Đồ Án Khảo Sát Hệ Thống Truyền Động Thuỷ Lực Trên Máy Ủi Komatsu D65A.pdf

ÂÄƯ ẠN TÄÚT NGHIÃÛP: Kho sạt hãû thäúng truưn âäüng thu lỉûc trãn mạy i KOMATSU D65A LỜI NĨI ĐẦU Sau thời gian năm học trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng, dạy dỗ bảo tận tình q thầy - giáo, em tiếp thu kiến thức mà thầy - giao truyền đạt Do q trình thực tập tốt nghiệp làm đồ án tốt nghiệp công việc cần thiết nhằm giúp cho sinh viên tổng hợp lại kiến thức mà học, đồng thời tiếng nói sinh viên trước trường Sau học xong mơn học chương trình đào tạo, em giao nhiệm vụ “ KHẢO SÁT HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D65A” Ở nước ta nay, q trình xây dựng cơng trình thuỷ lợi, thuỷ điện, cơng trình giao thơng, khai thác loại khống sản Địi hỏi cần phải giải công việc ủi đào san lấp đất đá với khối lượng lớn kịp tiến độ thi cơng cơng trình mà lao động phổ thơng khơng đáp ứng Do máy ủi KOMATSU D65A thiết bị quan trọng công trình xây dựng khai thác Máy ủi KOMATSU D65A có hệ thống truyền động thuỷ lực nên có nhiều ưu điểm kết cấu thao tác có tự động hố, nâng cao suất hiệu kinh tế qúa trình sử dụng Trong trình làm đồ án, trình độ cịn hạn chế, vấn đề dịch thuật cịn gặp nhiều khó khăn, tài liệu chưa đầy đủ nên chắn khơng tránh khỏi sai sót Em mong thơng cảm, bảo q thấy đóng góp ý kiến bạn Cuối cho em gửi lời cảm ơn chân thành đến tất q thầy nhà trường truyền đạt kiến thức cho em thời gian qua Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Nguyễn Văn Đông tận tình hướng dẫn cho em thực đề tài tất bạn góp ý cho em hoàn thành đồ án Đà Nẵng, ngày 22 tháng 12 năm 2006 Sinh viên thực Nguyễn Trọng Tăng SVTH:Nguyãùn Troüng Tàng - Låïp 24C4 Trang ÂÄƯ ẠN TÄÚT NGHIÃÛP: Kho sạt hãû thäúng truưn âäüng thu lỉûc trãn mạy i KOMATSU D65A MỤC LỤC Trang LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC .2 TỔNG QUAN 1.1 Mục đích ý nghĩa đề tài 1.2 Công dụng phân loại yêu cầu hệ thống truyền động 1.2.1 Công dụng 1.2.2 Phân loại 1.2.3 Yêu cầu chung .9 1.3 Giới thiệu chung hệ thống truyền động 1.3.1 Truyền động học .10 1.3.2 Truyền động thuỷ lực 11 1.4 Giới thiệu chung máy ủi KOMATSU D65A .14 1.4.1 Kết cấu chung 14 1.4.2 Các thông số kỹ thuật máy ủi KOMATSU D65A .15 1.4.3 Quá trình làm việc máy ủi 16 CÁC HỆ THỐNG CHÍNH TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D65A 19 2.1 Hệ thống động lực 19 2.2 Hệ thống truyền lực 20 2.3 Hệ thống truyền động .22 2.4 Cơ cấu di chuyển 24 2.5 Hệ thống điều khiển .25 2.6 Bộ phận công tác cấu phụ trợ………………………………………… 30 SVTH:Nguyãùn Troüng Tàng - Låïp 24C4 Trang ÂÄÖ ẠN TÄÚT NGHIÃÛP: Kho sạt hãû thäúng truưn âäüng thu lỉûc trãn mạy i KOMATSU D65A KHẢO SÁT HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D65A 33 3.1 Sơ đồ hệ thống truyển động thuỷ lực .33 3.2 Truyền động di