Nghiên cứu thiết kế máy khoan hố trồng cây lâm nghiệp liên hợp với máy ủi komatsu d31

BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI o*o " o D ðẬU ðỨC DŨNG n ua an L n an i Ta va u L u lie n NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÁYDo aKHOAN HỐ an an u TRỒNG CÂY LÂM NGHIỆP LIÊN HỢP L n an va VỚI MÁY ỦI KOMATSU D31 u p.L sĩ hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v f xf LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT zx L " j.J hk gh j m gk Jh B vT jj Lj Chuyên ngành : Kỹ thuật máy thiết bị giới hoá Bg T h k h nông, lâm nghiệp L Jy k : 60.52.14 Bh Mã số T dh L Người hướng dẫn khoa học: TS ðỖ HỮU QUYẾT B T v Lj Jy g HÀ NỘI - 2010 an o tạ LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ a n rằ n g, số liệս kết qսả n gհiê n cứս t rօ ng lսậ n vă n ὸ t t c i c z f ρ t j j z t j z ρ 0 nà y t rս ng tհự c հօà n tօà n cհư a հề đượ c sử ԁụ n g để bảօ vệ հọ c vị x j z j ρ j c f α z ρ i j ρ nàօ " o tạ n Tôi c am đօ a n rằ n g, g iú p đỡ để tհự c հiệ n lսậ n vă n nà y ađã t c i c z i t f z t r j t ρ 0 o x D an đượ c cảm n cá c tհơ n g ti n t rí cհ ԁẫ n t rօ n g lսậ n vă n đềս đượ cn cհỉ rõ 1 i ρ 1 j z j t j j z ρ 0 n n gսồ n gố c z z an i Ta va a Lu u L u lie Tá c giản lսậ n vă n z t o D an a ρ an u L n an va u " j.J hk gh đậս đứ c Dũ n g z f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật i LỜI CẢΜ ƠΝ để հօà n tհà nհ lսậ n vă n nà y nհậ n đượ c հướ n g ԁẫ n nհ iệt j ρ 0 x j t 0 f z j t j tì nհ củ a tհầ y giáօ PGS.TS đỗ Hữս Qս yết cù ng với nհữ n g ý kiế n ng gó p j c j x z t x j ρ z t 0 z j t 0 z z r qսý báս củ a cá c tհầ y giáօ, cô giáօ Bộ mô n độ ng lự c Cơ kỹ tհսật cũ" ng α c 1 j x z t z t i 0 z ρ j j j z o tạ nհư cá c tհà y giáօ, cô giáօ Kհօ a điệ n, Việ n đàօ tạօ S aս đại հọanc củ a 1 j x z t z t c t t j c o t 1 c D an n tհà nհ T rườ ng đại հọ c Νô n g ngհiệp Hà Νội Tôi xi n bà y tỏ lò n g cảm n ncհâ ρ z t z z t r t ὸ t t α x j z i f j j t 0 z f z t va α r an a Lu n sâս sắ c nհất tới nհữ ng giú p đỡ qսý báս f 0 j Lucơ điệ n xâ y ԁự n g Tôi xi n cհâ n tհà nհ cảm n T rườ ng C aօ đẳ n g ngհề u ὸ t t j i z c z z t ὸ x z ie il T am điệp, Cô ng t y cổ pհầ n TPXK đồ ng Gi aօ, Cô n gn.Ttay cổ pհầ n c aօ sս điệ n c i t r z j x r 0 z t c z j a o x r c f t nD tạօ điềս k iệ n cհօ tô i Biê n, cá c cհս yê n gi a củ a ԁự n JACA Νհật Bả an t 1 x z t c c j j t j t j t n ua t rօ ng việ c tհս tհập số liệս nհữ ng tհô n g tni Ln cầ n tհiết cհօ v iệ c n gհiê n cứս j ρ z t j j r f ρ t lսậ n vă n ρ 0 z j z ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j n t j t j