Đồ án tốt nghiệp - Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ

Đồ án tốt nghiệp Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ Đồ án tốt nghiệp độ Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN TCU 1.1 Giới thiệu chung TCU Bộ điều khiển TCU (Tiếng Anh: The Temparature Controller Unit nhận tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ (Cặp nhiệt điện hay phần tử nhiệt điện trở biểu thị nhiệt độ q trình đồng thời đưa tín hiệu xử lý kịp thợi xác Một tập hợp toàn diện chức dễ dàng sử dụng bước cho phép điều khiển giải nhiều yêu cầu ứng dụng khác Bộ điều khiển TCU hoạt động chế độ điều khiển PID cho đốt nóng làm mát Nó tự động điều khiển chế độ xác lập số Hằng số PID tinh chỉnh hoạt động điều khiển thời gian khoá từ xa thay đổi TCU cho phép đáp ứng đầu phanh mà độ điều chỉnh Nó chuyển sang chế độ vận hành tay mà người vận hành điều khiển trực tiếp đầu Ngồi cịn chương trình hố để hoạt động chế độ điều khiển ON/OFF mà điều chỉnh độ trễ Hai hình hiển thị số cho phép quan sát nhiệt độ trình nhiệt độ đặt, cho biết tình trạng điều khiển (Đang làm việc chế độ nào, Module đầu hoạt động, cảnh báo… trạng thái đầu Các Module đầu trao đổi đầu Các Module đầu thay trao đổi lẫn (Relay, SSR, Drive, Triac) thiết lập nhằm phục vụ cho điều khiển chính, đầu bảnh báo, đầu làm mát đầu định vị van Lựa chọn bảnh báo kép định dạng tùy vào thay đổi hoạt động (Nhiệt độ cao hay thấp, chênh lệch) chế độ chờ đầu nguồn nuôi ngăn chặn đến thông số mức báo động ổn định Đồ án tốt nghiệp độ Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt Dòng tuyến tính từ - 20mA (hoặc - 10V) đầu giao điện với cấu chấp hành, máy ghi biểu đồ, dụng cụ thị hay thiết bị điều khiển khác Kiểu đầu tuyến tính chiều dùng cho mơ hình điều khiển tuyến tính xây dựng phù hợp với mơ hình xây dựng sẵn điều khiển Tín hiệu số hố truyền cách sau: % công suất đầu ra, giá trị nhiệt độ trình, chênh lệch nhiệt độ, hay giá trị điểm đặt Ngồi cịn điểu chỉnh dải chết đầu ra, thời gian cập nhật đầu với tham số mở rộng tính linh hoạt TCU tới thiết bị cuối Một đầu báo động kiện, chương trình hố để phát tín hiệu cảnh báo (khi lò nhiệt hay thiết bị khác bị lỗi) để xử lý kịp thời Sự báo động nhiệt độ hoạt động điều kiện sau: Đầu (OP)1 hoạt động dòng nhiệt điện giá trị dòng báo động Đầu (OP1) tắt dòng nhiệt điện lớn dòng cảnh báo 10% thiết bị điều khiển bị ngắn mạch kiện khác Đầu vào Analog thứ cấp (0 - 20m ADC) định dạng để hoạt động tiền xử lý tín hiệu thứ cấp để xử lý điểm đặt đầu sơ cấp Chính điều cho phép khả điều khiển tầng với thiết bị khác Nhờ đầu vào Analog thứ cấp ta xây dựng ht điều khiển tầng tích hợp điều khiển TCU Chuẩn giao diện truyền thông RS 485 nhiều điểm nối tiếp cho phép TCU giao tiếp với thiết bị kết hợp khác như: Máy in, điều khiển trả trình hay máy tính chủ… 1.2 Lắp đặt kết nối 1.2.1 Môi trường lắp đặt TCU cần đặt nơi cách xa đối tượng điều khiển, mơi trường có nhiệt độ khơng q cao (khơng lớn 450C) phải đảm bảo lưu Đồ án tốt nghiệp độ Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt thơng khơng khí tốt Khơng nên đặt TCU gần thiết bị có toả nhiệt lớn tiếp xúc trực tiếp với ánh sáng mặt trời Không sử dụng trực tiếp TCU để điều khiển motor, điều kiện van hay cấu