Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ lò sấy đứng trong dây chuyền gạch ốp lát

Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp Chơng I Khảo sát lò sấy đứng dây chuyền gạch ốp lát Giới thiệu khái quát dây chuyền sản xuất gạch ốp lát nhà máy gạch ốp lát Hà Nội Chúng ta giới thiệu công đoạn điển hình dây chuyền sản xuất gạch ốp lát Qua tham quan thực tế dây chuyền sản xuất nhà máy gạch ốp lát Hà Nội, tóm tắt quy trình dây chuyền nh sơ đồ 1.1 Nguyên tắc hoạt động dây chuyền: Các dạng nguyên vật liệu thô sau qua công đoạn sơ chế tinh chế thành dạng bột tinh (các thông số độ ẩm, lợng nớc đà đạt yêu cầu ) đa sang khâu cân phối trộn Tại nguyên vật liệu đợc phối trộn theo tỷ lệ định tuỳ thuộc vào yêu cầu sản phẩm định sản xuất Sau vật liệu đà phối trộn theo ống phun đợc đa sang phận tạo sản phẩm thô, bao gồm phần nh tạo hình dạng, sấy sơ Tiếp theo đến phần tráng men in hoa để tạo mẫu mà cho sản phẩm Một dây chuyền tự động có nhiệm vụ đa sản phẩm thô đến phận tạo sản phẩm tinh Bộ phận có nhiệm vụ nung sản phẩm với nhiệt độ cao tinh chế chúng cách mài, đánh bóng Sản phẩm sau qua bớc đợc đa đến công đoạn kiểm tra, phân loại bốc xếp Những sản phẩm đạt tiêu chất lợng đợc đóng gói, vận chuyển đến kho hàng chế độ tự động bán tự động Dây chuyền sản xuất đợc tự động hoá cao nhờ áp dụng công nghệ điều khiển vào trình sản xuất Trong dây chuyền sản xuất này, công đoạn IV, gạch sau đợc Ðp cã ®é Èm cao (6% ), ®Ĩ thùc hiƯn việc tráng men in hoa, cần phải đợc đa vào lò sấy đứng để gạch có nhiệt độ độ ẩm thích hợp (50 0C; 0,5% ) Dới khảo sát lò sấy đứng Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp Hình 1.1: Sơ đồ khối dây chuyền sản xuất sản phẩm I.1- Mô tả thông số kỹ thuật nguyên tắc điều khiển lò sấy đứng 1- Các thông số kỹ thuật lò sấy đứng Các thông số kích thớc lò: + Chiều rộng tác dụng lò: 2m + Chiều dài tác dụng lò: 4m + Chiều cao tác dụng lò: 8m * Dải nhiệt độ sấy lò trình sấy: từ 20 0C1400C * Thời gian cấp nhiệt trình sấy: 1h * Vật liệu sấy gạch mộc * Yêu cầu gạch sau sấy phải có độ ẩm 0,5% nhiệt độ khoảng 500C Công suất cung cấp cho lò trình sấy: Để làm bay hoàn toàn 1Kg cần cung cấp lợng nhiệt 539Kcal Để sấy khô 1Kg sản phẩm có độ ẩm 6% cần cung cÊp nhiƯt lỵng 32,34Kcal Trong 1h cã 6.361,2Kg vËt sấy vào lò sấy, để sấy khô cần cung cấp nhiệt lợng 205.721Kcal Thông thờng hiệu suất lò sấy công suất buồng phát nhiệt Theo dự kiến nhiệt độ buồng phát nhiệt 500 0C, nhiệt độ tác nhân sấy theo yêu cầu công nghệ 1400C Do để có đợc nhiệt độ tác nhân sấy theo yêu cầu đặt phải cung cấp lợng không khí có nhiệt độ nhiệt độ môi trờng (200C ) phù hợp để hoà Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp trộn vói nhiệt độ buồng phát nhiệt Theo số liệu ngời ta đà tính đợc cần phải cung cấp lợng không khí 4000m3/ h Vì nhiệt độ tác nhân sấy để sấy sản phẩm lò sấy nhỏ nên ngời ta chọn phơng pháp trao đổi nhiệt ®èi lu cìng bøc b»ng giã nãng, chun ®éng bëi hệ thống