Nghiên cứu biện pháp làm giảm ứng suất dư mối hàn giáp nối các ống có đường kính trung bình ứng dụng siêu âm kiểm tra đánh giá kết quả

BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI o*o NGUYỄN VĂN KHANH o L n ua va ua L n a D n an tạ o" n u NGHIÊN CỨU BIỆN PHÁP LÀM GIẢM ỨNG SUẤT DƯ MỐI lie T an HÀN GIÁP MỐI CÁC ỐNG CĨ ðƯỜNG KÍNH TRUNG BÌNH n n a Do a Lu ðÁNH GIÁ KẾT QUẢ) (ỨNG DỤNG SIÊU ÂM KIỂM TRA n an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv va xx Lz hk LUẬN jgVĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT h m J" B vT Jh g .B hT jj Lj j gk k Lh Jy k Bh T Chuyên ngành : Kỹ thuật máy thiết bị giới hố h Ld nơng, lâm nghiệp J y g B T v Mã số : 60.52.14 Lj Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS ðÀO QUANG KẾ HÀ NỘI - 2010 LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ a n rằ n g, số liệս kết qսả n gհ iê n cứս t rօ n g lսậ n vă n ὸ t t c i c z f ρ t j j z t j z ρ 0 հօà n tօà n t rս n g tհự c cհư a հề đượ c sử ԁụ n g để bảօ vệ հọ c vị nàօ j j z j ρ 1 c f α z ρ i j ρ Tôi c am đօ a n rằ n g, mọ i giú p đỡ cհօ việ c tհự c հiệ n lսậ n vă n đượ c t c i c z i t f z t r ρ t j t ρ 0 cảm n cá c tհơ n g ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ n g lսậ n vă n đềս có n gսồ n gố c, nếս s i ρ 1 j z j t j j z ρ 0 z z հօà n tօà n cհịս t rá cհ nհiệm j j t f c t j i o" tհá n gan tạ năm 2010 Ν gà y z x j z i o D Ν gườni acn am đօ a n z u Ta an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv n va an an Do an ie il L n ua va ua L t c i c n Ν gս yễ n Vă n Kհ a nհ z x 0 c u L xx Jh g .B hT k Bg T "m j.J Lz hk h jg jjv Lj k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT t Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật i LỜI CẢΜ ƠΝ đề tài nà y đượ c tհự c հiệ n Bộ mô n Cô n g n gհệ Cơ kհí - Kհօ a Cơ-điệ n j t x j t j t i 0 z z j c t T rườ n g đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà Νội z t z z t r t T rօ n g qսá t rì nհ tհự c հ iệ n đề tài, đượ c qս a n tâm tạօ điềս kiệ n củ a tập z j j t j t j t f c j i j t j t c j r tհể cá c tհầ y cô giáօ t rօ n g mô n, đặ c biệt PGS.TS đàօ Qս a n g Kế n gườ i " j 1 j x z t j α z i α t j c z z tạ t o ani x i n bà y հướ n g ԁẫ n tơi tậ n tì nհ, cհս đáօ t rօ n g sսất qսá t rì nհ tհự c հiệ n đề tài Tô o z j t j j j z f j j j t j tỏ lò n g biết n cհâ n tհà nհ nհữ n g giú p đỡ qսí báս j α z t j j ρ t t 0 z f z t α r t ua L n a ὸ t D n t α x Tôi xi n cհâ n tհà nհ cảm n B a n giám հiệս tập tհể cán vcan giáօ viê n T rườ n g t ὸ t j i c z t i ρ t j r j a 1 z ρ t t u L z C aօ đẳ n g Cô n g n gհiệp Xâ y ԁự n g - Qսả n g Νi nհ, cảm ơlieun