Đồ án cơ cấu chấp hành cơ điện tử mô phỏng các mạch khí nén – điện khí nén

ĐỒ ÁN CƠ CẤU CHẤP HÀNH CƠ ĐIỆN TỬ MÔ PHỎNG CÁC MẠCH KHÍ NÉN – ĐIỆN KHÍ NÉN Giảng viên hướng dẫn T.S : Lưu Trọng Hiếu Nhóm 11 Lê Võ Quang Thái Tô Trường Xanh Lê Thanh Tồn Võ Chí Tài 5.Trần Minh Tấn MSSV B1907187 B1907216 B1907085 B1907182 B1907185 PHẦN I MÔ PHỎNG CÁC MẠCH KHÍ NÉN THUẦN TÚY MƠ PHỎNG BÀI 1.1 -Yêu cầu: Khi nhấn nút nhấn, phôi đẩy để câp vào băng tải Hệ thống sử dụng xylanh tác động Khi nhả nút nhấn, xylanh quay vị trí ban đầu -Cấu tạo thực mơ phỏng: nút nhấn khí van đảo chiều 3/2 xylanh tác động nguồn khí CLIP MƠ PHỎNG –BÀI 1.1 Ngun lý hoạt động: -Mạch kín nút nhấn đóng, lúc van khí 3/2 đổi trạng thái Khí từ nguồn tới vị trí van Sau dịng khí nén vào xylanh, đẩy piston đến vị trí cuối -Mạch hở thả nút nhấn ra, lúc van khí 3/2 trở trạng thái ban đầu Khí từ xylanh trả Piston trở vị trí ban đầu MƠ PHỎNG BÀI 1.2 -Yêu cầu: Một cửa nặng đóng mở xylanh hai tác động Việc đóng mở cửa thực công tắc dạng tay gạt -Cấu tạo thực mô phỏng: công tắc tay gạt nguồn khí piston tác động van đảo chiều 5/2 CLIP MÔ PHỎNG –BÀI 1.2 Nguyên lý hoạt động: -Mạch kín ta bật cơng tắc tay gạt, lúc van khí 5/2 đổi trạng thái Khí từ nguồn tới vị trí van Sau dịng khí nén vào xylanh, đẩy piston đến vị trí cuối -Mạch hở ta tắt cơng tắc tay gạt, lúc van khí 5/2 trở trạng thái ban đầu Khí từ nguồn vào xylanh qua vị trí 2, đẩy piston trở vị trí ban đầu MÔ PHỎNG BÀI 1.3 -Yêu cầu : Nguyên liệu đổ vào máy thùng lớn Khi nhấn nút nhấn P1, xylanh nâng nghiêng thùng, rót nguyên liệu vào máy Khi nhấn nút nhấn P2, thùng quay vị trí ban đầu -Cấu tạo thực mô phỏng: nút nhấn xylanh tác động van đảo chiều 5/2 nguồn khí CLIP MƠ PHỎNG –BÀI 1.3 Ngun lý hoạt động: -Mạch kín ta ấn nút nhấn P1, lúc van khí 5/2 đổi trạng thái Khí từ nguồn tới vị trí van Sau dịng khí nén vào xylanh, đẩy piston đến vị trí cuối -Mạch hở ta ấn nút nhấn P2, lúc van khí 5/2 trở trạng thái ban đầu Khí từ nguồn vào xylanh qua vị trí 2, đẩy piston trở vị trí ban đầu -u cầu: MƠ PHỎNG BÀI 1.4 Trong dây chuyền sản xuất, phôi cấp xylanh hai tác động Khi nhấn nút nhấn, xylanh để đẩy phôi vào máy Xylanh tự động quay phôi đẩy đến vị trí jig -Cấu tạo thực mô phỏng: nút nhấn công tắc hành trình xylanh tác động van đảo chiều 5/2 nguồn khí - Thực mơ phỏng: CLIP MÔ PHỎNG –BÀI 1.4 Nguyên lý hoạt động: -Mạch kín ta ấn nút nhấn, lúc van khí 5/2 đổi trạng thái Khí từ nguồn tới vị trí van Sau dịng khí nén vào xylanh, đẩy piston đến vị trí S4 -Sau hành trình piston đến vị trí S4 tác động lên lăn Lúc van khí 5/2 trở trạng thái ban đầu