chuyển không tải .34 3.2.1 Truyền động di chuyển không tải 34 3.2.2 Kết cấu phận 36 3.2.2.1 Kết cấu bơm .36 3.2.2.2 Kết cấu van điều khiển lưới ủi 38 3.2.2.3 Kết cấu van an toàn 40 3.2.2.4 Kết cấu van chiều 42 3.2.2.5 Kết cấu xylanh thuỷ lực .44 3.2.26 Van giảm chấn 45 3.2.3 Các phận phụ 46 3.3 Truyền động q trình làm việc tính tốn trở lực công tác .50 3.3.1 Sơ đồ mạch thuỷ lực nâng công tác 50 3.3.2 Tính tốn trở lực cơng tác 51 TÍNH TỐN KIỂM TRA BƠM CHÍNH 58 4.1 Các thơng số bơm 58 4.2 Cơ sở tính tốn .58 4.3 Tính kiểm tra bơm 61 4.3.1 Tính xylanh thuỷ lực nâng hạ công tác 61 4.3.2 Tính tốn kiểm tra bơm chính………………………………………….63 TÍNH KINH TẾ KỸ THUẬT TRONG QUẢN LÝ KHAI THÁC MÁY ỦI .65 5.1 Xác định nhu cầu máy ủi 65 5.2 Khái niệm khai thác kỹ thuật máy ủi 66 SVTH:Nguyãùn Troüng Tàng - Låïp 24C4 Trang ÂÄƯ ẠN TÄÚT NGHIÃÛP: Kho sạt hãû thäúng truưn âäüng thu lỉûc trãn mạy i KOMATSU D65A 5.3 Bảo dưỡng kỹ thuật sửa chữa máy .67 5.3.1 Bảo dưỡng kỹ thuật .67 5.3.2 Sửa chữa máy ủi 69 5.4 Bảo quản máy ủi .71 5.4.1 Yêu cầu nơi bảo quản 71 5.4.2 Tổ chức bảo quản máy 72 5.5 Vận chuyển máy .73 5.5.1 Vận chuyển cách tự hành…………………………….……… …73 5.5.2 Vận chuyển máy ủi phương tiện vận chuyển 74 5.6 An toàn lao động sử dụng máy ủi 74 5.7 Hiệu - kinh tế kỹ thuật việc sử dụng máy ủi 75 5.7.1 Giá thành ca máy 76 5.7.2 Hao phí lao động đơn vị sản phẩm 77 5.7.3 Nhịp điệu công việc .77 5.7.4 Xuất tiêu hao lượng chất đốt .78 KẾT LUẬN .79 TÀI LIỆU THAM KHẢO 80 SVTH:Nguyãùn Trng Tàng - Låïp 24C4 Trang ÂÄƯ ẠN TÄÚT NGHIÃÛP: Kho sạt hãû thäúng truưn âäüng thu lỉûc trãn mạy i KOMATSU D65A 1.TỔNG QUAN 1.1 MỤC ĐÍCH VÀ Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI Cùng vối phát triển đất nước, ngày cơng trình xây dựng phát triển cách nhanh chóng, tồn diện nước ta Chúng ta cần có sở hạ tầng rộng khắp, phục vụ đắc lực cho hoạt động kinh tế xã hội Các cơng trình từ chổ thực chủ yếu tay chân, đến tiến lên giới hóa mức độ cao nhằn giảm sức lao động người mang tính hiệu kinh tế Trước nhu cầu đó, địi hỏi phải có lựa chọn hợp lý phương tiện thi công giới cần thiết Trong máy ủi đóng vai trị quan trọng nói khơng thể thiếu cơng trình xây dựng Máy ủi sử dụng rộng rải, chúng dễ thích nghi với nhiều loại công việc nhờ sử dung thiết bị công tác thay loại truyền động phận di chuyển khác Trong máy ủi đạt suất nhiều so với số loại máy khác, ngồi máy ủi cịn tăng mức độ giới cách đáng kể sử dụng vào công việc làm đất khác Để đáp ứng cho cơng trình trên, hàng loạt máy xây dựng đại có tính tiến dược nhập vào Việt Nam chủ yếu từ nước: Nhật Bản, Đức, Mỹ, Liên Xô cũ Tùy theo yêu cầu công việc khả đầu tư mà doanh nghiệp có lựa chọn phù hợp cho mình.Máy ủi KOMATSU 265 điều khiển hệ thống thuỷ lực Do vấn đề vận hành ;bảo dưỡng ,sửa chữa Hệ thống truyền động hệ thống quan trọng máy ủi: truyền tải công suất mô men từ trục khủy động thành mô men cơng suất có ích cho máy ủi, tạo lực kéo cần thiết để máy ủi thực chuyển động công tác đào, ủi san đất đá 1.2 CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG 1.2.1 Công dung: Máy ủi loại điển hình máy cơng trình, sửdụng rộng rải giới SVTH:Nguùn Trng Tàng - Låïp 24C4 Trang ÂÄƯ ẠN TÄÚT NGHIÃÛP: Kho sạt hãû thäúng truưn âäüng thu lỉûc trãn mạy i KOMATSU D65A Do đặc tính ưu việt mà máy ủi sữ dụng phổ biến so với số máy cơng trình khác Ví du: Ở Mỹ, máy ủi sử dụng nhiều gấp lần so với máy san lần so với máy cạp; Ở Nhật, máy ủi sử dụng nhiều gấp lần so với máy cạp máy san; Còn nước, Nga Ucraina, máy ủi nhiều 3,6 lần so với máy cạp lần so với máy san Máy ủi dùng để đào vận chuyển đất cự ly thích hợp nhỏ 100(m) Đồng thời máy ủi thường dùng để san sơ mặt Trong thực tế, máy ủi thường sở dung làm công việc sau: - Đào đắp đường có độ cao khơng vượt q m - San sơ bộ, tạo mặt lớn để xây dựng sân quảng trường, sân vận động, khu công nghiệp khu đô thị - San lấp rãnh đặt đường ống mống nhà sau thi công xong - Thu dọn vật liệu phế thải trường sau cơng trình hồn thành Dồn vật liệu thành đống cao để tạo điều kiện thuận lợi cho máy xúc gầu xúc vật liệu đổ lên phương tiện vận chuyển khác vv… 1.2.2.Phân loại máy ủi: Bộ phận làm việc máy ủi bàn ủi: a Phân loại dựa vào công suất lực kéo máy: Xu hướng phát triển máy ủi: Chế tạo máy ủi có cơng suất nhỏ trung bình, điều khiển thủy lực máy ủi nhỏ trung bình có lượng riêng (công suất đơn vị trọng lượng) lớn nhiều so với máy ủi có cơng suất lớn - Phân loại máy ủi theo công suất lực kéo: Bảng 1.1 Loại máy ủi Công suất động cơ(KW) Lực kéo (T) Rất nhỏ Đến 15 Đến 2,5 Nhỏ 15 ÷ 60 2,5 ÷ 7,5 Trung bình 60 ÷ 110 7,5 ÷ 15 SVTH:Nguyãùn Troüng Tàng - Låïp 24C4 Trang ÂÄƯ ẠN TÄÚT NGHIÃÛP: Kho sạt hãû thäúng truưn âäüng thu lỉûc trãn mạy i KOMATSU D65A Lớn 110 ÷ 220 15 ÷ 20 Rất lớn > 220 > 30 b Phân loại dựa vào góc đặt bàn ủi so với trục dọc máy: Máy ủi vạn năng: Bàn ủi liên kết với khung ủi qua khớp cầu bàn ủi quay mặt phẳng ngang đặt nghiêng so với trục dọc máy ủi góc 45 ÷ 600 (hình vẽ 1.1) Hình 1.1 Sơ đồ thiết bị ủi vạn Góc quay sử dụng máy ủi thực san lấp rãnh đặt đường ống, móng nhà sau thi cơng, san mặt nói chung cho suất cao máy ủi thường Khung ủi máy ủi vạn dầm liên tục, hình chữ “U” Máy ủi thường (hay cịn gọi máy ủi cố định): Bàn ủi luôn đặt cố định vng góc với trục dọc máy Máy ủi thường thể hình 1.2 SVTH:Nguyãùn Trng Tàng - Låïp 24C4 Trang ÂÄƯ ẠN TÄÚT NGHIÃÛP: Kho sạt hãû thäúng truưn âäüng thu lỉûc trãn mạy i KOMATSU D65A Hình 1.2 Sơ đồ thiết bị ủi thường c Phân loại dựa vào phương pháp điều khiển thiết bị ủi: Máy ủi điều khiển thủy lực Máy ủi điều khiển cáp Trong hai loại loại máy ủi điều khiển