Báo cáo bài tập lớn môn kỹ thuật thủy lực và khí nén

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CHẾ TẠO MÁY -o0o - BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MƠN KỸ THUẬT THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN Nhóm L05_1 GVHD: TS Tơn Thiện Phương TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG 11 NĂM 2022 DANH SÁCH THÀNH VIÊN STT Họ tên STT Họ tên Trần Minh Châu Trần Vũ Duy Đạo Lâm Văn Chuẩn 10 Lê Thành Đạt Nguyễn Hữu Lưu Danh 11 Nguyễn Tấn Đạt Đỗ Ngọc Thành Danh 12 Nguyễn Tiến Đạt Nguyễn Thành Danh 13 Võ Tấn Đỉnh Nguyễn Huỳnh Duy 14 Nguyễn Đức Hải Huỳnh Hải Đăng 15 Hồng Long Hải Ngơ Quang Đạo Nhóm _ Lớp L15 PHÂN CƠNG CƠNG VIỆC CÁC TUẦN Tuần 35: Tìm hiểu máy ép thủy lực 80 tấn, trụ ép STT Họ tên Phân công công việc Đánh giá Trần Minh Châu - - Lâm Văn Chuẩn - - Đỗ Ngọc Thành Danh Tìm hiểu máy ép thủy lực Ý 100% Nguyễn Hữu Lưu Danh Tìm hiểu máy ép thủy lực EU 100% Nguyễn Thành Danh Nguyễn Huỳnh Duy - - Huỳnh Hải Đăng - - Ngơ Quang Đạo Tìm hiều máy ép thủy lực Ấn Độ 100% Trần Vũ Duy Đạo - - Tìm hiều máy ép thủy lực Anh, Đức, Nhật, Hàn 100% Tìm hiểu thơng số chung 10 Lê Thành Đạt máy ép thủy lực, máy ép thủy lực 100% Trung Quốc 11 Nguyễn Tấn Đạt - - 12 Nguyễn Tiến Đạt - - 13 Võ Tấn Đỉnh - - 14 Nguyễn Đức Hải 15 Hoàng Long Hải Tìm hiểu máy ép thủy lực Việt Nam Tổng hợp chỉnh sửa Word, Powerpoint, thuyết trình 100% 100% Tuần 36: Tìm hiểu xilanh/piston thủy lực hãng từ nước STT Họ tên Phân công công việc Đánh giá Trần Minh Châu [Catalogue] Yuken (Nhật Bản) 100% Lâm Văn Chuẩn Tìm hiểu xilanh thủy lực 100% Đỗ Ngọc Thành Danh - - Nguyễn Hữu Lưu Danh - - Nguyễn Thành Danh - - Nguyễn Huỳnh Duy [Catalogue] Danfoss (Thụy Điển) 100% Huỳnh Hải Đăng Thuyết trình 100% Ngô Quang Đạo Trần Vũ Duy Đạo 10 Lê Thành Đạt 11 Nguyễn Tấn Đạt [Catalogue] Eagle H Inc (Canada) 100% 12 Nguyễn Tiến Đạt [Catalogue] Rexorth (Đức) 100% 13 Võ Tấn Đỉnh Tìm hiểu xilanh thủy lực 100% 14 Nguyễn Đức Hải Tìm hiểu xilanh thủy lực 100% 15 Hoàng Long Hải [Catalogue] Viker (USA) - Tổng hợp chỉnh sửa Word, Powerpoint 100% - 100% Tuần 37: Dịch sách Power Hydraulics chương STT Họ tên Phân công công việc [Hydraulics] 2.1.3 Đánh giá Trần Minh Châu Lâm Văn Chuẩn Đỗ Ngọc Thành Danh [Hydraulics] Phần ví dụ 2.6 100% Nguyễn Hữu Lưu Danh [Hydraulics] Phần ví dụ 2.6 100% Nguyễn Thành Danh [Hydraulics] 2.1.4 100% Nguyễn Huỳnh Duy [Hydraulics] 2.1.2 100% Huỳnh Hải Đăng Ngô Quang Đạo Trần Vũ Duy Đạo 10 Lê Thành Đạt [Hydraulics] Phần ví dụ 2.6 100% 11 Nguyễn Tấn Đạt [Hydraulics] 1.2 100% 12 Nguyễn Tiến Đạt [Hydraulics] 2.1.1 100% 13 Võ Tấn Đỉnh [Hydraulics] Đầu đề phần 2.1 100% 14 Nguyễn Đức Hải [Hydraulics] 2.2.3 + 2.2.4 100% 15 Hoàng Long Hải [Hydraulics] Đầu đề phần 2.2 + 2.2.1 + 