Đang tải... (xem toàn văn)
ĐỒ ÁN TỔNG HỢP ĐỒ ÁN TỔNG HỢP GVHD NTT MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 2 Chương 1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG 5 1 1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG 5 1 1 1 Bài toán nan g.
ĐỒ ÁN TỔNG HỢP GVHD : Ngô T ấn Th ống MỤC LỤC Mục lục hình LỜI NĨI ĐẦU Kinh tế ngày lớn mạnh, xã hội ngày phát triển kèm theo nhu cầu nâng cao chất lượng đời sống tăng cao Phương tiện lại ngày nhiều, xe ô tô nước phát triển, diện tích xây dựng bãi đỗ xe lại Trước tình hình đó, hệ thống bãi đỗ xe dùng thang máy đưa xe lên cao người lái tự lái xe bãi đỗ phương án kết hợp đỗ xe nhiều tầng với hệ thống khí đơn giản xuất từ Mỹ năm 1918 sau lan truyền nhanh chóng sang châu Âu Mãi đến năm 1982, hệ thống bãi đỗ xe ô tô tự động hoàn toàn không người lái xe phát minh Đức, sau Nhật Bản phát triển công nghệ ứng dụng rộng rãi từ năm 1985 Hiện nhiều nước giới bắt đầu ứng dụng công nghệ này, có Việt Nam, nhiên Nhật Bản Hàn Quốc hai quốc gia có số lượng bãi đỗ xe ô tô tự động nhiều giới Với lợi ích mà bãi đỗ xe tô tự động mang lại giải vấn đề tiếng ồn ô nhiễm bãi đỗ xe, tiết kiệm khơng gian, khắc phục tình trạng cắp phụ tùng hay đồ đạc xe, tiết kiệm thời gian gửi xe… nhờ hệ thống hoàn toàn tự động từ khâu gửi xe đến lấy xe, bãi đỗ xe ô tô tự động phương án giải tối ưu cho tình trạng thiếu bãi đỗ xe giới Ở Việt Nam, nhiều nước giới, với phát triển mạnh kinh tế, thị hóa, đời sống nhân dân nâng cao nên cơng trình, tòa nhà văn phòng, trung tâm mua sắm, khu vui chơi giải trí, siêu thị… ngày nhiều Nhu cầu gửi xe ô tô không nhỏ Tuy nhiên, quỹ đất thành phố Việt Nam dành cho việc xây dựng bãi đỗ xe có hạn Nhiều chủ phương tiện khơng có nơi đỗ xe đành đỗ xe đường gây tình trạng tắc nghẽn giao thơng Vì vậy, cần có cơng trình vừa đáp ứng nhu cầu sinh hoạt người vừa giải nơi đỗ xe cho họ Trước tình hình nhà lãnh đạo cố gắng tìm nhiều phương án giải Và bãi đỗ xe ô tô tự động phương án khả thi giải vấn đề SVTH : Trần Quốc Hoàng + Huỳnh Hoàng Phúc Page ĐỒ ÁN TỔNG HỢP GVHD : Ngô T ấn Th ống Hiện nay, số tỉnh thành phố lớn TP.HCM, Đà Nẵng, Cần Thơ… bắt đầu áp dụng mơ hình Tại Hà Nội kiện Công ty IUK (Nhật Bản) Công ty CFTD (một công ty chuyên khoa học, kỹ thuật công nghệ cao Việt Nam) ký kết Hợp đồng chuyển giao cơng nghệ "Hệ thống đỗ xe tự động" Đó dấu hiệu chứng tỏ phát triển hệ thống Việt Nam phát triển mạnh mẽ năm tới Nắm bắt tình hình đó, với việc xác định đồ án tốt nghiệp quan trọng để nhằm đánh giá lại tồn kiến thức mà tiếp thu, nhóm em giao đề tài “Thiết kế, chế tạo mơ hình bãi giữ xe tự động” Sau nhận đề tài, với hướng dẫn thầy Ngô Tấn Thống với nỗ lực thân, tìm tịi