chấp hành khác mà thiết bị bảo vệ Làm gây nguy hiểm tới người vận hành thiết bị, dụng cụ kết nối với Một điều cần ý tín hiệu nhập vào từ cảm biến hay nguồn nuôi AC TCU phải lấy độc lập với thiết bị khác Thêm nữa, TCU làm việc tránh dùng dụng cụ tác động vào Tất điều nói nhằm đảm bảo an toàn cá nhân ngăn ngứa thiệt hại tới tất thiết bị khác hệ thống 1.2.2 Cấu tạo TCU có dạng hình khối chữ nhật hai hình quan sát điều khiển với thị phía trước Các nút bấm chức đặt phía thị chân nối vào/ra đặt phía sau bên vỏ hộp bảo vệ Sơ đồ chân vào/ra mô tả sau: Đồ án tốt nghiệp độ Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt OP 2/AL1: Đầu làm mát/ cảnh báo OP2 : Đầu làm mát AL1 A: Đầu cảnh báo A B C OP1: Đầu điện điều khiển User Input: Đầu vào Đầu vào: Nối với nhiệt điện trở hay cặp nhiệt điện (4- 2mV) 10 11 Đầu tương tự 12 13 Giao diện truyền thông TS.485 Hoặc: Đầu vào Analog thứ cấp 14 15 16 1.2.3 Các module đầu Bộ điều khiển TCU có module đầu hoạt động độc lập hay thay trao đổi lẫn Sự lựa chọn module tuỳ theo ứng dụng cụ thể, module là: Module Relay, Module logic/ SSR Drive, Modude Triac Các module dùng cho ứng dụng sau Cho điều khiển (OP1), cho hoạt động làm mát hay số hoạt động cảnh báo Các chân cắm với ba module đặt kín TCU, dùng ý lựa chọn thích hợp lắp đặt với nhãn ghi chân cắm Đồ án tốt nghiệp độ Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt * Một số hạn chế module đầu Ở vài mẫu họ TCU đầu cảnh báo đầu điều khiển vị trí van có dùng chung chân cắm Nghĩa người thiết kế phải lựa chọn hai chân cắn đó, nên phải ý để định sử dụng cho mục đích * Cài đặt module đầu Khi sử dụng module đầu xác định nhãn loại thích hợp với nhãn chân cắm chiều cắm cho xác Riêng với ứng dụng điều khiển van số ký hiệu bo mạch có ý nghĩa sau: AL1: đầu điều khiển để mở van AL2/OP2: đầu điều khiển đóng van OP1 - Alarm # tín hiệu * Các module biểu diễn hình vẽ A 5A POWER B C Relay module Relay: Type: Form - C Rating: 5A - 120/ 240 VAC Or 28 VDC Đồ án tốt nghiệp độ + 2VDC Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt A - SSR POWER UNIT B Not isolated POWER LOAD Không nối C Logic/ SSR Drire Module Logic: Type: Non - isolated switch DC, 12VDC Drive: 45ma max 120 VAC A Kelay or POWER riac device B 1A LOAD C Triac Module Triac: Type: isolated, zero crossing Deteetion Rating: 120/240 VDC; 20 to 500Hz Max: Load Cureut: 1A 0.75 @ 500C Min: Load Cureut: 10mA Đồ án tốt nghiệp độ Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt 1.2.4 Chọn nguồn nuôi cảm biến * Nguôn nuôi Hai loại nguồn ni cho TCU sử dụng 115 VAC hay 230VAC Công tắc lựa chọn nguồn nuôi đặt bên vỏ hộp điều khiển nhằm đảm bảo an toàn cho hệ thống, giữ gìn lựa chọn người vận hành Nấc chọn nguồn Nấc 1: Chọn nguồn 115 VAC Nấc 2: Chọn nguồn 230 VAC * Cảm biến Hai cảm biến thường dùng công nghiệp cho ứng dụng cho nhiệt độ không cao là: Cặp nhiệt điện nhiệt điện trở TCU hỗ trợ hầu hết loại cảm biến thuộc hai kiểu nói Người thiết kế hệ thống cần kiểu cảm biến dùng khai báo với TCU module tham số (1 - iN) Loại cảm biến dùng cần khai báo quán tính chất có module khác Trước khai báo với TCU loại cảm biến dùng cần điều chỉnh jum lựa chọn cảm biến loại cặp nhiệt điện hay nhiệt điện trở vị trí thích hợp * Nối