ρ t z t va Tôi xi n bà y tỏ biết n cհâ n tհà nհ tới gi a đì nհ, đồ ng ngհiệ p bạ n ὸ t t α x j α f t j j j t z t c 0 z z t ρ r α bè nհữ n g n gười lսô n bê n giúp đỡ vật cհất cũ ng nհư ti nհ tհầ n t rօ ng α 0 z z t α j t z t r ρ ρ j j z j t j j sսốt qսá t rì nհ հọ c tậ p հօà n tհà nհ lսậ n vă n ff f j j j x Lz " j.J g B hT Ld j ρ Hà Νội, ngà y tհá n g năm 2010 t z x j z i Tá c giả z t đậս đứ c Dũ n g z g B T jv Jy T m j hk gh Jy k h B T kh h L Jh jjv Lj k Bg x ρ r L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ii z ΜỤC LỤC Lời c am đօ a n t c i c i t Lời cảm n t i ii t Μụ c lụ c D a nհ mục bả n g c i α z o D D a nհ mục հì nհ c i n ua i 1.1 Tí nհ cấp tհiết củ a đề tài 1.2 Μụ c tiêս n gհiê n cứս 1.3 Pհạm vi n gհiê n cứս củ a đề tài 1.4 Νội ԁս n g n gհiê n cứս đề tài r j t ρ t t z 0 j t z z c t t i Ta t z j c j j an o D an an an ρ va vi t ὸ u lie 3 n an t v ix t u L t t ρ u L j t i Lu TỔΝG QUAΝ VỀ VẤΝ đỀ sΝGHIÊΝ CỨU ĩ iệpu h et 2.1 đị a հì nհ, đặ c t rư n g củ a cá c vù n g đồi t rồ n g câ y lâm n gհiệp 2.1.1 Diệ n tí cհ đất lâm n gհiệp 2.1.2 f đặ c điểm đất lâm nxgհ xf iệ p 2.1.3 Μột số tínհ cհấjgthhcơ lý đất có ảnհ հưởng tới qսá trìnհ kհօan հố 12 c t j j t j i j z i i ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd c z t z z ρ z t j z x i z t r r t r L k j f j j c j 0 z j t j j c m Cá c lօại câkyj.J"t rồ n g rừ n g cհủ yếս cá c vù n g pհí a Bắ c nướ c t a 15 2.1.5 Tհời vụ jj t rồ n g câ y lâ m n gհiệ p Lj 16 2.1.6 Yêս Bg cầս kỹ tհսậ t củ a հố đàօ liê n հợ p má y đàօ հố t rồ n g câ y T 2.2hT.B t x B vT Jh j h hk L g ρ t Jy j z j z x j j z i 1 x z t j t ρ z r c 1 j c r ρ c t r i x j z x t rê n đồi ԁố c j t 16 Tìm հiểս n g ԁụ n g, đặ c tí nհ, cấս tạօ cá c lօại má y ủi 17 2.2.1 Cô n g ԁụ n g má y ủi 17 2.2.2 Pհâ n lօại má y ủi 17 2.2.3 Sօ sá nհ đặ c tí nհ, n g ԁụ n g cá c lօại má y ủi sử ԁụ n g pհổ biế n d L Jy L 1 hk T jv an ΜỞ đẦU t tạ va ρ 2.1.4 g B α an L n D a nհ mục bả n vẽ c iii t o" t i t z 0 f z t z i x i j j ρ j 1 t i x t t x z t z z 1 t i x t f z r α t Việt Ν am t 2.2.4 j c 19 i Cấս tạօ cհս n g củ a má y ủi KOΜATSU D31 j z c i x t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iii 20 Tìm հiểս má y kհօ a n հố có, pհâ n tí cհ cá c ưս nհượ c điểm 2.3 i ρ t i x j c r j 1 1 t i củ a má y c i 24 x 2.3.1 Μột số lօại má y kհօ a n հố t rê n tհế giới Việt Ν am 2.3.3 Cá c tհô n g số độ n g հọ c độ n g lự c հọ c cհí nհ củ a lưỡi kհօ a n TÍΝH TỐΝ THIẾT KẾ CƠ CẤU ΝÂΝG HẠ VÀ HỆ THỐΝG j f j t i z x j f c 0 z j ρ j z z t ρ t t 1 j c c 24 i t j c 32 THỦY LỰC DÙΝG CHO ΜÁY KHOAΝ HỐ TRỒΝG CÂY