quạt ly tâm Đây phơng pháp thờng đợc dùng lò công nghiệp Từ lu lợng gió yêu cầu (4000m3/ h ) ta chọn loại quạt N4, công suất cung cấp cho quạt 2,2Kw (đây loại quạt đà đợc tiêu chuẩn hoá ) Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp 2- Hoạt động trình sấy Theo hình 2-1.1 hình 2-1.2, bên lò đợc chia làm hai phần đối ngợc đợc nối với phần thứ ba, quạt VP (quạt ) làm việc Mỗi phần đợc chia làm ba khu vực tách rời kênh cung cấp, kênh tuần hoàn kênh (hay kênh ) Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp Hình 2.1:Bố trí van bên lò sấy đứng Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp Hình2.2: Đờng khí bên lò sấy đứng Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp Quạt VP làm việc theo kiểu ngợc dòng, hệ đờng ống đợc chia làm hai đờng ống tách rời Một hai đờng ống cung cấp khí cho buồng đốt khí trực tiếp để tạo tác nhân sấy sau cung cấp cho kênh xuống Khí tuần hoàn với độ ẩm cao nhiệt độ thấp chạy qua nhánh khác đờng ống để cung cấp khí cho kênh đối diện, vật liệu đợc đa vào Van SD đợc đặt sau quạt tách luồng khí từ quạt dẫn vào hai nhánh đờng ống, (còn gọi van làm chệch hớng, nh hình 2-1.2 ) Van SM trộn không khí từ buồng phát nhiệt tới khí tuần hoàn trớc dẫn luồng khí tới kênh tơng ứng Các kênh đợc trang bị van đặc biệt kiểu lới, chúng đợc đặt theo mặt phẳng thẳng đứng Các lới van có nhiều hình thù đặc biệt truyền khí theo luồng mỏng song song với lớp gạch làm tăng trao đổi nhiệt cho phép đạt hiệu cao Không khí sau qua rọ thực trình trao đổi nhiệt đợc hút cửa tơng ứng đặt phía cuối kênh dẫn rọ quay, sau dẫn đến quạt kênh Quạt thứ hai VS, nhờ vào đờng ống hút đợc đặt lỗ hút phần khí thải định lợng nã b»ng c¸c van cưa SCS (van phơ ) chun tới ống dẫn khí thải để thải Phần khác lợng khí thải hút từ phía dới lò sấy, khí mang nhiều nớc nên đợc hút hết qua van SCP đặt phần ống dẫn khí thải Khí lạnh đợc bổ sung để hoà trộn vào kênh cung cấp qua cửa SEA đặt phía dới quạt Nh kênh tuần hoàn có khí nóng để làm nóng sơ sấy gạch, kênh cung cấp gồm hỗn hợp khí nóng khí lạnh qua van cửa SVE Khí sau làm mát gạch đợc hút trở kênh qua van cửa cho khí lần hai vào SVA đợc hút xuống cửa dới ống dẫn khí thải góp phần để sấy gạch sơ Độ mở van đợc xây dựng thực nghiệm I.2- Nhiệm vụ nguyên tắc làm việc lò sấy đứng Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp 1- Nhiệm vụ lò sấy đứng Lò sấy đứng thực trình đốt nhiên liệu dầu gas với không khí để sinh nhiệt Năng lợng dùng để sấy gạch để gạch có nhiệt độ độ ẩm thích hỵp Do tÝnh chÊt hÊp thơ nhiƯt cđa vËt liƯu mà việc cấp nhiệt phải theo trình định khoảng thời gian định đến đạt yêu cầu Nói cách khác tơng ứng với vị trí lò, nhiệt độ phải thích hợp với mục đích cụ thể Với toàn trình này, ta lập mối quan hệ nhiệt độ theo thời gian vị trí đợc đờng cong gọi đờng cong công nghệ Nh để khống chế nhiệt độ vị trí chí thời điểm đó, cần phải khống chế đợc nhiên liệu cung cấp để đốt Đồng thời với việc cung cấp nhiên liệu