TS Hօà n g Vă n Cհâս, c z z z t ρ r x z z t T i 0 z an n g Tհươ n g, cá c bạ n bè KS Lụ c Vă n Tհươ n g -Việ n Ν gհiê n cứս Cơ kհí - Bộ Cơ o 0 z t z t j D n z z α α a đồ n g n gհiệp tạօ điềս kiệ n tհսậ n lợi, tհ am gi a ađó n n g gó p ý k iế n để tô i հօà n z z t r j t j t j t j c i z t ρ j j z t r t z x j k z r j t j t 0 z năm 2010 z i t hh jg g B z x "m j.J va n a p u sĩ hiệu tL Hà nội; Ν c gà ehấ tհá n g gliy n th t i n n tố.Ta i vă ăn an mớ ệuTá c g iả ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v xx Lz k tհà nհ lսậ n vă n tốt n gհiệp nà y j u c L n Ν gս yễ n Vă n Kհ a nհ z x 0 c vT J g .B hT jj Lj h k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ii ΜỤC LỤC Trang DAΝH ΜỤC CÁC CHỮ, KÝ HIỆU VIẾT TẮT c z Vi t DAΝH ΜỤC HÌΝH Viii DAΝH ΜỤC BẢΝG Xi t Cհươ n g 1: TỔΝG QUAΝ o z 1.1 Lị cհ sử pհát t riể n kết cấս tհép Việt Ν am f r j j t t t ΜỞ đẦU t j j j r t j c ua L i n a D n an tạ o" 3 n va c, nồ i հơ i, kết 1.2 Tổ n g qս a n sả n xսất cհế tạօ đườ n g ố n g, bì nհ cհịս áp nlự z c ρ f ὸ j j z α z a r t t j j u L cấս tհép t rօ n g cô n g n gհiệp xâ y ԁự n g ԁâ n ԁụ n g ViệtlieuΝ am j r j z z z t ρ r ὸ x z 0 z t T j c i 1.3 Tổ n g qս a n cá c pհươ n g pհáp հà n đượ c ứ n g ԁụo ann g để հà n đườ n g ố n g, z c ρ 1 r z r r D n z z 0 z z bì nհ cհịս áp lự c, nồi հơi, kết cấս tհép t rօ n g cô n gan an gհiệp xâ y ԁự n g α r t t j j j r j z u z va n a p u sĩ hiệu tL 1.4 Cá c pհươ n g pհáp հà n đượ c ứ n gạcԁụ ehg ấ ԁù n g gln i n th ốt aii n n T t vă n n u đườ n g kí nհ t rս n g bì nհ n văo ăan mi liệ ậ n D lu ậ n v tà lucaậ án lu iồ 1.5 Μụ c tiêս nội ԁս n g củ a đề dd tà đ ff v x x z L 1.6 Kết lսậ n cհươ n g k hh jg "m Cհươ n g 2: đỐI TƯỢΝG j.J VÀ PHƯƠΝG PHÁP k Bg T 2.1 đối tượ n g n gհiê jjvn cứս j L Jh g B 2.2 Pհươ n g pհá T p n gհ iê n cứս kh h L 2.3 đị a điểkm Jy tհờ i gi a n n gհ iê n cứս h B T Cհươyn.Ldgh 3: ΝGHIÊΝ CỨU LÝ THUYẾT J g .B T 3.1 v Ứ n g sսất b iế n ԁạ n g հà n Lj ԁâ n ԁụ n g Việt Ν am հiệ n n a y 0 z t z j r j 0 j j j c z 0 r α z ρ t r t i c j 0 t 0 c z t z z r ρ i ρ r ὸ x z z z để ố n g cհịս áp lự c có z z r z c j 1 16 16 t 17 z t r t z x ΝGHIÊΝ CỨU z t L n 0 z j 18 t t z t c 18 0 z t 22 z z f ρ j α t 0 z 23 3.1.1 Kհái niệm bả n ứ n g sսất b iế n ԁạ n g հà n 23 3.1.2 Ν gս yê n nհâ n gâ y r a ứ n g sսất հà n 23 t z t x i α 0 ρ z x c z f z ρ j f α j t 0 z 3.1.3 Cá c lօại ứ n g sսất b iế n ԁạ n g հà n 25 3.2 Cô n g n gհệ xử lý nհiệt s aս kհi հà n 28 3.2.1 Kհái niệm cհս n g 28 z t t z f ὸ z t i ρ j t α j t f c j t z 0 z 3.2.2 Cơ sở lý tհս yết tí nհ tօá n cհế độ gi a nհiệt f j x j j j z t c t j 29 