(Tiểu luận) đồ án cơ cấu chấp hành cơ điện tử mô phỏng các mạch khí nén – điện khí nén

ĐỒ ÁN CƠ CẤU CHẤP HÀNH CƠ ĐIỆN TỬ MÔ PHỎNG CÁC MẠCH KHÍ NÉN – ĐIỆN KHÍ NÉN Giảng viên hướng dẫn T.S : Lưu Trọng Hiếu Nhóm 11 Lê Võ Quang Thái Tô Trường Xanh Lê Thanh Tồn Võ Chí Tài 5.Trần Minh Tấn MSSV B190718 B190721 B190708 B190718 B190718 PHẦN I MÔ PHỎNG CÁC MẠCH KHÍ NÉN THUẦN TÚY MƠ PHỎNG BÀI 1.1 -Yêu cầu: Khi nhấn nút nhấn, phôi đẩy để câp vào băng tải Hệ thống sử dụng xylanh tác động Khi nhả nút nhấn, xylanh quay vị trí ban đầu -Cấu tạo thực mơ phỏng: nút nhấn khí van đảo chiều 3/2 xylanh tác động nguồn khí CLIP MƠ PHỎNG –BÀI 1.1 Ngun lý hoạt động: -Mạch kín nút nhấn đóng, lúc van khí 3/2 đổi trạng thái Khí từ nguồn tới vị trí van Sau dịng khí nén vào xylanh, đẩy piston đến vị trí cuối -Mạch hở thả nút nhấn ra, lúc van khí 3/2 trở trạng thái ban đầu Khí từ xylanh trả Piston trở vị trí ban đầu MƠ PHỎNG BÀI 1.2 -Yêu cầu: Một cửa nặng đóng mở xylanh hai tác động Việc đóng mở cửa thực công tắc dạng tay gạt -Cấu tạo thực mô phỏng: công tắc tay gạt nguồn khí piston tác động van đảo chiều 5/2 CLIP MÔ PHỎNG –BÀI 1.2 Nguyên lý hoạt động: -Mạch kín ta bật cơng tắc tay gạt, lúc van khí 5/2 đổi trạng thái Khí từ nguồn tới vị trí van Sau dịng khí nén vào xylanh, đẩy piston đến vị trí cuối -Mạch hở ta tắt cơng tắc tay gạt, lúc van khí 5/2 trở trạng thái ban đầu Khí từ nguồn vào xylanh qua vị trí 2, đẩy piston trở vị trí ban đầu MÔ PHỎNG BÀI 1.3 -Yêu cầu : Nguyên liệu đổ vào máy thùng lớn Khi nhấn nút nhấn P1, xylanh nâng nghiêng thùng, rót nguyên liệu vào máy Khi nhấn nút nhấn P2, thùng quay vị trí ban đầu -Cấu tạo thực mô phỏng: nút nhấn xylanh tác động van đảo chiều 5/2 nguồn khí CLIP MƠ PHỎNG –BÀI 1.3 Ngun lý hoạt động: -Mạch kín ta ấn nút nhấn P1, lúc van khí 5/2 đổi trạng thái Khí từ nguồn tới vị trí van Sau dịng khí nén vào xylanh, đẩy piston đến vị trí cuối -Mạch hở ta ấn nút nhấn P2, lúc van khí 5/2 trở trạng thái ban đầu Khí từ nguồn vào xylanh qua vị trí 2, đẩy piston trở vị trí ban đầu MƠ PHỎNG BÀI 1.4 -Yêu cầu: Trong dây chuyền sản xuất, phôi cấp xylanh hai tác động Khi nhấn nút nhấn, xylanh để đẩy phôi vào máy Xylanh tự động quay phôi đẩy đến vị trí jig -Cấu tạo thực mô phỏng: nút nhấn công tắc hành trình xylanh tác động van đảo chiều 5/2 nguồn khí - Thực mơ phỏng: CLIP MÔ PHỎNG –BÀI 1.4 Nguyên lý hoạt động: -Mạch kín ta ấn nút nhấn, lúc van khí 5/2 đổi trạng thái Khí từ nguồn tới vị trí van Sau dịng khí nén vào xylanh, đẩy piston đến vị trí S4 -Sau hành trình piston đến vị trí S4 tác động lên lăn Lúc van khí 5/2 trở trạng thái ban đầu Khí từ nguồn vào xylanh qua vị trí 2, đẩy piston trở vị trí ban đầu PHẦN II MƠ PHỎNG CÁC MẠCH ĐIỆN - KHÍ NÉN MÔ PHỎNG BÀI 2.1 -Yêu cầu: Trong xưởng in, có lưỡi cắt giấy điều khiển xylanh khí nén Để đảm bảo an tồn cho công nhân, lưỡi cắt xuống nút nhấn PB1 PB2 nhấn đồng thời chắn an tồn đóng Xylanh điều khiển van tác động đơn -Cấu tạo thực mô phỏng: xylanh tác động van đảo chiều 5/2 van điện từ tác động kép nút ấn điện nguồn điện nguồn khí CLIP MƠ PHỎNG –BÀI 2.1 -Ngun lý hoạt động: Điều kiện để hệ thống vận hành nhấn đồng thời PB1 PB2 Không thõa mãn điều kiện mạch hở, hệ thống khơng hoạt động Khi điều kiện đáp ứng, mạch kín, dịng điện qua cuộn dây Y1 Lúc Y1 tác động cho van 5/2 thay đổi trạng thái Khí từ qua van đẩy piston chuyển động Ghi chú: để phục vụ cho việc mô phỏng, nút nhấn điện thông thường thay nút nhấn điện có khóa MƠ PHỎNG BÀI 2.3 -u cầu: -Cấu tạo thực Trong phịng thí nghiệm, đèn báo động sáng mô phỏng: áp suất nhiệt độ cao mức cho phép nút ấn điện Hai điều kiện mô nút nhấn bóng đèn led PB1 PB2 Khi nút nhấn nhấn, đèn nguồn điện sáng Nếu nút nhấn nhấn, đèn khơng sáng CLIP MƠ PHỎNG –BÀI 2.3 Nguyên lý hoạt động: -Để đèn sáng, phải nhấn lúc nút nhấn BP1 BP2 Nếu nút nhấn khơng nhấn mạch hở, đèn khơng sáng MƠ PHỎNG BÀI 2.4 -u cầu: Trong dây chuyền sản xuất, công nhân muốn báo cho trưởng chuyền biết họ gặp lỗi, họ nhấn nút nhấn đèn báo hiệu sáng Có nút nhấn đặt dọc dây chuyền để cơng nhân nhấn -Cấu tạo thực mô phỏng: nút ấn điện bóng đèn led nguồn điện