phải cung cấp lợng khí thích hợp, giả sử không cung cấp đủ không khí dẫn đến hiệu suất đốt thấp 2- Nguyên tắc làm việc lò sấy đứng Gạch liên tục đợc chuyển tới đầu vào lò sấy đứng nhờ băng chuyền, chúng đợc xếp lần lợt vào rọ, rọ chuyển động theo thứ tự tới đầu lò Việc trao đổi nhiệt cần thiết cho trình sấy dựa nguyên lý đối lu khí nóng, khí chuyển động hai quạt ly tâm đợc đốt ®Õn nhiƯt ®é cÇn thiÕt bëi mét bng ®èt khÝ trực tiếp Quá trình sấy lò đợc chia làm ba giai đoạn làm nóng sơ bộ, sấy làm ổn định: - Làm nóng sơ (200C-1400C ): Trong giai đoạn này, gạch đợc đốt nóng từ từ khí tuần hoàn thổi theo nhiều dòng mỏng song song với tầng viên gạch Sau giai đoạn gạch đợc làm nóng lên đến nhiệt độ giảm nớc đáng kể - Giai đoạn sấy (1400C ): Khí nóng từ mỏ đốt đợc điều chỉnh nhiệt độ lu lợng vào rọ sấy theo cách phù Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp hợp Sau giai đoạn sấy, gạch đợc sấy nóng đến nhiệt độ cao, độ ẩm đạt đến mức yêu cầu Giai đoạn làm ổn định (1400C- 500C ): Gạch sau đợc sấy nóng đợc làm giảm nhiệt độ từ từ đến mức yêu cầu cho tráng men nhờ hỗn hợp khí nóng khí lạnh 3- Nguyên tắc điều khiển nguồn nhiệt Nguồn nhiệt cho hoạt động sấy đợc lấy từ buồng đốt Buồng đốt dầu, gas, không khí dới dạng hỗn hợp, tức dầu không khí đợc phun vào nhờ áp lực tạo hỗn hợp kiểu khí mù làm cho trình đốt nhanh đốt hết nhiên liệu Nhiệt sinh làm nóng không khí Không khí nóng đợc đẩy vào kênh tuần hoàn, phần vào kênh cung cấp Khí nóng từ kênh đợc hút vào rọ quay trao đổi nhiệt với gạch, thực trình sấy Nhiệt lợng phải đợc cung cấp đủ mức cần thiết vị trí Mức đợc tự động điều khiển nhờ vi xử lý trung tâm (CPU) Tại vị trí lò sấy có đặt đầu đo nhiệt độ Đầu đo cảm biến từ nhiệt thành điện, qua xử lý số liệu đa CPU Tại CPU so sánh vói giá trị định trớc ngời sử dụng yêu cầu (số liệu đợc đa vào qua phím điều khiển) Từ so sánh này, CPU ®a tÝn hiƯu ®iỊu khiĨn ®Ĩ ®ãng hay mở thêm van dầu (hay khí gas) để cấp nhiên liệu cho phù hợp Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp ajmpsubb_100 subb_tiep: clr c mov a,data_L add a,#9Ch jnc subb_10 clr c mov a,data_L mov b,#64h subb a,b mov data_L,a mov a,data_3 inc a mov data_3,a ajmpsubb_tiep subb_10: mov a,data_L add a,#0F6h jnc subb_0 clr c mov a,data_L mov b,#10 subb a,b mov data_L,a mov a,data_2 inc a mov data_2,a clr c ajmpsubb_10 subb_0: mov a,data_L mov data_1,a mov hienthi_1,a mov a,data_2 mov hienthi_2,a mov a,data_3 mov hienthi_3,a Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp mov a,data_4 mov hienthi_4,a mov hienthi_5,#digit_do ret ;*************************************************************;C CHUONG TRINH CON CHUYEN DOI GIA TRI DAT TU BCD-BIN ;*************************************************************ch ange_setpoint: mov a,temp_4 mov b,#10 mul ab add a,temp_3 mov b,#10 mul ab mov temp_H,b add a,temp_2 mov temp_L,a mov a,#00h addc a,temp_H mov temp_H,a mov a,temp_L mov b,#10 mul ab mov temp_L,a mov r0,b