí biển số với thẻ 43 Hình 5.12: Đưa biển số đăng kí quẹt thẻ 44 Hình 5.13: Xe ra, quẹt thẻ hệ thống đối chiếu liệu 44 Hình 5.14: Hệ thống thông báo thẻ dùng cho biển số chưa đăng kí 45 Hình 5.15: Lưu đồ hệ thống nhận biết vị trí xe hiển thị thơng báo 46 Hình 5.16: Sơ đồ hệ thống thơng báo cháy nổ máy tính 47 Hình 5.17: Cấp nguồn cho mạch L298N Arduino 48 Hình 5.18: Khi có đủ nước bồn, đèn đỏ tắt 48 Hình 5.19: Khi khơng có nước bồn, đèn đỏ sáng 49 Hình 5.20: Màn hình hiển thị bãi xe có xe 49 Hình 5.21: Màn hình hiển thị bãi xe hai có xe .50 Hình 5.22: Màn hình hiển thị bãi xe hết chỗ 50 Hình 5.23: Thơng báo cố hình 51 Hình 5.24: Thơng báo cố hình 51 Hình 5.25: Thơng báo phần mềm có cháy nổ bãi (có cịi báo) 52 vi DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1: Thao tác xe vào 19 Bảng 1.2: Thao tác xe 19, 20 Bảng 1.3: Thao tác hệ thống nhận biết cháy xe 20 Bảng 1.4: Kích thước vị trí thiết bị sử dụng 23 vii  LỜI MỞ ĐẦU    Hiện nay, lưu lượng ô tô tăng lên không ngừng nghỉ Theo cổng thông tin điện tử Cục đăng kiểm Việt Nam, tổng số ô tô lưu hành đến tháng 6/2021 triệu Vì việc quản lý bãi giữ xe tòa nhà, siêu thị hay chung cư gặp nhiều vấn đề cấp bách an tồn, tính minh bạch tiện lợi bãi giữ xe  Càng đặc biệt tình trạng căng thẳng dịch bệnh Covid nay, cần nâng cao tính tiện dụng bãi giữ xe cho phù hợp với tiêu chí phịng chống dịch bệnh đất nước  Với tình hình lưu lượng xe tơ nay, vấn đề hệ thống quản lý bãi giữ xe nhu cầu ln tìm kiếm Vì đề tài mang tính ứng dụng thực tiễn cao  Đề tài mang tính tự động cao nên phù hợp với sinh viên ngành Điều khiển tự động hóa Tình hình nghiên cứu: Hiện nay, giới có nhiều cơng trình nghiên cứu sản phẩm hệ thống quản lý bãi giữ xe tự động  Công ty Megatech với giải pháp bãi giữ xe thông minh công nghệ thẻ từ  Công ty PTH-VINA với hệ thống quản lý bãi xe thẻ tầm xa  Riêng hệ thống chữa cháy có cơng ty PCCC Phương Nam với giải pháp chữa cháy nước, khí, bọt Mục đích nghiên cứu Mục đích thiết kế hệ thống quản lý bãi giữ xe để giải vấn đề:  Hạn chế tiếp xúc trực tiếp góp phần phồng chống dịch Covid lây lan  Quy trình khép kín đảm bảo tính an tồn tránh thất ngồi ý muốn cho chủ xe  Rút ngắn thời gian làm thủ tục vào bãi xe  Giảm tình trạng ùn tắc bãi gửi xe  Tăng tính an toàn giảm thiểu thiệt hại người nhờ hệ thống chữa cháy  Tăng tính minh bạch thủ tục chi phí gửi xe nhờ quản lý hệ thống  Hệ thống thân thiện với môi trường, hạn chế lượng rác thải tới mức tối đa  Hệ thống tự động giúp tiết kiệm chi phí thuê nhân viên Nhiệm vụ nghiên cứu  Tìm hiểu thực tế:  Tìm hiểu tóm tắt kỹ thuật phổ biến bãi giữ xe  Tìm hiểu cơng nghệ nhận diện nguy gây cháy cảnh báo cháy bãi giữ xe  Đề xuất giải pháp sử dụng đồ án tốt nghiệp:  Mơ tả cấu hình giải pháp lựa chọn, thiết bị giải pháp lựa chọn  Mô tả chức diều khiển, bảo vệ, vận hành  Thiết kế thi cơng mơ hình: Thiết kế, thi công phần cứng phần mềm kiểm