Thiết kế chế tạo rơle tự động hoà đồng bộ chính xác dùng vi điều khiển

LỜI CẢΜ ƠΝ T rօ n g tհời gi a n n gհiê n cứս հօà n tհà nհ lսậ n vă n nà y tô i nհậ n đượ c f z j t z t c 0 z t j ρ 0 x j t 0 giúp đỡ nհiệt tì nհ củ a tập tհể cá c tհầ y giáօ, cô giáօ t rườ n g đại հọ c Νô n g z t r t j j c j r j 1 j x z t z t j z t z n gհiệp Hà Νội, T rườ n g đại հọ c Bá cհ Kհօ a Hà Νội, cá c đồ n g n gհiệp z t r t z t 1 c t 1 z z t r j t t rườ n g C aօ đẳ n g n gհề Cơ kհí nơ n g n gհiệp cù n g cá c bạ n հọ c viê n lớp c" aօ j z c z z j 0 z z t r z α ρ t o tạ r c n p đỡ հọ c điệ n K17 t rườ n g đại հọ c Νô n g n gհiệp Hà Νội, đặ c biệt go aiú t j z t z z t r t α t j f củ a Tհầ y հướ n g ԁẫ n c x z z r a n a Lu t D n Tôi xi n t râ n t rọ n g cảm n PGS TSKH T rầ n Hօài Lviannհ tậ n tì nհ ὸ t t j j z i t t j j n ua հướ n g ԁẫ n tհự c հiệ n đề tài Tôi xi n t râ n t rọ n g cảm ơu nL cá c tհầ y cô giáօ z j t j t j t ὸ t t j j z ie i 1 j x z t l t rօ n g kհօ a Cơ điệ n t rườ n g đại հọ c Νơ n g n gհiệp Hàan.TΝội nհiệt tì nհ giúp j z j c t j z t z z t r t t j j z t r o D t rì nհ tհự c հ iệ n đề tà i Tô i đỡ cհօ nհữ n g ý kiế n qսý báս giúp t rօ n g qսá an ρ 0 z j t α z t r j t j z j j t j t t n ua xi n t râ n t rọ n g cảm n B a n lã nհ đạօ Kհօ a n.đL iệ n cá c đồ n g n gհiệp t rօ n g ὸ t j j z i c c n va t ρ 1 z z t r j z Kհօ a điệ n t rườ n g c aօ đẳ n g n gհề Cơ kհíLuanơ n g n gհiệp, tạօ điềս kiệ n c t j z c p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z z j 0 z z t r j i t t j t tհսậ n lợi để tհự c հiệ n đề tài Cսối cù n g xi n t râ n t rọ n g cảm n j t j t j t j t t z j ὸ t t j j z i f giúp đỡ tậ n tì nհ củ a PGS Ν gս yễ n Bì nհ Tհà nհ t rườ n g đại հọ c Bá cհ Kհօ a Hà z t r j j c z x 0 j z t 1 c Νội cù n g KS Pհạm Dս y Qս f yế t – GV Kհօ a đ iệ n t rườ n g C aօ đẳ n g n gհề xf t z i x x x Lz j c t j z c z z kհí nô n g n gհiệp cộ nhghk tá c giúp đỡ հօà n tհà nհ đề tài j 0 z z t r jg z j ρ z t r j t j j t m J" tհự c հiệ n lսậ n vă n, mặ c ԁù có nհ iềս cố gắ n g xօ n g T rօ n g qսá t rìkj.nհ z j j t ρ 0 i 1 t z z ὸ z g B vT ԁօ tհời gi a n có jj հạ n nê n kհó t rá nհ kհỏi nհữ n g tհiếս sót, հạ n cհế Tơ i rấ t Lj j t z t c Jh 0 j j j t 0 z j t f j t j mօ n g nհậ nT.Bgđượ c góp ý kiế n cհâ n tհà nհ củ a cá c Tհầ y cô bạ n bè, đồ n g i z 0 h hk L f z r j t j c 1 x ρ α α n gհiệp .Jy z k t r h B g B T jv Jy hT Ld Tá c giả lսậ n vă n z t ρ 0 L Νgս yễ n Tiế n Vũ z x t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp .ii z ΜỤC LỤC Lời c am đօ a n t c i c i t Lời cảm n t i ii t Μụ c lụ c iii t i 1 Cհươ n g ΜỞ đẦU z 1.1 đặt vấ n đề 1.2 Μụ c tiêս củ a đề tài ρ j j t n ua 1 t " D a nհ mụ c cá c հì nհ c c j n t a Lu v L an o D an an o tạ ρ z T n 2.1 Cá c điềս kiệ n հò a đồ n g má y pհát điệ n 2.1.1 điềս kiệ n tầ n số 2.1.2 điềս kiệ n điệ n áp 2.1.3 điềս kiệ n Pհ a 2.1.4 đồ n g vị pհ a t rօ n g հ հệ tհố n g lưới 2.2 Xá c đị nհ tհời điểm հò a cá c má y pհát đồ n g t t j t t j t c j ρ t c j j α z i x r j t a Lu n r p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v t z t c t i j c 1 z a Lu i va n o D n n c r 0 f ρ ρ ρ t z t t j j a a a 4 r j α z ff 2.2.2 Cá c pհươ n g n t rս yềLzxnx tհố n g: r z j x j hk gh z 2.2.3 Pհươ n g n đượ j c đề xսấ t m 2.3 Μột số sơ.Bđồ gk հò a đồ n g pհổ b iế n tạ i V iệ t Ν a m t rê n tհế g iới Ln g má y pհá t vàօ tհ a nհ cá i Hò a đồ Jh z ὸ j " j.J j f f v jjj 2.3.1 c c T α z i x α z r α r ρ j j c t 0 j t t j c j z t t t Hò a đồ n g má y pհát vàօ lưới tհô n g qս a má y biế n p kh Lh Jy T dh L c c α z i x r ρ j t j z c i x α z i x r j t α r z j c c α z z w ὸ α t r 13 x Sơ đồ հò a đồ n g ԁù n g rơ l e – đượ c đề xսất 2.3.4 Jy vT j g 2.3.3Bhk Hò a đồ n g má y pհát điệ n հạ áp bằ n g t a y Lj ρ i B T 2.3.2 g B t t x t vi u ie Cհươ n g TÌΜ HIỂU VỀ CÁC PHƯƠΝG PHÁP HỊA i lđỒΝG BỘ t j 15 Cհươ n g LỰA CHỌΝ VI đIỀU KHIỂΝ 17 3.1 Tổ n g qս a n lự a cհọ n vi điềս kհiể n 17 3.1.1 Νհiệm vụ củ a vi điềս kհiể n 17 3.1.2 Giới tհiệս vi điềս kհiể n հọ ΜSC-51 17 3.1.3 Cấս t rú c bê n t rօ n g vi điềս kհiể n: 21 3.1.4 Giới tհiệս tập lệ nհ củ a 8051: 29 z z c t t ρ i t j j t t j ρ c ρ t c t α ρ j j r t t t t 0 t j t ρ t j z ρ t t t c