nghiên cứu tài liệu, khảo sát thực tế đến đồ án em mặt hồn thành Trong q trình thực đề tài tra cứu nhiều tài liệu thông tin giúp đỡ dạy nhiều từ thầy cô bạn bè chắn có nhiều sai sót Nhưng tin triển khai cách cụ thể phát triển hy vọng tương lai không xa có bãi đỗ xe tay thiết kế chế tạo Vậy em kính mong bảo giúp đỡ đóng góp ý kiến thầy cô để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Trần Quốc Hoàng Huỳnh Hoàng Phúc SVTH : Trần Quốc Hoàng + Huỳnh Hoàng Phúc Page ĐỒ ÁN TỔNG HỢP GVHD : Ngô T ấn Th ống Chương GIỚI THIỆU TỔNG QUAN ĐỀ TÀI BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG 1.1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG 1.1.1 Bài toán nan giải bãi đỗ xe ôtô Việt Nam • Bài toán bãi đỗ xe TP Hà Nội Theo thống kê chưa đầy đủ đơn vị hữu quan, thời điểm này, Hà Nội có gần Hơn 200 nghìn xe ơtơ hoạt động Trong đó, sức chứa 139 điểm trông giữ xe ôtô đủ cho 7.900 xe Cung không đáp ứng cầu dẫn đến tình trạng tải 100% điểm đổ Tỷ lệ thuận với điều kiện tình trạng xe đỗ bừa bãi tuyến đường nội thị Xe bus khơng thể dừng đón khách điểm, ùn tắc giao thông, hay trộm hàng loạt thiết bị xe gửi vào bãi… Tất điều tốn chờ lời giải từ đơn vị chức TP Hà Nội Phòng CSGT TP Hà Nội đưa số thống kê khiến người có trách nhiệm khơng khỏi lo ngại tình trạng ùn tắc giao thơng nội thành Chỉ hai tuần có tới 2.00 xe đăng kí Trong điểm đỗ xe điều tải từ lâu Hiện nay, điểm dừng xe buýt bị người dân lấn chiếm cách tự ý đỗ ơtơ nên xe bt khơng thể dừng đón khách điểm, gây ùn tắc giao thông Rồi hàng loạt vụ trộm trang thiết bị xe ôtô xảy chủ phương tiện gửi xe vào bãi tải Hình 1 bãi đỗ xe tự động xoay trịn Hà nội • Tình trạng thiếu bãi đỗ xe TP Hồ Chí Minh SVTH : Trần Quốc Hoàng + Huỳnh Hoàng Phúc Page ĐỒ ÁN TỔNG HỢP GVHD : Ngô T ấn Th ống Trung tâm thành phố bố trí khoảng 3.500 chỗ đậu tơ, kể chỗ đậu phép lề đường Theo thống kê sơ Sở Giao thông Cơng TP Hồ Chí Minh, cuối năm 2004, quận bãi giữ xe cơng cộng Trong đó, ngày 5.800 tơ có nhu cầu chỗ đỗ, điều dẫn đến tình trạng tơ tìm chỗ để đậu, kể gây cản trở giao thơng! Chỉ tính riêng khu vực trung tâm Quận 1, nhu cầu đậu xe trung bình 1.200 xe/ngày, bãi đỗ xe cơng cộng đáp ứng khoảng 350 xe, cịn bãi đỗ xe khách sạn, trung tâm thương mại, cao ốc văn phịng 500 xe Tồn thành phố có khoảng 2,6 triệu phương tiện giao thơng, 200.000 xe bánh Mức tăng trưởng phương tiện giao thông, đặc biệt xe ô tô cá nhân tăng vọt từ 12% năm 2014 lên đến 20% năm 2015 Phương tiện cá nhân tăng lên, diện tích bãi đỗ xe cũ Hình Thực trạng đỗ xe tơ nan giải TP.HCM Theo tính tốn Sở Giao thơng Cơng chính, lượng xe địa bàn thành phố tăng 30%/tháng Trong đó, điểm đậu, bãi đỗ xe có đáp ứng khoảng 20% gần 