Khí từ nguồn vào xylanh qua vị trí 2, đẩy piston trở vị trí ban đầu PHẦN II MƠ PHỎNG CÁC MẠCH ĐIỆN - KHÍ NÉN MÔ PHỎNG BÀI 2.1 -Yêu cầu: Trong xưởng in, có lưỡi cắt giấy điều khiển xylanh khí nén Để đảm bảo an tồn cho công nhân, lưỡi cắt xuống nút nhấn PB1 PB2 nhấn đồng thời chắn an tồn đóng Xylanh điều khiển van tác động đơn -Cấu tạo thực mô phỏng: xylanh tác động van đảo chiều 5/2 van điện từ tác động kép nút ấn điện nguồn điện nguồn khí CLIP MƠ PHỎNG –BÀI 2.1 -Ngun lý hoạt động: Điều kiện để hệ thống vận hành nhấn đồng thời PB1 PB2 Không thõa mãn điều kiện mạch hở, hệ thống khơng hoạt động Khi điều kiện đáp ứng, mạch kín, dịng điện qua cuộn dây Y1 Lúc Y1 tác động cho van 5/2 thay đổi trạng thái Khí từ qua van đẩy piston chuyển động Ghi chú: để phục vụ cho việc mô phỏng, nút nhấn điện thông thường thay nút nhấn điện có khóa MƠ PHỎNG BÀI 2.3 -u cầu: -Cấu tạo thực Trong phịng thí nghiệm, đèn báo động sáng mô phỏng: áp suất nhiệt độ cao mức cho phép nút ấn điện Hai điều kiện mô nút nhấn bóng đèn led PB1 PB2 Khi nút nhấn nhấn, đèn nguồn điện sáng Nếu nút nhấn nhấn, đèn khơng sáng CLIP MƠ PHỎNG –BÀI 2.3 Nguyên lý hoạt động: -Để đèn sáng, phải nhấn lúc nút nhấn BP1 BP2 Nếu nút nhấn khơng nhấn mạch hở, đèn khơng sáng MƠ PHỎNG BÀI 2.4 -u cầu: Trong dây chuyền sản xuất, công nhân muốn báo cho trưởng chuyền biết họ gặp lỗi, họ nhấn nút nhấn đèn báo hiệu sáng Có nút nhấn đặt dọc dây chuyền để cơng nhân nhấn -Cấu tạo thực mô phỏng: nút ấn điện bóng đèn led nguồn điện CLIP MƠ PHỎNG –BÀI 2.4 -Nguyên lý hoạt động: Khi nhấn ba nút nhấn (dọc dây chuyền), mạch kín bóng đèn báo hiệu sáng lên MƠ PHỎNG BÀI 2.5 -Yêu cầu : Cửa đóng mở cách sử dụng nút nhấn PB1 PB2 Nút nhấn PB1 để mở cửa, nút nhấn PB2 để đóng cửa Xylanh điều khiển • Van điện từ tác động kép -Cấu tạo thực mơ phỏng: • Van điện từ tác động đơn xylanh tác động van đảo chiều 5/2 van điện từ tác động kép van điện từ tác động đơn nút ấn thường đóng, nút ấn thường hở nút chuyển đổi nguồn điện,1 nguồn khí CLIP MƠ PHỎNG –BÀI 2.5 -Ngun lý hoạt động: -Khi nhấn vào nút nhấn PB1, mạch điện kín, dòng điện qua cấp điện cho relay R1, mạch tự giữ ta tác động nút nhấn PB1, Lúc cuộn dây Y2 cấp điện khiến cho van 5/2 thay đổi trạng thái, dịng khí từ nguồn theo van lên đẩy piston di chuyển -Khi nhấn vào nút nhấn PB2, mạch điện hở, dẫn đến R1 Y2 hở theo Lúc van 5/2 trở trạng thái ban đầu, dịng khí trả piston trở vị trí ban đầu MƠ PHỎNG BÀI 2.6 -Yêu cầu: Khi nhấn nút Start, xylanh tới đẩy vật Sau đẩy, xylanh tự động chờ nút nhấn nhấn tiếp -Cấu tạo thực mô phỏng: xylanh tác động van đảo chiều 5/2 cơng