Nghiên cứu thiết kế thiết bị cảnh báo tự động thông báo qua tin nhắn SMS

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP KHOA CƠ ĐIỆN VÀ CÔNG TRÌNH BỘ MƠN KỸ THUẬT ĐIỆN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ THIẾT BỊ CẢNH BÁO TỰ ĐỘNG, THÔNG BÁO QUA TIN NHẮN SMS Giáo viên hướng dẫn : ThS Đinh Hải Lĩnh : KS Nguyễn Thành Trung Sinh viên thực Mã sinh viên Lớp Khóa : Trần Quốc Kiên : 1454040151 : K59 - CĐT : 2014 – 2018 Hà Nội – 2018 LỜI NÓIĐẦU Ngày nay, khoa học công nghệ phát triển cách mạnh mẽ, việc ứng dụng cho hệ thống nhúng ngày trở nên phổ biến vào đời sống, từ ứng dụng đơn giản như: điều khiển LED, bật tắt thiết bị điện tử… đến ứng dụng cho xã hội như: Điều khiển đèn giao thông, hệ thống cầu thang máy, cửa tự động… ứng dụng lớn robot, phi thuyền khơng người lái, kiểm sốt nhà máy hạt nhận… Các hệ thống tự động trước sử dụng nhiều công nghệ khác hệ thống tự động hoạt động nguyên lý khí nén, thủy lực, relay điện, mạch điện tử số, thiết bị máy móc tự động cam chốt khí Các thiết bị, hệ thống có chức xử lý mức độ tự động thấp so với hệ thống tự động đại xây dựng tảng hệ thống nhúng Với kiến thức học tìm hiểu từ trường học khoa học công nghệ sống đại, chúng em muốn góp thêm phần phát triển xã hội cách học hỏi đưa sản phẩn có ích cho sống Chúng em xin giới thiệu sản phẩm thiết thực cho sống chúng ta: "Nghiên cứu,thiết kế thiết bị cảnh báo tự động, thông báo qua tin nhắn SMS” Với ý tưởng chúng em mong muốn góp phần bảo vệ cho gia đình, tập thể hay cơng ty an toàn Sinh viên xin chân thành cảm ơn thầy cô, đặc biệt ThS.Đinh Hải Lĩnh KS Nguyễn Thành Trung hướng dẫn tận tình truyền đạt nhiều kiến thức, kinh nghiệm quý báu vi điều khiển Arduino, với hỗ trợ tiến hành thiết kế thành công hệ thống chống trộm báo rị rỉ khí gas Hà nội, ngày 10 tháng 05 năm 2018 Sinh viên thực đề tài Trần Quốc Kiên i NHẬN XÉT (Của giảng viên hướng dẫn) ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ii NHẬN XÉT (Của giảng viên phản biện) ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………… GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN iii MỤC LỤC PHẦN 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU PHẦN 2: NỘI DUNG KHÓA LUẬN Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ SMS TRONG GSM .1 1.1 Tổng quan công nghệ GSM 1.1.1 Giới thiệu công nghệ GSM 1.1.2 Đặc điểm công nghệ GSM .2 1.1.3 Cấu trúc mạng GSM 1.2 Sự phát triển công nghệ GSM Việt Nam 1.2.1 Tổng quan tin nhắn SMS 1.2.2 Giới thiệu SMS 1.2.3 Cấu trúc tin nhắn SMS 1.2.4 Sự tiện lợi việc sử dụng tin nhắn SMS .7 Chương 2: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÀ CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG CHO CẢNH BÁO TỰ ĐỘNG, GIỚI THIỆU MODULE SIM800 2.1 Các phương pháp điều khiển 2.1.1 Phương pháp điều khiển hữu tuyến 2.1.2 Phương pháp điều khiển không dây .9 2.2 Giới thiệu Module SIM 800A, tập lệnh AT .11 2.2.1 Giới thiệu Module SIM 800A .11 2.2.2 Đặc điểm Module SIM 800A 12 2.2.3 Khảo sát sơ đồ chân chức chân .12 2.2.4 Các chế độ hoạt động Module SIM800A .12 2.2.5 Tập lệnh AT Module SIM 800A 13 