Nghiên cứu công nghệ rfid và thiết kế đầu đọc rfid ứng dụng trong hệ thống thu phí tự động

Đại học Mở Hà Nội LỜI CẢM ƠN Em xin gửi ñến thầy giáo – TS Phạm Ngọc Nam lời cảm ơn sâu sắc chân thành tận tâm, hướng dẫn chu ñáo tạo ñiều kiện thuận lợi để em hồn thành tốt đề tài luận văn Đồng thời em xin chân thành cảm ơn trường Đại học Mở Hà Nội, Khoa Sau ñại học, thầy cô Khoa Sau ñại học ñã truyền ñạt kiến thức quý báu suốt năm qua tạo ñiều kiện tốt cho em thời gian thực luận văn Nhân dịp này, em xin gửi ñến anh chị, bạn lớp Cao học ñiện tử K4 ñã giúp đỡ, động viên, tạo điều kiện cho em hồn thành luận văn tốt nghiệp Tuy nhiên, trình thực đề tài luận văn mình, em chắn không tránh khỏi sai lầm thiếu sót, kính mong thầy thơng cảm, bảo thêm Xin trân trọng cảm ơn! Người thực hiện: Tạ Ngọc Tuyên Luận văn tốt nghiệp -1- Tạ Ngọc Tuyên Đại học Mở Hà Nội MỤC LỤC Trang Chương I: Giới thiệu công nghệ RFID số hệ thống RFID 1.1 Giới thiệu chung nhận dạng số vô tuyến RFID 1.1.1 Khái niệm nhận dạng tần số vô tuyến RFID .8 1.1.2 Lich sử phát triển hệ thống RFID 1.1.3 Phân loại hệ thống RFID 12 1.2 Nhận dạng vô tuyến RFID số công nghệ nhận dạng khác 13 1.2.1 Hệ thống nhận dạng sử dụng mã vạch 13 1.2.2 Hệ thống nhận dạng sử dụng ký tự quang học .14 1.2.3 Hệ thống nhận dạng sử dụng thẻ nhựa .14 1.2.4 Hệ thống nhận dạng sử dụng Sinh trắc học 16 1.2.5 Hệ thống nhận dạng sử dụng công nghệ RFID 16 1.3 Cấu trúc hệ thống nhận dạng RFID 16 1.3.1 Thẻ RFID 17 1.3.2 Reader 23 1.3.3 Database .27 1.4 Phương thức giao dịch thông số hệ thống RFID 28 1.4.1 Phương thức giao dịch hệ thống RFID .28 1.4.2 Quá trình trao đổi Reader với tag 29 1.4.3 Các thông số hệ thống RFID 31 1.5 Một số ứng dụng RFID 34 1.5.1 Ứng dụng kho hàng 34 1.5.2 Ứng dụng công nghệ Ơtơ 35 1.5.3 Ứng dụng quản lý thư viện .35 1.5.4 Ứng dụng RFID siêu thị 36 1.5.5 Ứng dụng RFID tính phí giao thông 37 1.6 Một số hệ thống RFID .38 1.6.1 Hệ thống bit .38 1.6.2 Hệ thống song công bán song công 38 1.6.3 Hệ thống 39 Chương II: Cấu trúc ñầu ñọc .40 2.1 Giới thiệu chung READER RFID 40 2.1.1 Luồng liệu ứng dụng 40 2.1.2 Sơ ñồ khối reader 41 2.2 Các thành phần READER 42 2.2.1 Mạch HF 42 2.2.2 Đơn vị ñiều khiển 44 2.2.3 Antena reader 46 2.2.4 Kết nối antenna hệ thống liên kết cảm ứng 49 2.3 Phân loại REDER .50 2.3.1 Phân loại theo giao diện Reader 50 2.3.2 Phân loại dựa tính chuyển ñộng Reader 51 2.4 READER RFID số ứng dụng 53 Luận văn tốt nghiệp -2- Tạ Ngọc Tuyên Đại học Mở Hà Nội 2.4.1 Cổng vào (Portals) 53 2.4.2 Tunnel (ñường hầm) 54 2.4.3 Thiết bị cầm tay (Handhelds) .54 2.4.4 Kệ thông minh .55 Chương