Trang 1 BÁO CÁO: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬMÁY CNC CÂN BẰNG TRÊN KHÔNGTrường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí MinhGVHD: TRỊNH ĐỨC CƯỜNGSVTH: AN THÀNH NAM - 20146369 Trang 7 • Nguyên lý h
Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh BÁO CÁO: ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ MÁY CNC CÂN BẰNG TRÊN KHÔNG GVHD: TRỊNH ĐỨC CƯỜNG SVTH: AN THÀNH NAM - 20146369 SVTH: NGUYỄN NGỌC QUÝ - 20146056 KHĨA: K20 TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2024 • Mở đầu • Cơ sở lý thuyết MỤC LỤC • Thiết kế mơ • Thực mơ • Kết Luận • Tài liệu tham khảo Phần Mở đầu MÁY CNC CÂN BẰNG TRÊN KHƠNG • Giới thiệu đồ án • Mục tiêu phạm vi Quay lại Trang Chương trình Hiện hầu hết máy cnc có khối lượng lớn, tính linh hoạt thấp, khó tháo lắp Để giải giải pháp này, Nhóm đề xuất phương án thiết kế hệ thống máy cnc cân khơng Tối ưu hóa q trình sản xuất mà tập trung vào việc giảm thiểu lỗi rủi ro trình vận hành Quay lại Trang Chương trình Mục tiêu đồ án tạo hệ thống máy CNC có khả tự cân điều khiển xác, đồng thời đảm bảo độ ổn định cao trình hoạt động Đây khơng việc xây dựng máy móc thơng thường, mà cịn bước tiến quan trọng việc áp dụng cơng nghệ tự động hóa vào việc cải thiện hiệu suất sản xuất độ xác quy trình gia cơng Quay lại Trang Chương trình Đồ án bao gồm loạt hoạt động giai đoạn quan trọng nhằm đạt mục tiêu đề ra, bao gồm: • Phân tích, thiết kế mô hệ thống cân CNC khơng • Phát triển triển khai thuật tốn cân bằng, điều khiển đồng hóa hệ thống • Xây dựng mơ hình vật lý mơ để kiểm tra tính đắn hiệu suất hệ thống Quay lại Trang Chương trình Phần: CƠ SỞ LÝ THUYẾT • Nguyên lý hoạt động • Cấu trúc hoạt động linh kiện • Nguyên tắc hoạt động thành phần điện tử Quay lại Trang Chương trình Ngun Lý Hoạt Động Thuật tốn core X-Y Thuật toán PID cho động Thuật toán Tăng Giảm Gia Tốc cho động Nguyên lý Con Quay Hồi Chuyển cân hệ thống Cân hệ thống CNC theo khâu tỉ lệ gia tốc, vận tốc đồng thời gian Quay lại Trang Chương trình Thuật tốn core X-Y Hệ thống di chuyển coreXY chế phức tạp hiệu CNC máy in 3D Nó sử dụng hai dây đai song song để di chuyển trục X Y Dây đai đặt mạng lưới hình chữ nhật hoạt động đồng bộ, tạo chuyển động xác nhịp nhàng Nguyên tắc hoạt động giúp tăng đáng kể độ xác tốc độ q trình gia cơng Quay lại Trang Chương trình Thuật tốn core X-Y Quay lại Trang Chương trình Cân hệ thống CNC theo khâu tỉ lệ gia tốc, vận tốc đồng thời gian • Tỉ lệ gia tốc: • Đặc điểm: Tỉ lệ gia tốc mức độ tăng tốc độ hệ thống theo thời gian Trong CNC, việc điều chỉnh tỉ lệ gia tốc định tốc độ tăng tốc công cụ phận di chuyển • Cơng việc thực hiện: Bắt đầu từ trạng thái yên, hệ thống tăng dần tốc độ di chuyển công cụ phận cách trơn tru ổn định Vận tốc: • Đặc điểm: Vận tốc tốc độ di chuyển hệ thống Trong CNC, việc điều chỉnh vận tốc định tốc độ di chuyển tối đa cơng cụ phận • Cơng việc thực hiện: Hệ thống đạt đến vận tốc tối đa thiết lập sau trải qua giai đoạn gia tốc Đồng thời gian: • Đặc điểm: Đồng thời gian xác định thời điểm hệ thống đạt tốc độ vị trí mong muốn • Cơng việc thực hiện: Công việc cân hệ thống CNC dựa việc điều chỉnh tỉ lệ gia tốc, vận tốc thời gian để đảm bảo hệ thống đạt vị trí tốc độ mong muốn cách xác ổn định Quay lại Trang Chương trình Cấu trúc hoạt động linh kiện Quay lại Trang Chương trình Nguyên tắc hoạt động thành phần điện tử Đồng hóa hệ thống động việc điều khiển nhiều động phận cho chúng hoạt động chuẩn tần suất Điều thường thực cách sử dụng tín hiệu đồng giao thức truyền thơng để đồng hóa thời gian, tốc độ vị trí Điều giúp tối ưu hóa hiệu suất làm việc, tránh xung đột cung cấp điều khiển xác ứng dụng cần độ đồng cao Quay lại Trang Chương trình Vai trò quan trọng TIMER tối ưu CPU bo mạch chủ bao gồm: • Đồng hóa xác định thời gian • Kiểm sốt tốc độ chu kỳ hoạt động CPU • Quản lý kiện tác vụ theo thời gian Thiết kế mô Khung sườn hệ thống cnc Quay lại Trang Chương trình Tồn khung hệ thống cnc Quay lại Trang Chương trình Thiết kế mơ Chi tiết bàn máy hệ thống cnc Quay lại Trang Chương trình Góc nhìn Thiết kế mơ Góc nhìn Góc nhìn Góc nhìn