mov a,temp_H mov b,#10 mul ab add a,r0 mov temp_H,a mov a,temp_L clr c add a,temp_1 mov temp_L,a mov a,#00h addc a,temp_H Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp mov temp_H,a ret ;************************************************************* ; CHUONG TRINH CON HIEN THI GIA TRI DAT VA GIA TRI DOC TU ADC ;************************************************************* hien_thi: mov r0,#02h mov r1,#04h loop_hthi: mov a,#0FFh mov dptr,#port_digit movx @dptr,a mov a,#digit_1 mov dptr,#port_led movx @dptr,a mov a,hienthi_1 mov r2,digit_s cjne r2,#00h,s_lect ajmptieps s_lect: cjne r2,#01h,tiep1 djnz r0,loop2 mov r0,#2 tiep1: anl a,#0Fh lcall display tieps: mov dptr,#port_digit movx @dptr,a lcall delay loop2: mov r2,digit_s cjne r2,#02,tiep2 djnz r0,loop3 mov r0,#2 tiep2: Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp mov a,#0FFh mov dptr,#port_digit movx @dptr,a mov a,#digit_2 mov dptr,#port_led movx @dptr,a mov a,hienthi_2 anl a,#0fh lcall display mov dptr,#port_digit movx @dptr,a lcall delay loop3: mov r2,digit_s cjne r2,#03h,tiep3 djnz r0,loop4 mov r0,#2 tiep3: mov a,#0FFh mov dptr,#port_digit movx @dptr,a mov a,#digit_3 mov dptr,#port_led movx @dptr,a mov a,hienthi_3 anl a,#0Fh lcall display mov dptr,#port_digit movx @dptr,a lcall delay loop4: mov r2,digit_s cjne r2,#04h,tiep4 djnz r0,loop5 mov r0,#2 tiep4: mov a,#0FFh Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp mov dptr,#port_digit movx @dptr,a mov a,#digit_4 mov dptr,#port_led movx @dptr,a mov a,hienthi_4 anl a,#0Fh lcall display mov dptr,#port_digit movx @dptr,a lcall delay loop5: mov a,#0FFh mov dptr,#port_digit movx @dptr,a mov a,#digit_5 mov dptr,#port_led movx @dptr,a mov a,hienthi_5 mov r2,digit_s cjne r2,#00h,tiep5 lcall display tiep5: mov dptr,#port_digit movx @dptr,a lcall delay djnz r1,loop_thi ret loop_thi: ajmploop_hthi ;************************************************************* ;chuong trinh tao tre ;************************************************************* delay: push push push Trêng đại học bách khoa hà nội mov wait1: djnz wait2: djnz wait3: pop pop pop ret Đồ án tốt nghiệp r0,#5h mov r1,#0ffh r1,wait1 mov r2,#05h r2, wait2 djnz r0,wait3 ;************************************************************* ;CHUONG TRINH DOI TU SO BCD RA DANG THANH DE HIEN THI ;*************************************************************di splay: inc a movc a,@a+pc ret db 0C0h ;0 db 0F9h ;1 db 0A4h ;2 db 0B0h ;3 db 99h ;4 db 92h ;5 db 82h ;6 db 0F8h ;7 db 80h ;8 db 90h ;9 db 88h ;A db 83h ;B db 0C6h ;C db 0A1h ;D db 86h ;E db 8Eh ;F ;*************************************************************;C CHUONG TRINH DIEU KHIEN ROLE 8 Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiÖp ;*************************************************************co mpear_contror: clr c mov a,data_H cjne a,request_H,not_eq mov a,data_L mov a,data_L cjne a,request_L,not_eq ret not_eq: jc less clr role ret less: setb role ret ;************************************************************* ;CHUONG TRINH KIEM TRA TRANG THAI LAM VIEC ;************************************************************* test_trangthai: jb role,test_low mov a,data_L clr c subb a,request_L mov test_L,a mov a,data_H subb a,request_H mov test_H,a ajmptest test_low: mov a,request_L clr c subb a,data_L mov test_L,a mov a,request_H subb a,data_H mov test_H,a Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tèt nghiÖp test: clr c mov a,test_H cjne a,chophep_H,Conti_test mov a,test_L cjne a,chophep_L,Conti_test setb bao_dong ret Conti_test: jc Done setb bao_dong ret Done: clr c ret END Trêng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp Phơ Lơc II tËp lƯnh cđa MCS- 51 TËp lƯnh MCS-51 đợc chia thành nhóm sau đây: * Các lệnh số học: Nó bao gồm lệnh cộng, trừ, nhân, chia tăng giảm * Các lƯnh logic: Nã bao gåm c¸c lƯnh AND, OR, XOR, xoá, bù, quay, Swap * Các lệnh chuyển liệu * Các lệnh sử lí bít * Các lệnh điều khiển luồng chơng trình:Các lệnh nhẩy có điều kiện , điều kiện , lệnh gọi trả chơng trình Tất lệnh xem loại sách viết MCS- 51 nh: + Vi xử lý đo lờng điều khiển tác giả Ngô Diên Tập + Programming and Interfacing the 8051 MicrocontrollerTh viện trờng Đại Học Bách Khoa Hµ néi + MCS- 51 Family of Microcontroller Architechture Overview- Intel xin giới thiệu số lệnh thờng gặp vi xủ lí Để rõ xem thêm phần chế độ địa mơc vi sư lÝ 8031 _ch¬ng3:  Nhãm lƯnh dïng ®Ĩ chun sè liƯu (Transfer data): + MOV d, s ;dùng để trao đổi nội dung hai ô nhớ liệu ;d, s toán hạng câu lệnh ( d: desination- ;đích, s: souce- nguồn) Trong đó: d Ri, @Ri, DPTR, Accumulator s giá trị trực tiếp(direct), địa trùc tiÕp, Accumulator, Ri, @Ri, nhiªn d, s cịng bít Trờng đại học bách khoa hà nội + MOVC d, s ơng trình + MOVX d,s liệu Đồ án tốt nghiệp ;dùng để chuyển đoạn mà chTrong đó: d cã thĨ lµ Accumulator s cã thĨ lµ @ A+ PC ( 8bÝt), @ A+DPTR ( 16 bÝt) ;dïng ®Ĩ trao đổi nội dung với nhớ Trong đó: d, s ACC, Ri, @ DPTR + PUSH op -Thùc hiÖn cÊt néi dung ghi, toán hạng vào ngăn xếp + POP op -Thực việc phục hồi nội dung toán hạng op ( op- operand liệu bít trực tiếp) + XCH d, s - Thùc hiƯn viƯc trao ®ỉi nội dung d s Trong đó: d ACC s địa trùc tiÕp, Ri, @Ri  Nhãm lƯnh thùc hiƯn c¸c phép toán học : +ADD A,byte ;Phép cộng ,kết cất vào A Trong byte số(#3h) , địa trực tiếp,Ri @Ri +ADDC A,byte ;Phép cộng có nhớ(giá trị cờ C đợc thêm vào kết quả) Các toán hạng sử dụng nh lệnh +SUBB A,byte ;Phép trừ có nhớ(kết trừ giá trị cờ C),kết cất vào A ;Các toán hạng sử dụng nh +INC byte ;Tăng giá trị byte thêm ;trong byte A,địa trực tiếp,Ri,@Ri +DEC byte ;Lệnh giảm Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp ;Toán hạng nh +MUL AB ;Nhân A với B kết byte thấp cất vào A ,byte cao cất vào B +DIV AB ;Chia A cho B thơng cất vào A ,số d cất vào B Cáclệnh logic +ANL d,s ;d:=d AND s ;d là:A,địa trực tiÕp(direct) s cã thĨ lµ: direct,Ri,@Ri,#data +ORL d,s ;d:=d OR