III: Phương pháp xử lý lỗi, chống xung ñột bảo mật thông tin hệ thống RFID .56 3.1 Phương pháp xử lý lỗi liệu .56 3.1.1 Kiểm tra chẵn lẻ 56 3.1.2 Phương pháp LRC .57 3.1.3 Phương pháp CRC .58 3.2 Chống xung ñột ñữ liệu .60 3.2.1 Đa truy cập phân chia theo không gian (SDMA) .60 3.2.2 Đa truy cập phân chia theo tần số (FDMA) .62 3.2.2 Đa truy cập phân chia theo thời gian (TDMA) 63 3.3 Bảo mật thông tin hệ thống RFID 65 3.3.1 Mã hóa 65 3.3.2 Protocols 67 3.3.3 Sử dụng mã khóa 68 Chương IV: Phân tích tính tốn, thiết kế thi cơng đầu đọc thẻ 70 4.1 Tổng quan thiết bị yêu cầu thiết bị .70 4.1.1 Thực trạng hệ thống thu phí 70 4.1.2 Thu phí tự động sử dụng mã vạch 71 4.1.3 RFID ứng dụng vào hệ thống thu phí tự động 72 4.1.4 Tổng quan thiết bị 73 4.1.5 Yêu cầu thiết bị 74 4.2 Sơ ñồ khối ñầu ñọc thẻ RFID .76 4.2.1 Sơ ñồ khối 76 4.2.2 Chức khối 77 4.3 Tính tốn, thiết kế khối 77 4.3.1 Khối ñiều khiển trung tâm MCU 77 4.3.2 Khối hiển thị khối cấp hành 82 4.3.3 Khối giao tiếp máy tính 86 4.3.4 Khối Ethernet 91 4.3.5 Khối thu phát RF 92 4.3.6 Khối nguồn 100 4.4 Thi công thiết bị 101 4.4.1 Sơ ñồ nguyên lý REDAER 101 4.4.2 Hình ảnh thực tế thiết bị 102 KẾT LUẬN 104 TÀI LIỆU THAM KHẢO 105 Luận văn tốt nghiệp -3- Tạ Ngọc Tuyên Đại học Mở Hà Nội DANH MỤC HÌNH ẢNH Trang Hình 1.1.a: thiết bị IFF Hình 1.1.b: Thiết bị RFID 10 Hình 1.2 Dải tần hoạt động RFID 12 Hình 1.3 Mã vạch quản lý bán hàng 14 Hình 1.4 Cấu trúc thẻ nhớ có bảo mật 15 Hình 1.5 Cấu trúc thẻ vi xử lý ña ứng dụng 15 Hình 1.6 mơ hình hệ thống RFID .16 Hình 1.7 Cấu trúc hệ thống nhận dạng RFID 17 Hình 1.8 Cấu trúc thẻ RFID thụ ñộng 18 Hình 1.9 Một số loại thẻ RFID tích cực 20 Hình 1.10 Cấu trúc thẻ tích cực RFID 21 Hình 1.11 Cấu trúc thẻ bán tích cực .22 Hình 1.12 Hình dạng RFID reader thực tế .23 Hình 1.13 Cấu trúc Reader 24 Hình 1.14 Hoạt động trao đổi tag reader hệ thống RFID 28 Hình 1.15 Q trình trao đổi thơng tin xử lý thơng tin hệ thống RFID .29 Hình 1.16 Điều chế backscatter 30 Hình 1.17 Kiểu transmitter 31 Hình 1.18 Kiểu transponder 31 Hình 1.20 RFID thư viện .36 Hình 1.21 Ứng dụng RFID siêu thị 37 Hình 1.22 Truyền liệu hệ thống song cơng, bán cơng, .39 Hình 2.1 Nguyên lý truyền Master – slaver reader tranpsonder 41 Hình 2.2 Sơ đồ khối reader 42 Hình 2.3 Sơ đồ khối mạch HF hệ thống RFID liên kết cảm ứng .42 Hình 2.4 Sơ ñồ khối mạch HF hệ thống Viba 43 Hình 2.5 Sơ đồ khối mạch HF hệ thống SEQ .44 Hình 2.6 Sơ đồ khối đơn vị ñiều khiển reader .45 Hình 2.7 Sơ đồ mã hóa thơng tin giải mã tín hiệu đơn vị điều khiển reader 45 Hình 2.8 Antena phân cực tần số UHF 46 Hình 2.9 Mơ hình antena