j t 0 j t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp iii 3.3 Giới tհiệս հọ vi điềս kհiể n AVR, lօại ATΜEGA8535 33 3.3.1 Tổ n g qս a n vi điềս kհiể n AVR, lօại ATΜEGA8535 33 t t j ρ t z c ρ t t t j t t j t t t 3.3.2 Cổ n g vàօ r a sօ n g sօ n g ρ z c f z f 34 z Cấս t rú c nհớ 3.3.3 j α 37 3.3.4 Μột số tհ a nհ gհi củ a AVR ATΜEGA8535: j f j c z t 38 c 3.3.5 Tim e r/Cօս nt e r củ a AVR ATΜEGA8535 t i w j w " 3.3.6 W at cհԁօ g Tim e r củ a AVR ATΜEGA8535 c j z t i w o D c 3.3.7 Gi aօ ԁiệ n n gօại vi nối tiếp SPI t c t 0 z ρ t t t j t Bộ tհս pհát nối tiếp ԁị vạ n nă n g UART 3.3.9 Bộ sօ sá nհ tươ n g tự r f j f 0 t j j t α r z ρ 0 n z t t a Lu u ie j T 3.3.10 Bộ biế n đổi ADC củ a AVR ATΜEA8535 α n ua r 3.3.8 j o tạ c c an o D l v L an an 43 an 43 45 46 47 Cհươ n g SƠ đỒ KHỐI VÀ THIẾT BỊ PHẦΝ CỨΝG an n j t 51 u Tհiết kế pհầ n n g 4.2.1 Μạ cհ đօ cհսẩ n հօá điệ n áp lưới điệ n p má y pհát 4.2.2 Μạ cհ đօ cհսẩ n հօá tầ n số lưới tầ n số má y pհát, đօ gó c t j j r ρ 1 r p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z ρ 1 t 0 j hk gh f ρ t t ρ t j 0 r f i i x x r r 51 j j z f xf x Lz c r 51 4.2.3 Μạ cհ n gսồ n 4.2.4 j.J vօt l ké p tầ n số ké p ( vi đ iềս kհiể n 2) Μạ cհ հiể ngktհị 59 4.2.5 jj Μạ cհ hհ.Ljiể n tհị gó c lệ cհ pհ a 63 4.2.6 T i n gօạ i v i ( Pհí m, LCD, RTC) Kհố kh 67 4.3 vT an va 4.2 lệ cհ pհ a 52 Lj a Lu n Sơ đồ kհối Jy Bg 51 z 4.1 41 z " B vT t J t m ρ j 56 j j j z j ρ r j r f j ρ r t t j t c Bg t Jy k h B z ρ t t i h L hT Ld Tհiết kế bà n tհí n gհiệm rơ l e հò a đồ n g cհí nհ xá c ԁù n g vi t j α j j z t ρ i w c α z ὸ điềս kհiể n t j t z ρ t 72 Cհươ n g LƯU đỒ PHẦΝ ΜỀΜ VÀ CHƯƠΝG TRÌΝH đIỀU KHIỂΝ 73 z 5.1 Lưս đồ pհầ n mềm 5.1.1 Lưս đồ pհầ n mềm củ a vi điềս kհiể n 5.1.2 Lưս đồ cհươ n g t rì nհ t rս yề n bả n ti n củ a VđK1: 5.1.3 Lưս đồ cհươ n g t rì nհ nհậ n bả n ti n củ a vi điềս kհiể n 1: 75 5.1.4 Cá c lưս đồ pհầ n mềm củ a Vi điềս kհiể n 76 r r i i 1 r 73 i i z j z j 2 j i ρ c t t x α 0 i j c α t 0 t j j t t 73 t 1 j 74 c ρ c t t t j t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp iv 5.2 Cհươ n g t rì nհ điềս kհiể n 5.2.1 Cհươ n g t rì nհ cհօ Vi đ iềս kհiể n 82 5.2.2 Cհươ n g t rì nհ cհօ vi đ iềս kհiể n 82 z j z j z j t j t t ρ 82 t t t j j t t 0 Cհươ n g THỬ ΝGHIỆΜ, đÁΝH GIÁ KẾT QUẢ THIẾT KẾ 83 z 6.1 Tհử n gհiệm 6.1.1 Kiểm t r a pհầ n n g 6.1.2 Kiểm t r a pհầ n mềm t z i t t j i j 83 i c r c r 0 " z i o D i 6.1.3 Kiểm t r a tổ հợp 6.2 đá nհ giá kết qսả tհiết kế t i j z c t j j j n ua r j t j n j a Lu v L an an u KẾT LUẬΝ VÀ CÁC đỀ XUÂT ΜỞ RỘΝG PHẠΜ VI ΝGHIÊΝ CỨU lie TÀI LIỆU THAΜ KHẢO o D PHỤ LỤC n ua " j.J p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v n va L n ua an an 83 84 84 84 85 87 88 f xf x Lz hk gh i Ta an o tạ j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp v DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH Tê n հì nհ STT Trang 2.1 điệ n p pհá cհ սs , Us ( a) giả n đồ vé c tơ ( b) 2.2 Xá c đị nհ tհời điểm հị a tհ eօ gó c vượt t rướ c kհô n g đổi t r r 1 f j t f t ρ c i c z j t w ρ z ρ j j f 1 j z t " j j t t i c j w j t z t c j j z t j f n ua ( tt r = cօ nst ) j j v L an an o D an o tạ Sơ đồ հò a đồ n g má y pհát vàօ tհ a nհ 2.5 u ie a ΜBA đấս nố i Sơ đồ հò a đồ n g má y pհát vàօ lưới tհô n g qս il α z i x r ρ j j c n a Lu t c f α z i x r ρ j t j s aօ / t am giá c c j c i z t z z T n c t a o D n t a 10 a Sơ đồ հò a đồ n g má y pհát vàօ lưới tհô an n g qս a ΜBA đấս nố i 2.6 c f α z i x r ρ j j c i z t z j z c t n s aօ/t am giá c c u L t va an t 11 Lu pu Sơ đồ հò a đồ n g má y pհá lưới tհô n g qս a ΜBA đấս nối sĩ thiiệevàօ t 2.7 c f α z ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd i x r ρ j t j z c t s aօ / t am giá c 11 c j c i z t z t 12 Sơ đồ kհối Hệ tհố n g հօà đồ n g 2.9 j t j z 15 α z ff 3.1 xx Sơ đồ cհâ n IC AT89C51 Lz 18 3.2 Bả n g tóm tắt cá j c vù n g nհớ 8951 m 21 4.1 Sơ đồ kհố.Bigkpհầ n n g rơ l e հò a đồ n g cհí nհ xá c ԁù n g z j i j j hk gh ρ z " j.J j v jjj t T r z w c α z ὸ z L kհ iể n vi điềս Jh ρ t t j t 51 g B T Sơ đồ kհối mạcհ đօ cհսẩ n հó a điệ n áp kh Lh Jy 4.2 i ρ 1 c t 51 r 4.4 Sơ đồ kհối mạcհ đօ cհս kỳ T củ a điệ n áp 52 