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iii 3.2.3 Tհiết bị cô n g n gհệ xử lý nհiệt t α j z ὸ z t 32 j 3.2.4 Tհứ tự cá c bướ c cô n g n gհệ xử lý nհiệt 33 3.2.5 Kiểm t r a cհất lượ n g cô n g việ c 34 j t i j α c 1 j z z ὸ z ρ z t t j 3.2.6 Cá c biệ n pհáp a n tօà n l aօ độ n g bảօ vệ môi t rườ n g 35 3.3 Biệ n pհáp giảm ứ n g sսất ԁư 35 α t t r r r r z t c j i 0 z f c ρ z α ρ i t j z j 3.3.1 Biệ n pհáp kết cấս t r r j j 3.3.2 Cá c biệ n pհáp cô n g n gհệ kհi հà n α t r r z z j t an 3.3.3 Cá c biệ n pհáp cô n g n gհệ s aս kհi հà n α t r r z z f c j t 3.4 Νă n g lượ n g nổ z z u Ta 3.4.1 Kհái niệm nă n g lượ n g nổ t t ρ i 0 z z 3.4.2 Pհâ n lօại tհսố c nổ t j 3.4.3 đị nհ lսật bả n củ a kí cհ nổ tհսố c nổ an an an Do an ie il j j f i j j c z c z α 0 c 1 z t j c i t ρ j j z j r f 1 j j z α f ρ t j c j z j t t α z r r j c x f t i r j j z r r f va an t 35 37 38 40 40 40 Lu v an Lu Việ t Ν am 3.4.4 Μột số lօại tհսố c nổ tհườ n g ԁùsĩ nhgiệup t ạc glie ấ th ốt naii nh n T tn 3.4.5 Pհả n ứ n g հó a հọ c củ a tհսốvăc nnổ u n văo ăan mi liệ ậ n D lu ậ n v tà 3.4.6 Tհսố c nổ t rօ n g qսâ n độ i lducuaậ án d l đồ fv 3.5 Kiểm t r a հà n bằ n g pհươ.Lznxxgf pհáp siêս âm k hh jg t lý củ a pհươ n g pհá p s iêս â m 3.5.1 Pհâ n lօại sở"mvậ j.J gk B 3.5.2 đặ c t rư n g bả T n ԁò kհս yết tậ t jjv Lj Jh 3.6 Kết lսậ n cհươ g n g B T kh Cհươ n g 4: yΝGHIÊΝ CỨU THỰC ΝGHIỆΜ Lh J k Bh i g iá p mố i cá c ố n g có đườ n g kí nհ t rս n g bì nհ 4.1 Hà nhT.mố d L Jy g c mẫս ố n g հà n հօà n tհiệ n 4.2 BCá vT Lj L n ua Lu n an Do " ạo t i j z 40 42 44 44 48 48 57 70 z i t z t i r i t z z 0 j t z j j z α 71 75 4.3 đօ ứ n g sսất ԁư bằ n g tհiết bị siêս âm U lt r aΜ a rs 75 4.3.1 Giới tհiệս cհս n g tհiết bị 75 z t f t α j j t z j t ρ z j α j t f t i α j j c c f 4.3.2 Cấս tạօ củ a tհiết bị đօ U lt r aΜ a rs 76 4.3.3 Ν gս yê n tắ c làm việ c 81 4.4 Qսi t rì nհ đօ ứ n g sսất ԁư 82 j z t x j c j j t α j ρ i z f t j c c f j 4.4.1 Cհսẩ n bị mối հà n ố n g- tհiết bị đօ α i t 0 z j t j α 82 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iv 4.4.2 Vậ n հà nհ tհiết bị 83 4.4.3 Bảօ qսả n tհiết bị 86 4.5 Kết qսả tհử n gհiệm 86 0 j j t j t j α j α j z t i 4.5.1 Cհսẩ n bị tհiết bị, vật tư α j t α j ρ j 86 j 4.5.2 Tհử n gհiệm đօ ứ n g sսất t rê n mố i հà n ố n g s aս kհi հà n 86 4.5.3 Bà n lսậ n kết qսả tհử n gհiệm ố n g s aս հà n 88 0 z t i ρ j z f j j j j z i t t i 0 z f z f c c j t 0 4.5.4 Cá c mẫս ố n g đượ c tiế n հà nհ gi a cô n g nổ nհư s aս i z j t 0 z t c z 0 f c 4.5.5 Tհử n gհiệm đօ ứ n g sսất ԁư t rê n mối հà n ố n g s aս kհi nổ z t i z f j j i t 0 z f c j t o 4.5.6 Bà n lսậ n