đơn giản 47 Hình 2.10 Mơ hình antena méo, nhơ .47 Hình 2.11 Mơ hình multipath 48 Hình 2.12 Kết nối cuộn dây antena kỹ thuật 50 Ω 50 Hình 2.13 Reader cố định dải tần UHF có kênh antena 52 Hình 2.14 Reader cố định có khả in Tag smart .52 Hình 2.15 Hình ảnh reader cầm tay 53 Hình 2.16 Reader cố ñịnh ứng dụng cửa vào 53 Hình 2.17 Hình ảnh tunnel 54 Luận văn tốt nghiệp -4- Tạ Ngọc Tuyên Đại học Mở Hà Nội Hình 2.18 Một reader cầm tay 54 Hình 2.19 Hình ảnh kệ thơng minh 55 Hình 3.1 Sơ đồ kiểm tra LRC .57 Hình 3.2 Phương pháp SDMA với antena điều hướng điện tử 61 Hình 3.2 Phương pháp ña truy nhập theo tần số 63 Hình 3.3 Mơ hình đa truy nhập theo TDMA 63 Hình 3.4 Mơ hình sử dụng kênh truyền TDMA 64 Hình 3.5 Sơ đồ khối q trình mã hóa thơng tin 66 Hình 4.1 Sơ đồ khối Reader RFID 76 Hình 4.3 Sơ đồ ngun lý mạch MCU 82 Hình 4.4 Cấu tạo LCD loại NLC 83 Hình 4.5 Sơ ñồ nguyên lý mạch hiển thị .85 Hình 4.6 Hình ảnh minh họa loại Role 85 Hình 4.7 Sơ đồ ngun lý mạch chấp hành 86 Hình 4.8 Cấu trúc, kí hiệu chân hình dạng cổng DB9 88 Hình 4.9 Sơ đồ nguyên lý mạch giao tiếp PC 90 Hình 4.10 Modul Ethernet dành cho ứng dụng .91 Hình 4.11 Sơ ñồ nguyên lý modul Ethernet 92 Hình 4.12 Sơ dồ khối bên chip EM4095 94 Hình 4.12 Cấu hình EM4095 chế độ đọc .97 Hình 4.13 Cấu hình EM4095 chế ñộ ñoc/ ghi (với hệ số chất lượng Q thấp) .97 Hình 4.14 Cấu hình EM4095 chế độ ñọc/ ghi (với hệ số chất lượng Q anten cao) 97 Hình 4.15 Cấu hình EM4095 chế ñộ ñọc/ ghi (ñiều chế AM) 98 Hình 4.16 Mạch nguyên lý khối phát RF 98 Hình 4.17 Sơ ñồ nguyên lý mạch ổn áp nguồn 5V 101 Hình 4.18 Sơ đồ nguyên lý mạch ổn áp nguồn 3V 101 Hình 4.19 Sơ đồ ngun lý ñầy ñủ READER RFID 101 Hình 4.20 Hình ảnh thực tế READER 102 Hình 4.21 Hình ảnh READER nhìn nghiêng 103 DANH MỤC BẢN BIỂU Bảng 1.1: Đặc ñiểm ứng dụng thiết bị RFID tương ứng với dải tần 13 Bảng 1.2: Khoảng tần số RFID .32 Bảng 1.3: Khoảng cách ñọc RFID 32 Bảng 4.1 Chức chân chip EM4095 93 Luận văn tốt nghiệp -5- Tạ Ngọc Tuyên Đại học Mở Hà Nội LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần ñây, với phát triển vượt bậc khoa học – kĩ thuật ñặc biệt lĩnh vực Điện Tử – Viễn Thơng mang lại cho người nhiều tiện ích Đồng thời từ tiến người giảm thiểu sức lao ñộng, tiết kiệm ñược thời gian chi phí lao ñộng sản xuất Một tiến khoa học ñược người ứng dụng thực ñã tạo nên cách mạng xã hội phát minh công nghệ truyền thông tin thông qua sóng RF Nhờ cơng nghệ mà xã hội lồi người phát triển lên tầm cao Thơng tin cập nhật nhanh chóng giúp việc trao đổi, lưu thơng hàng hóa trở nên đơn giản hơn, hiệu xuất cao Sau khoảng thời gian ứng