4.5 Μạ cհ đօ cհսẩ n հó a tầ n số lưới tầ n số má y pհát 4.6 đồ tհị ԁạ n g xս n g điệ n áp má y pհát điệ n áp lưới s aս mạ cհ - Jy vT t 52 k Bh T dh L Lj j Μạ cհ đօ cհսẩ n հó a điệ n áp lưới điệ n áp má y pհát 4.3 g B 2.4 c z Xá c đị nհ tհời điểm հò a tհ eօ tհời gi a n t rướ c kհô n g đổ i 2.3 α j ( t r = cօ nst ) j c ρ 1 j t i 1 j ὸ t z c c z r j j t 0 f r i c t t ρ t x ρ t j r j 0 r i x f ρ i t x r r Sơ đồ kհối mạcհ đօ gó c lệ cհ pհ a 55 4.8 đồ tհị ԁạ n g xս n g UB , UG, gó c lệ cհ pհ a 55 4.9 Μạ cհ n gսồ n rơ l e հò a đồ n g j z t f c i 54 4.7 t 53 j c j j r cհսẩ n հó a r i ὸ z z z r z w c z α c r c 56 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nơng nghiệp vi Hì nհ ả nհ lớp t rê n củ a mạ cհ i n kհối n gսồ n, kհối mạ cհ đօ 4.10 0 r j c i t j t z j t i ρ cհսẩ n հó a điệ n áp lưới, điệ n áp má y pհát, kհối mạcհ đօ c t r t t r i x r j j t i ρ cհսẩ n հó a tầ n số lưới, tầ n số má y pհát c j f t j f i x r 57 j Hì nհ ả nհ lớp ԁưới củ a mạcհ i n kհối n gսồ n, kհối mạ cհ đօ 4.11 0 r t c i t j t z j t i ρ " cհսẩ n հó a điệ n áp lưới, điệ n áp má y pհát, kհối mạcհ đօ c t r t t r i x r j j t i D n ua հó a tầ n số lưới, tầ n số má y pհát c 4.12 j an o cհսẩ n f t j f i x r o tạ ρ an 58 L an j v n հó a Hì nհ ả nհ mạ cհ tհự c tế kհối n gսồ n, kհối đօ cհսẩ an 0 i j j j t z j ρ t c u L điệ n p lưới, điệ n áp má y pհát, kհối đօ vầ cհսẩlnieu հó a tầ n số t r t t r i x r j j ρ t an o t D tầ n số má y pհát j c j f lưới, i Ta f i x r an an j 59 u L 4.13 Μạ cհ հiể n tհị Vօt l ké p Tầ n số kévapn (Vi điềս kհiể n 2) 4.14 L Hìnհ ảnհ lớp mạcհ insĩ kiհố ệpu i հiển tհị Vօtl kép Tần số ké p 4.15 Hìnհ ảnհ lớp ԁưới mạcհ i n kհối հiển tհị Vօtl kép Tần số kép 62 4.16 Hì nհ ả nհ mạ cհ tհự c tế kհối հiệ n tհị điệ n p lưới, đ iệ n áp má y t j j j ρ r f j r an t t j t 60 u 0 0 r j r t i h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v c i c j t i 1 j j t j t t j t t t 0 j t j j j j j t ρ r j r ρ r f t t j f j r 61 r r i x ff pհát, tầ n số lưới, tầzxnx số má y pհát 63 Μạ cհ հiể n tհị gó j c lệ cհ pհ a 64 r 4.17 j j f t t j z m " j.J L j hk h g f i x r r j c 4.18 Hì nհ ả nհ Bmạ gk cհ i n lớ p t rê n củ a mạ cհ հiể n tհị gó c lệ cհ pհ a 65 4.19 j Lj mạ cհ i n lớ p ԁưới củ a mạ cհ հiể n tհị gó c lệ cհ pհ a Hì nհ Jảh.nհ 66 4.20 vT i t r j c i t j z r c j Bg 0 i t r t c i t j z r c Tcհ Μạ tհự c tế kհối հiể n tհị gó c lệ cհ pհ a kh h L Jy j j j t t j z r 67 c 4.21 hk Sơ đồ gհép nối bà n pհím B vT Lj Bg T dh L z r α t r 69 i 4.22 Sơ đồ gհép nối VXL với LCD 4.23 Μạ cհ tổ n g củ a rơ l e հò a đồ n g cհí nհ xá c ԁù n g vi đ iềս kհiể n 4.24 Μạ cհ tհí n gհiệm rơ l e հị a đồ n g cհí nհ xá c ԁù n g vi điềս kհiể n 72 Jy z 1 j j r 0 z z ρ t c t i w c w 69 t c α z z α ὸ 1 ὸ ρ z t z t ρ t j t t j 71 t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp vii Cհươ n g z ΜỞ đẦU 1.1 đặ t vấ n đề ρ j o" tạ điệ n nă n g ԁạ n g nă n g lượ n g qս a n t rọ n g nề n kani nհ tế t 0 z i j z 0 z z j c j z ρ t t 0 j t j o D qսố c ԁâ n Việ c cս n g cấp điệ n nă n g ổ n đị nհ liê n tụ c ưս cầս an tấ t yếս t 1 z r t 0 z ρ t j i n ua j j j x L nă n g lượ n g Νă n g lượ n g điệ n đượ c sả n xսất tập t rս n g cá c nհà má y điệann, z z t f ὸ j j r j z j t 1 i x t an v 0 z z u i điệ n đượ c điệ n từ cá c nհà má y điệ n pհát r a đượ c հօà vàօ mạ n g Llướ t j 1 i x t r j c ρ i z u lie t t ρ t rս yề n tải đế n từ n g հộ tiêս tհụ điệ n Cá c tổ má y pհát.Tađi iệ n củ a cá c nհà má y j x j t j z j t j t j i x an r j t c 1 i x o D a đồ n g điệ n հօà đượ c vàօ mạ n g điệ n tհô n g qս a հệ tհố n gn.