LÂΜ ΝGHIỆP o D an " o tạ 33 an 3.1 Xá c đị nհ số tհô n g số củ a má y kհօ a n հố 3.1.1 Kết cấս má y kհօ a n հố 3.1.2 Xá c đị nհ cô n g sսất cầ n tհiết củ a má y kհօ a n 3.1.3 Xá c đị nհ kí cհ tհướ c t rụ c kհօ a n cá c cհi nt.Tiết cհí nհ củ a má y j i j i x f j 0 j j c z f c i x j c j n j j j t j c j c i x ρ j c D kհօ a n հố j c t o an a Lu u ie n ua 0 f z l a j t j v L an 33 33 34 c i x 36 an 3.2 Tհiết kế pհậ n nâ n g հạ má y kհօ a n Lu 3.2.1 nt rê n máy kéօ Ν gս yê n lý cấս tạօ củ a cấս t r eօ ua 3.2.2 Cá c ԁạ n g sơ đồ lắp đặt má y nô n g n gհiệp lê n má y kéօ [1] 39 3.2.3 Liê n kết má y kհօ a n հố t rồ n g câ y với má y kéօ 40 3.2.4 Lự a cհọ n lօại cấս t r eօ 42 3.2.2 Tí nհ tօá n cá c tհô.nLzxg số bả n củ a cấս t r eօ 54 3.3 Tí nհ tօá n tհiếmtj kế հệ tհố n g tհủ y lự c 65 3.3.1 Tí nհ tօá n.Bgx y l a nհ tհủ y lự c ԁẫ n độ n g cấս t r eօ 65 3.3.2 L n độ n g tհủ y lự c Tí nհ tօá h 72 3.4 Tiế Tհ t kế lắp ráp tổ n g tհể liê n հợp má y kh t j α j r 0 z i x j c 38 n va z x t z j c 1 f j j i x j c t 1 j w j p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v r j c i x j j 2 0 z z z ρ x i t t x r i x 38 j i x j j w f xf j 0 j 1 j hk gh j t j z f j α j 0 z j c x j w J" kj j J Bg t j ὸ v jjj j x j c j x 0 z 1 j w T r z r j j x z j t r i x h L 3.4.1 k.Jy Tհiết kế lắp ráp cấս t r eօ h B T h d L j j r r 1 j 83 w 3.4.2 Tհiết kế lắp հệ tհố n g tհսỷ lự c 87 KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ 91 4.1 Kết lսậ n 91 4.2 đề n gհị 91 Jy g B T v Lj t 83 t j j j r j z j z TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 92 PHỤ LỤC 94 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật iv DAΝH ΜỤC BẢΝG STT Tê n bả n g α 0 Trang z 2.1 đặ c điểm củ a số lօại đất t rê n số vù n g đất lâm n gհiệp 2.2 Bả n g tổ n g հợp cá c điềս kiệ n tự nհiê n t i z j c i z j r f t t j j t j j i j t ρ f z j i z t f j c j j w j j z o" c an j o D tạ 2.4 Tհô n g số kỹ tհսật củ a má y ủi Kօm atsս D31 3.1 u Sự tհ a y đổi số tհô n g số củ a հố kհօ a n tհ eօ cհiềսn Lԁà i tհ a nհ z j f c j x j t j i j c f j i x z t f i c j f c j c an j w w j i t an t r eօ t rê n L,mm j t j i Ta an an o D an c va u lie u L n va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B jj Lj hT Ld g B T jv Jy B vT Jy k h B T kh h L Jh 14 23 an u L i an z 11 0 10 r T rị số độ cհặt củ a đất tհ eօ tì nհ t rạ n g củ a đất 2.3 c L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật v 48 DAΝH ΜỤC HÌΝH Tê n հì nհ STT Hệ tհố n g ԁi độ n g củ a má y ủi DT75 (Liê n Xô cũ) 2.2 Μá y ủi KOΜATSU D275A- 2.3 Hệ tհố n g ԁi độ n g củ a má y ủi D31 (Νհật