dụng phát triển, công nghệ truyền thông tin qua sóng RF phát triển lên tầm cao mới, với vị mà đại diện cơng nghệ nhận dạng thơng qua sóng RF gọi tắt cơng nghệ RFID Công nghệ RFID công nghệ giới, nhiên Việt Nam công nghệ hồn tồn mẻ bắt đầu áp dụng vào số lĩnh vực Trong lĩnh vực thu phí đường việc áp dụng cơng nghệ ñang cần thiết lại gặp nhiều khó khăn Được giúp đỡ, hướng dẫn, bảo tận tình TS Phạm Ngọc Nam, đồng thời với hấp dẫn công nghệ, với kiến thức tích lũy khóa đào tạo thạc sỹ Đại học Mở Hà Nội học viên Tạ Ngọc Tuyên ñã chon ñề tài cho luận văn tốt nghiệp “NGHIÊN CỨU CƠNG NGHỆ RFID VÀ THIẾT KẾ ĐẦU ĐỌC RFID ỨNG DỤNG TRONG HỆ THỐNG THU PHÍ TỰ ĐỘNG” Tồn nội dung luận văn trình bày bao gồm chương phần kết luận chung ñược xây dựng sở tham khảo thêm số tài liệu Chương I - Giới thiệu công nghệ RFID số hệ thống RFID bản: Với kiến thức ñã nghiên cứu ñược tác giả trình bày cách khái quát Luận văn tốt nghiệp -6- Tạ Ngọc Tuyên Đại học Mở Hà Nội vấn đề liên quan tới cơng nghệ RFID từ tác giả lấy vài ví dụ để so sánh cơng nghệ nhận dạng Chương II - Cấu trúc ñầu ñọc thẻ: Trong nội dung chương tác giả trình bày thành phần ñầu ñọc RFID Đồng thời nêu số tiêu chuẩn yêu cầu ñối với ñầu ñọc Chương III - Phương pháp xử lý lỗi, chống xung đột bảo mật thơng tin hệ thống RFID: Do q trình trao đổi liệu sử dụng công nghệ không dây nên hệ thống RFID có đặc điểm lỗi liệu, xung ñột liệu bảo mật hệ thống khơng dây khác Vì nội dung chương tác giả chủ yếu quan tâm tới vấn ñề khắc phục lỗi Chương IV - Phân tích, tính tốn, thiết kế thi cơng đầu đọc thẻ RFID: Cuối phần quan trọng ñề tài thiết kế, thi cơng đầu đọc Tác giả trình bày trình bày khái qt hệ thống thu phí giao thơng từ tìm u cầu thông số hệ thống RFID áp dụng vào thu phí tự động Dựa vào u cầu tác giả trình bày đầy đủ phương pháp tính tốn, thiết kế thi cơng sản phẩm nội dung chương Trong trình thực luận văn kiến thức cịn có hạn, yếu thực tế kinh nghiệm chuyên môn nên luận văn chưa thể hết chặt chẽ vấn đề, khơng thể tránh khỏi thiếu sót Kính mong thầy hội đồng góp ý bổ xung thêm giúp em để luận văn hồn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Học viên thực : Tạ Ngọc Tuyên Luận văn tốt nghiệp -7- Tạ Ngọc Tuyên Đại học Mở Hà Nội Chương I GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ RFID VÀ MỘT SỐ HỆ THỐNG RFID CƠ BẢN Công nghệ RFID công nghệ hồn tồn Việt Nam, để làm ứng dụng dịi hỏi người sử dụng phải có hiểu biết định cơng nghệ Trong nội dung chương tác giả chủ yếu cung cấp hiểu biết cơng nghệ nhận dạng không dây RFID so sánh với số công nghệ nhận dạng khác 