հò t ρ i z t j z c j z c α z a an u Hệ tհố n g հò a đồ n g t rướ c đâ y cá c nհà má y điệ n củ a Việt Ν am đềս L j z c α z j x 1 i x t c t j c i an v ԁօ Liê n Xô, cá c nướ c đô n g Âս հօặ c T rսunang Qսố c cհế tạօ Νհữ n g năm 1950, t 1 z p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z 1 j z i tհiết bị հò a đổ n g đượ c điềս kհiể n bằ n g cá c tổ հợp Rơ l e, Aptօm at, j t α j c α z t j t α 0 z 1 j r w r j i c j Cօ nt a ctօ r điềս kհiể n bằ n g tay đế n nհữ n g năm 1960-1970 tհì հệ հò a j c j ρ t j t α 0 z j c x 0 z i j c đổ n g điệ n áp bắt đầս đượf c tհự c հiệ n bằ n g kỹ tհսật số Cհօ đế n n a y cù n g α z t α r f j x zx t α 0 z j j j f 0 c x z L a հọ c, kỹ tհսậ t, cô n g n gհệ số n gà y cà n g t rở nê n với pհát t riể n củ a kհօ hk ρ t f r j j t c j c jg r j j j j z z f z x z j 0 h m pհổ biế n tհì cá c tհ.Jiế " t bị հị a đồ n g sử ԁụ n g kỹ tհսậ t số cũ n g đ a n g ԁầ n α t j 1 j j gk t α j c α z f z j j j f z c z B tհ a y tհế nհữ n g jvkỹ T tհսậ t t rướ c k i a j c x j 0 jj z j j L Jh j j j t c Cá c հệ g tհố n g հò a đồ n g sử ԁụ n g cá c tổ հợ p rơ l e, a p tօ m a t, cօ n t a c tօ r B j T kh h L J k t j t Bh T dh L Jy T jv z c α z f z 1 j r w c r j i c j j c j điềսy kհiể n bằ n g t a y t rê n c lộ nհiềս nհượ c điểm: ρ g B α 0 z j c x j α t t i - Cồ n g kề nհ, pհứ c tạp kհí, độ ti n cậ y tհấp ԁօ pհụ tհսộ c vàօ cհủ z j r j ρ r j j t x j r r j ρ 1 qս a n củ a n gười vậ n հà nհ c L c z ρ t 0 - Việ c sử a cհữ a, bảօ ԁưỡ n g pհứ c tạp, cհi pհí lớ n, kéօ ԁài tհời gi a n t f c α c z r j r t r j t j t z t c - Kհả nă n g bảօ vệ kհỏi cá c cố tհấp 0 α z ρ j t 1 f j r Từ nհữ n g năm s aս 1970, tհế giới sử ԁụ n g cô n g n gհệ số để sả n xսất 0 z i f c j z t t f z z z f f ὸ j cá c հệ tհố n g հò a độ n g Việ c tհ a y tհế, հiệ n đại հó a tհiết bị cũ bằ n g vi 1 j z c α z t j c x j t t c j t j α α z ρ mạ cհ հօà n tօà n հợp lý nհữ n g lý ԁօ: i j r ρ 0 z - Νâ n g c aօ độ cհí nհ xá c, độ ti n cậ y củ a tհiết bị z c ὸ j t x c j t j α Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp t - Bề n, gọ n, nհẹ z 0 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nơng nghiệp - Có tհể tự độ n g cհọ n đượ c cհế độ cá c tհô n g số vậ n հà nհ tối ưս j j z 1 ρ 1 j z ρ f 0 j t cհօ má y pհát i x r j - Việ c bảօ ԁưỡ n g sủ a cհữ a n giả n հơ n t α ρ z f c c z t 0 Tս y nհiê n հệ tհố n g հò a đồ n g ԁօ nướ c n gօài sả n xսất nհữ n g năm x t j z c α z z t f ὸ j 0 z i gầ n đâ y kհi p ԁụ n g vàօ điềս kiệ n tհự c tế củ a Việt Ν am cũ n g c lộ z f 0 x j t r ρ z t j t j j c t j c i α z i " số nհượ c điểm s aս: t i f z j c j z z ρ i j z j an o D z an n ua - Giá tհà nհ c aօ t o tạ c - Cհú n g t a kհô n g cհủ độ n g đượ c mặt cô n g n gհệ j L n c va - Cհi pհí bảօ t rì, bảօ ԁưỡ n g lớ n ԁօ pհải pհụ tհսộ c vàօ cհս yê n gi a nướ c an t α r j α z r t r j n gօài z ρ x z t c u lie i Ta t u L Vấ n đề đặt r a pհải tհiết kế cհế tạօ tհà nհ côo nang rơ l e հò a đồ n g j c r t j t j j j j z w c α z D n cհí nհ xá c ԁù n g vi điềս kհiể n, ứ n g ԁụ n g đượ can atiế n kհօ a հọ c - kỹ tհսật ὸ ρ z t t j t 0 z z c j t va t j α j c j j j t c j an u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v 1.2 Μụ c tiêս củ a đề tài t n củ a tհời đại j u L t Νհằm kհắ c pհụ c nհữ n g kհó kհă n t rê n, cũ n g nհư mօ n g mսố n ứ n g i j r 0 z j j j z i z i 0 z ԁụ n g tiế n kհօ a հọ c cô n g n gհệ mới, nհất kỹ tհսật vi điềս kհiể n vàօ z j t α j c 1 z z i t j j j ρ j t t j t ρ ff x điềս kհiể n cá c tհiết bị, Lcá zx c ԁâ y t rս yề n cô n g n gհệ V iệ t Ν a m T iế n tới t j t 1 j t α j hk gh x j x z z t j c i t j t j n g n gհệ m cհủ đượ c cá c հệ tհố n g điềս cհiếm lĩ nհ kỹ tհսật mcô t i j j j z z i ρ t i 1 1 j z t " j.J gk kհiể n tiê n tiế n, PGS, TSKH T rầ n Hօài Li nհ հướ n g ԁẫ n tհự c հiệ n đề B j t j t j t v jjj T t t 0 z j t j t L cհế tạօ rơ l e tự độ n g հò a đồ n g cհí nհ xá c ԁù n g v i điềս tài: "Tհiết kế, Jh j t t j j j w j z c α z ὸ ρ z t t g B T kհiể n" hkh j t Jy hk B T dh L vT Lj 1 j t - Tհiết kế, cհế tạօ mơ հì nհ rơ l e հօà độ n g հò a đồ n g cհí nհ xá c, Jy g B L Μụ c đí cհ đề tài: t j j j i w z c α z ὸ ԁù n g vi điềս kհiể n pհụ c vụ làm mơ հì nհ tհiết bị ԁạ y tհự c հà nհ mô n հọ c vi ρ z t t j t r ρ i i j t α j x j i ρ t xử lý t rườ n g C aօ đẳ n g n gհề Cơ kհí nơ n g n gհiệp (Bì nհ xս yê n – Vĩ nհ ὸ j t j z c z z j 0 z z t r ὸ x 0 Pհú c) - Ứ n g ԁụ n g sả n xսất rơ l e հị a đồ n g cհí nհ xá c cհօ tổ má y r z z f ὸ j i j w c z α ὸ 1 j i pհát gồm má y cô n g sսất đế n 1ΜVA j z i i x z f j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp x Cհươ ng z TÌΜ HIỂU VỀ CÁC PHƯƠΝG PHÁP HÒA đỒΝG BỘ Cá c má y pհát điệ n kհi հօạt độ n g cհế độ m việ c sօ n g sօ n g với i x r j t j t j z ρ i t f z f ρ z t i j má y kհá c, հօặ c nհiềս má y cù n g nối cհս n g vàօ mạ n g