Đồ án Tốt Nghiệp: Nghiên cứu Hệ thống cân bằng định lượng trong nhà máy sản xuất xi măng lò đứng

Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống cân định lượng nhà máy sản xuất xi măng lò đứng GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC Với đề tài “Nghiên cứu hệ thống cân băng định lượng nhà máy sản xuất xi măng lò đứng” Chương TỔNG QUAN VỀ CÔNG TY XI MĂNG TIÊN SƠN – HÀ TÂY 1.1 Giới thiệu sơ lược công ty: Công ty xi măng Tiên Sơn tiền thân nhà máy vôi đá, năm 1995 quan tâm đạo Đảng Nhà nước, nhà máy đầu tư xây xựng dây chuyền sản xuất xi măng có cơng 25Tấn/h đưa vào hoạt động từ năm 1996,thiết bị dây chuyền công nghệ ban đầu nhập hoàn toàn Trung Quốc,với tổng giá trị đầu tư ban đầu 39 tỷ đồng.Sau gần 10 năm hoạt đông sản xuất nhà máy có nhiều thay đổi sửa chữa nâng cấp thiết bị dây chuyền công nghệ,nhằm nâng cao hiệu kinh tế trình sản xuất, đặc biệt kết hợp với trường Đại Học Công Nghiệp Thái Nguyên để thiết kế cải tiến thay số thiết bị dây chuyền cân băng định lượng Với đội ngũ CBCNV giàu kinh nghiệm đưa nhà máy hoạt động ngày phát triển lên,có hiệu kinh tế cao ln đạt danh hiệu đơn vị đầu cho ngành xi măng khu vực.với cấu xếp tổ chức cán hợp lý đưa nhà máy hoạt động có hiệu kinh tế cao mà cịn xứng danh đơn vị vững mạnh công tác tổ chức cơng đồn đồn TN khu vực.Với địa hình nhà máy xây dựng vùng đất xã Hồng Quang - huyện Ứng Hoà tĩnh Hà Tây,khu sản xuất đặt sát với GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC núi thuận tiện cho việc khai thác đá ngun liệu, văn phịng làm việc cơng ty xây dựng cách nhà máy sản xuất khoảng 500m,thuận tiện cho việc quản lý theo dõi xử lý kịp thời vướng mắc trình sản xuất, để tiện cho việc giao dịch tiêu thụ sản phẩm cơng ty xây dựng tất văn phịng đại diện địa bàn huyện tĩnh lân cận khu vực.Với phương châm phấn đấu sản xuất tiêu thụ 150.000 xi măng năm, nhiều năm nhà máy phải hoạt động liên tục hết cơng suất để hồn thành tiêu đề ra, thời gian gần sản phẩm xi măng nhà máy sản xuất không đủ cung cấp cho thị trường tĩnh nước, hướng tới công ty muốn đầu tư nâng công suất sản xuất nhà máy lên nhằm đảm bảo đủ sản lượng để cung cấp cho thị trường tiêu thụ nước đặc biệt thị trường tĩnh Hà Tây số tĩnh lân cận 1.2 Tìm hiểu tổ chức hoạt động công ty : Được biết công ty hoạt động sản xuất có hiệu quả, sản phẩm sản xuất người tiêu dùng ưa chuộng nhờ có máy lãnh đạo tốt, kết hợp với việc bố trí xếp cơng việc hợp lý cho CBCNV Qua tìm hiểu biết sơ đồ tổ chức cơng ty sau : (Hình 1.1) GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC Giám Đốc Phụ trach chung P.Giám Đốc VTVT(QMR) PHÒNG KTCN PX Cơ điiện BAN ISO P.Giám Đốc Phụ trach SX PHÒNG VTVT PHỊNG TCHC PX Liệu PX Lị PHỊNG VTTK PHỊNG KHĐĐ PX K.thác đá PHỊNG T.PHẨM PX T.phẩm Hình 1.1 – Sơ đồ tổ chức công ty xi măng Tiên Sơn 1.3.Quy trình cơng nghệ sản xuất xi măng - Nhà máy xi măng Tiên Sơn: Với thiết kế quy trình công nghệ gồm hai dây chuyền hoạt động song song với nhà máy sản xuất có hiệu quả, tránh việc lãng phí thời gian nguyên vật liệu trình sản xuất, kết hợp với việc cải tạo thay số thiết bị dây chuyền, nên nhà máy thuộc diện nhà máy sản xuất xi măng đại nước ta Đặc biệt hệ thống cân băng định lượng, công ty kết hợp với trường đại học công nghiệp - Thái Nguyên để cải tạo thay hệ thống cân băng định lượng, trước sử dụng theo nguyên lý cấp liệu rung, thay vào lắp GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC đặt hệ thống cân cấp liệu tự động điều khiển biến tần, thiết bị đại mơ máy tính Dưới sơ đồ khối dây chuyền sản xuất xi măng nhà máy xi măng Tiên Sơn–Hà Tây (Hình 1.2): GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC Máy hút bụi Nghiền liệu số + Hạt thô Phân ly số + Kiểm tra Máy hút bụi Si lô 6,7,8 Đồng B Kiểm tra H2 Trộn ẩm 1+2 A H 20 Phụ gia Kiểm tra Kiểm tra Vê viên 1+2 Kiểm tra Máy hút bụi Thạch cao Đập,nạp Lò nung số 1+2 GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC B Kiểm tra Kiểm tra Si lô 9,10,11 Máy hút bụi Si lô 12,13 Hệ thống cân băng định lượng số 3+4 Máy hút bụi Nghiền xi số 3+4 Hạt thô Phân ly số 3+4 Kiểm tra Đồng Si lô 14,15,16 Máy hút bụi Kiểm tra Đóng bao D Kiểm tra Nhập kho GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC Hình 1.2 – Sơ đồ khối dây chuyền công nghệ sản xuất xi măng –Cty xi măng Tiên Sơn 1.4 Thuyết minh sơ đồ công nghệ: 1.4.1 Công đoạn chuẩn bị nguyên liệu Nguyên liệu để sản xuất xi măng chủ yếu đá vôi, ngồi cịn có loại phụ gia khác than, đất, quặng sắt, thạch cao Với điều kiện thuận lợi nguyên liệu gần sát nhà máy, đá sau khai thác hệ thống băng tải cao su vận chuyển nơi tập kết phân loại (đá vôi đen, đá vôi xanh), kiểm tra chất lượng Đá đạt chất lượng có kích thước giới hạn 350 mm Đá đạt chất lượng đưa xuống máng đá, từ máng đá này, băng tải xích đưa đến máy kẹp hàm đá để thực công đoạn đập đá lần thứ Sau qua máy kẹp hàm kích thước đá đạt kích thước giới hạn 80 mm Sau qua công đoạn đập đá lần 1, đá hệ thống băng tải cao su đưa vào máy đập búa để thực công đoạn đập đá lần Qua khỏi công đoạn này, đá nguyên liệu đạt kích thước 25 mm hệ thống gàu tải xúc lên đổ vào xilo Các loại phụ gia khác đưa từ nơi tập kết kho chứa phụ gia qua công đoạn đập nhỏ, sấy, sàng phân loại để có kích cỡ quy định tạo điều kiện cho máy nghiền đạt suất sau đổ vào xilo 3và Riêng phụ gia đá thạch cao đá nguyên liệu (đá vôi) máy kẹp hàm đập nhỏ gàu tải xúc lên chứa xilo 1.4.2 Công đoạn phối nghiền nguyên liệu Đây công đoạn quan trọng, định chất lượng sản phẩm công nghệ sản xuất xi măng lị đứng Đảm nhận cơng đoạn quan trọng hệ thống cân băng định lượng điều khiển máy vi tính Hệ thống gồm 06 cân băng đặt đáy xilo theo thứ tự từ cuối băng tải