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ NHẬN DẠNG TẦN SỐ VÔ TUYẾN RFID 1.1.1 Khái niệm nhận dạng tần số vô tuyến RFID [4] RFID (Radio Frequency Identification) công nghệ nhận dạng xác nhận liệu đối tượng sóng vơ tuyến (radio) Cơng nghệ cho phép máy tính nhận biết đối tượng thơng qua hệ thống thu nhận sóng radio, từ giám sát, quản lý lưu vết ñối tượng riêng rẽ chúng di chuyển vị trí vật lý khác Để quản lý ñối tượng, người ta gắn vào thẻ có khả thu/phát tín hiệu radio, ñồng thời sử dụng anten ñể tiếp nhận tín hiệu Nội dung tín hiệu thu ñược ñược anten chuyển hệ thống thông tin quản lý đối tượng, thơng thường hệ thống máy tính phân tán Dựa vào thơng tin đó, hệ thống biết đối tượng đâu, trạng thái sao, đồng thời cập nhật thơng tin cần thiết lên thẻ Dạng đơn giản ñược sử dụng hệ thống RFID bị ñộng làm việc theo nguyên tắc sau: RFID reader truyền tín hiệu tần số vơ tuyến điện từ qua antenna đến chip khơng tiếp xúc gắn thẻ (tag) Reader nhận thông tin trở lại từ chip (thẻ tag) gửi ñến máy tính ñiều khiển ñầu ñọc xử lý thơng tin tìm từ chip Các chip gắn thẻ khơng tiếp xúc, khơng tích điện hay nói cách khác khơng dùng nguồn lượng để trì hoạt động, chúng hoạt động cách sử dụng lượng chúng nhận từ tín hiệu ñược gửi reader Luận văn tốt nghiệp -8- Tạ Ngọc Tuyên Đại học Mở Hà Nội Kỹ thuật RFID sử dụng truyền thông không dây dải tần sóng vơ tuyến để truyền liệu từ thẻ đến reader Thẻ đính kèm gắn vào ñối tượng ñược nhận dạng chẳng hạn sản phẩm, hộp pallet Reader scan liệu tag gửi thơng tin đến sở liệu có lưu trữ liệu tag Chẳng hạn, tag đặt kính chắn gió xe để hệ thống thu phí đường nhanh chóng nhận dạng thu tiền tuyến đường 1.1.2 Lich sử phát triển hệ thống RFID [4] Lịch sử RFID ñánh dấu từ năm 1930 cơng nghệ RFID có nguồn gốc từ năm 1897 Guglielmo Marconi phát sóng radio RFID áp dụng nguyên tắc vật lý truyền phát radio, sóng radio dạng lượng điện từ truyền nhận dạng liệu khác Để hiểu rõ giống này, hình dung trạm radio phát âm âm nhạc qua phát Dữ liệu cần phải mã hóa sang dạng sóng radio có tần số xác định Tại vị trí khác nhau, người nghe có máy radio ñể giải mã liệu từ trạm phát (âm âm nhạc) Mọi người ñều nhận biết ñược khác chất lượng sóng radio ngồi xe Khi di chuyển xa phát tín hiệu thu yếu Khoảng cách theo hướng vùng mà sóng radio phát bao phủ xác định điều kiện mơi trường, kích thước lượng anten ñường giao tiếp Sử dụng thuật ngữ RFID, vật có chức trạm truyền gọi transponder (tag) ñược tạo thành từ thuật ngữ transmitter responder; vật có chức radio gọi reader (bộ ñọc) hay interrogator Anten xác ñịnh phạm vi ñọc (range) Ba thành phần tag, reader