2.2.2 [Hydraulics] Đầu đề chương + 1.1.1 + 1.1.2 + 1.1.3 [Hydraulics] 1.1.4 + 1.1.5 [Hydraulics] 2.3 + Đầu đề 2.4 + Đề ví dụ 2.6 (Phần Design data) [Hydraulics] Phần ví dụ 2.6 Tổng hợp, chỉnh sửa Word 100% 100% 100% 100% 100% 100% Tuần 38: Tìm hiểu thêm xi lanh thủy lực hãng (catalogue/manual) Dịch sách Power Hydraulics chương phần 4.1 STT Họ tên Phân công công việc Đánh giá Lâm Văn Chuẩn [Catalogue] Rexorth (Đức) 100% Nguyễn Thành Danh [Catalogue] Rexorth (Đức) 100% Đỗ Ngọc Thành Danh [Catalogue] Eagle H Inc (Canada) 100% Nguyễn Hữu Lưu Danh [Catalogue] Danfoss (Thụy Điển) 100% Nguyễn Huỳnh Duy [Catalogue] Danfoss (Thụy Điển) 100% Trần Vũ Duy Đạo [Catalogue] Yuken (Nhật Bản) 100% Lê Thành Đạt [Catalogue] Yuken (Nhật Bản) 100% Nguyễn Tiến Đạt [Catalogue] Viker (USA) 100% Võ Tấn Đỉnh [Catalogue] Viker (USA) 100% [Hydraulics] Từ Through rod 10 Trần Minh Châu cylinders (Sau Example 4.5) đến 100% trước Example 4.7 11 Huỳnh Hải Đăng 12 Ngô Quang Đạo 13 Nguyễn Tấn Đạt 14 Nguyễn Đức Hải 15 Hoàng Long Hải [Hydraulics] Từ đầu 4.1.2 đến hết Example 4.5 [Hydraulics] Pistion rod buckling đến hết [Hydraulics] Từ Example 4.7 đến trước Piston rod buckling (4.1.5) [Hydraulics] Phần đầu 4.1 + 4.1.1 Tổng hợp, chỉnh sửa Word, Powerpoint 100% 100% 100% 100% 100% Tuần 39: Tìm hiểu mạch thủy lực loại máy ép thủy lực từ operating manual hãng STT Họ tên Hoàng Long Hải Ngô Quang Đạo Phân công công việc [Australia] REDLINE ENGINEERING Đánh giá 100 % Nguyễn Thành Danh Đỗ Ngọc Thành Danh Nguyễn Huỳnh Duy [Denmark] STENHØJ HYDRAULIK 100 % Nguyễn Đức Hải Trần Minh Châu Huỳnh Hải Đăng [Spain] NARGESA 100 % Nguyễn Tiến Đạt Lâm Văn Chuẩn Lê Thành Đạt [USA] BAILEIGH 100 % Võ Tấn Đỉnh Nguyễn Hữu Lưu Danh Nguyễn Tấn Đạt Trần Vũ Duy Đạo [USA] PALMGREN 100 % Tuần 40: Tìm hiểu loại van thủy lực từ catalogue hãng Dịch sách Powers Hydraulics chương STT Họ tên Phân công công việc Đánh giá Nguyễn Thành Danh [Catalogue] Fer Hydraulik (Ý) 100% Trần Vũ Duy Đạo [Catalogue] Yuken (Nhật) 100% Lê Thành Đạt [Catalogue] Weber Hydraulik (Đức) 100% Nguyễn Tấn Đạt [Catalogue] Parker (Mỹ) 100% Hoàng Long Hải [Catalogue] Huade (Ấn Độ) 100% Trần Minh Châu Lâm Văn Chuẩn Đỗ Ngọc Thành Danh Nguyễn Hữu Lưu Danh 10 Nguyễn Huỳnh Duy 11 Huỳnh Hải Đăng 12 Ngô Quang Đạo 13 Nguyễn Tiến Đạt [Hydraulics] 3.3.1 + 3.3.2 100% 14 Võ Tấn Đỉnh [Hydraulics] Ví dụ 3.5 + 3.2.2 100% 15 Nguyễn Đức Hải [Hydraulics] Phần lại 100% [Hydraulics] 3.3.4 + 3.3.5 + Từ đầu 3.4 đến Ví dụ 3.7 [Hydraulics] 3.1.2 + 3.1.3 + 3.1.4 [Hydraulics] Đầu đề chương + 3.1.1 [Hydraulics] 3.2.3 + 3.2.4 + 3.2.5 + 3.2.5 + Ví dụ 3.6 [Hydraulics] 3.3.3 [Hydraulics] Đầu đề phần 3.2 + 3.2.1 (- Ví dụ 3.5) [Hydraulics] Từ sau Ví dụ 3.7 đến hết 3.4.1 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% Tuần 