đến miệng máy nghiền : Đá 1, đá 2, than, quặng sắt, thạch cao Nhiệm vụ cân băng đáp ứng ổn định lưu lượng điều khiển lượng nguyên liệu cấp cho phù hợp với yêu cầu công nghệ đặt Nguyên liệu từ đáy xilo trút lên mặt băng tải cân băng qua hệ thống cấp liệu Mỗi cân băng hệ thống nhận nhiệm vụ khác (vận chuyển nguyên liệu khác với lưu lượng khác nhau) nhằm mục đích khống chế điều chỉnh (tốc độ băng) cho lưu lượng liệu nhận ứng với giá trị đặt trước theo yêu cầu công nghệ sản xuất với sai số bé giá trị cho phép GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC Hệ thống 06 cân băng định lượng đổ nguyên liệu lên băng tải cao su băng tải có nhiệm vụ vận chuyển nguyên liệu (đã phối) đổ vào máy ngiền bi thực nghiền thành bột liệu Các hạt bột liệu đạt tiêu chuẩn (về kích thước) hệ thống gàu tải xúc lên đổ vào cá xilo chứa, hạt chưa đạt (có độ mịn > 10% sàng 4900 lỗ/cm2 ) máy phân ly đưa trở lại vào đầu máy nghiền để nghiền lại Tỷ lệ phối liệu theo định mức sau: Đá1: từ (29 ÷ 37%) Đá2 : từ (32 ÷ 40%) Quặng sắt : Than đá : 6% 16% Đất sét : Thạch cao : 4% 5% 1.4.3 Công đoạn nung luyện clinke Đây công đoạn định chất lượng sản phẩm Bột liệu lấy đồng hệ thống rút liệu,sau qua hệ thống máy trộn ẩm đạt độ ẩm 60% đưa vào máy vê viên kiểu sàng quay Những viên liệu có kích cỡ → mm đổ xuống băng tải cao su đưa vào hệ thống cấp liệu cho lò nung, viên liệu cấp vào lò cách rãi lớp nung nhiệt độ 1500oc sau rút hệ thống máy ghi xả Lúc viên liệu trở thành clinke dính vào thành tảng có kích thước khoảng 80 → 100 mm Hệ thống ghi xả xả clinke nóng lên băng tải xích đặt đáy lị tảng clinke đưa vào máy kẹp hàm clinke để đập nhỏ Tuỳ theo chất lượng clinke tốt hay xấu mà đưa vào chứa xilo riêng (Để sau rút phối với lượng phụ gia khác 1.4.4 Công đoạn nghiền clinke thành ximăng thành phẩm đóng bao xi măng Clinke sau phận chức kiểm tra chất lượng, clinke hệ thống cân băng định lượng phối với thành phần đá mỡ, thạch cao, đất pháp cổ, xỉ theo tỷ lệ định, sau hệ thống băng tải cao su đưa vào máy nghiền bi Sản phẩm sau máy nghiền xi măng thành phẩm Các hạt xi măng chưa đạt (có độ mịn > 10% sàng 4900 lỗ/cm2 ) máy phân ly đưa trở lại vào đầu máy nghiền để nghiền lại Sản phẩm xi măng đạt chất lượng đổ vào xilo 14, 15, 16 Sau để nguội đưa vào máy đóng bao, thành phẩm đóng kho kết thúc quy trình sản xuất GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC Chương MÔ TẢ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÂN BĂNG PHỐI LIỆU 2.1 Khái niệm: Cân băng định lượng bao gồm thiết bị ghép nối với mà thành, cân băng định lượng nhà máy sản xuất xi măng cân định lượng băng tải, dùng cho hệ thống cân liên tục (liên tục theo chế độ dài hạn lặp lại) Thực việc phối liệu cách liên tục theo tỷ lệ yêu cầu công nghệ đặt Trong nhà máy sản xuất công nghiệp, dây chuyền sản xuất xi măng, hệ thống