tín hiệu từ cảm biến vào TCU Sau định vị công tắc lựa chọn nguồn nuôi cảm biến ta tiến hành nối dây theo sơ đồ dẫn sau: + chân nối với cặp nhiệt điện Đồ án tốt nghiệp độ Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt * Cách nối TCU với cặp nhiệt điện chân nối với nhiệt điện trở 10 * Cách nối TCU với nhiệt điện trở Sự thuận lợi thấy rõ ta cần trực tiếp nối cảm biến vào điều khiển mà không cần làm điều khác Các cơng việc nhằm hiệu chỉnh lại để tăng độ xác như: bù nhiệt, lọc nhiễn, chuyển đổi từ tín hiệu tương tự sang số TCU hỗ trợ hiệu Điều giảm nhẹ nhiều mang lại hiệu cao cho người thiết bị hệ thống 1.3 Mặt trước TCU mút bấm chức Mặt trước TCU gồm hai hình sáu thị nút bấm chức Hai hình đó: hình (lớn) phía có màu đỏ, hình thứ hai (dưới) màu xanh Sáu thị hiển thị thông số cần thiết tuỳ theo cài đặt lựa chọn module chứa tham số hay tuỳ theo kiểu hoạt động tiến hành Bốn nút bấm chức sử dụng để truy nhập thay đổi giá trị tham số hệ thống, thiết kế để chọn lựa chế độ hoạt động Các nút bấm mô tả cụ thể sau: + Các nút bấm chức DSP - Ở chế độ hoạt động bình thường, dùng để lựa chọn tham số hiển thị hình thứ hai Hay cịn dùng để lựa Đồ án tốt nghiệp độ Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt chọn trực tiếp thang đo nhiệt độ 0F hay 0C mà không cần truy nhập module chứa tham số (1 - iN) - Ở chế độ định dạng tham số ấn DSP để thoát khỏi tham số truy nhập hay thoát hẳn ngồi chế độ hoạt động bình thường mà khơng làm thay đổi giá trị tham số khác cài đặt UP DN - Ở chế độ hoạt động bình thường, nút ấn UP/ DOWN điều chỉnh trực tiếp giá trị điểm đặt nhiệt độ % công suất đầu (tất nhiên hai tham số chưa bị khoá) Giá trị điểm đặt % công suất đầu hiển thị hình thứ hai - Ở chế độ định dạng số nút UP/DOWN dùng để thay đổi giá trị tham số truy nhập (UP: tăng, DOWN: giảm) PAR - Ở tất chế độ hoạt động nút ấn PAR dùng để truy nhập, thay đổi quét hết tham số Cũng dùng nút ấn để chọn lựa chế độ hoạt động cho điều khiển TCU * Mặt trước thiết bị Mành hính thứ hai: Hiển thị nhiệt độ đặt, giá trị tham số 1500 Hiển thị 1500 hình thứ 2, hiển thị % công suất đầu chênh llệch nhiệt độ AL1: Hiện lên cảnh báo cài đặt OPN: Hiện lên đầu điều khiển mở van hoạt động PA AL2: Hiện lên cảnh báo cài đặt OPN: Hiện lên đầu điều khiển mở van hoạt động CLS: Hiển thị đầu điều khiển đóng van hoạt động trình điểm đặt CUR: Hiện lên hình thứ hai giá trị dịng đất nóng SEC Hiện lên đầu vào ấ MAN: Hiện lên hoạt động chế độ tay REM: Hiện lên chế độ điểm đặt xa lựa chọn %P DS DEV: Hiện lên xuất độ Màn hình chính: Hiển thị nhiệt độ q trình hiển thị tham số hay chế độ chọn OP1: Hiện lên đầu điều khiển hoạt động Đồ án tốt nghiệp độ Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt 1.4 Quan sát hoạt động 1.4.1 Công suất điều khiển tăng Khi công suất mức dùng, điều khiển làm trễ lại thị hoạt động điều khiển thời khoảng giây để tiến hành kiểm tra lại Hoạt động điều khiển thực tự động với tốc độ cao nhằm nhanh chóng tìm ngun nhân đồng thời hiển thị tất thông tin lên hình thị Ban đầu làm sáng tất hình hiển thị dụng cụ báo (để người vận hành biết trạng thái hệ thống) tiến hành kiểm tra lại tất chức hoạt động Sau điều khiển hiển thị kiểu senson hình để kiểm tra lại khai báo, lưu chọn Jum