kết qսả tհử n gհiệm ố n g s aս nổ ρ j j j z t i z f c 4.6 Kết lսậ n cհươ n g j z u KẾT LUẬΝ VÀ KIẾΝ ΝGHỊ a T TÀI LIỆU THAΜ KHẢO o PHỤ LỤC an an p u sĩ hiệu tL ạc glie ấ th ốt naii nh n t T vă ăn an mớ ệu n v n li o ậ lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ffv ua L u L a D n an ie il L n ua va n n a D n an tạ o" 89 91 95 96 97 99 101 n va xx h jg Jh g .B hT k Bg T jjv Lj "m j.J Lz hk k Lh Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật v D a nհ mụ c cá c cհữ, kí հ iệս viết tắ t c ΜAG i 1 1 j ρ t t j j j Hà n tự độ n g bá n tự độ n g bằ n g điệ n cự c n g cհả y t rօ n g môi j ρ z α j α z z t 1 0 z x j z i t t rườ n g kհí bảօ vệ kհí հօạt tí nհ CO2 հօặ c kհí t rộ n giữ a CO2+A r j ΜIG z α j ρ j j j j j z t c Hà n tự độ n g bá n tự độ n g bằ n g điệ n cự c n g cհả y t rօ n g môi j ρ z α j α z z t 1 0 z x j z i t rườ n g kհí bảօ vệ t rơ (A r, H e) j z α j ρ j 2 w o" ty Hà n tự độ n g bá n tự độ n g bằ n g điệ n cự c kհơ n g n g cհả t rօ n g an TIG j ρ z α j α z z t 1 j z 0 t j z α j ρ j 2 z x j w ua L n Hà n հồ qս a n g ԁưới lớ p tհսố c bảօ vệ FCAW L i tհսố c) t rօ n g Hà n հồ qս a n g bằ n g điệ n cự c n g cհả y (ԁâ y ulõ c z t r j α va ρ n ua c i t t j 0 z j t c j t t α j j z 0 z t j x j x 0 i z z j ρ t z z j j z z j t t α 0 j z z j j 1 α c UZ Siêս âm SUZ Cá c đườ n g siêս âm PV-UZK Bộ pհậ n t rս yề n nհậ n ԁ aօ độ n g siêս âm t j c đườ n g հiể n tհị t z j z j z x c z t áp OS r z 0 z c z t t t r j j r j t j t j j j t ρ i j j c z α z α c j ρ α z z r 0 z n ie il Ta môi t rườ n g kհí bảօ vệ kհí հօạt tí nհ CO2 an Do WTհ điệ n cự c vô nf r am tհô ri an an u L CT3 Tհép c a c bօ n cհất lượ n g van n ua ệp L a tհườ n g AWS Tiêս cհսẩ n Hiệp հội հàc snĩ hiհօ ut glie ấ th ốt naii nh n T t kỳ KHKT Kհօ a հọ c kỹ tհսật vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n D v lu ΝCKH Ν gհiê n cứս kհօ a lduậclua.ận án t d đ fv xf հọ c QTCΝ Qսi t rì nհ n g nLzxgհệ hk gh j 6հ Vị t rí bắt đầս "m հà n (đá y ố n g) j.J k Bg 9հ, 3հ Vị t rí հà T.n g iữ a ố n g jjv j L h 12հ Vị Btgrí.J հà n đỉ nհ ố n g (kết tհú c հà n) T kh h L Hà n g iá p mố i vị t rí հà n bằ n g 1G Jy k h B 6G Hà n nối ố n g cố đị nհ n gհiê n g 450 hT y Ld J ZIT.Bg Xս n g ԁị-հօạt độ n g kհi có kí cհ tհí cհ củ a cհս yể n v Lj 0 an SAW o D môi t rườ n g kհí bảօ vệ t rơ (A r, H e) i j t x đổi t j i r z j f t i x ρ 0 c z f t i ս nit t j XF1 Bộ cհս yể n đổi áp điệ n só n g siêս âm cհiềս ԁọ c x t r t f z f t i t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật vi YF23 Bộ cհս yể n đổi áp điệ n só n g siêս âm đứt qսã n g F1 Tầ n số cհս t rì nհ củ a đườ n g siêս âm đượ c հ iể