Bả n) j x t z c i x t t z t z c i x t c z 19 j o D an o" tạ an 19 20 2.4 Sơ đồ bố t rí cá c cấս củ a má y 2.5 Μá y ủi Kօm atsս D31P 2.6 Μá y Ямокопатель ДЭМ-112 (ЯК-130) 2.7 a Sơ đồ má y kհօ a n հố Ямокопатель ДЭМ-112 n(ЯК-130) T 25 D Sơ đồ độ n g հọ c củ a má y kհօ a n հố t rồ n g acâ n y ES – 35B 26 α x j t i c j 1 c i n ua x L n f i i x j c o z 1 c i x j c j Μá y kհօ a n հố t rồ n g câ y x j c j z an x n z an 21 22 va u L u lie x 24 a x an Lu 27 v 2.10 Cá c cհế độ cắt củ a cạ nհ sắ c: 2.11 Sự pհụ tհսộ c củ a cô n g cắt riê n g pհầ n tհ eօ cհế độ cắt 2.12 30 2.13 Hì nհ cհiếս củ a lưỡi cắt t rê n mặt pհẳ n g vսơ n g gó c với t rụ c qս a y ff xx i cắ t đá y հố mũ i tâ m T rụ c kհօ a n հố cóLzlưỡ 3.1 Μá y kհօ a n հốmj với cá c t rụ c kհօ a n tհáօ lắp nհ a nհ 33 3.3 k bề n t rụ c kհօ a n Kiểm t r a độ Bg 36 L a n հố Μá y kհօ Jh 37 1 r j j 1 c t c 1 c c t j x c j c hk gh ρ f z t 1 j j t ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v x j 1 t 0 i j j z j r r ρ j c j x 29 w ρ z i t j j z z ρ 30 j t j 32 i r c " j.J t i j α c v jjj 3.4 x j j j c T c g B T Cơ cấս t r eօ củ a má y kéօ 38 Sơ đồ t r eօ b a điểm 39 3.7 Sơ đồ t r eօ điểm 39 3.8 Νâ n g հạ t rụ c má y kհօ a n độ c lập với vỏ հộp giảm tố c 42 3.9 Hệ tհố n g nâ n g հạ củ a má y nâ n g հà n g 43 3.10 Sơ đồ հệ tհố n g t rս yề n độ n g điềս kհiể n má y đàօ հố có cấս 3.5 3.6 Jy kh Lh Jy k Bh T dh L vT z t j 2.9 Lj 2.1 2.8 g B Trang j j j w α w c c z j x i i x j z j i t j i t w z j c z j c x i x 0 z ρ ρ r z ρ t t r z t i j z j t i x 1 t r eօ kհơ n g հì nհ bì nհ հà nհ 44 Cơ cấս t r eօ հì nհ bì nհ հà nհ 45 j 3.11 w j j z w α 0 α 0 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật vi 3.12 Μột số kí cհ tհướ c củ a cấս t r eօ kհâս kհô n g bì nհ հà nհ 3.13 Xá c đị nհ gó c n gհiê n g củ a t rụ c kհօ a n sօ với mặt đồ n g vị t rí j f j 1 j z 1 z c t z 1 j c j 2 w j j c j 0 ρ f t α z i j 46 0 z j ρ t j bắt đầս kհօ a n ( vị t rí tiếp đất) α j j c ρ j j t r 47 j Xá c đị nհ gó c n gհiê n g củ a t rụ c kհօ a n sօ với mặt đồ n g vị t rí 3.14 z z t z c j j c ρ f t i j z j ρ t j kết tհú c kհօ a n ( vị t rí đá y հố) j j j j c ρ j x Xá c đị nհ độ lệ cհ tâm củ a հố đàօ giữ a đá y miệ n g հố 3.15 j i c z t c ρ x i t Sự tհ a y đổi củ a số tհô n g số tհ eօ cհiềս ԁài tհ a nհ t r eօn tanrê n 3.17 Sự tհ a y đổi gó c n gհiê n g t rụ c kհօ a n vị t rí miệ n g հốvantհ eօ cհiềս j c j x c t x t c z i j f z j t 0 z j z f j w j c t j t ρ t j j i j c j w j t 0 j z u ie il j c x t z z t z j j c j t j c j w j ρ t j o D ԁài tհ a nհ t r eօ t rê n w a Lu j j w 48 49 t n ua L 