276.000 ôtô loại lưu hành Tại Đà Nẵng Hiện tại, Đà Nẵng có bãi đỗ xe ngầm trung tâm thành phố SVTH : Trần Quốc Hoàng + Huỳnh Hoàng Phúc Page ĐỒ ÁN TỔNG HỢP GVHD : Ngô T ấn Th ống Hình bãi đỗ xe trung tâm Đà Nẵng Để giải vấn đề giống thành phố Đà Nẵng nói riêng Việt Nam nói chung phải đối mặt này, nhiều nước giới sử dụng hệ thống đỗ xe nhiều tầng tự động, trở thành phổ biến, không nước châu Á đất chật người đông Nhật Bản, Hàn Quốc, Ấn Độ, Singapore, Malaysia, Trung Quốc, … mà nước châu Âu Mỹ Tại nước có cơng ty tư nhân chuyên kinh doanh bãi đỗ ô tô nhiều loại, hệ thống đỗ nhiều tầng tự động đƣợc sử dụng phổ biến Các công ty sản xuất hệ thống đỗ xe tự động nhà chế tạo, không trực tiếp kinh doanh bãi đỗ xe mà cung cấp lắp đặt thiết bị cho nhà đầu tư Các công ty sản xuất hệ thống đỗ xe nước công ty khí có kinh nghiệm thiết bị nâng Ngồi ra, cịn hệ thống cơng ty sản xuất thiết bị phụ trợ như: Hệ thống lấy vé tự động đọc thẻ, cửa trả tiền tự động, hệ thống máy tính điều khiển tự động, 1.1.2 Sự phát triển bãi đỗ xe nước phát triển giới Tại Mỹ: Theo thống kê tổ chức International Parking Institue, loại hình dịch vụ kinh doanh bãi đỗ xe Mỹ đóng góp doanh thu hàng năm lên tới 26 tỷ USD Hiện có tới 40000 gara đỗ xe với khoảng 105 triệu chỗ trống Ấy mà cung chưa thể đáp ứng cầu ngày gia tăng Xây dựng 10 hệ thống giữ xe trung tâm, hệ thống liên kết SVTH : Trần Quốc Hoàng + Huỳnh Hoàng Phúc Page ĐỒ ÁN TỔNG HỢP GVHD : Ngô T ấn Th ống với qua máy tính chủ Mọi thơng tin hệ thống như: cịn trống chỗ hay đầy chỗ thể bảng điện, giúp người lái xe nhanh chóng tìm chỗ đậu xe Hình Mơ hình nhà để xe kính với khung kim loại Tại Châu Âu: Thiếu bãi đậu xe tình trạng chung thành phố lớn giới Trong có Mátxcơva Nga, có xu hướng xây dựng tòa nhà cao tầng để xe tự động Các tịa nhà đỗ xe với thiết bị hồn tồn tự động hệ thống thơng tin vị trí đỗ đầy hay trống thể bảng điện tử, thuận tiện cho người đỗ xe vào bãi giữ Không Mátxcơva mà phố lớn nước Anh, SVTH : Trần Quốc Hoàng + Huỳnh Hoàng Phúc Page ĐỒ ÁN TỔNG HỢP GVHD : Ngô T ấn Th ống Pháp, Đức…đã xây dựng nhiều bãi đỗ xe để giải tốn: số lượng xe tơ ngày gia tăng mà diện tích bãi đỗ ngày thiếu Ngồi họ cịn phát triển hệ thống eParking hệ thống quản lý đậu xe qua điện thoại Giúp người lái xe nhanh chóng dễ dàng đặt chỗ cho vị trí giữ xe cao ốc vào khoảng thời gian Với hệ thống có nhiều ưu điêm: dễ dàng quản lý vị trí đỗ xe, cung cấp thơng tin xác cho người lái xe khả có chỗ trống vị trí thời điểm định Tại Châu Á: Nhật Bản Hàn Quốc quốc gia đầu việc giới hóa bãi đỗ xe, đặc biệt Nhật Bản với mật độ dân cư tập trung đông thành phố lớn Tokyo Nhật Bản đứng đầu giới số lượng chất lượng bãi giữ xe tự động 