sốt vào bãi xe sử dụng máy tính PC, thẻ từ thiết bị Phương pháp nghiên cứu  Tham khảo dẫn giáo viên hướng dẫn thực đồ án  Tham khảo phương pháp thực trang web Google Các kết đạt đề tài Bãi giữ xe tự động có chức năng:  Kiểm sốt vào bãi giữ xe thẻ từ vé xe, hỗ trợ kiểm tra chụp hình xe so sánh xe vào  Phần mềm quản lý lượng xe vào số phí thu theo ngày  Hệ thống nhận biết nguy cháy xe tự động cảnh báo Kết cấu đề tài Đề tài có kết cấu chương Chương 1: Giới thiệu đề tài  Nêu ứng dụng đề tài  Những nhiệm vụ cần phải thực để hoàn thành đề tài  Phạm vi giới hạn đề tài  Bố cục thời gian thực Chương 2: Tổng quan giải pháp  Liệt kê giải pháp  Nêu lên lợi ích mặt kinh tế giải pháp lựa chọn Chương 3: phương pháp giải  Liệt kê cấu tạo chung có hệ thống nhiệm vụ phần hệ thống  Liệt kê loại thiết bị cần thiết cho phần hệ thống  Nêu nguyên lý hoạt động hệ thống Chương 4: Thiết kế  Quy trình tiến hành thiết kế: Trình bày quy trình thiết kế mơ hình, sơ đồ thiết kế hệ thống điều khiển giải thích quy trình thiết kế  Thiết kế mơ hình: Bản thiết kế cho mơ hình bao gồm kích thước vị trí lắp đặt thiết bị  Lựa chọn thiết bị, linh kiện: Lựa chọn thiết bị, linh kiện với thông số kỹ thuật phù hợp cần dùng cho mơ hình  Thiết kế mạch điều khiển: Thiết kế diễn giải nguyên lý hoạt động mạch điều khiển cho hệt thống  Xây dựng giải thích sơ đồ input/output cho hệ thống  Thiết kế hệ thống phát chữa cháy Chương 5: Thi cơng thí nghiệm mơ hình  Thi cơng lắp đặt mơ hình  Thi cơng viết phần mềm điều khiển giám sát  Hệ thống quản lý bãi giữ xe tự động gồm: Lưu đồ thuật tốn, giải thích lưu đồ hình ảnh thử nghiệm mơ hình  Hệ thống nhận diện cảnh báo cháy gồm: Lưu đồ thuật tốn, giải thích lưu đồ hình ảnh thử nghiệm Chương 6: Kết luận, hạn chế hướng phát triển đề tài  Ở vào, xe khách hàng vào vị trí, quét thẻ từ Nếu thẻ chưa đăng ký, hệ thống thông báo cho nhân viên người dùng  Nếu thẻ đăng kí, camera chụp ảnh nhận diện biển số xe người dùng Gửi liệu hệ thống sở liệu  Nếu bỏ qua thông báo cho phép xe vào, camera chụp lưu trữ biển số dù biển số chưa đăng ký hệ thống Lúc thẻ dùng cho biển số  Sau hồn tất q trình trên, barrie mở đóng sau 10 giây chờ  Ở ra, xe khách hàng vào vị trí, quét thẻ từ Lúc camera chụp ảnh đối chiếu với ảnh lúc đầu xe vào  Hệ thống sở liệu máy tính kiểm tra biển số xe có trùng khớp với thẻ dùng hay không  Nếu liệu trùng khớp với vào, hệ thống hiển thị giá tiền thời gian gửi xe bãi khách hàng  Khách hàng trả phí gửi xe hệ thống cho phép barrie mở để xe chạy đóng lại sau 10s Kết thúc q trình Lưu ý:  Vị trí xe phải vào vị trí, từ camera nhận diện biển số xác Nếu biển số khơng nhận nhận diện sai phần chất lượng camera độ sáng mơi trường bên ngồi  Tất q trình thực người, hạn chế tiếp xúc giữ nhân viên khác hàng  Có thể sử dụng vi mạch tốt mơ hình hệ thống điều khiển sử dụng mạch Arduino Nano V3 dễ xảy lỗi thao tác nhanh Nếu tình trạng xảy