2.3 Giới thiệu cảm biến 13 2.3.1 Cảm biến khí Gas MQ2 13 2.3.2 Cảm biến chuyển động PIR 14 Chương 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG CẢNH BÁO TỰ ĐỘNG GỬI TIN NHẮN SMS 17 3.2 Thiết kế phần cứng 17 3.2.1 Các thành phần thiết bị điều khiển 17 iv 3.2.2 Thiết kế sơ đồ nguyên lý thiết bị điều khiển .27 3.3 Xây dựng chương trình điều khiển 29 3.3.1 Lưu đồ thuật toán 29 3.3.2 Viết chương trình điều khiển 31 3.3.3 Thiết kế hộp cho hệ thống cảnh báo .36 3.4 Lắp đặt vận hành thử nghiệm 40 3.4.1 Lắp đặt 40 3.4.2 Vận hành thử nghiệm 41 3.4.3 Đánh giá kết 43 KẾT LUẬN 45 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO .46 v DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Mạng điện thoại GSM Hình 2.1: ModuleSim800A .12 Hình 2.2: Sơ đồ chân Sim800A 12 Hình 2.3: Cảm biến khí Gas .14 Hình 2.4: Cảm biến chuyển động PIR 14 Hình 2.5: Cấu tạo cảm biến PIR 15 Hình 2.6: Nguyên lý phát chuyển động ngang nguồn thân nhiệt 16 Hình 3.1: Sơ đồ khối 17 Hình 3.2: Arduino Uno R3 19 Hình 3.3: Sơ đồ chân IC Atmega328p .21 Hình 3.4: LCD 24 Hình 3.5: Module giao tiếp I2C 25 Hình 3.6: Bộ thu phát tín hiệu RF .26 Hình 3.7: Module cịi chip 26 Hình 3.8: Sơ đồ thiết kế mạch nguyên lý 27 Hình 3.9: Sơ đồ mạch in thiết bị điều khiển .28 Hình 3.10: Lưu đồ thuật toán 29 Hình 3.11: Lưu đồ nhận liệu Sim800A 30 Hình 3.12: Giao diện phần mềm Arduino 31 Hình 3.13: Nắp hộp hệ thống báo động 39 Hình 3.14: Vỏ hộp hệ thống báo động .40 Hình 3.15: Bản vẽ kĩ thuật Inventer 40 Hình 3.15: Các linh kiện hệ thống báo động 41 Hình 3.16: Ghép nối linh kiện 41 Hình 3.17: Hệ thống khởi động 42 Hình 3.18: Hệ thống kích hoạt thành cơng 42 Hình 3.19: Hệ thống phát có trộm .43 Hình 3.20: Hệ thống phát có rò rỉ Gas 43 vi DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1: Các chân MQ2 14 Bảng 1.2: Kết nối MQ2 với Arduino 14 Bảng 3.1: Thông số kĩ thuật Arduino Uno R3 18 Bảng 3.2: Thông số kĩ thuật LCD .25 vii GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH: Trần Quốc Kiên PHẦN 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU Tình hình nghiên cứu nước Trên giới việc điều khiển thiết bị từ mạng điện thoại di động khơng cịn mẻ Xu hướng tích hợp tính điện thoại di động Tại xu hướng giới lại vào khai thác lĩnh vực viễn thơng cho mục đích điều khiển từ xa mà khác? “Ngày 1/7/1991, gọi di động công nghệ GSM giới thực dựa hệ thống GSM Ericsson cung cấp vận hành nhà khai thác mạng Manesman Đức 15 năm sau xác ngày 16/6/2016, công nghệ di động GSM vượt qua số tỷ thuê bao Số lượng khách hàng sử dung GSM gấp đôi người dùng Internet giới Số lượng người dùng GSM tăng mạnh với tốc độ 1000 người/phút, tương đương với gần 18 thuê bao/giây, 1,3 triệu thuê bao ngày” Kỹ thuật GSM có khả truyền tin wireless với phạm vi rộng lớn đảm bảo độ tin cậy cao Tình hình nghiên cứu nước Ở phạm vi nước, việc điều khiển từ xa tâm điểm nhà khoa học Với mong muốn ứng dụng khoa học kỹ thuật giới vào đời sống, họ muốn sống trở nên đại hơn, công nghệ Nhưng kết nghiên cứu mức điều khiển dũng hồng ngoại, dùng đường dây điện công nghiệp, đường dây điện thoại cố