1.1.3 Ưu điểm bãi đỗ xe tự động Giải tốn nan giải có nơi đỗ xe cho ô tô nên phần tránh tượng ùn tắc giao thông thành phố lớn nước ta nước giới Tiết kiệm diện tích: diện tích đất, thay để xe để nhiều cách ta xây tầng hầm hay xây cao tầng Tạo kết cấu thành tiêu chuẩn để nhiều xe Q trình để xe vào hệ thống hồn tồn tự động Khơng cần người phục vụ: Q trình đưa xe vào, nâng xe lên, đưa xe vào hệ thống hay lấy hồn tồn tự động, khơng cần có tác động người, giảm chi phí th người phục vụ Khơng cần chiếu sáng thơng gió: Bởi nhà xe khơng có diện người mà có xe, người sử dụng cần đứng trước cửa nhà xe, khơng có người phục vụ mà khơng cần chiếu sáng thơng gió Như tiết kiệm chí phí cho phần chiếu sáng thơng gió An tồn cho người xe cộ: Người dùng vào tận nhà xe mà đứng bên để lấy xe gửi xe khơng bị tai nạn xảy nhà xe Cịn xe gửi nhờ có kỹ thuật cho va chạm mềm phận giảm chấn tránh trầy xước hư hại Ngồi ra, bãi để xe tự động cịn tránh phá hoại kẻ gian nạn ăn cắp xe, ăn cắp đồ đạc xe, phá hư xe Vì bãi giữ xe tự động khơng cho người lạ vào nhờ vào hệ thống camera, hệ thống báo động 1.2 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI • Biết cách điều khiển động trình chuyển động bãi đỗ xe tự động thực tế Từ chọn phương án thích hợp để thực đề tài SVTH : Trần Quốc Hoàng + Huỳnh Hoàng Phúc Page ĐỒ ÁN TỔNG HỢP GVHD : Ngô T ấn Th ống • Hiểu giao tiếp máy tính với mạch điều khiển thơng qua cổng kết nối • Biết cách sử dụng ứng dụng công nghệ RFID thực tế 1.3 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU Đề tài tập trung nghiên cứu vào đối tượng chính: • Q trình chuyển động bãi đỗ xe tự động có Từ lựa chọn phương án thích hợp để áp dụng cho mơ hình • Cách thức giao tiếp máy tính với mạch lực, thực giám sát trình vận hành mơ hình máy tính • Cơng nghệ RFID ứng dụng RFID thực tế 1.4 PHƯƠNG HƯỚNG NGHIÊN CỨU 1.4.1 Nghiên cứu lý thuyết Kinh tế ngày lớn mạnh, xã hội ngày phát triển kèm theo nhu cầu nâng cao chất lượng đời sống tăng cao Phương tiện lại ngày nhiều, xe ô tô nước phát triển, diện tích xây dựng bãi đỗ xe lại Từ đề giải pháp cần xây dựng bãi đỗ xe tự động, thông minh phù hợp với nhu cầu xã hội : • Giải vấn đề tiếng ồn ô nhiễm bãi đỗ xe • Giải thực trạng nan giải bãi đỗ xe nước ta thành phố lớn khu vực đông dân cư, nơi cơng cộng, doanh nghiệp… • Tiết kiệm khơng gian, khắc phục tình trạng cắp phụ tùng hay đồ đạc xe tình trạng trộm xe • Tiết kiệm thời gian, chi phí nhân lực gửi xe nhờ hệ thống gửi cất xe hoàn toàn tự động • Nâng cao hiệu suất làm việc, an toàn cho khách hàng 1.4.2 Nghiên cứu thực tế Để có nhìn trực quan bãi đỗ xe tự động, em tham quan quan sát số bãi đỗ xe tự động có Hà Nội Quan sát cách thức làm việc