43: Dịch sách Powers Hydraulics chương (phần lại) STT Họ tên Phân công công việc Đánh giá Trần Minh Châu [Hydraulics] 4.2.3 + 4.2.4 100% Lâm Văn Chuẩn [Hydraulics] 4.2.2 100% Đỗ Ngọc Thành Danh Nguyễn Hữu Lưu Danh Nguyễn Thành Danh Nguyễn Huỳnh Duy [Hydraulics] 4.4.2 100% Huỳnh Hải Đăng [Hydraulics] Example 4.11 100% Ngô Quang Đạo Trần Vũ Duy Đạo [Hydraulics] Đầu đề 4.2 + 4.2.1 100% 10 Lê Thành Đạt [Hydraulics] 4.4.3 100% 11 Nguyễn Tấn Đạt 12 Nguyễn Tiến Đạt 13 Võ Tấn Đỉnh 14 Nguyễn Đức Hải 15 Hoàng Long Hải [Hydraulics] Đầu đề 4.4 + 4.4.1 (đến hết Hydraulic motor efficiencies) [Hydraulics] Example 4.10 [Hydraulics] Đầu phần 4.3.2 + Axial piston motors + Ball motors [Hydraulics] Example 4.9 + 4.4.1 Reversible open-loop transmission [Hydraulics] 4.3.2 Radial piston motors [Hydraulics] 4.3.1 Gear motors [Hydraulics] 4.3.1 Vane motors + Cam rotor motors [Hydraulics] Đầu đề 4.3 + Đầu phần 4.3.1 Tổng hợp, chỉnh sửa Word 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% Tuần 44: Tìm hiểu loại bơm từ catalogue hãng từ nước Bài tập lớn: Thiết kế máy ép thủy lực 80 trụ ép STT Họ tên Nguyễn Thành Danh Ngơ Quang Đạo Hồng Long Hải Lê Thành Đạt Phân công công việc Tổng hợp, chỉnh sửa phần tổng quan, Tính tốn xilanh, - Vẽ CAD 2D xilanh Tìm hiểu thùng dầu, ống dẫn, co Nguyễn Đức Hải dầu, vẽ 2D thùng dầu Trần Minh Châu Tìm, chọn, thiết kế mạch thủy lực Đỗ Ngọc Thành Danh Đánh giá máy ép 80 trụ ép - - Lâm Văn Chuẩn Nguyễn Tiến Đạt Tính tốn mạch bơm, chọn thiết Huỳnh Hải Đăng bị mạch bơm - Nguyễn Huỳnh Duy Võ Tấn Đỉnh Nguyễn Hữu Lưu Danh Nguyễn Tấn Đạt Trần Vũ Duy Đạo Tìm hiểu catalogue, tổng hợp Powerpoint 100% Bơm bố trí đặt nắp thùng dầu cịn động bố trí nắp thùng dầu, lọc đặt đường ống xả đầu bơm 319 10.1.4 Hãng REXROTH Bể dầu hãng REXROTH Kích thước bể dầu Hình Kết cấu bể dầu REXROTH - Động điện - Bơm - Van chiều - Thước thăm dầu 320 - Nút tháo dầu - Bộ lọc dầu Bơm bố trí đặt nằm nắp thùng dầu, cịn động đặt nắp thùng dầu, lọc đặt bên đường ống xả 321 10.2 Kết cấu bể dầu Sơ đồ bố trí cụm thiết bị cần thiết bể cấp dầu cho hệ thống điều khiển thủy lực: Hình 2.1 Bể dầu Động điện Ống nén Bộ lọc Khoang hút Vách ngăn Khoang xả Mắt dầu Đổ dầu Ống xả 322 Bể dầu ngăn làm hai ngăn màng lọc (5) Khi mở động (1), bơm dầu làm việc, dầu hút lên qua lọc (3) cấp cho hệ thống điều khiển, dầu xả cho vào ngăn khác Dầu thường đổ vào bể qua cửa (8) bố trí nắp bể lọc ống xả (9) đặt vào gần sát đáy bể chứa Có thể kiểm tra mức dầu đạt yêu cầu nhờ mắt dầu (7) Nhờ màng lọc lọc, dầu cung cấp cho hệ thống điều khiển đảm bảo Sau thời gian làm việc định kỳ (tùy theo mức độ cụ thể dừng máy chế độ làm việc nhà máy cụ thể) lọc phải tháo rửa thay đổi Trên đường ống cấp dầu (sau qua bơm) người ta thường gắn vào van tràn để điều chỉnh áp suất dầu cung cấp đảm bảo an toàn cho đường ống cấp dầu - Thước thăm dầu: giúp cho người dùng theo dõi lượng dầu có thùng chứa, kiểm tra châm thêm mức dầu quy định hay quát sát nhận biết dầu cịn hạng sử dụng hay khơng Hình 2.2 Thước thăm dầu - Màng lọc: ngăn cách khoang hút khoang xả, nhằm lọc chất từ khoang xả để ngăn ngừa chất bẩn thâm nhập vào khoang hút ảnh hưởng đến hệ thống - Nắp thùng dầu: Cấu tạo nắp thùng dầu chia thành phần là: nắp lọc để vừa rót dầu vào thùng chứa vừa loại bỏ tạp chất có kích thước lớn Đồng thời nắp dầu thiết kế để giúp làm giảm nhiệt độ bên thùng dầu hệ thống làm việc sinh nhiệt độ cao 352 Hình 2.3 Nắp thùng dầu - Nút tháo dầu: dùng để xả dầu thải bên để thay rửa thùng dầu vệ sinh định kỳ Hình 2.3 Nút tháo dầu Vị trí trục động điện nối với bơm dầu: Hình 2.2 Vị trí lắp động bơm lên thùng dầu Động điện bơm nắp thùng dầu 353 Bơm nằm nắp thùng dầu Động điện nằm nắp thùng dầu 10.3 Tính tốn kích thước bể dầu Việc tính tốn kích thước bể dầu thường dựa lưu lượng lưu thông qua hệ thống dựa điều kiện tản nhiệt hệ thống Tính tốn thùng dầu theo khả tản nhiệt Nhiệt độ dầu cho phép Tp=60oC, nhiệt độ môi trường 27oC Ta chọn bể tiết diện ngang hình vng cạnh a có chiều dài 2a • Nhiệt lượng truyền qua vách bao dọc Hv=hv.A.∆T 3,6 Trong đó: ∆T= 60-27= 33oC , A= 6a2 hv=1,42.( ∆T/W)1/4 = 1,42 (33/a) ¼ (W) Vậy Hv= 1,42 (33/a) ¼.6a2 33.3,6= 2425 a7/4 (W) • Nhiệt lượng truyền qua vách ngang HH=hH.A.∆T 3,6 Trong đó: ∆T= 60-27= 33oC , A= 2a2 hH=1,32.( ∆T/W)1/4 = 1,32 (33/a) ¼ (W) Vậy HH= 1,32 (33/a) ¼.2a2 33.3,6= 751 a7/4 (W) Nhiệt lượng truyền mơi trường bên ngồi Hv+HH= 2425 a7/4+ 751 a7/4= 3176 a7/4 (W) Truyền nhiệt với dịng khí đối lưu tuần tồn thơng thường giả thuyết lấy gấp đôi nhiệt lượng so với truyền nhiệt xạ thông thường Tương đương với 6352 a7/4 (W) Nhiệt lượng điện khơng chuyển hóa hịa tồn thành sinh với động có cơng suất cung cấp 18,5 kW với hiệu suất hệ thống 21,1% Nhiệt lượng sinh trình hoạt động 18,5 (100-21,1)%= 14,6 kW 354 Tuy nhiên, 60% thời gian chu kỳ làm việc máy làm việc với tải nhỏ nhiều so với thiết kế Nhiệt lượng sinh tương đương 14,6.(1-0,6)=5,84 kW Phương trình cân nhiệt ta có: 6352 a7/4= 5,84.103 (W) a= 0,95 m Thơng thường thể tích dầu chiếm 85-90% dung tích tối đa thùng dầu Ta chọn a= 1m V=2a3= m3 355 10.4 Thiết kế thùng dầu 356 CHƯƠNG XI: SƠ ĐỒ BỐ TRÍ Layout máy ép thủy lực thiết kế HÌnh 11.1 Layout máy ép 357 CHƯƠNG XII: MƠ PHỎNG THỦY LỰC Mơ phần mềm Amesim Từ phương án tính tốn, ta chọn phương án số 3: Sử dụng hai bơm lưu lượng cố định kết hợp van điều hướng có hiệu suất lớn (21,1%) để làm mạch thủy lực cho máy ép thiết kế Hình 12.1 Mạch lựa chọn để mô 358 Sau mô phần mềm, ta thu được: Hình 12.2 Biểu đồ thu sau mô phầm mềm AMESIM 359 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO https://vi.