ra, nhấn nút RST Arduino thử lại 41 Hình ảnh thử nghiệm: Hình 5.8: Xác định camera sử dụng Hình 5.9: Đăng nhập vào hệ thống 42 Hình 5.10: Cài đặt cấu hình hệ thống, ngơn ngữ phí gửi xe Hình 5.11: Đăng kí biển số với thẻ Lưu ý: Nếu đăng kí thẻ cho xe chưa có biển số đặt Unknow vào vị trí biển số xe 43 Hình 5.12: Đưa biển số đăng kí quẹt thẻ Hình 5.13: Xe ra, quẹt thẻ hệ thống đối chiếu liệu 44 Hình 5.14: Hệ thống thơng báo thẻ dùng cho biển số chưa đăng kí 45 5.2.2 Hệ thống nhận diện cảnh báo cháy: Hình 5.15: Lưu đồ hệ thống nhận biết vị trí xe hiển thị thơng báo Giải thích lưu đồ hệ thống báo cháy:  Khi cấp nguồn vào L298N, nguồn cấp vào mạch Arduino, có điện đèn hai mạch sáng, khơng có nguồn hết pin đèn hai mạch khơng sáng  Khi chạy, mạch Arduino kiểm tra tín hiệu từ phao nước bồn chứa nước chữa cháy, hình hiển thị khơng có nước đèn đỏ sáng 46 bồn trống ngược lại, hình không hiển thị đèn đỏ tắt bồn đủ nước  Khi đủ yêu cầu, cảm biến nhận tín hiệu hiển thị lên hình, thể vị trí có xe vào đèn khu vực sáng  Khi tất cảm biến có tín hiệu đồng nghĩa với vị trí đỗ xe đầy, hình hiển thị thơng báo hết chỗ cảm ơn khách hàng dùng dịch vụ giữ xe  Khi cảm biến cháy nổ có tín hiệu, bồn khơng có nước đèn đỏ sáng máy bơm không hoạt động, ngược lại máy bơm nước hoạt động hình hiển thị có cố bãi xe Hình 5.16: Sơ đồ hệ thống thơng báo cháy nổ máy tính Lưu ý: Hệ thống thơng báo cháy nổ máy tính chạy song song với hệ thống thông báo cháy nổ chạy riêng biệt bên bãi, để tình máy chủ điện xảy cháy nổ bãi kịp thời xử lý 47 Hình ảnh thử nghiệm: Hình 5.17: Cấp nguồn cho mạch L298N Arduino Hình 5.18: Khi có đủ nước bồn, đèn đỏ tắt 48 Hình 5.19: Khi khơng có nước bồn, đèn đỏ sáng mạch khơng hoạt động Hình 5.20: Màn hình hiển thị bãi xe có xe 49 Hình 5.21: Màn hình hiển thị bãi xe hai có xe Hình 5.22: Màn hình hiển thị bãi xe hết chỗ 50 Hình 5.23: Thơng báo cố hình Hình 5.24: Thơng báo cố hình 51 Hình 5.25: Thơng báo phần mềm có cháy nổ bãi (có cịi báo) 52 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN, CÁC HẠN CHẾ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận: Sau trình nghiên cứu, thực hướng dẫn tận tình thầy Võ Đình Tùng thầy cô Viện Kỹ Thuật Trường Đại học Công Nghệ Tp HCM, chúng em hoàn thành đề tài “Bãi giữ xe thơng minh có nhận diện cháy xe cảnh báo tự động” Chúng em thực yêu cầu đề tài sau:  Tìm hiểu nguyên nhân gây cháy nổ xe  Làm quen với thuật ngữ winform C#, phần mềm Visual Studio  Tìm hiểu đặc tính, hoạt động linh kiện sử dụng  Giao tiếp module L298N với Arduino để điều khiển động cơ, module Arduino với máy tính để nhận lưu trữ liệu  Thiết kế, lắp ráp mơ hình bãi giữ xe thông minh, hệ thống nhận biết, cảnh báo chữa cháy  Trong q trình hoạt động, mơ hình hoạt động tương đối ổn định, độ phản hồi từ linh kiện sử dụng nhanh xác camera, hai module thẻ từ 6.2 Hạn chế:  Trong q trình thiết kế lắp đặt mơ hình xảy đợt bùng