thủy lực sử dụng rộng rãi có ưu điểm sau: Điều khiển nhẹ nhàng, êm dịu chắn, kết cấu gọn chăm sóc bảo quản đơn giản dễ dàng Lưỡi ủi ấn sâu vào đất đào, phần nhờ trọng lượng thiết bị ủi, phần lại chủ yếu nhờ áp lực dầu Do trọng lượng thiết bị ủi giảm từ ÷ 10% so với thiết bị ủi máy điều khiển cáp có cơng suất Đồng thời máy ủi điều khiển thủy lực đào đất rắn so với máy ủi điều khiển cáp Ngồi cịn có máy ủi điều khiển từ xa điện tử, người Nhật Bản áp dụng thí điểm cho máy ủi khai thác khoáng sản đại dương Tuy nhiên loại máy ủi có cấu tạo phức tạp, công nghệ chế tạo đại, giá thành cao nên chưa sử dung phổ biến SVTH:Nguyãùn Troüng Tàng - Låïp 24C4 Trang ÂÄƯ ẠN TÄÚT NGHIÃÛP: Kho sạt hãû thäúng truưn âäüng thu lỉûc trãn mạy i KOMATSU D65A d Phân loại dựa vào cấu di chuyển, máy ủi chia làm hai loại: Máy ủi bánh xích: Có áp suất xuống đất nhỏ, bán kính quay vịng nhỏ, khả bám váo đất tốt nên hoạt động nơi có đất yếu, nơi có độ dốc lớn, địa hình chật hẹp Máy ủi bánh hơi: Có tốc độ di chuyển nhanh hơn, áp suất xuống đất lớn so với máy ủi bánh xích có trọng lượng 1.2.3 u cầu chung: Đối tượng cơng tác máy cơng trình khác khơng tính chất lí mà đặc điểm công nghệ, điều kiện làm việc ,và thường chúng có kích thước, trọng lượng lớn, yêu cầu chung chúng đặt sau: - Chọn hợp lí sử dụng nguồn lượng Với máy động, động dẫn động thường chọn động đốt trong, tổ hợp động đốt - máy phát, động đốt - bơm - động thủy lực - Có độ bền tuổi thọ cao - Kích thước gọn, nhẹ dễ vận chuyển, dựng lắp; có khả thi công địa bàn chật hẹp, điều kiện thời tiết khắc nghiệt; khả thay đổi cấu công tác, khả sửa chữa, thay thuận tiện - Đảm bảo yêu cầu vệ sinh môi trường vệ sinh công nghiệp theo quy định, thuận tiện, an toàn vận hành - Giá thành đầu tư hạ - Mỹ thuật công nghệ tốt 1.3 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG CỦA MÁY ỦI Truyền động dùng để truyền công suất, truyền động từ động đến công tác, máy ủi sử dụng truyền động học, truyền động điện, truyền động thuỷ lực, truyền động khí nén sử dụng truyền động kết hợp SVTH:Nguyãùn Troüng Tàng - Låïp 24C4 Trang ÂÄƯ ẠN TÄÚT NGHIÃÛP: Kho sạt hãû thäúng truưn âäüng thu lỉûc trãn mạy uíi KOMATSU D65A 1.3.1 Truyền động học: Truyền động học bao gồm truyền động khí cấu đảo chiều, truyển động cáp có dùng truyền động dẫn truyền động xích - Truyền động cáp có cấu tạo đơn giản, truyền theo chiều nâng ủi cịn muốn hạ xuống cần nhả phanh tác dung trọng lượng thân lưỡi ủi hạ xuống Hình 1.3: Sơ đồ truyền động cáp Bộ công tác Cáp nâng Cụm dẫn động Nhìn chung truyền động khí có ưu điểm, nhược điểm sau: * Ưu điểm: + Cấu tạo tương đối đơn giản + Chế tạo dễ dàng, làm việc chắn + Có khả chịu tải lớn, giá thành chế tạo rẽ * Nhược điểm: + Kích thước truyền lớn, lượng nặng SVTH:Nguyãùn Troüng Tàng - Låïp 24C4 Trang 10