cân băng định lượng đáp ứng ổn định lưu lượng liệu điều khiển lượng liệu cho phù hợp với u cấu, đóng vai trò quan trọng việc điều phối hoạch định sản xuất, định vào chất lượng sản phẩm, góp phần vào thành công công ty Cân băng định lượng nhà máy sản xuất xi măng cân băng tải, thiết bị cung cấp kiểu trọng lượng vật liệu chuyên trở băng tải mà tốc độ điều chỉnh để nhận lưu lượng vật liệu ứng với giá trị người vận hành đặt trước 2.2 Cấu tạo cân băng định lượng : 10 Hình 2.1: Sơ đồ cấu tạo cân băng định lượng 9 GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC Cấu tạo cân băng định lượng gồm phân sau: 1: Phễu cấp liệu 2: Cảm biến trọng lượng (Load Cell) 3: Băng truyền 4: Tang bị động 5: Bulông khí 6: Tang chủ động 7: Hộp số 8: SenSor đo tốc độ 9: Động không đống (được nối với biến tần) 10: Cảm biến vị trí 2.3 Tế bào cân đo trọng lượng: Là thiết bị đo trọng lượng hệ thống cân định lượng bao gồm loại tế bào loại SFT (Smat Foree Tran Sduer) tế bào cân Tenzomet 2.3.1 Nguyên lý tế bào cân số SFT: Tải trọng cần đo Cảm biến nhiệt độ Ngưỡng hạn chế Bộ chuyển đổi Dây rung N N S S Bộ vi xử lý Giao thức truyền tin nối tiếp Hình 2.1: Sơ đồ tế bào cân số SFT 10 GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC Đầu đo trọng lượng nơi đặt tải cần đo, truyền lực tác động trực tiếp tải lên dẫn đặt từ trường không đổi Nó làm thay đổi sức căng dây dẫn nên dây dẫn bị dao động (bị rung) Sự dao động dây dẫn từ trường sinh sức điện động cảm ứng Sức điện động có tác động chặt chẽ lên tải trọng đặt đầu đo Đầu cảm biến nhiệt độ xác định nhiệt độ môi trường để thực việc chỉnh định phần tử SFT phụ thuộc vào nhiều vòng nhiệt độ Bộ chuyển đổi : Chuyển đổi tín hiệu đo lường từ đầu đo thành dạng tín hiệu số Bộ xử lý : Xử lý tất tín hiệu thu tín hiệu bên ngồi theo phương thức truyền tin nối tiếp Bảng thống kê số loại tế bào Tải định mức 20kg 30kg 100kg 120kg 200kg 300kg Tải cực đại 30kg 45kg 150kg 180kg 300kg 450kg Phạm vi nhiệt độ -10÷ 60oc -10÷60oc -10÷40oc -10÷60oc -10÷40oc -10÷60oc cho phép RS 422 RS 422 RS 422 RS 422 RS 422 Giao thức truyền RS 422 RS 485 RS 485 RS 485 RS 485 RS485 tin nối tiếp với RS 485 bên 1w 1w 1w 1w 1w 1w Năng lượng tiêu thụ 500m 500m 500m 500m 500m 500m Khoảng ghép nối Độ phân giải 3,4g 5g 0,0001% 0,0001% 0,0001% 0,0001% 11 GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC 2.3.2 Nguyên lý tế bào cân Tenzomet: R-ΔR R +ΔR UN R+ΔR R-ΔR Ur Hình 2.2: Sơ đồ cầu tế bào cân Tezomet Nguyên lý tế bào cân Tenzomet dựa theo nguyên lý cầu điện trở, giá trị điện trở nhánh cầu thay đổi ngoại lực tác động lên cầu Do có nguồn cung cấp khơng đổi (UN=const) hai đường chéo cầu ta thu tín hiệu thay đổi theo tải trọng đặt lên cầu Khi cầu cân điện áp Ur=0 Khi cầu điện trở thay đổi với giá trị ΔR điện áp thay đổi, lúc điện áp tính theo cơng thức ΔR ( 2.1) Ur=UN * R Trong đó: UN - điện áp nguồn cấp cho đầu đo Ur - điện áp đầu đo ΔR - lượng điện trở thay đổi lực kéo đầu đo R - giá trị điện trở ban đầu nhánh cầu với R tỷ lệ với khối lượng vật liệu băng cân thấy tín hiệu Ura khuyếch đại nên sau gửi tín hiệu qua biến đổi A/D vào điều khiển để xử lý 12 GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC Giả sử cấp cho đầu vào cầu cân điện áp UN=10v 100kg vật liệu băng LoadCell chuyển thành 2mv/v tương ứng Lúc này, điện áp cầu cân Ura=20mv Bảng thống kê số tế bào cân Tenzomet Tải định mức 20 Tải cực đại 30 50 70 100 150 250 300 150% tải định mức Sai số < 0.015% Phạm vi điều chỉnh -10 ÷ 40 Nguồn cung cấp -10 ÷ 15 2.3.3 Chuẩn bì: Sau chỉnh định cảm biến trọng lượng tiến hành chuẩn bì cho cân cách thực chức (chuẩn bì tự động ) Xác định trượt băng lúc trừ bì băng tải rỗng, điều khiển ghi vào nhớ số phân đoạn thực băng tải lần quay lại thiết bị định vị (Belt in dex) so sánh với phân đoạn ghi nhớ Nếu có sai khác tức có trượt băng puly truyền động điều khiển báo động 2.4 Nguyên lý tính lưu lượng cân băng định lượng: 2.4.1 Nguyên lý tính lưu lượng: Cân băng định lượng (cân băng tải) thiết bị cung cấp liệu kiểu trọng lượng.Vật liệu chuyên trở băng tải, mà tốc độ băng tải điều chỉnh để nhận lưu lượng đặt trước có nhiều tác động liên hệ(liệu không xuống đều) Cầu cân bao gồm : Một cảm biến trọng lượng (LoadCell) gắn giá mang nhiều lăn Trọng lượng vật liệu băng bốn cảm biến trọng lượng (LoadCell) chuyển đổi thành tín hiệu điện đưa xử lý để tính tốn lưu lượng Để xác định lưu lượng vật liệu chuyển tới nơi đổ liệu phải xác định đồng thời vận tốc băng tải trọng lượng vật liệu đơn vị chiều dài Trong tốc độ băng tải đo cảm biến tốc độ có liên hệ động học với động Tốc độ băng tải V (m/s) tốc độ vật liệu truyền tải Tải băng truyền trọng lượng vật liệu truyền tải đơn vị chiều dài ∂ (kg/m) 13 GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC Cân băng tải có phận đo trọng lượng để đo ∂ điều khiển để điều chỉnh tốc độ băng tải cho điểm đổ liệu, lưu lượng dòng chảy liệu giá trị đặt người vận hành đặt trước Bộ điều khiển đo tải trọng băng truyền điều chỉnh tốc độ băng đảm bảo lưu lượng không đổi điểm đổ liệu Q=ƍ*V (2.2) Trọng lượng tổng băng lực Fc(N) đo hệ thống cân trọng lượng ∂, tính theo biểu thức: (2.3) ƍ = FC L g : L - chiều dài cầu cân g - gia tốc trọng trường (g=9,8 m/s2) Lực hiệu dụng Fm(N) trọng lượng vật liệu băng tải gây nên: (2.4) Fm =Fc – F0 Trong : F0 – lực đo trọng lượng băng tải lăn giá đỡ cầu cân Tải trọng băng truyền tính là: (2.5) ƍ=S*γ Trong : γ - khối lượng riêng vật liệu (kg/m3) S - tiết diện cắt ngang vật liệu băng (m2) Do lưu lượng tính là: (2.6) Q= Fc * V Fc * V = L L* g g 2.4.2 Đo trọng lượng liệu băng tải: Trọng lượng đo nhờ tín hiệu LoadCell bao gồm trọng lượng băng tải trọng lượng vật liệu băng