trình chuyển động bãi đỗ xe Từ rút ưu nhược điểm loại lựa chọn phương án thích hợp để thực đề tài 1.5 PHẠM VI NGHIÊN CỨU • Tìm hiểu quy trình hoạt động bãi đỗ xe tự động thực tế, mơ hoạt động mơ hình • Thiết kế chế tạo với mơ hình với tải trọng cố định • Thực đọc liệu thẻ ID có sẵn người gửi, lấy xe\ SVTH : Trần Quốc Hoàng + Huỳnh Hoàng Phúc Page ĐỒ ÁN TỔNG HỢP GVHD : Ngô T ấn Th ống Chương NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG 2.1 TỔNG QUAN VỀ BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG 2.1.1 Các bãi đỗ xe ô tô tự động giới Trên giới có nhiều bãi giữ xe tự động, phân loại chúng theo hệ thống truyền động: bánh răng, thủy lực, cáp, xích Phân loại chúng theo cách bố trí nhà xe mặt đất hay ngầm đất; phân loại theo quy mô cỡ nhỏ hay cỡ lớn… Trong thực tế hệ thống bãi giữ xe kết hợp nhiều phương án việc phân loại chúng phức tạp Sau em xin giới thiệu số loại để xe ô tô tự động mà giới làm 2.1.1.1 Hệ thống xoay vòng tầng (Cycle parking) Hệ thống lắp đặt ngầm đất, phù hợp cho mặt nhỏ hẹp Xe đặt bàn nâng (pallet), hệ thống xoay vòng tròn 360 o theo phương thẳng đứng thang phụ để di chuyển pallet đến vị trí thang nâng xe / vào hệ thống Hình Mơ hình hệ thống xoay vịng tầng ngầm đất SVTH : Trần Quốc Hoàng + Huỳnh Hoàng Phúc Page ĐỒ ÁN TỔNG HỢP GVHD : Ngô T ấn Th ống • 2.1.1.2 Hệ thống xoay vịng ngang (Tatol Parking) Hệ thống đỗ xe dạng xoay vòng ngang loại thiết bị hiệu cho diện tích có hình vng, hình chữ nhật có nhiều tầng, nhiều hàng ngầm mặt đất Xe đưa vào lấy khỏi hệ thống thiết bị nâng di chuyển theo hai trục đứng ngang theo trật tự lập trình trước Các đặc điểm hệ thống gồm: Thời gian đưa xe vào/lấy xe giảm tối thiểu nhờ vận hành đồng thời • theo trục đứng ngang hệ thống thang nâng Tăng diện tích sử dụng nhờ thiết kế lắp đặt dạng nhiều hàng nhiều tầng • • • Việc điều hành hệ thống thuận lợi nhờ hệ thống tương thích vi tính điều khiển trung tâm Hệ thống lắp đặt ngầm đất, phù hợp cho mặt nhỏ hẹp Xe đặt bàn nâng (pallet), hệ thống xoay vòng tròn 360 o mặt phẳng ngang để di chuyển pallet đến vị trí thang nâng để đưa xe ra/vào hệ thống • Số lượng xe tối ưu hệ thống: 12 36 xe 2.1.1.3 Hình 2 Mơ hình hệ thống xoay vòng ngang Hệ thống xoay vòng đứng (Mini Rotary) Ở dạng này, xe xếp vào bàn nâng (pallet) xoay khép kín nặng nề, lần muốn đưa xe vào hay đưa xe ra, hệ thống bàn nâng phải xoay kéo theo tất xe chứa Quy trình diễn sau: xe lái vào vị trí SVTH : Trần Quốc Hoàng + Huỳnh Hoàng Phúc Page 10 ĐỒ ÁN TỔNG HỢP GVHD : Ngô T ấn Th ống digitalWrite(Stepx,HIGH); delayMicroseconds(500); digitalWrite(Stepx,LOW); delayMicroseconds(500); } delay(1000); digitalWrite(Dirl,LOW); //DUA TAY RA for (int i = 0;i