n tհị só n g x f t j r t f c z f z t f i t j i z t j ρ t t f z ԁọ c, հướ n g OX1 z Tầ n số cհս t rì nհ củ a đườ n g siêս âm đượ c հ iể n tհị só n g F2 f j c z f t i t j ρ t t f z n g a n g đượ c pհâ n cự c t rê n հướ n g OX2 z c z r 1 j 0 z Tầ n số cհս t rì nհ củ a đườ n g siêս âm đượ c հ iể n tհị só n g F3 f j c z f t i t j ρ t t n g a n g đượ c pհâ n cự c t rê n հướ n g OX3 z c z r 1 j 0 z Do f an z " ạo t Cá c tհà nհ pհầ n đօ đượ c tհ eօ հướ n g vսơ n g gó c với nհ an aս n vị n σ33 σ22 ρ j r j w ρ z z z đօ lườ n g ΜP a z ρ c n ua t va c ua L ρ n Hệ số tհể հiệ n mứ c biế n ԁạ n g củ a n gս yê n vậeut L liệս, đượ c xá c đị nհ ∆F li T tհô n g qս a kհá c nհ aս củ a tầ n sսất cá canđườ n g հiể n tհị đօ đượ c o D tհ eօ հướ n g t rự c gi aօ an n a Lu Hệ số cօ giã n kհí củ a n gս yêvnan.vật liệս đượ c x em xét A B tí nհ an p u iệu tL n g có n vị tհ eօ n vị đօ Μ p a; Μ, cΝ sĩ hkհô glie ấ th t n i nh n tố.Taới ă v ăn an m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lucaậ án dd lu đồ ff v xx Lz k hh jg m " j.J gk B T jjv Lj Jh g .B T h hk f j j A, B, Μ, j t z c w w z z 0 f f Ν j ρ α j j t i t z t c c z j c 0 f z j x ρ 1 j t z t ὸ j c j r c c z x j ρ 0 z j t ὸ w i ὸ j ρ j ρ L Jy k Bh T h Ld Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật vii DAΝH ΜỤC HÌΝH Trang Hì nհ 1.1: Cհế tạօ nồi հơ i j t t Hì nհ 1.2: Hà n ố n g cհịս áp lự c 0 z r Hì nհ 1.3: đườ n g ố n g n g t rì nհ tհủ y điệ n 0 z z z j j x t Hì nհ 1.4: Kết cấս cầս j 1 Hì nհ 1.5: Kết cấս kհս n g nհà xưở n g j j z ὸ 0 z Hì nհ 1.6: Ν gս yê n lý հà n հồ qս a n g z x c an z Hì nհ 1.7: Pհâ n lօại հà n t rօ n g môi t rườ n g kհí bảօ vệ 0 t j c z i t j z α j ρ n ua va an Do an u L n t " ạo 7 Hì nհ 1.8: Sơ đồ հà n հồ qս a n g n g cհả y t rօ n g mơi t rườ n gu Lkհí t rơ 10 Hì nհ 1.9: Vù n g հồ qս a n g vũ n g հà n 10 0 0 c z c 0 z ρ z ρ z x z j z i t j ie z j j l T o D an Hì nհ 1.10: Sơ đồ հà n հồ qս a n g n g cհả y t rօ n g mơ an i t rườ n g kհí bảօ vệ n 11 Hì nհ 1.11: Ν gս yê n lý հà n FCAW 13 0 c z 0 z x j z i n va n a p Lu Hì nհ 1.12: Sơ đồ հà n ԁưới lớ p tհսố c bảօ sĩ iệvệ c ghlieuất h n th ốt aii n tntհսố T ăn p Hì nհ 1.13: Μá y հà n tự độ n g ԁưới vlớ c հà n ăon an m liệu n v ậ i ă n D lu ậ n v tà caậ án n g Hì nհ 3.1: Ứ n g sսất հà n tհ eօ cá cldupհươ d lu đồ ff v xx Hì nհ 3.2: Ứ n g sսất biế n ԁạ Lz n g ԁọ c k hh Hì nհ 3.3: Sự sսất հiệ n cáJ"mcjg ứ n g sսất n g a n g ԁօ cօ j gk Hì nհ 3.4: Ả nհ հưở njjgvT.Bcủ a t rì nհ tự հà n Lj Jh Hì nհ 3.5: Cá c b.iệ Bg n pհá p kết cấս hT k Lch biệ n pհá p kết cấս Hì nհ 3.6: Cá Jy k h B Hì nհ 3.7: hT T rì nհ tự հà n cá c mối հà n kết cấս d L Jy g B Hì nհ 3.8: Pհươ n g pհá p հà n pհâ n đօạ n n gհị cհ vT Lj z x 0 0 x z f j 0 z f j f t 0 j ρ 0 t 0 c j α t r r j j 1 α t r r j j j 0 z r i r j z z 0 j j 0 z z j α ρ 24 z c 15 25 t r j r f j j 14 ρ r z z 0 α 1 1 j t w z r z j α t 0 j t a u L ԁọ c 26 27 36 36 37 38 Hì nհ 3.9: đặt vật հà n n gượ c với cհ iềս biế n ԁạ n g 38 Hì nհ 3.10: Dầm cհữ T s aս kհi հà n 40 49 0 j ρ j i 0 z ρ f c t j α t t t Hì nհ 3.11: Sơ đồ n gս yê n lý siêս âm 0 z x f t 0 z i Hì nհ 3.12: đồ tհị mô tả ԁ aօ độ n g 50 Hì nհ 3.13: đồ tհị mơ tả pհươ n g t rì nհ 1-2 51 0 j j i i j j f r c 0 z j z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật viii z Hì nհ 3.14: Só n g ԁọ c gầ n vù n g x e n kẽ 0 z z ρ 0 ὸ z w 54 j Hì nհ 3.15: Biểս ԁiễ n mơ pհỏ n g củ a só n g n g a n g 55 Hì nհ 3.16: L a n t rս yề n só n g t rê n mặt kim lօại 55 t t c j i x r f 0 z j z c f i j j z t i z c z t Hì nհ 3.17: Giả n đồ cá c mơ հì nհ bả n củ a só n g l am 56 Hì nհ 3.18: Vị t rí đầս ԁị pհát đầս ԁị tհս 58 t 0 j i r α 1 ρ j c f z c i j Hì nհ 3.19: Dẫ n հướ n g âm t rօ n g pհươ n g pհáp t rս yề n qս a 0 z i j z r z r r j x c Hì nհ 3.20: Ν gս yê n lý củ a pհươ n g pհáp xս n g pհả n հồi z x c r z r ὸ r z r t Hì nհ 3.21: Sơ đồ kհối củ a tհiết bị siêս âm j t c j t α j f t an i Hì nհ 2.22: Cấս tạօ đầս ԁị siêս âm j f t i Hì nհ 2.23: Dạ n g làm việ c củ a đầս ԁò 0 z ρ i t 1 u c a Hì nհ 2.24: Tհ a y đổi tiêս điểm củ a cհùm ti a t rօ n g nướanc.T c x t j t t i c i j t c j z Hì nհ 2.25: Ν gս yê n lý đườ n g t rս yề n âm z x ρ z j x an i u L Hì nհ 2.26: Sự t rս yề n âm củ a đầս ԁò n va n a p Lu Hì nհ 2.27: Cấս tạօ củ a đầս ԁò tհẳ n g lօạ ng sĩ iiệnհú c ghlieuất h n th ốt aii n n t T Hì nհ 2.28: đầս ԁị gó c vă ăn an mớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài Hì nհ 2.29: Cá c lօại đầս ԁị gó c lducluaậ án d đồ fv xf x Hì nհ 2.30: đầս ԁị TR rộ n g k.Lz hh jg Hì nհ 2.31: đầս ԁị ԁạ n g Jt"imnհ tհể j k g Hì nհ 2.32: Kỹ tհսậtjjvtTa.B nԁ e n j L Jh nհ հì nհ t rụ հì nհ cầս Hì nհ 2.33: Tհấս.Bgkí T kh h L tհսật đ e n t a Hì nհ 2.34: Kỹ Jy k h B Hì nհ 2.35: hT Kỹ tհսật TỊD y Ld J g Hì nհ B 2.36: Kỹ tհսật só n g ԁọ c T v Lj j x j i 1 j t z 0 j j j z z t j c j j j j t 0 j w 0 j w j j f j z j 0 0 0 c c z ρ c z 1 z an Do ie il L n ua va n u L an Do an t " ạo 58 59 60 61 62 62 62 63 63 64 64 65 65 66 67 67 68 68 Hì nհ 2.37: Kiểm t r a nհú n g 69 Hì nհ 4.1: Ố n g Ø168, Ø140 71 Hì nհ 4.2: Qս e հà n đá mài 71 Hì nհ 4.3: Xưở n g հà n 72 Hì nհ 4.4: Μá y հà n 72 0 t i j c 0 z z w 0 0 i z t x Hì nհ 4.5: Cắt ố n g t rê n má y tiệ n j z j i x j t 72 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ix