Vì để đo trọng lượng liệu ta phải tiến hành trừ bì (tức trừ trọng lượng băng tải ) Bộ điều khiển xác định trọng lượng liệu nhờ trừ bì tự động phân đoạn băng tải 14 GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC * Nguyên lý trình trừ bì sau : Băng tải phải chia thành phân đoạn xác định Trong lúc trừ bì băng tải rỗng (khơng có liệu băng) trọng lượng đoạn băng ghi vào nhớ Khi vận hành bình thường cân băng tải trọng lượng vật liệu phân đoạn xác định cách lấy trọng lượng đo đoạn trừ trọng lượng băng tải tương ứng ghi nhớ Điều đảm bảo cân xác trọng lượng liệu dùng băng tải có độ dày khơng chiều dài Việc điều chỉnh trọng lượng cần phải thực đồng với vị trí băng (belt index gắn băng) bắt đầu thực trừ bì Khi ngừng cân vị trí băng tải giữ lại nhớ lần khởi động việc trừ bì thực 2.5 Khái quát điều chỉnh cấp liệu cho cân băng: Việc điều chỉnh cấp liệu cho băng cân định lượng điều chỉnh lưu lượng liệu cấp cho băng cân *Thực phương pháp: - Phương pháp 1: Điều chỉnh cấp liệu kiểu trôi Phương pháp điều chỉnh cấp liệu tín hiệu sensơr cấp liệu kiểu trôi để điều khiển thiết bị cấp liệu Vị trí sensơr cấp liệu theo kiểu trơi đặt phía cuối ống liệu - Phương pháp 2: Điều chỉnh cấp liệu liên tục Phương pháp điều chỉnh cấp liệu liên tục cho băng cân định lượng sử dụng điều chỉnh PID để điều chỉnh cấp liệu (có thể van cấp liệu van quay) để đảm bảo cho lượng tải đơn vị chiều dài băng tải không đổi Bộ PID có tác dụng điều chỉnh lưu lượng thể tích liệu băng thay đổi theo phạm vi ±15% PID hoạt động sau băng hoạt động * Nhận xét phương pháp trên: Hai phương pháp điều chỉnh cấp liệu khác hẳn chất Xét độ xác điều chỉnh phương pháp hẳn phương pháp 1, thời gian điều chỉnh nhỏ, thiết bị cấp liệu làm việc ổn định không bị ngắt quãng, phạm vi điều chỉnh không rộng Phương pháp đơn giản hơn, phạm vi điều khiển rộng dược 15 GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC đặt người sử dụng, phạm vi điều chỉnh thiết bị phải làm việc gián đoạn ảnh hưởng khơng tốt đến tuổi thọ thiết bị - Phương pháp 3: Điều chỉnh mức vật liệu ngăn xếp: Phương pháp điều chỉnh mức liệu ngăn xếp coi kết hợp phương pháp : phương pháp điều chỉnh gián đoạn điều chỉnh liên tục Phương pháp tận dụng ưu điểm khắc phục nhược điểm phương pháp thiết kế đặc biệt cho băng cân định lượng 2.6 Cấu trúc hệ cân: 2.6.1 Cấu tạo chung hệ cân: Hệ cân Đ1 Hệ cân Đ2 Hệ cân than Hệ cân quặng Hệ cân đất Hệ cân thạch cao Băng tải Hình 2.3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống Cấu tạo hệ thống bao gồm: 1- Gồm 06 hệ cân liệu từ đá Đ1 Thạch cao Các cân có kích thước: chiều dài 3910mm, rộng 1250mm, cao 1150mm, chiều rộng mặt băng 650mm, tốc độ băng 0.5÷1m/s, sơ đồ cấu tạo hình 1.1, hệ truyền động sử dụng hai loại động 1.5kw 0.75kw, tốc độ động truyền động : Hiệu suất hộp số : nd : 970 v/p η2 : 0,8 Tỷ số