có với thực tế hoạt động khơng Đồng thời xem xét lại chương trình hoạt động hệ thống Nếu sai sót bên tìm thấy điều khiển hiển thị thơng tin lên sai sót sửa chữa (khi khơng tự sửa chữa được) Sau kiểm tra bổ sung cách vậy, điều khiển lại bắt đầu hoạt động điều khiển dựa tính tốn PID 1.4.2 Cơng suất điều khiển giảm Nếu công suất điều khiển giảm, tự động ghi lại trạng thái hoạt động ổn định (ghi lại tham số chế độ điều khiển) Điều giúp điều khiển đưa đáp ứng đầu nhanh xác sau có tăng cơng suất điều khiển 1.4.3 Khởi động hệ thống Sau hệ thống khởi động, PID với thông số đặt tiến hành điều khiển hệ thống nhằm đưa đáp ứng tốt Sự điều khiển bao gồm: Sự điều khiển hệ số tỷ lệ, số thời gian tích phân, số thời gian vi phân (bộ điều khiển tính tốn chỉnh định lần 10 Đồ án tốt nghiệp độ Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt thiết phải chỉnh định lại hệ thống có thay đổi quan trọng có vài cách để chỉnh định tham số PID sau: a Sử dụng điều khiểu chế độ tự chỉnh định tham số (Auto - Tune) b Sử dụng kỹ thuật chỉnh định tay (xác định đặc tính đối tượng sau tính tốn thơng số) c Sử dụng phần mềm điều chỉnh (nhìn chung giá thành cao lúc có kết xác) d Sử dụng giá trị dựa kinh nghiệm thu dựa vào giá trị trình tương tự 1.4.3 Chế độ hoạt động tự động điều khiển tay Bộ điều khiểu chuyển từ chế độ điều khiển tự động (điều khiển PID ON/OF) sang chế độ điều khiển tay ngược lại Sự chuyển qua lại thực cách truy nhập vào tham số "trnf" (sẽ nói kỹ phần sau) tham số khơng bị khố Chế độ điều khiển tay điều khiển trực tiếp đầu (từ 0% ÷ 100%) (-100% ÷ + 100%) đầu làm mát dùng lúc dụng cụ thị hiển thị "MAN" Khi chuyển từ chế độ điều khiển tay sang chế độ tự động cơng suất đầu giữ nguên Còn chuyển từ chế độ tự động sang chế độ tay giới hạn công suất đặt điều khiểu bị loại bỏ 1.4.5 Hoạt động với điểm đặt xa điểm đặt cục Điểm đặt điều khiểu đặt kiểu: Điểm đặt cục hay điểm đặt xa (khi kết hợp với thiết bị điều khiển khác) Tham số "SPSL" cho phép lựa chọn kiểu điểm đặt (tùy thuộc vào hệ thống lựa chọn người vận hành) Khi dụng cụ thị hiển thị REM tức chế độ điểm đặt xa dùng, tắt chế độ điểm đặt cục dùng 1.5 Các chế độ làm việc 11 Đồ án tốt nghiệp độ Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt Bộ điều khiểu làm việc với nhiều tham số khác nhau, nhiều chế độ điều khiển lựa chọn, hay kết nối với thiết bị khác chế độ làm việc tương đối phức tạp Hơn vấn đề bảo đảm an toàn cho hệ thống tránh tác động bên nhằm thay đổi lựa chọn người vận hành yêu cầu cần quan trọng Chính điều mà điều khiển phân chia thành chế độ với tham số can thiệp vào hệ thống khác Chế độ hiển thị bình thường, chế độ khơng bảo vệ tham số, chế độ bảo vệ tham số, chế độ ẩm Ấn giữ 3s CHẾ ĐỘ ẨM: CHẾ ĐỘ KHÔNG BẢO VỆ THAM SỐ PA - Lựa chọn điểm đặt cục bộ/xa - Chuyển chế độ: tự động/bằng tay - Gọi/huỷ chế độ Auto - time - Reset đầu cảnh báo - Điểm đặt - % công suất đầu - Tương tự chế độ bảo vệ thamsố PA Sự ngăn cản xâm nhập chương trình khơng hoạt động CHẾ ĐỘ HIỂN THỊ BÌNH THƯỜNG PA PA Sự ngăn cản xâm nhập chương trình hoạt động CHẾ ĐỘ BẢO VỆ THAM SỐ - Hệ số khuyếch đại - Hằng số thời gian tích phân - Hằng số thời gian vi phân - Hế số khuyếch đại # - Hế số khuyếch đại # - Điểm đặt trực tiếp - Alrm - Alrm - Màn hình chính: - Hiển thị nhiệt độ q trình - Màn hình thứ dụng cụ thị hiển thị + SP (điẻm đặt) + % OP (công suất ra) + Dịng đốt nóng + Đầu vào Analog thứ + Sự chênh lệch + Đơn vị nhiệt độ (C F) T hậ d l th ố PAR CÁC MODULE THAM SỐ Module tham số vào Module tham số Module khoá tham số Module cảnh báo Module chứa tham số chế độ làm mát Module truyền thông Module chứa tham số đầu vầo Analog thứ 2k Module chứa tham số điều khiển van Module dịch vụ nhà sản xuất Vào mã 12 Mã hợp lệ NO yes Mã không hợp lệ PA DS Đồ án tốt nghiệp độ Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt 1.5.1 Vào tham số cho điều khiển Nút ấn PAR Mỗi chế độ làm việc có chứa tham số khác nhau, nhiên để truy nhập thay đổi tham số cho điều khiển thao tác sau sử dụng chung Nút ấn PAR sử dụng để chọn tham số cần tìm Để thay đổi giá trị tham số ta cần ấn nút ấn UP DOWER Khi tìm giá trị thích hợp cho tham số ấn nút PAR để chấp nhận giá trị tiếp tục cho tham số Ở Module định dạng tham số (module chứa tham số điều khiển - chế độ có bảo vệ tham số) ấn DSP để từ chối giá trị tham số đó, đến điều khiển hiển thị "End" DSP giúp trở chế độ hiển thị bình thường Thông thường tham số sau hay truy nhập biến đổi Setpoint Output Dower Output Dower offset Propor tional Band In tergral Time Derivatire Time Propor tional Band # Integral Time # Direct Doint 13 Đồ án tốt nghiệp độ Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt Ratio Bius Alkyl hoáảm value Alkyl hốảm value 1.5.2 Chế độ hiển thị bình thường Ở chế độ hiển thị bình thường (khi start hay restart điều khiển chế độ này) nhiệt độ q trình ln ln hiển thị hình chỉnh Bằng cách ấn liên tiếp nút DSP tham số hoạt động hệ thống quan sát hình thứ Các tham số + Nhiệt độ đặt + % cơng suất + Dịng đốt nóng + Đầu vào Analog thứ + Độ chênh lệch nhiệt độ (giữa nhiệt độ trình nhiệt độ đặt) + Đơn vị đo nhiệt độ (0F/ 0C) Từ chế độ ta truy nhập sang chế độ ẩn cách ấn 3s nút ấn PAR, truy nhập sang chế độ bảo vệ tham số hay chế độ không bảo vệ tham số theo hoạt động đầu vào sử dụng (hay ngăn cản xâm nhập vào chương trình - nói sau) Chế độ hiển thị bình thường chế độ làm việc hệ thống chế độ truy nhập có thay đổi hay cài đặt yếu tố cần thiết Ngồi ta tác động thay đổi đến hai tham số (trên hình thứ 2) là: nhiệt độ đặt cơng suất đầu (%), chế độ thay đổi trực tiếp đến hai tham số đó, tham số khác đọc giá trị * Giá trị nhiệt độ đặt: sử dụng nút ấn UP & DOWN để thay đổi giá trị nhiệt độ đặt hiển thị với điều khiển khơng bị khố Sự khố hay mở khoá tham số (hay tham số khác) thực Module (ở chế độ không bảo vệ tham số) Giá trị điểm đặt thay đổi 14 Đồ án tốt nghiệp độ Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt khoảng định đặt hai tham số SPLO & SPLI Module (ở chế độ không bảo vệ tham số ) * % Cơng suất ra: Cơng suất đầu thay đổi trực tiếp chế độ vận hành tay Khi dụng cụ báo hiển thị % PW "MAN" thay đổi cơng suất đầu Sử dụng nút UP - DOWN để tiến hành thay đổi Nếu bị khố cần truy nhập vào tham số "OP" - đưa tham số sang mức "Eut" Tham số nằm Module chế độ không bảo vệ tham số Công suất nằm Module chế độ không bảo vệ tham số Công suất đầu (ở chế độ điều khiển tay) thay đổi mà không bị giới hạn tham số OPLO & OPHI Module - dùng chế độ tự động 