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1y_%C3%A9p_th%E1%BB%A7y_l%E1%B B%B1c https://thuykhidien.com/may-ep-thuy-luc/ http://sumac.vn/tin-tuc/tong-quan-cac-yeu-to-co-ban-cua-may-ep-thuyluc#:~:text=TH%C3%94NG%20S%E1%BB%90%20K%E1%BB%B8%20THU%E1 %BA%ACT%20CHUNG%20C%E1%BB%A6A%20M%C3%81Y%20%C3%89P%2 0TH%E1%BB%A6Y%20L%E1%BB%B0C&text=L%E1%BB%B1c%20%C3%A9p %20%C4%91%C6%B0%E1%BB%A3c%20t%C3%ADnh%20theo,kho%E1%BA%A 3ng%20140%20atm%20(14Mpa) https://haasvn.com/so-do-nguyen-ly-may-ep-thuy-luc http://en.dgdelishi.com/DSF-01.html https://www.indiamart.com/proddetail/four-column-hydraulic-press-9131306712.html https://www.sicmi.it/wp-content/uploads/2020/11/PSQ-Pressa-oleodinamicastampaggio-4-colonne.pdf https://rhtc-workshoppress.com/wp-content/uploads/2021/04/RHTC-Catalogue2021.pdf https://rotec.com.vn/wp-content/uploads/2021/02/Catalog-may-ep-thuy-luc.pdf Electro-hydraulic press - PCM-80 - MECAMAQ, SL - punching / round ram / 4column (directindustry.com) 360 80 Ton C Frame Hydraulic Used Press • Used Tellen Maschinenbau 2785 Press (5359) (almamachinery.com) CS hydraulic press 80 tons, used press 80 tons, various used machine tools are specialized Samsung machines (daara.co.kr) https://www.aida.co.jp/en/products/product6.html https://www.parker.com/literature/Industrial%20Cylinder/cylinder/cat/english/HY081114-4-2H-3H-Heavy-Duty-Cyl.pdf https://files.desouttertools.com/documentation-files/8940170386.pdf https://catapultlakeland.com/wp-content/uploads/2021/05/Hydraulic-Press-Manual.pdf https://nargesa.com/sites/default/files/instructions-book-mx340g-3phase_2.pdf https://images.homedepot-static.com/catalog/pdfImages/96/9685089b-84bd-49679665-56e4022a442f.pdf https://www.redlinestands.com/manuals/RE50T-A_manual.pdf http://www.amtc.eu/media/catalog/files/stenhoj/user-manual_flexipress.pdf https://www.boschrexroth.com/documents/12605/25209043/re91405 2020-1023.pdf/4755e410-f4af-ef3c-9127-e90487d21bb6?routed=true https://www.boschrexroth.com/documents/12605/25209043/re10089_2021-1124_AZPF.pdf/e9d6875d-99be-75bb-c4d6-5e3999fcbb1a?routed=true 361 https://www.boschrexroth.com/documents/12605/25201047/re10515_201811_neu.pdf/99ff652e-5428-0d23-aed1-3a528cde728a?routed=true https://3.imimg.com/data3/CQ/YP/MY-484300/yuken-gear-pump.pdf https://www.yuken.co.jp/upload/tenant_1/EC-100045A%20Hydraulic%20Equipment.pdf.pdf https://www.yuken.co.jp/upload/tenant_1/english/catalogue/sogo11/PDF/PISTONPU MPS-EDIT12/EC-10003-12-Vol1-A3H-Series.pdf Low Profile Units - Continental Hydraulics Katalog Zasilaczy - wersja ANG.cdr (hydro.com.pl) RA 09 788/10.99 - new covers (bosch.tech) 362