phát dịch covid Việt Nam mạnh mẽ, nhà nước thực thị hạn chế việc di chuyển nên nhóm khơng thể mua số module, linh kiện quan trọng  Thiếu dụng cụ khí nên phần mơ hình hệ thống nhận biết báo cháy khơng đẹp mắt  Mơ hình mang tính mơ tương đối, linh kiện sử dụng dùng cho mơ hình  Chi phí thực có hạn 6.3 Hướng phát triển đề tài: Ngoài kết đạt đề tài này, phát triển đề tài tương lai sau: 53  Lắp đặt linh kiện quan trọng thể tốt yêu cầu đề tài  Lắp đặt thêm camera để nhận diện biển số nhận diện thêm khn mặt khách hàng sử dụng, nâng cao tính an tồn  Cải thiện thêm vị trí đỗ xe bãi, lắp đặt camera bên bãi xe để giám sát  Thêm hệ thống lấy xe tự động theo liệu thẻ đăng kí từ bãi  Cải thiện thêm tốc độ nhận lưu liệu từ hệ thống qt thẻ xác an tồn  Lắp đặt thêm trụ bơm nước bình C02 tự động chạy độc lập điện bãi xe 54 Tài Liệu Tham Khảo Về nguy cháy nổ xe:  Leo Ronken, Property/Casualty Senior Consulting Underwriter Cologne, May 2021 https://www.genre.com/knowledge/publications/pmint21-1-en.html  MZM TOHIR Development of Fire Scenarios for Car Parking Buildings using Risk Analysis, Christchurch 8140, New Zealand 2014 https://iafss.org/publications/fss/11/944/view/fss_11-944.pdf  Như Ngọc, kênh VOV giao thông FN 91Mhz, thứ sáu 18/09/2020 https://vovgiaothong.vn/nguy-co-chay-no-tai-cac-bai-trong-giu-xe Về thiết kế phần mềm, lắp đặt thiết bị, mơ hình:  Anshul Aggrarwal, Introduction to C# Windows Forms Applications, 29 Jan 2019 https://www.geeksforgeeks.org/introduction-to-c-sharp-windows-formsapplications/  Mikhail Matrosov, Resharper C++, getting stared with The Visual Studio, JetBrains s.r.o https://www.jetbrains.com/resharpercpp/promo/?source=google&medium=cpc&campaign=12690210942&gclid= CjwKCAjwmqKJBhAWEiwAMvGt6LxnA9I27_S2E44B3HoJHgnWjklKez d-MYf0VdwF3lUI9fY5RH6DihoCMQkQAvD_BwE  Thông tin cập nhật từ trang Twitter Microsoft Visual Studio: https://twitter.com/VisualStudio  Harshada Hole, debug code with force run to cursor July 15th, 2021 https://devblogs.microsoft.com/visualstudio/debugging-external-sourceswith-visual-studio/  Learn to code in Visual Studio https://visualstudio.microsoft.com/vs/getting-started/  https://docs.microsoft.com/en-us/visualstudio/get-started/visual-studioide?view=vs-2019  Các trang youtube như: Academind, Murtaza's Workshop - Robotics and AI 55 ...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG CÓ HỆ THỐNG NHẬN DIỆN CHÁY XE VÀ CẢNH BÁO TỰ ĐỘNG NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA GIẢNG... giữ xe tự động có chức năng:  Kiểm sốt vào bãi giữ xe thẻ từ vé xe, hỗ trợ kiểm tra chụp hình xe so sánh xe vào  Phần mềm quản lý lượng xe vào số phí thu theo ngày  Hệ thống nhận biết nguy cháy. .. điều khiển kiểm sốt vào bãi xe sử dụng máy tính thiết bị khác  Nhận diện xử lý ảnh biển số xe vào  Nhận diện tín hiệu thẻ từ  Nhận diện nguy gây cháy, cảnh báo cháy bãi giữ xe  Thiết kế phần