1.5.3 Chế độ không bảo vệ tham số Chế độ truy nhập từ chế độ hiển thị bình thường cách ấn nút PAR với ngăn cản xâm nhập vào chương trình khơng sử dụng (sẽ chi tiết 15.6) Trong chế độ người vận hành truy nhập cài đặt tham số chung cho hệ thống điều khiển, cuối danh sánh có tham số dẫn"CNFP" người vận hành truy nhập vào modul chứa tham số điều khiển như hệ thống Các tham số có ý nghĩa vơ quan trọng định kiểu hoạt động, chế độ làm việc, phối hợp với thiết bị khác… điều khiểu chất lượng hệ thống theo tiêu chí Khi hình hiển thị "End" tức tham số hết trở hiển thị bình thường tham số khơng có hoạt động khoảng 5s điều khiển tự đơng quay lại chế độ hiển thị bình thường Các tham số cá module chứa tham số tóm tắt bảng tham chiếu Hiển thị Tham số SP Nhiệt độ đặt Phạm vi hoạt động thành phần Giới hạn 15 trọng Mô tả - ghi Chỉ xuất giá trị điểm đặt bị Đồ án tốt nghiệp độ Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt khoảng (SPLO SPHI) Khoảng bù offset OPOF - khoá hay đọc - 99.9% đến 100% Chỉ xuất số thời gian tích (0.0) phân điều khiểu chế độ tự công suất đầu động Nếu hoạt động chế độ kế Prop Hệ số khuyếch đại 0.0 đến 999 (4.0) toán/OFF, sử dụng chế độ kế toán/OFF cần đặt độ trễ thích hợp Intt Integral time (hằng số thời giantích phân) DErt đến 9999s (120) Tham số không xuất Drop - Hằng số thời gian vi phân Pb - Nếu la điều khiển hoạt động Hệ số khuếch đại (thứ hai) đến 999.9 (4.0) chế độ kế toán/OFF Tham số có đầu vào Analog thứ sử dụng Tham số xuất Pd - ≠ Intt - Hằng số thời gian tích phân #2 đến 9999 s (0) (trong chế độ có sử dụng đầu vào Analog thứ 2) đầu tư - Sp - Hằng số thời gian vi phân # Điểm đặt trực tiếp điều khiển tầng trung đến 9999s (0) Như - 999 đến 9999 Tham số chế độ đọc AL - Giá trị cảnh báo - 999 đến 9999 AL - Giá trị cảnh báo - 999 đến 9999 CNFP No Tham số dẫn YES CNFP End Quay lại chế độ htbt Truy nhập vào module chứa tham số YES - IN Module chứa tham số vào - OP Module chứa tham số - LC Module khoá tham số - AL Module chứa tham số cảnh**** - OL Module làm báo mát - SC Module Serial comnuni 7-2N Module đầu vào Analog thứ - VP Module điều khiển vị trí van - FS Module dịch vụ Trở chế độ hiển thị bình thường 1.5.4 Chế độ bảo vệ tham số 16 Đồ án tốt nghiệp độ Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt Ở chế độ vài tham số thiết bị thay đổi (nếu khơng bị khố modul - L (ở chế độ khơng bảo vệ tham số) tham số hệ thống điều khiển Module người vận hành truy nhập vào Điều đảm bảo an toàn cho hệ thống tránh can thiệt xấu vào chương trình điều khiển Từ chế độ hiển thị bình thường, ấn PAR để chuyển sang chế độ với điều khiển sư ngăn cản xâm nhập vào chương trình sử dụng Muốn chuyển sang chế độ không bảo vệ tham số để vào đặt lại hệ thống cần phải nhập mã phù hợp với mã đặt chế độ không bảo vệ tham số (ở tham số cocle - Module - chất lượng) Nếu mã vào sai điều khiểu quay lại chế độ hiển thị bình thường Các tham số tóm tắt bảng sau: Hiển thị Tham số Phạm vi hoạt động thành phần Prop Hệ số khuếch đại 0.0 đến 999.9 (4.0) intt Hắng số thới gian tích phân đến 9999 s (120) dErt Hằng số thời gian vi phân đến 9999 s (30) Pb - It - dt - Sp - AL - AL - Code Hệ số khuếch đại # (vịng (thứ hai) Hằng số thời gian tích phân #2 (vòng 2) Hằng