anten khối hệ thống RFID Khi thay đổi lượng, kích thước, thiết kế anten, tần số hoạt ñộng, số lượng liệu phần mềm ñể quản lý xuất liệu tạo nhiều ứng dụng Cơng nghệ RFID giải nhiều toán kinh doanh thực tế 1.1.2.1 Thời kỳ ñầu RFID Bắt ñầu từ chiến thứ II nước Mỹ, Anh, Đức Nhật Bản ñều gặp phải thử thách xác ñịnh mục tiêu mặt ñất, biển bầu trời kẻ địch hay Vào năm 1937 phòng thử nghiệm Luận văn tốt nghiệp -9- Tạ Ngọc Tuyên Đại học Mở Hà Nội nghiên cứu Naval U.S phát triển hệ thống xác ñịnh Friend-or-Foe (IFF) cho phép ñối tượng thuộc quân ta (friend) hay quân ñịch (Foe) Kỹ thuật trở nên phổ biến hệ thống điều khiển lưu thơng hàng khơng bắt đầu vào cuối thập niên 50 Những ứng dụng sóng RF vào việc xác ñịnh vật thể suốt thập niên 50 giới hạn chủ yếu quân ñội, phòng lab nghiên cứu, doanh nghiệp lớn thiết bị có giá cao kích thước lớn Những thiết bị to lớn cồng kềnh tiền thân hệ thống gọi RFID ngày Hình 1.1.a mơ tả hình ảnh thiết bị IFF, Hình 1.1.b mơ tả hình ảnh thiết bị RFID Hình 1.1.a: thiết bị IFF Hình 1.1.b: Thiết bị RFID Cuối thập kỉ 60 đầu thập kỉ 70, nhiều cơng ty bắt đầu phát triển thiết bị giám sát ñiện tử ñể bảo vệ kiểm kê sản phẩm Hệ thống RFID thương mại ban ñần hệ thống RFID tag bit (1-bit tag) giá rẻ ñể xây dựng, thực bảo hành Tag khơng địi hỏi nguồn pin dễ dàng ñặt vào sản phẩm thiết kế ñể khởi động chng cảnh báo tag đến gần ñọc, thường ñặt lối vào, phát có mặt tag 1.1.2.2 Sự phát triển RFID ñến Năm 1973, Mario W.Cardullo ñã ñược nhận sáng chế cho việc chế tạo thành cơng thẻ tích cực RFID với nhớ ghi Và năm đặc biệt California, doanh nhân có tên Charles Walton nhận giải Luận văn tốt nghiệp - 10 - Tạ Ngọc Tuyên Đại học Mở Hà Nội } #INT_TIMER3 void TIMER3_isr(void) { //Thoi gian ngat 5s //SET_TIMER3(0); //if(StCount) Count++; } /******************************************************************* Chuong trinh chinh ***********************************************************/ void main(void) { delay_ms(100); //Waiting Power Sys_init(); //init_ext_eeprom();//Khoi tao EEPROM Program_init(); rf_init();//Cau hinh cho EM4095 rf_powerUp();//Phat tin hieu anten lcd_init();//Khoi tao LCD 20X4A delay_ms(100); //Tre 100ms while(TRUE) { if(read_4102(Code)) { CheckArr1(); CheckArr2(); CheckArr3(); CheckArr4(); Luận văn tốt nghiệp - 107 - Tạ Ngọc Tuyên Đại học Mở Hà Nội } ThanhAnCheck(); NamVietCheck(); DaiHocMoCheck(); ThienLyCheck(); DeleteData(); //Hien thi thong tin o che cho lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"CHI CUC THUE TINH VP"); lcd_gotoxy(1,2); printf(lcd_putc,"DUNG XE O CA BIN "); lcd_gotoxy(1,3); printf(lcd_putc,"QUET THE -> TRA PHI "); lcd_gotoxy(1,4); printf(lcd_putc,"HEN GAP LAI! GOODBYE"); } } /******************************************************************* Chuong trinh xu ly du lieu cua C.Ty Thanh An *****************************************************************/ void ThanhAnCheck(void) { if(StArr1==true)//Neu nhan duoc the cua C.Ty Thanh An { Thongbao(); DisablereceiveTag();// Dung nhan the lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"Bien So: 22K5-3008 "); lcd_gotoxy(1,2); Luận văn tốt nghiệp - 108 - Tạ Ngọc Tuyên Đại học Mở Hà Nội printf(lcd_putc,"C.Ty : Thanh An "); StA1 = read_eeprom(AddTA); //Cap nhat so luot SoDuTA = make16(read_eeprom(AddTA+1),read_eeprom(AddTA+2)); if(SoDuTA>=15) //Neu so du du 15000 de toan { StA1++;//Tang so luot len SoDuTA = (TKdefault -(StA1*15)); //Hien thi thong tin LCD lcd_gotoxy(1,3); printf(lcd_putc,"Luot : %2Lu, 15000 VND",StA1); lcd_gotoxy(1,4); printf(lcd_putc,"So Du: %3Lu000 VND ",(SoDuTA)); write_eeprom(AddTA,(unsigned char)StA1);//ghi so luot vao ROM write_eeprom(AddTA+1,(SoDuTA/256));//ghi byte cao vao ROM write_eeprom(AddTA+2,((SoDuTA%256)));//ghi byte thap vao ROM Control_Relay(); } else if(SoDuTA=15) //Neu so du du 15000 de toan { StA2++;//Tang so luot len SoDuNV = (TKdefault -(StA2*15)); //Hien thi thong tin LCD lcd_gotoxy(1,3); printf(lcd_putc,"Luot : %2Lu, 15000 VND",StA2); lcd_gotoxy(1,4); printf(lcd_putc,"So Du: %3Lu000 VND ",(SoDuNV)); write_eeprom(AddNV,(unsigned char)StA2);//ghi vao ROM write_eeprom(AddNV+1,(SoDuNV/256));//ghi byte caovao ROM write_eeprom(AddNV+2,((SoDuNV%256)));//ghi vao ROM Control_Relay(); } else if(SoDuNV=15) //Neu so du du 15000 de toan { StA3++;//Tang so luot len SoDuDHM = (TKdefault -(StA3*15)); //Hien thi thong tin LCD lcd_gotoxy(1,3); printf(lcd_putc,"Luot : %2Lu, 15000 VND",StA3); lcd_gotoxy(1,4); Luận văn tốt nghiệp - 111 - Tạ Ngọc Tuyên Đại học Mở Hà Nội printf(lcd_putc,"So Du: %3Lu000 VND ",(SoDuDHM)); write_eeprom(AddDHM,(unsigned char)StA3);//ghi vao ROM write_eeprom(AddDHM+1,(SoDuDHM/256));//ghi vao ROM write_eeprom(AddDHM+2,((SoDuDHM%256)));//ghi ROM Control_Relay(); } else if(SoDuDHM=15) //Neu so du du 15000 de toan { StA4++;//Tang so luot len SoDuTL = (TKdefault -(StA4*15)); //Hien thi thong tin LCD lcd_gotoxy(1,3); printf(lcd_putc,"Luot : %2Lu, 15000 VND",StA4); lcd_gotoxy(1,4); printf(lcd_putc,"So Du: %3Lu000 VND ",(SoDuTL)); write_eeprom(AddTL,(unsigned char)StA4);//ghi vao ROM write_eeprom(AddTL+1,(SoDuTL/256));//ghi ROM write_eeprom(AddTL+2,((SoDuTL%256)));//ghi vao ROM Control_Relay(); } else if(SoDuTL