truyền băng 2: 16 GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC i= 40 = 1,5 26 2- Băng tải chính.Có thơng số kỹ thuật sau: - Chiều dài tổng thể băng tải: - Chiều rộng : - Chiều cao : - Chiều rộng mặt băng : - Công suất động truyền động: - Tốc độ động truyền động : - Tỷ số truyền hộp số : - Vận tốc băng tải : Cấu trúc hệ cân dây chuyền bao gồm 06 hệ thống cân băng băng tải chính, trình làm việc 06 cân băng đồng thời đổ liệu xuống băng tải chính, tồn phối liệu băng tải vận chuyển vào Silơ trộn để đưa vào máy nghiền Chương TÍNH TỐN LỰA CHỌN HỆ THỐNG TĐĐ CHO CÂN CẤP THAN 3.1 Hoạt động cân băng: 17 GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC LoadCell Hộp giảm tốc Máy phát tốc Đcơ KĐB Nt MÁY FÁT XUNG BỘ KHUYẾCH ĐẠI P FT M AC BIẾN TẦN BỘ ĐIỀU KHIỂN V Hình 3.1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống cân băng định lượng Trong : Động sử dụng động khơng đồng ba pha rơ to lồng sóc, tốc độ động đo nhờ sensơr đo tốc độ (máy fát xung) Số xung phát từ máy phát xung tỷ lệ với tốc độ động đưa điều khiển Bộ điều khiển (dùng vi xử lý) điều chỉnh tốc độ băng tải lưu lượng liệu điểm đổ liệu cho tương ứng với giá trị đặt Bộ cảm biến trọng lượng (LoadCell) biến đổi trọng lượng nhận băng thành tín hiệu điện đưa khuyếch đại Điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh tần số cấp nguồn cho động 3.2 Hệ điều chỉnh tốc độ động không đồng dùng biến tần: 3.2.1 Khái quát động không đồng bộ: 18 GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC Động khơng đồng (KĐB) có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo vận hành đơn giản an toàn, sử dụng trực tiếp từ lưới điện xoay chiều pha nên động KĐB sử dụng rộng rãi công nghiệp, từ công suất nhỏ đến công suất trung bình chiếm tỷ lệ lớn so với động khác Trước hệ thống truyền động động KĐB có điều chỉnh tốc độ lại chiếm tỷ lệ nhỏ việc điều chỉnh tốc độ động KĐB khó khăn nhiều so với động chiều Ngày việc phát triển công nghệ chế tạo bán dẫn công suất kỹ thuật tin học Nên động KĐB phát triển dần có xu hướng thay động chiều hệ truyền động Khác với động chiều, động KĐB cấu tạo phần cảm phần ứng không tách biệt Từ thông động mômen động sinh phụ thuộc vào nhiều tham số Do hệ điều chỉnh tự động truyền động điện động KĐB hệ điều chỉnh nhiều tham số có tính phi tuyến mạnh Phương trình đặc tímh: (3.1) M= 3U * R2 ω*s* Trong :ω1- tốc độ góc từ trường quay ω1 = (3.2) với 2n * f p f1 - tần số điện áp Stator p - số đôi cực U1- trị số hiệu dụng điện áp pha stator R1- điện trở cuộn dây stator R2- điện trở rotor quy đổi stator Xnm - điện kháng ngắn mạch S - hệ số trượt động (3.3) S= ω1 − ω ω1 với ω - hệ số góc động phương trình cho ta thấy M = f(s) phụ thuộc vào đại lượng U1,ω1,R2 Tương ứng với đại lượng ta có phương pháp để điều chỉnh điện áp - Phương pháp điều chỉnh mạch rotor 19 sau: