Định vị sử dụng vệ tinh Định vị sử dụng vệ tinh Bộ môn Kỹ thuật Thông tin 1 Chương 1 Giới thiệu GNSS (Global Navigation Satellite System) là hệ thống các vệ tinh cung cấp khả năng tự động xác định v[.]
Định vị sử dụng vệ tinh Bộ môn Kỹ thuật Thông tin Chương 1: Giới thiệu GNSS (Global Navigation Satellite System): hệ thống vệ tinh cung cấp khả tự động xác định vị trí khơng gian địa lý phạm vi toàn cầu Với tín hiệu vơ tuyến mang thơng tin thời gian truyền theo hướng nhìn thẳng từ vệ tinh, hệ thống cho phép máy thu điện tử nhỏ gọn xác định vị trí (kinh độ, vĩ độ, độ cao) với độ xác cỡ vài mét Chương 1: Giới thiệu Có thể phân chia GNSS theo chức thành hệ thống lõi hệ thống tăng cường Các hệ thống lõi: bao gồm NAVSTAR GPS (U.S.): Navigation Signal Timing and Ranging Global Positioning System; GLONASS (Russia): Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema (Global Navigation Satellite System); Compass (China): BeiDou (Compass) Navigation Satellite System Galileo (EU): Galileo Positioning System Chương 1: Giới thiệu 1.1- Hệ thống GPS Các hệ thống tăng cường: Global Satellite Based Augmentation Systems (SBAS) : Omnistar , StarFire Regional SBAS: WAAS (U.S.), EGNOS (EU), MSAS (Japan) and GAGAN (India) Regional Satellite Navigation Systems : China's Beidou, India's yet-to-be-operational IRNSS, and Japan's proposed QZSS Ground Based Augmentation Systems (GBAS): the Australian GRAS, the US Department of Transportation National Differential GPS (DGPS) (continental scale ) Regional scale GBAS: CORS networks Local GBAS: a single GPS reference station operating Real Time Kinematic (RTK) corrections 1.1- Hệ thống GPS Hệ thống GPS bao gồm: SPACE SEGMENT Chùm 24 vệ tinh, bố trí mặt phẳng quỹ đạo, vệ tinh mặt phẳng CONTROL SEGMENT Mạng lưới trạm giám sát điều khiển phân bố quanh trái đất Với máy thu thich hợp, hệ thống cung cấp USER SEGMENT dịch vụ xác định vị trí vận tốc xác, liên tục cho số lượng người dùng không giới hạn phạm vi toàn cầu Hệ thống GPS áp dụng khái niệm đo khoảng cách đo thời gian đến TOA(time of arrival) tín hiệu 1.1- Hệ thống GPS 1.1- Hệ thống GPS Chùm vệ tinh GPS (Space Segment) Lịch sử phát triển: ◦ ◦ ◦ ◦ 1960s: bắt đầu nghiên cứu 1973: dự án GPS thức triển khai 1978: phóng vệ tinh thử nghiệm Block-I 1985: thêm 10 vệ tinh Block-I đưa lên quỹ đạo ◦ 1989: phóng vệ tinh Block-II hệ ◦ 12/1993: chùm vệ tinh đầy đủ với 24 vệ tinh, bắt đầu cung cấp dịch vụ định vị tiêu chuẩn SPS ◦ 4/1995: dịch vụ định vị xác PPS thức phê chuẩn 1.1- Hệ thống GPS Chùm vệ tinh GPS 10