định Còn dùng Module Sim800A để gửi tin nhắn cảnh báo chưa phổ biến Tóm lại, việc nghiên cứu sử dụng tin nhắn SMS để cảnh báo Việt Nam mẻ Ở Việt Nam GSM trở thành công nghệ mà 95% dân số chọn dùng, dịch vụ SMS tăng nhiều điều lợi cho việc nghiên cứu phát triển ứng dụng điều khiển tự động Mục tiêu đề tài Nghiên cứu, thiết kế thiết bị cảnh báo tự động gửi tin nhắn SMS, đồng thời bật chức báo động chỗ cảm biến kích hoạt Các cảm biến như: báo khí gas, PIR, nhiệt độ, độ ẩm GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH: Trần Quốc Kiên Đối tượng nghiên cứu Thiết bị cảnh báo dự động gửi tin nhắn SMS cho thuê bao cho trước có cố rị rỉ khí gas phát có trộm Phạm vi nghiên cứu Thiết bị có cơng suất nhỏ, ứng dụng cho phòng bếp cửa hàng nhỏ Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp phân tích tổng hợp lý thuyết - Chế tạothực nghiệm GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung b) SVTH: Trần Quốc Kiên Chương trình điều khiển mạch chống trộm rị khí gas nạp vào arduino: #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); #include #include "SIM900.h" #include "sms.h" #include "call.h"; CallGSM call; SMSGSM sms; int numdata; boolean started=false; //trạng thái modul sim char smstext[160]; // nội dung tin nhắn char number[20]; // số điện thoại format theo định dạng quốc tế //0x27 địa hình bus I2C //16 số cột hình (nếu dùng loại hình 20x4) thay 20 //2 số dịng hình (nếu dùng loại hình 20x4) thay int ledPin = 13; // chọn chân 13 báo hiệu LED int inputPin = 4; // chọn ngõ tín hiệu vào cho PIR int pirState = LOW; // Bắt đầu với khơng có báo động int val = 0; int pinSpeaker = 10; //chọn chân cho chng có đột nhập void setup() { lcd.init(); //Khởi động hình Bắt đầu cho phép Arduino sử dụng hình, giống dht.begin() chương trình 32 GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH: Trần Quốc Kiên lcd.backlight(); //Bật đèn lcd.setCursor(0,0); lcd.print(" TRAN QUOC KIEN "); lcd.setCursor(1,1); lcd.print("Installing "); pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(inputPin, INPUT); pinMode(pinSpeaker, OUTPUT); pinMode(5, INPUT); //RF pinMode (A0, INPUT_PULLUP); //gas pinMode (13, OUTPUT); Serial.begin(9600); Serial.println("Gui va nhan tin nhan"); if (gsm.begin(2400)){ Serial.println("\nstatus=READY"); started=true; } else Serial.println("\nstatus=IDLE"); if(started){ sms.SendSMS("+841648283221", HOAT DONG"); "HE THONG BAT DAU //Nhập số điện thoại } } void loop() { lcd.clear(); lcd.setCursor(3,0); lcd.print("HT BAO DONG"); lcd.setCursor(3,0); lcd.print("HT BAO DONG"); val = digitalRead(inputPin); if ((val == // đọc giá trị đầu vào HIGH)&&(digitalRead(5) // giá trị mức cao.