số thời gian vi phân # (vòng 2) Cho ứng dụng điều khiển tầng - Điểm đặt trực tiếp Giá trị cảnh báo Giá trị cảnh báo Mã truy nhập sang chế độ không bảo vệ tham số đến 999.9 (0) đến 9999 s (0) Mô tả - ghi Khi Prop = tức chế độ ON/OFF dùng Nếu sử dụng chế độ ON/OFF cần đặt độ trễ thích hợp Tham số không xuất bị khoá (LOC) Nếu Prop = 0.0 bị khoá tham số khơng xuất Nếu Prop = 0.0 bị khố tham số khơng xuất Nếu Pb - = khơng có chế độ điều khiển tầng Nó khơng xuất bị khoá (LOC) Ứng dụng cho điều khiển tầng Với đầu vào tín hiệu thứ khai báo cài đặt đến 9999s (0) đến 9999 (0) đến 9999 (0) Không đến 250 (0) Tham số xuất lựa chọn cảnh báo cài đặt khơng bị khố (LOC) Mã để truy nhập sang chế độ không bảo vệ tham số mã phải phù hợp với mã đặt chế độ cần chuyển sang 1.5.5 Chế độ ẩn Chế độ ẩn truy nhập trực tiếp từ chế độ hiển thị bình thường (ẩn PAR giữ khoảng giây) không phụ thuộc vào hoạt động ngăn chặn xâm nhập vào chương trình Chế độ chứa tham số quy định 17 Đồ án tốt nghiệp độ Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt chức điều khiển điều khiển Những tham số bị khố lại Module CL chế độ không bảo vệ tham số Các chức điều khiển mà điểu khiển thực + Lựa chọn điểm đặt xa điểm đặt cục + Chuyển chế độ tự động - điều khiển tay + Bắt đầu/ phân huỷ chế độ tự chỉnh định + Reset lại hệ thống cảnh báo Nút PAR để quét hết tham số chế độ nút UP & DOWN để lựa chọn chức điểu khiển thích hợp Ấn PAR để trở chế độ hiển thị bình thường chức điểu khiển lựa chọn thực Nếu ấn DSP khơng tác động khoảng 5s khỏi chế độ mà khơng có điều xảy Bảng tham chiến tham số Hiển thị Tham số SPSL Lựa chọn điểm đặt cục hay điểm đặt xa TruE Chuyển động tuNE Chế độ tự chỉnh định tham số đổi TUNE Phạm vi hoạt động thành phần Miêu tả - ghi LOC - điểu khiển cục rEt - điểm đặt xa (LOC) hoạt Auto: Tự động điểu khiển User: điển khiển tay (Auto) Yes: khởi động chế độ tự chỉnh địch tham số No: Kết thúc Pirl: chỉnh định vịng ngồi (điểu khiển tầng SEC: Chỉnh định vòng (điểu khiển tầng) Alrs Reset cảnh báo UP: reset Alarm DOWN: reset Alarm 1.5.6 Sự ngăn cản xâm nhập vào chương trình 18 Bước không xuất lựa chọn cảnh báo không cài đặt bị khoá (LOC) Đồ án tốt nghiệp độ Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt Có vài cảnh báo chế xâm nhập xấu vào chương trình kể sau: Đặt mã truy nhập vào tham số code Module - CL chế độ không bảo vệ tham số, khai báo ngăn cản xâm nhập chương trình cho đầu vào sử dụng (chân 7) Ta có bảng sau: Trạng thái đầu vào sử dụng Mã Mô tả Không sử dụng hay sử dụng không Truy nhập tất tham số có phải để khố chương trình thể (ln truy nhập được: chế độ khơng bảo vệ chế độ ẩu) Đượcsử dụng để khoá chương trình Chỉ truy nhập vào chế độ có bảo vệ thay đổi tham số khơng bị khố Được sử dụng khơng sử dụng Mã Truy nhập vào chế độ bảo vệ từ chế vào độ phải vào mã phù hợp với mã ÷ chế độ khơng bảo vệ tham số 250 chuyển sang chế độ Tương ứng trạng thái đầu vào sử dụng trạng thái ngăn cản xâm nhập vào chương trình Trạng thái ngăn cản xâm nhập chương trình Mã đặt Mơ tả Truy nhập tất tham Không hoạt động số điều khiển hệ thống Hoạt động Không hoạt động Chỉ truy nhập vào chế độ có bảo vệ tham số ÷ 250 Chỉ truy nhập vào chế độ bảo vệ tham số 1.6 Các module định dạng tham số 19