tắc hành trình van điện từ tác động đơn van điện từ tác động kép nút ấn điện, nút chuyển đổi nguồn khí nguồn điện CLIP MƠ PHỎNG –BÀI 2.6 -Nguyên lý hoạt động: Khi nhấn thả nút START, dòng điện qua relay R1, Y1 cấp điện làm chuyển trạng thái van 5/2 Dịng khí từ nguồn theo van lên đẩy piston di chuyển đến vị trí S Khi piston đến vị trí S, cơng tắc hành trình tác động, dòng điện qua R2, Y2 cấp điện chuyển van 5/2 vị trí ban đầu Dịng khí từ nguồn theo van lên đẩy piston di chuyển lại vị trí ban đầu MƠ PHỎNG BÀI 2.7 -Yêu cầu: Trong nhà máy sản xuất, xylanh đóng mở cửa thơng gió Dùng nút nhấn PB1 PB2 để điều khiển việc đóng mở cửa thơng gió PB1 dùng để mở cửa PB2 dùng để đóng cửa Yêu cầu cửa dừng vị trí nào, tùy thuộc vào nhà máy muốn lấy gió nhiều hay Một đèn để báo hiệu cửa đóng hồn tồn -Cấu tạo thực mô phỏng: xylanh tác động van tiết lưu ngõ van 5/3 đóng đèn led nút ấn điện, cơng tắc hành trình van điện từ tác động kép nguồn điện nguồn khí CLIP MƠ PHỎNG –BÀI 2.7 -Nguyên lý hoạt động: -Ở vị trí S, vị trí ban đầu, cơng tắc hành trình tác động, dịng điện qua làm sáng đèn, đèn sáng lên Đèn tắt piston di chuyển khỏi trạng thái ban đầu -Khi nhấn vào PB1, dòng điện qua van Y4 làm chuyển trạng thái van 5/3, khí từ nguồn qua van đẩy piston Khi ngừng nhấn, dòng điện qua Y4 bị ngắt, van 5/3 trở trạng thái ban đầu, giúp piston giữ nguyên vị trí mong muốn -Khi nhấn vào PB2, dòng điện qua van Y5 làm chuyển trạng thái van 5/3, khí từ nguồn qua van đẩy piston Khi ngừng nhấn, dòng điện qua Y5 bị ngắt, van 5/3 trở trạng thái ban đầu, giúp piston giữ nguyên vị trí mong muốn -Khi đưa piston trạng thái ban đầu, cơng tắc hành trình lại tác động đèn báo hiệu sáng lên -Yêu cầu: MÔ PHỎNG BÀI 2.8 Một vật đặt vào máy Khi nhấn nút PB1, xylanh kẹp giữ vật Khi nhấn nút PB2, xylanh nhả vật Xylanh kẹp có vật máy, xylanh không vào máy khoan Tốc độ xylanh kẹp vật vào chỉnh Xylanh điều khiển van tác động đôi -Cấu tạo thực mô phỏng: xylanh tác động van tiết lưu chiều, van xả nhanh van đảo chiều 5/2 van điện từ tác động kép nút nhấn điện, cơng tắc hành trình nguồn điện, nguồn khí CLIP MÔ PHỎNG –BÀI 2.8 -Nguyên lý hoạt động: Giả sử, S1 nơi đặt vật, S2 vị trí mà q trình khoan hồn tất Nếu có vật, cơng tắc hành trình S1 tác động Khi ta nhấn thả nút PB1, dòng điện qua Y7 thay đổi trạng thái van 5/2, đẩy piston Khi piston đến vị trí S2, cơng tắc hành trình S2 tác động Khi ta nhấn thả PB2, dòng điện qua Y8 đưa van 5/2 trạng thái ban đầu Lúc khí từ nguồn qua van đẩy piston lại vị trí ban đầu Đồng thời, tốc độ vào/ra xylanh điều chỉnh nhờ vào van chỉnh lưu van xả nhanh