(1) { Serial.println(val); 33 == HIGH)) GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH: Trần Quốc Kiên digitalWrite(10, HIGH); delay(50); digitalWrite(10, LOW); delay(10); digitalWrite(10, HIGH); delay(50); digitalWrite(10, LOW); delay(10); digitalWrite(10, HIGH); delay(50); digitalWrite(10, LOW); delay(10); sms.SendSMS("+841648283221"," CO KE DOT NHAP "); delay(10); call.Call("+841648283221"); delay(10000); call.HangUp(); while((val == HIGH)&&(digitalRead(5) == HIGH)) { lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Co Chom"); khi_gas(); digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED On playTone(300, 160); // thời gian chuông kêu delay(150); if (pirState == LOW) { Serial.println("Motion detected!"); pirState = HIGH; } delay(1000); } } else { Serial.println(val); digitalWrite(ledPin, LOW); playTone(0, 0); 34 GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH: Trần Quốc Kiên delay(300); khi_gas(); if (pirState == HIGH) { Serial.println("Motion ended!"); pirState = LOW; } } } void playTone(long duration, int freq) { duration *= 1000; int period = (1.0 / freq) * 1000000; long elapsed_time = 0; while (elapsed_time < duration) { digitalWrite(pinSpeaker,HIGH); delayMicroseconds(period / 2); digitalWrite(pinSpeaker, LOW); delayMicroseconds(period / 2); elapsed_time += (period); } } void khi_gas() { int value = analogRead(A0); //đọc giá trị điện áp chân A0 - chân cảm biến //(value nằm khoảng 0-1023) Serial.println(value); //xuất giá trị vừa đọc if(analogRead(A0) > 500) { lcd.setCursor(9,1); lcd.print("Ro Gas"); sms.SendSMS("+841648283221", "CO KHI GAS RO RI"); delay(20); call.Call("+841648283221"); 35 GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH: Trần Quốc Kiên delay(10000); call.HangUp(); while(analogRead(A0) > 500) { lcd.setCursor(9,1); lcd.print("Ro Gas"); digitalWrite(10, HIGH); delay(50); digitalWrite(10, LOW); delay(10); } } else { digitalWrite(10, LOW);} delay(1000); //đợi giây để bạn kịp tháy serial - (optional) } 3.3.3 Thiết kế hộp cho hệ thống cảnh báo a) Lựa chọn phần mềm thiết kế vỏ hộp - Phần mềm CAD: CAD chữ viết tắt Computer – Aid Design Computer – Aided Drafting (vẽ thiết kế với trợ giúp máy tính) Sử dụng phần mềm CAD bạn vẽ thiết kế vẽ hai chiều 2D,thiết kế mơ hình ba chiều 3D, tính tốn kết cấu phương pháp phần tử hữu hạn.Các phần mềm CAD có ba đặc điểm bật sau:  Chính xác  Năng suất cao nhờ lệnh chép (thực vẽ nhanh)  Dễ dàng trao đổi với phần mềm khác - Phần mềm CATIA: CATIA viết tắt từ cụm từ (Computer Aided Three Dimensional Interactive Application), có nghĩa “Xử lý tương tác khơng gian ba chiều có hỗ trợ máy tính” Catia phần mềm thương mại phức hợp CAD/CAM/CAE hãng Dassault Systemes (một hãng phát triển phần mềm 36 GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH: Trần Quốc Kiên chuyên dùng thiết kế máy bay) phát triển IBM nhà phân phối toàn giới Catia viết ngơn ngữ lập trình C++ Catia viên đá tảng phần mềm quản lý tồn chu trình sản phẩm hãng Dassault Systemes Catia chia làm cấp độ:  P1 (Platform 1): bao gồm modul hỗ trợ thiết kế  P2 (Platform 2): bao gồm modul hỗ trợ thiết kế phân tích, mơ  P3 (Platform 3): bao gồm modul P2 modul phân tích xác cơng nghiệp nặng hàng không, ôto… - Phần mềm Inventor: AutoDesk Inventor phần mềm chuyên dụng dành cho việc thiết kế chi tiết không gian 3D sau kết xuất thành vẽ thiết kế Nó chuyên phục vụ cho ngành kỹ thuật đặc biệt thiết kế khí Cơng việc Autodesk Inventor thiết kế phận vật dụng, máy móc khơng