s ;toán hạng sử dụng nh +XRL d,s ;d:= d EXOR s ;Toán hạng sử dụng nh +CLR A ;xoá ghi A +CPL A ;Lấy phần bù A +RL A ;Dịch sang trái bit +RLC A ;Dịch trái qua cờ C +RR A ;Dịch phải +RRC A ;Dịch phải qua cờ C +SWAP A ;Chuyển ®ỉi nưa cđa A  C¸c lƯnh sư lÝ bit: +SETB bit ;bit:=1 ;Trong ®ã bit cã thĨ là: direct bit cờ C +Các lệnh CLR, CPL ,MOV, ANL, ORL sử dụng với toán hạng nh lệnh Các lệnh rẽ nhánh(lệnh nhảy): -Các lệnh nhảy không điều kiện: +SJMP < rel add> ;Lệnh nhảy trùc tiÕp tíi “rel add” ;”rel add” ë ph¹m vi 128 byte vỊ phÝa tríc tíi 217 byte vỊ phÝa sau vi trÝ (con trá PC)hiƯn t¹i +AJMP ;Nhảy tới địa 11 bit,địa phạm vi 2kilobyte so với vị trí (PC) Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp +LJMP ;Tơng tự lệnh khác phạm vi 64 kilobyte +JMP @A+DPTR ;Địa chØ cđa lƯnh tiÕp theo lµ tỉng cđa A vµ trỏ liệu DPTR -Các lệnh nhảy có điều kiƯn: +JZ ;Nh¶y nÕu A chøa +JNZ ;Nhảy A khác +JC ;Nh¶y nÕu C = +JNC ;Nh¶y nÕu C khác +JB , ;Tơng tự lệnh khác thay C địa bit JNB , ;Nhảy địa bit +CJNE byte1,byte2, ;Nhảy nội dung byte1 byte2 khác byte1 cã thĨ lµ: A,Ri,@Ri byte2 cã thĨ lµ: direct,#data +DJNZ byte, ;Giảm giá trị byte,giá trị sau giảm khác nhảy byte là: Ri, direct +ACALL LCALL tơng tự với lệnh AJMP LJMP khác trớc nhảy PC đợc cất vào STACK +RET ;Trở từ chơng trình con,đỉnh stack đợc nạp vào PC +RETI ;Trở từ ngắt,đỉnh stack đợc nạp vào PC reset phần cứng ngắt Lệnh chờ nhịp: +NOP ;không làm Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp Kết luận: Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp chúng em đợc hớng dẫn tận tình thầy giáo T.S Nguyễn trọng Thuấn, T.S Lê thạc, thầy cô môn, tập thể cán bộ, kỹ s công ty thuận quốc, chúng em đà hoàn thành đồ án Thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ lò sấy đứng dây chuyền gạch ốp lát với công việc nh sau: - Khảo sát công nghệ điển hình dây chuyền sản xuất gạch ốp lát Hà Nội - Trên sở đề xuất phơng án thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ lò sấy đứng dây chuyền sản xt - øng dơng Vi xư lÝ víi bé vi xử lý 80C31 kĩ thuật số để thiết kế hệ thống điều khiển nhiệt độ lò sấy đứng Phần thực nghiệm đợc chạy thử mô Emulator- MICE 51, chơng trình đợc viết ngôn ngữ assembler Do thời gian có hạn, thiếu kinh nghiệm thực tế nên trình thiết kế không tránh khỏi sai sót, em mong đóng góp giúp đỡ thầy cô giáo bạn để đồ án đợc ứng dụng vào thực tế Một lần em xin chân thành cảm ơn thầy cô đà tận tình giúp đỡ bọn em hoàn thành đồ án Trờng đại học bách khoa hà nội Đồ án tốt nghiệp tài liƯu tham kh¶o: Programming and Interfacing the 8051 MicrocontrollerTh viƯn trờng đại học bách khoa Hà Nội Tài liệu lò sấy đứng nhà máy gạch ốp lát Hà nội Vi xử lí đo lờng điều khiển- Ngô diên Tập Đo lờng điều khiển máy tính- Ngô diên Tập Giáo trình lò Silicat- trờng đại học bách khoa Hà Nội Kỹ thuật vi xử lí- Trờng đại học bách khoa hà nộiNhiều tác giả Kỹ thuật vi xử lý- Văn minh Microcomputer Components SAB 80515/80C515Siemens