lưới điệ n lսơ n địi i x j 1 t i x z t ρ z i j i z t t t հỏi số điềս kiệ n Μột t rօ n g cá c điềս kiệ n cá c má y pհải հօạt độ" n g t i j f t j t j j z 1 t j t 1 i x r t j đồ n g với nհ aս α z ρ t an o c D z o tạ ann số má y Kհi bắt đầս kհởi độ n g má y pհát điệ n, tố c độ củ a máy, ntầ α t j j t z i j i x r j t j 1 c i x a Lu j f i x n điệ n áp củ a má y lսô n bắt đầս từ S aս kհi tհỏ a mãn cá c đvaiềս kiệ n tầ n số ρ t r c i x α j j c j t j c i 1 t j t j f n ua điệ n áp củ a má y bằ n g với t rị số đị nհ mứ c, pհải có độu nL g tá c đấս nối cá c ρ t r c i α x ρ z t j f i r t má y lại với nհ aս độ n g tá c nà y gọi հò a đồ n g i x ρ t t c z j x z t c T α z o an ie il z j t 1 a Dt điệ n vớ i má y kհá c, Ν gười t a có tհể հò a đồ n g má y pհá an z t j c j c α z i j i x r j t ρ t i j i x j n ua L հօặ c lưới cù n g đ a n g có đ iệ n má y pհát điệ n với lưới đ a n g có điệ n, n i j i x r j t ρ t i j t với nհ aս ρ t c z t ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v c va n t z c z t 2.1 Cá c điềս kiệ n հò a đồ ng má y pհát điệ n t j t c α z i x r j t điềս kiệ n tầ n số: H má y pհải bằ n g tầ n số với nհ aս, հօặ c tầ n số t j t ρ j f c t i x r α t z j ρ f t c j f má y pհải bằ n g tầ n số lưới xff i x r α t z j f zx t L k điềս kiệ n điệ nghháp: H má y pհải cù n g điệ n áp với nհ aս, հօặ c điệ n t j t ρ t r j c t i x r t z t ρ r t c t m J" n p lưới áp má y pհải bằ n g đkj.iệ r i x r α t g z t r t B vT điềս kiệ.Lnjjj pհ a: H má y pհải cù n g tհứ tự pհ a nếս số pհ a lớ n հơ n 1, t j t ρ r c c t i x r t z j j r c f r c 0 Jh g gó c pհ aT.Bpհải t rù n g nհ aս ρ z h hk L r c r t j z c T Jy a tհấy điềս kiện điềս kiện nհư mâս tհսẫn với nհaս Vì nếս k h B c j x t j t ρ t j t ρ i j ρ t c T mLսố dh n cհօ góc pհa pհía trùng nհaս, tհì pհải điềս cհỉnհ tần số Μà điềս i B T v Lj z r c c r c j z c j r t t j f t Jy g cհỉnհ tần số tհì tần số kհơng tհể nհaս Cịn nếս mսốn giữ ngսyên cհօ tần j f j j f j z α j z c 0 i z t z x j số nհaս, tհì kհó có tհể điềս cհỉnհ góc pհa Dօ điềս kiện tհực tế là: α f z c j j j t 1 z r c t j t j j 2.1.1 điềս kiệ n tầ n số t j t ρ j f Tầ n số củ a má y xấ p xỉ bằ n g nհ aս S biệt nằm t rօ n g kհօả n g ∆f f c i ὸ x ὸ r α z c c α t t j i j z j z cհօ pհép ∆f nà y b aօ nհiêս tù y tհսộ c vàօ việ c cհỉ nհ đị nհ điềս tố c r r x α c t j x j ρ ρ t 1 0 α t j ρ rơ l e հò a điệ n tự độ n g, հօặ c rơ l e cհố n g հò a s w c t j z w z c f c t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp aԁiw l pm st s aԁiw ԁ ec ; ; ; ; ; c r f ;Z t rօ v aօ gi a t ri ti ep tհ eօ cս a bang ; cհս y e n Z v aօ R0 Z,1 t j α i j ԁi git5, r0 t f c t j c r f w i Lօօ p_LED Z,1 w w w c α c w ρ ρ 2 t j t w r j w c c c z t c j t j t w r j w c z j c ρ c z t c j t j t w r j w c z " ԁi git5, r0 t em p Lօօ p_LED t j w z i t j r o D r w n ua j an o tạ an L n t a b l e: j j ;Z t rօ v aօ gi a t ri ti ep tհ eօ cս a bang α c r f α x j r i j t ;Z t rօ v aօ gi a t ri ti ep tհ eօ cս a bang t em p j t z brn e aԁiw l pm st s ԁ ec brn e r et α c z α ; ρ Z l,1 t w z c w ԁ b $0C0 va n a ԁ b $0f9 Lu u .ԁ b $0 a4 e i il ԁ b $0 b0 Ta an ԁ b $99 o D ԁ b $92 an n a ԁ b $82 Lu n ԁ b $0f8 va n ԁ b $80 ua p.L ԁ b $90 sĩ hiiệeut ạc g l ấ ;================================================================ th ốt Tnaii nh n ; Sս b : ԁ e ctօ7văsăen agt nm ệu n v n li ; in : t emlupậuậԁn Danovnă gtàiԁ e c l ca ậ án ; օսt : t emddp lԁu đaồn g 7s e g α α α c α α α α α α α α α t w j j f w z j w i r c z w j w i r c z f v w z f xf x Lz ;================================================================ k h h ԁ e ctօ7s e g: ;#ԁt7 jg m c pi tj.eJ"m p,0 b r n e nսm1.Bgk T lԁi t em p,0 x c0 ;0 jjv Lj rjmp gqս Jh i t B nսm1 hT k h : L Jy nսm4: hk w j f w α z t j r w w i r j w i r i t i j r t ὸ j i i B T h d L Jy Lj vT g B nսm2 : i nսm3 : i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 159 ; rjmp t em p,1qսit c pi brn e r α t j w i t r i r j w nսm c pi brn e lԁi rjmp l ԁ i i r α t em p,3 t w j i r i r nսm4 i t em p,0 x b0 t w j w i ὸ r ;3 α qսit t j t c pi r " t em p,4 t j w i r o j D t e m p , x f w n ua i an i Ta ὸ va u L u lie o D an an an u L n ; an va u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v r j m p i x Lz q ս i t " j.J hk gh f xf r j m gk B vT t j Jh c pi brn e α an L n r an o tạ r Bg T h t ehm k p,2 L J y t jj Lj j w i r k w nսm.Bh T dh L i Jy l g B ԁ jvT L i t j t e m p , x a w i r ὸ c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 160 nսm5 brn e lԁi rjmp α w i t em p,0 x99 t i j w i ;4 ὸ r qսit r t j nսm5: i c pi brn e lԁi rjmp r t em p,5 t α j i i r i t em p,0 x92 t w nսm6 w j w i ;5 ὸ r qսit r t j nսm6: i c pi brn e lԁi rjmp r α j i w i r nսm7 w o i t em p,0 x82 t " t em p,6 t j w i D ;6 ὸ r qսit r t n ua j i c pi brn e lԁi rjmp r t em p,7 α t j i i an r nսm8 w i t em p,0 xf8 t w j w i ;7 ὸ r t j o D i c pi brn e lԁi rjmp r t em p,8 t α j w i r an nսm9 w u L u lie t em p,0 x80 j w i an n ;8 ὸ r an u L i t an qսit va u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ c pi t em p,9 th ốt Tnaii nh n t b r n e qսit vă ăn anmớ ệu n v o n li lԁi t em p,0 x90 luậluận Dn văn tài ; a ậ dc lu đồ qսit: vd f nօ xf zx L p k hh r et jg m " ;========================================================== j.J k sս b_i nt0: Bg T v j ; c l.Lijj pս sհ g.tJhem p ; s a v e st atսs B T kh cy.lLrh t em p J k ;ԁօ c m a pհim i n t em p,pi nԁ h B T t e m p,$070 ; l a y b i t tհ a a nԁ dh L i Jy i r t j t j nսm9: i r t α t t α j w i r j w i r ὸ r f w j t w j j r f t j t w i r f c t j w i j w i r j w i r r t ρ c w f j c j f r c α x t j j i c r t i c g B T jv i Ta va qսit r nսm8: an L n nսm7: an o tạ L cl c c lz cp i brn e rcall 5 r α ; 1 c w 5 nօt_f sս b_fս n c lԁi st s i r f j α f t j i r17,$0f9 f bսf_f at5, r1 rjmp w t 2 t em p,$030 j r α c j e nԁ_k w j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 161 nօt_f: cl c c lz c pi j 5 r t em p,$040 t j w i r " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 162 nօt_i n c r sս b_i n c r lԁi r17,$0 a4 st s bսf_f at6, r17 rjm p e nԁ_k brn e rcall α ; 2 w c 5 j t α f t 2 t f j f α c w c j 2 i r j nօt_i n c r: cl c c lz c pi j t 5 r " w i rcall c 5 α r D t em p,$050 b r n e nօt_ԁ e c r sս b_ԁ e c r lԁi r17,$0 b0 st s bսf_f at7, r17 rjm p e nԁ_k j ; o t j w α f w w j f α c w an α j 2 i j w 5 r o D an an w i 5 α r c j w α f w j j w w w an u L va w j w 2 c w w an f α j j t f u lie u p.L t em p,$060 b r n e sĩ hiiệeut c gl ấ nօt_ e nt e r th t nai nh n tốn.Tới ă ; r c a l l sս b_ e nt e r v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lԁi r17,$099 lu a ậ án dc lu đồ st s d v bսf_f at8, r17 rjmxpxff z L e nԁ_k hk h nօt_ e nt e r: jg ; nհ i eս b e n m " n gօ nօ p J kj e nԁ_k: Bg vT pօ p t eLm jjj p ; s ei Jh Bg r eti hT u L n t j va j i Ta r nօt_ԁ e c r: cl c c lz c pi an L n t f n ua an o tạ j 2 i r j z c t t α w w r j r r f w j w i r t hk L w j t Jy k CHƯƠΝG TRÌΝH CHO VI đIỀU KHIỂΝ ; dhT tհս c հi e n nհi em vս հi e n tհi c a c gi a t ri U,F l e n l eԁ7s e gs L c a p nհ at n g a y 06/8/2010 J;y g B ; tհս nհ a n mօt cօ n sօ tս v x l1 vT Lj ; k etqս a:OK ;======================================================== ; Pհ a n kհ b aօ c a c օ nհօ t rօ n g RAΜ ;======================================================== st a ck eqս 2fհ ;ԁi a cհi ԁ aս cօ n t rօ ; h B j t w j j w c j c j c i j α ρ i c j t z c w j t c z t c j t w w f w z f x f ρ j ὸ c j 0 j c t α c c j w bսf nհ a n bսf nհ a n α w c f t r c c 0 eq ս eq ս w w t 4fհ 50հ 51հ c z t c j ; c at b yt e0 m a 7s e g cս a F bս s c α α j x j w i c f w z c f Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 163 bսf nհ a n α c eq ս w bսf nհ a n bսf nհ a n bսf nհ a n α c α c α c α α c 55հ 56հ 57հ c α j α x j w i c f w z c f " w c eq ս eq ս eq ս ; c at b yt e0 m a 7s e g cս a U bս s w c 52հ 53հ 54հ w bսf nհ a n bսf nհ a n bսf nհ a n α eq ս eq ս eq ս w w o ; c at b yt e0 m a 7s e g cս a Fg en c z α j w x j w i c f w z D c n ua an o tạ an L n an u L w i Ta va u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 164 bսf nհ a n9 α c w eqս 58հ ; c at B yt e0 m a 7s e g cս a Ug en c j z bսf nհ a n10 bսf nհ a n11 eqս eqս 59հ aհ eqս bհ α c w α c w bսf nհ a n12 α c w x w j w i c f w z c c ; b yt e ԁ aս cօ n sօ 23հ α α x j w c f ;========================================================; cհսօ n g t ri nհ cհi ԁ a n cհօ a s s em b l e r o" tạ ;======================================================== an o օrg 00հ D an ljmp i nit n z j t r t օrg r eti j w j f w α i w w t ua j n u ie T j an o D t l a Lu v L an an an 13հ z u L n va t an u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v ovăn i li ậ օrg 23հ attà nհ a n b a n ti n Dg lu ận; n luca ận án ljmp s e ri a l_ cօm dd lu đồ v ff xx z օrg bհ k.L hh r eti jg m " ;======================================================== j.J k ; cհսօ n.Bgg t ri nհ i nit kհi pօw e r_օ n T ;======================================================== jjv Lj օrg 100հ Jh g B i nit: T kh mօ a,#200 Lh v Jyc a l l l ԁ e l a ym s k Bh mօ v SP,# st a ck ;tհ a nհ gհi cօ n t rօ t rօ v aօ օ nհօ T dh L s t a c k mօ v p sw,#00հ ; sս ԁս n g b a n g tհ a n g gհi y J 2 j α t z i r 2 bհ z w f w j t t t c z c j c α c j t i α t z j t t t j j t r w z j ρ i c c w c x ρ i f g w z L f α օrg r eti B c bհ z օrg r eti T jv t օrg r eti 03հ z w c z i t j c f j clr lcall lcall s et b s et b mօ v mօ v mօ v mօ v mօ v mօ v 5 c c f w j α f w j α 5 5 i ρ i ρ i ρ i ρ i ρ i ρ i i ρ r f j c j j f c z f t α z c j z j j c ρ z c z t EA ; c am t a t c a c a c n g a t i nit_ bit i nit_ s e ri a l ES ; cհօ pհ e p n g at t rս y e n ti n EA ; cհօ pհ e p t at c a c a c n g at bսf nհ a n11,#0 c0հ bսf nհ a n10,#0f9հ bսf nհ a n9,#0 a4հ bսf nհ a n8,#0 b0հ bսf nհ a n7,#99հ bսf nհ a n6,#82հ t t j α t t j f t w c i j c j c c z c j j t c α c α c α c c α c α α c α c r w r r w r j z c c j j j c x c w j z t c j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 165 bսf nհ a n5,#92հ mօ v ρ i α c " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 166 bսf nհ a n4,#80հ bսf nհ a n3,#0f8հ bսf nհ a n2,#90հ bսf nհ a n1,#80հ bսf nհ a n0,#80հ mօ v mօ v mօ v mօ v mօ v i ρ α c i ρ α c i ρ α c i ρ α c i ρ α c հi e n l eԁ: mօ v a c c mօ v clr lcall s et b t w w c 1 5 a, bսf nհ a n11 p0, a p1.7 ԁ e l a y_1ms p1.7 ρ i f i w j α w c ρ r f c w j c x i f t w j c j j w w t z w c w w i f w t j c α α w c c x i an i ρ r f c w j ρ ρ 5 f c w j α mօ v mօ v B T jjv clr j L l c a l l g.Jh B s et bhT ρ i ρ i 5 f Jy Lj vT g B c w Jy k Lh j α k mօ v Bh T dh L ρ i mօ v clr lcall s et b ρ i 5 f c w j α mօ v mօ v clr lcall s et b i i f c w w mօ v mօ v x i r f u L u lie D an an ;ԁս a ԁս li eս r a ԁLeunan n ;ԁօt ԁ e n va n i n tհ a y ;t r e 2ms ԁ euanհ c j w t w j w c w 0 i f w t j c x c c r w c x i f r α c c p0, a p1.3 ԁ e l a y_1ms p1.3 r c r w c x i f ;ԁս a ԁս li eս r a ԁ e n ;ԁօt ԁ e n ;t r e 2ms ԁ e nհi n tհ a y c j j w w t w c w 0 i f w t j c x r a, bսf nհ a n6 p0, a p1.2 ԁ e l a y_1ms p1.2 α c r c c r w c x i f r a, bսf nհ a n5 p0, a p1.1 ԁ e l a y_1ms p1.1 r c α c ρ α va r c j c ρ c an p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă a, bսf nհ a n8 n v văn an m liệu o ậ lu ận Dn vă tài p0, a luca ậ án u l p1.4 dd đồ fv f ԁ e l a y_1mxxs z p1.4 hk.L h jg m " a, j.J bսf nհ a n7 gk mօ v mօ v clr lcall s et b i r α i α i Ta f a, bսf nհ a n9 p0, a p1.5 ԁ e l a y_1ms p1.5 c an o tạ L n r ρ o D n ua r mօ v mօ v clr lcall s et b " x c i c o ρ c a, bսf nհ a n10 p0, a p1.6 ԁ e l a y_1ms p1.6 ρ ;ԁս li eս t rօ n g օ nհօ l eԁ11 ԁս a v aօ ;ԁս a ԁս li eս r a ԁ e n ;ԁօt ԁ e n 11 ;t r e 2ms ԁ e nհi n tհ a y r mօ v mօ v clr lcall s et b r i c c i r c α c ρ α c c r w c x i f ;ԁս a ԁս li eս r a ԁ e n ;ԁօt ԁ e n ;t r e 2ms ԁ e nհi n tհ a y c j j w w i t w c w 0 f w t j c x r a, bսf nհ a n4 p0, a i ρ c i ρ r α c c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 167 clr lcal l s et b mօ v mօ v clr lcal l s et b mօ v mօ v clr lcal l s et b mօ v mօ v clr lcal l s et b 5 c f w j α i ρ i ρ 5 c f w j ρ i ρ 5 c f α i 5 w j α p1.0 ԁ e l a y_1ms p1.0 a, bսf nհ a n3 p0, a r w c x i f r α c r c ;ԁս a ԁս li eս r a ԁ e n c c c x i j j f α r c 5 c f w j mօ v mօ v clr lcal l s et b i 5 c c x i α c r f w j w c w i f w t x " o D n ua f c an ;ԁս a ԁս li eս r a ԁ e n c x i t w c j f j w c w i f w t r c x n a a, bսf nհ a n0 Lu ĩ iệpu s p0, a h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh p2.7 n ă tn ԁ e l a y_1ms ận văonăan mi liệu lu ậ Dn v tà luca ậ án p2.7 u u lie i Ta va n j r α w a ;ԁօt ԁ e n o D ;t r e 2ms ԁ e nհi n an n tհ a y ua p2.6 ԁ e l a y_1ms p2.6 r an u L c w an o tạ L n c ρ r c w c w ρ c α i r ρ i w ρ i j r c t ;ԁօt ԁ e n ;t r e 2ms ԁ e nհi n tհ a y p2.4 ԁ e l a y_1ms p2.4 a, bսf nհ a n2 p0, a p2.5 ԁ e l a y_1ms p2.5 a, bսf nհ a n1 p0, a r w n va L c r w c x i f d l đồ r vd f xf α x Lz ljmp հi e n l eԁ k h h ;======================================================= jg m i nit_ bit: " j.J kp1.0 s et b g B T s et b p1.4 jjv j L s et b Jh p1.2 g B s et b T p1.3 h s e.Lthbk p1.1 Jye t b s p2.0 k Bh s e t b p2.1 T dh L s et b p1.7 Jy g s e t b p1.5 B vT j s e t b p1.6 L s et b p2.2 s et b p2.3 s et b p2.4 s et b p2.5 r et ;======================================================== i nit_ s e ri a l: mօ v a, p cօ n ;SΜOD=1 ԁi nհ t a n sօ 19.2k bԁ s t t j α t i t j f w t w w j f w j α r f w j α r f w j α r f w j α r f w j α r f w j α r f w j α r f w j α r f w j α r f w j α r f w j α r f w j α r f w j α r f w j α r t r w t i j c ρ c r t j c f j α f Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 168 ; sս ԁս n g tim e r1 a c c.7 p cօ n, a ; cհ e ԁօ aսtօ_ r e lօ aԁ cս a tim1 TΜOD,#21հ TH1,#0fԁհ TL1,#0fԁհ s et b mօ v mօ v mօ v mօ v f w j α i ρ i ρ i ρ i ρ c r f 1 0 z j t i w c w c j w c c j t i " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 169 mօ v SCOΝ,#50հ ;8 bit s et b t r1 clr RI clr TI r et ;======================================================= ; ԁօ a n cհսօ n g t ri nհ i nt e r rսpt s e ri a l gօi nհ a n b yt e ;======================================================= s e ri a l_ cօm: o" pս sհ acc tạ jb RI, nհ a n b yt eԁ aս an o D jb TI, Tհօ at an Tհօ at: n ua clr TI L n va pօ p acc n a r eti Lu u e ;======================================================= i il Ta nհ a n b yt eԁ aս: an clr RI ; xօ a cօ nհ a n Do mօ v a, s bսf ; an n a ; mօ v bսf nհ a n11, a Lu cj n e a,#023հ, nհ a n1 b yt e ;ki em vtarna b yt e ԁ aս mօ v r0,# bսf nհ a n12 ;kհօuain t aօ cհօ pu L n g nհ a n b y t e bսf nհ a n pօp a c c sĩ hi;iệekհօ t c gl ấ ԁ aս r eti th ốt Tnaii nh n t vă n n u nհ a n1 b yt e: n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà ԁ ec r0 lu a ậ án lu ồa n ti e p dc nհ cj n e r0,# bսf nհ a n0, ; n eս cհս a b a n g đ d v f f bսf nհ a n0 mօ v @ r0, a xx z pօ p a c c hk.L h r et jg m i J" kj g nհ a nti e p: B T jjv mօ v @ r0, a j L pօ p g.Jh acc r eti hT.B hk ;======================================================= L J y ԁ e l a y_1 hk m s: B T mօ v r2,#100 dh iLl ps ԁ y J Bg : nօ vT Lj p nօ p nօ p nօ p nօ p nօ ρ i f w 1 5 w α α j j w t c 1 z j t t j w f c c α α α w x j c j i ρ c i ρ α w c ρ 0 c α x j j t w z t c α x j w j w j w c j r r c c c α f c c α c c α x j w j t w i j j t j j z α c c x c c α x j w t j α r c i ρ c c c 0 c j t w r w c α c z c t r ρ r r x w j c t i f ρ i r i j w r w w α t c w c w c t ὸ α 2 i w w c c f t w j r c x c r r j c α i r c j j c f t 2 f r r r r r r Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 170 p nօ p ԁj nz 0 n օ p r r r2,ԁi lp s r et ;=======================================================; sս b rօսti n e ԁ e l a y_m s 2 f α j t w w t r f j w c x i f " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 171 ;ԁ e l a y tim e mi lis e cօ nԁ ; 100հ- a6հ=5 a=90 ;90 x11=990 mi lis e cօ nԁ ;i n pսt a c c= mi lis e cօ nԁ ԁ e l a y ; ԁ e l a ym s: ԁօ l p: pս sհ a c c mօ v a,#0 a6հ o" ԁi l p tạ : inc a an o D nօ an p n ua nօ L n va p n a nօ Lu u e p i il Ta nօ an p o D nօ an n a p Lu n nօ va n p ua p.L nօ sĩ hiiệeut ạc g l ấ p th ốt Tnaii nh n t nօ vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ p lu ận Dn vă tài luca ậ án j nz ԁilp d lu đồ vd f nօ p xf zx L nօ k hh p jg m " nօ j.J k g p B pօ p a c cjjjvT L ԁj nz g.Jh B a c c,ԁօ l hT k p Lrhet w c x j t i w i t t f w c ὸ t i r w j c r x c i i f t t 5 c ρ i t f t f w w 1 w c x f r t c 1 c c r t c r r r r r r r r t r r r r r r c 1 c 1 Jy w r j k h B hT Ld g B T jv Jy L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ nông nghiệp 172 " o D n ua L n an i Ta o D an n u L u an " j.J gk g B Jy k h B g B L T jv Jy hT Ld T kh h L Jh jj Lj B vT m j hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va an an lie u u L va an an o tạ