gian chiều Sau phận hồn chỉnh lắp ráp thành sản phẩm, xoay hướng nhìn, gán vật liệu, tơ bóng bề mặt theo vật liệu với chất lượng cao Khi thông số thiết kế đạt yêu cầu Autodesk Inventor kết xuất chi tiết, cụm chi tiết sản phẩm ra vẽ thiết kế thơng thường (2D) với hình chiếu theo quy chuẩn Khác với AutoCAD có cấp độ vẽ model layout, Inventor có cấp độ vẽ Part, Assembly, Presentation, Drawing Những tính trội Inventor:  Xây dựng dễ dàng mơ hình 3D chi tiết (Part)  Thiết lập 2D từ mơ hình 3D nhanh chóng chuẩn xác (Drawing)  Tạo vẽ lắp từ chi tiết thiết kế cách tối ưu (Assembly)  Mơ q trình tháo lắp chi tiết từ vẽ lắp hoàn chỉnh cách trực quan sinh động (Presentation)  Thiết kế nhanh chi tiết kim loại dạng (Sheet metal)  Thiết kế chi tiết máy như: Trục, truyền bánh răng, truyền đai, truyền xích, mối ghép bulơng-đai ốc, cam, chốt, then, ổ bi, lị xo… cách nhanh chóng mơi trường Assembly  Thiết kế nhanh xác loại khn mẫu (Mold Design) 37 GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH: Trần Quốc Kiên  Thiết kế nhanh đường ống phức tạp (Pipe&Tupe)  Cho phép sử dụng thư viện loại dây điện, cáp điện để chạy dây với bán kính uốn phù hợp thiết kế điện (Cable &Wiring)  Mô động động lực học cấu máy (Dynamic simulation)  Phân tích ứng suất, tối ưu hóa thiết kế sản phẩm (Analysis Stress and Optimize)  Thiết kế nhanh sản phẩm nhựa (Inventor plastic & tooling)  Có thư viện chi tiết đa dạng chuẩn hóa (Content center)  Liên kết với nhiều phần mềm CAD khác Từ thông tin tác giả chọn phần mềm Autodesk Inventor để kế phần hộp bảo vệ hệ thống b) Lựa chọn vật liệu - Sắt Sắt nguyên tố phổ biến Trái đất Sắt kim loại dẻo,dễ uốn, dễ kéo thành sợi, dễ rèn, dập,sắt màu trắng xám,có ánh kim Trong tự nhiên sắt tìm khối thiên thạch quặng sắt Tuy nhiên sắt nặng gia công chế tạo phải có thiết bị chun dụng Khi gặp mơi trường bên ngồi sắt dễ bị hoen rỉ, rỉ sét - Nhơm Nhôm kim loại mềm, nhẹ với màu trắng bạc ánh kim mờ, có lớp mỏng ơxi hóa tạo thành nhanh để trần ngồi khơng khí Tỷ trọng riêng nhơm khoảng phần ba sắt hay đồng mềm, dễ uốn, có khả chống ăn mịn bền vững lớp ơxít bảo vệ Tuy nhiên nhơm đắt, có độ đàn hồi ngược lớn cần quy trình đặc biệt để gia cơng - Nhựa Nhựa hợp chất cao phân tử, dùng làm vật liệu để sản xuất nhiều loại vật dụng đời sống ngày là: áo mưa, ống dẫn điện sản phẩm công nghiệp, gắn với đời sống đại người Chúng vật liệu có khả bị biến dạng chịu tác dụng nhiệt, áp suất giữ biến 38 GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH: Trần Quốc Kiên dạng thơi tác dụng Chất dẻo cịn sử dụng rộng rãi để thay cho sản phẩm làm bằng: vải, gỗ, da, kim loại, thủy tinh Vì chúng bền, nhẹ, khó vỡ, nhiều màu sắc đẹp Từ thơng tin tác giả chọn nhựa để làm vật liệu gia công thiết kế phần hộp bảo vệ cho cảm biến b) Thiết kế hộp inventer - Thiết kế nắp hộp Vẽ phần nắp hộp:  Thiết kế cho LCD 16x2  Tạo lỗ cho Led Hình 3.13: Nắp hộp hệ thống báo động - Thiết kế phần thân hộp 39 GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH: Trần Quốc Kiên Hình 3.14: Vỏ hộp hệ thống báo động - Xuất vẽ kỹ thuật Hình 3.15: Bản vẽ kĩ thuật Inventer 3.4 Lắp đặt vận hành thử nghiệm 3.4.1 Lắp đặt - Kết nối module với Arduino Uno: 40 GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH: Trần Quốc Kiên Hình 3.15: Các linh kiện hệ thống báo động - Kết nối hoàn thiện module với Arduino: Hình 3.16:Kết nối hồn thiện Bước 1: Ngắt kết nối nguồn điện lưới Bước 2: Gắn thiết bị lên tường Bước 3: Cấp nguồn điện 3.4.2 Vận hành thử nghiệm Bước 1: Khởi động phần mềm Arduino Bước 2: Nạp code cho thiết bị Bước 3: Chạy chương trình Kết sau nạp code chạy hệ thống: 41 GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH: Trần Quốc Kiên Hình 3.17: Hệ thống khởi động Hình 3.18: Hệ thống kích hoạt thành cơng 42 GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH: Trần Quốc Kiên Hình 3.19: Hệ thống phát có trộm Hình 3.20: Hệ thống phát có rị rỉ Gas 3.4.3 Đánh giá kết Hoạt động: - Mạch hoạt động mong muốn - Cảm biến chuyển động Pir bị nhiễu a) Ưu điểm - Nguyên lý hoạt động mạch đơn giản - Mạch nhỏ gọn dễ dàng lắp đặt nhiều nơi b) Nhược điểm - Giá thành cao 43 GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH: Trần Quốc Kiên - Dễ bị phát tối - Cảm biến chuyển động PIR khơng xác bị nhiễu 44 GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH: Trần Quốc Kiên KẾT LUẬN Sau thời gian thực đề tài từ tháng 1/2018 – 5/2018, tác giả hoàn thành mục tiêu đặt đề tài “Nghiên cứu thiết bị cảnh báo tự động, thông báo qua tin nhắn SMS” Bộ điều khiển cho phép phát cảnh báo qua tin nhắn SMS có khí gas bị rị rỉ có trộm đột nhập vào nhà hộ Ngồi sản phẩm hồn tồn áp dụng thiết bị thí nghiệm/thực hành, thực tập cho môn học kỹ thuật điều khiển tự động, kỹ thuật vi xử lý, kỹ thuật xung số, mạch giao diện máy tính, thiết kế hệ thống số…  Tồn Mặc dù điều khiển tự động tiết kiệm điện có nhiều ưu điểm nêu có số hạn chế định Đó là: Độ ổn định chưa thực cao: Do tính chất cảm biến PIR phát vật chuyển động Không phân biệt người vật có nhiệt độ cao: Khi nhà có thiết bị điện tạo nhiệt (bình giữ nhiệt, ấm đun nước…) cảm biến xác định nhà có người, báo động 45 GVHD: ThS.Đinh Hải Lĩnh KS.Nguyễn Thành Trung SVTH: Trần Quốc Kiên TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Ngọc Bình Phương - Thái Thang Phong,Các giải pháp lập trình C, NXB Giao thơng vận tải Nhiều tác giả (2002),Kỹ thuật điện - điện tử, NXB Dân Trí Lê Cảnh Trung - Phạm Quang Huy,Lập trình điều khiển với Arduino, NXB Khoa học kỹ thuật http://arduino.vn/ http://luanvan.co/luan-van/do-an-he-thong-bao-trom-ung-dung-cong-nghe-sms- trong-mang-gsm-45705/ 46 ... dụng điều khiển tự động Mục tiêu đề tài Nghiên cứu, thiết kế thiết bị cảnh báo tự động gửi tin nhắn SMS, đồng thời bật chức báo động chỗ cảm biến kích hoạt Các cảm biến như: báo khí gas, PIR,... ích cho sống Chúng em xin giới thiệu sản phẩm thiết thực cho sống chúng ta: "Nghiên cứu, thiết kế thiết bị cảnh báo tự động, thông báo qua tin nhắn SMS? ?? Với ý tưởng chúng em mong muốn góp phần... HỆ THỐNG CẢNH BÁO TỰ ĐỘNG GỬI TIN NHẮN SMS 17 3.2 Thiết kế phần cứng 17 3.2.1 Các thành phần thiết bị điều khiển 17 iv 3.2.2 Thiết kế sơ đồ nguyên lý thiết bị điều