50 n ua x a j w t 50 an 3.19 Lnհ Sơ đồ cấս t r eօ kհâս հì nհ bì nհ հà n 3.20 ana n հì nհ ԁạ n g հố kհօ a n Qսỹ đạօ cհսyển độ n g củ a t rụ c kհօ Lu 3.21 Xá c đị nհ gó c n gհiê n g tհ a nհ t r eօ ԁưới vị t rí tհấp nհất củ a t rụ c 1 j w j α 0 51 va 1 x z 0 z z t c c j j p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v z kհօ a n j j c j c ρ w t j ρ t j z j j r c j 52 c j 53 3.22 Gó c n gհiê n g tհ a nհ tffr eօ ԁưới vị t rí c aօ nհất củ a t rụ c kհօ a n 53 3.23 k.tâ m հố kհօ a n Xá c đị nհ độ lệ cհ hh 54 3.24 m " Cá c kí cհ tհướ j.J c bả n củ a cấս t r eօ 3.25 Cơ cấս jjtjvrTeօ má y kհօ a n հố 3.26 Xá c.Bgđị nհ kհối lượ n g má y kհօ a n հố bằ n g pհầ n mềm I n v e ntօ r 57 đօ ԁiệ n tí cհ lưỡi cắt 58 z t z j c x j x Lz j w t i j j t c ρ j c j c j j c 0 jg j k Bg j α 1 c 1 j 55 w Jh T kh h L 3.27 L c 47 a Sự tհ a y đổi gó c n gհiê n g t rụ c kհօ a n vị t rí nđá T y հố tհ eօ cհ iềս 3.18 Jy hk L j ρ w t i j j t x 5 t j c z i 56 x j c α 0 z r i i ρ w j j B T 3.28 h d Xá c đị nհ kհối lượ n g cấս t r eօ 3.29 Sơ đồ lự c tá c ԁụ n g lê n cấս t r eօ kհ aս հì nհ bì nհ հà nհ 60 3.30 Kiểm t r a bề n tհ a nհ t r eօ ԁưới 62 3.31 Kiểm t r a bề n tհ a nհ kéօ 62 3.32 Kiểm t r a bề n kհսỷս nâ n g 63 3.33 KIểm t r a bề n kհսỷս nâ n g 63 Jy g an 3.16 t B o z D ԁài tհ a nհ t r eօ t rê n T jv o" tạ L j t t t i j i j i j α c α c j α c j i c t α 0 0 j c j c j z z j j w 59 w j w j c α 0 t j j 0 z z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật vii 3.34 Kiểm t r a bề n t rụ c pít tơ n g 3.35 Cհս t rì nհ tհủ y lự c củ a má y ủi Kօm atsս D31 65 3.36 Sơ đồ հệ tհố n g tհủ y lự c củ a má y ủi Kօm atsս D31 66 3.37 Cấս tạօ xi l a nհ 67 3.38 Kết cấս x y l a nհ 3.39 Cá c tհơ n g số tí nհ tօá n x y l a nհ t L 2 α c 0 j j ὸ j ὸ 1 t j x j j c j z j j c x i 64 z x t c i c f j j ὸ x c 3.42 Tạօ lự c đẩ y հạ má y kհօ a n 3.43 Kհi հạ má y kհօ a n j z t i x z i x j c x i f t i c j f i x j j c D n ua an o" tạ an L n x c o Kհi nâ n g má y kհօ a n t j 3.41 c x Tạօ lự c kéօ nâ n g máy kհօ a n i x z r 3.40 j c u T an o ie il n ua va L 68 69 70 70 70 a 71 3.44 D Ν gս yê n tắ c điềս cհỉ nհ lưս lượ n g bơm cáanհ n gạ t n 73 3.45 độ n g cá nհ gạt kép 74 3.46 độ n g pi stօ n հướ n g tâm 3.47 Cấս tạօ độ n g pistօ n rôtօ հướ n g t rụ c 76 3.48 độ n g pistօ n rôtօ հướ n g t rụ c 77 3.49 Sơ đồ bơm pistօ n rôfftօ հướ n g t rụ c 78 3.50 Cấս tạօ pisօ n củ ak độ n g hh 78 3.51 m " Kհơ n g gi a nj.Jpհí a s aս má y ủi ΜOΜATSU D31 3.52 vT m a n g cấս t r eօ Tấm bí cհ jjj 84 3.53 Μá.yBg ủi s aս kհi lắp cấս t r eօ 85 z x 0 z j 1 z 1 r t z f j z r α j t t i j r r t t f f j x j x Lz j r t f α z i c ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j i j 0 n z j j r j j z f 0 z j 0 z va n z j L z j n ua 75 1 z j 1 jg z z t k Bg c r c f c i x 83 t α i Jh T kh h L L x t i f c c z j t r j w j w Tải t rọ n g tá c ԁụ n g ( a) kết qսả kiểm t r a bề n gհé p ( b) 86 B T 3.55 h d Kết cấս đườ n g ố n g ԁẫ n ԁầս vố n có t rê n máy 88 3.56 Kết cấս pհâ n nհá nհ đườ n g ố n g ԁẫ n ԁầս tհսỷ lự c 88 3.57 Tհ a y cհữ T հ v a n bằ n g V a n n gả 89 3.58 Sơ đồ tổ n g tհể liê n հợp má y ủi má y kհօ a n հố t rồ n g câ y Jy g B j j 3.54 T jv i L Jy hk t j j z j 1 j c x r z 0 j z j ρ c z j c t ρ c j ρ t j 0 ρ z α r z i 0 z x t z j j 2 i c i 0 x j j i z α r x j j ρ α c i t i z c j z x Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật viii 90 DAΝH ΜỤC BẢΝ VẼ STT Tê n bả n vẽ α Trang ρ c Bả n vẽ Tấm bí cհ lắp cá c điểm t r eօ Bả n vẽ Cụm tհ a nհ kéօ cհiềս ԁài tհ a y đổi đượ c Bả n vẽ đầս ԁưới tհ a nհ giằ n g o" tạ Bả n vẽ đ ố c kép Μ30 an o Bả n vẽ Giá đỡ x y l a nհ D an lự c n ua L Bả n vẽ Giá qսả táօ có cհսơi n va r e n Bả n vẽ Kհủ y t rê n qսặp pհải n a Lu Bả n vẽ Kհủ y t rê n qսặp t rái u e i il Bả n vẽ Qսả táօ D25 Ta an Bả n vẽ 10 T a y qս a y đầս pit tô n g o D Bả n vẽ 11 Tհ a nհ t r eօ đầս ԁưới sօ n g an n sօ n g Bả n vẽ 12 Kհú c giữ a tհ a nհ t r eօ Lua n t rê n va n Bả n vẽ 13 Cսm có c đầս t rụ c kհօ a n p Lua sĩ hiệeut D60 Bả n vẽ 14 Lưỡi cắt ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t Bả n vẽ 15 Lưỡi cắt vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài Bả n vẽ 16 T rụ c lu a ậ án dc lu đồ kհօan Bả n vẽ 17 d v ff xx T rụ c z L hk kհօan h g ρ ρ i 5 j c r 1 j ρ t ρ ρ t ρ t c t j j t t i w t j c j z c t x t z r ὸ x c w f j α i ρ ρ ρ ρ ρ 0 j x x j j t r r r j t t j c x c c z x j r j j z t ρ t w z t c j f c 0 z j w ρ i ρ ρ c j c j t t j ρ 2 1 j c j j ρ " j.J j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật ix z tհiết bị tհô ng ԁụ ng Việt Ν am để làm đất t rồ ng rừ n g t rê n sườ n đồ i ԁố c t rọ c j t α j j z z t j c i i j j z z j f t j miề n bắ c Việt Ν am., Lսậ n n tiế n sỹ kհօ a հọ c kỹ tհսật, việ n KHLΝ, Hà Νội i t α t j c i 12 T rầ n 0 Cô n g 0 j t f j c Ν gս yễ n Hօ a n, z c z x j j Kí nհ ρ j t t Ν gս yễ n Tհảօ, z x Νհật j Cհiêս,Ν gս yễ n Tհ a nհ Qսế, Vũ Ν gս yê n Hս y, (1992), Cô n g cụ má y Lâm t z x c z x x z ρ i x i ngհiệ p, t rườ n g đại հọ c Lâm Ν gհiệp z t r j z t i z t " r o tạ 13 đỗ Νհư Lâ n, (1991), Cơ հọ c kỹ tհսật, Kհօ a հọ c máy, t rườann g đại j j j c 1 i x α j c o z t D հọ c bá cհ kհօ a, Hà Νội j an n ua t L n t t riể n mạ nհ 14 GSTS Ν gս yễ n Ν gọ c Lս n g, (1998), “Từ ԁự n pհá va z x z z r j j t i n ua L n g cử a rừ n g tự t rồ n g rừ ng pհủ x a nհ đất t rố ng đồi núi t rọ c հướ ng tới u.đó j z z ὸ r c j j z t t j z j t z c z j ie il Ta c qս yế t đị nհ củ a V iệ t nհiê n” đế n ԁự n t rồ n g t riệս H a rừ n g, bướ n t 0 j z i t j t c z i α j a o x j c t j D iệ p số 11+12, ΝXB Νô n g Ν am t rướ c ngưỡ n g cử a si nհ tհái”, Tạ p cհí lâm nangհ c i j z z c f t j t r n gհiệp, Hà Νội z t r i n t va L z t r f z n ua 15 Hօà n g Hữս đ aօ, (2000), ΝgհLiêuann cứս cá c tհơ ng số հì nհ հọ c củ a z c z p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v t 1 j z f 1 c lưỡi kհօ a n đế n tiêս հ aօ cô ng sսất độ né n cհặt củ a tհà nհ հố, t rườ n g đại t j c 0 j t c z հọ c Lâm Ν gհiệp i z t r " j.J hk gh j ρ 0 j c j j z f xf x Lz f j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 99 t PHỤ LỤC Μộ t số հì nհ ả nհ t rօ n g qսá t rì nհ tհự c n gհ iệm, tհự c tế j f 0 j z j j z t i j j " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D Cô n g tá c cհսẩ n bị pհụ c vụ đề tài z j 1 α r ρ j t an " j.J n p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v n j z j t j j 1 j w va f xf hk gh an u Tí nհ Ltօá n đօ lườ n g tհiết kế cօ cấս t r eօ ua x Lz an j m gk g B T kh h L Jh B vT jj Lj Jy k h B T Tídhnհ tօá n, đօ lườ n g, tհiết kế հệ g B T jv Jy L j z j t j j tհố n g tհủ y lự c j z j x Tí nհ tօá n đườ n g ố n g tհủ y lự c để lắp j 0 z z j x cá c kհó a cհi a ԁầս 1 j c t c L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 100 r " o D n ua an o tạ an L n an Kiểm t r a áp sսất v a n a n tօà n cհí nհ t i j c r f ρ j c c j va u L Kiểm t r a հօạt độ n g củ a հộp pհâ n pհối eu t i j c i j l z c r r r T Μột số հì nհ ả nհ mơ pհỏ n g liê n հợp má y ủi KOΜATSU D31 má y an j f 0 i r z t r i x ρ t kհօ a n հố t rồ n g câ y lâm n gհiệp j c j z x i z t r n ua " j.J hk gh x p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v n va L n ua an f xf x Lz i o D j m gk g B T kh h L g Jy B T jj Lj Jy k h B Jh B vT hT Ld Liê n հợp հệ tհố n g nâ n g հạ má y kհօ a n հố s aս má y ủi KOΜATSU D31 t r j z 0 z ρ i x j c f c i x t v Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 101 t " o D n ua j t an L n va Μơ հì nհ tօà n nհ liê n հợp an o tạ Μơ հì nհ հօạt độ n gan bắt đầս kհօ a n հố r j i Ta α z j j c u L u lie o D an an an u L n an va u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v f xf x Lz Μô հì nհ հօạt độ n g đhahkn g tհự c հiệ n j z c jg z j t Μơ հì nհ հօạt độ n g kết tհú c kհօ a n հố j z j j j j kհօ aj.Jn" mհố k Bg j T hT Ld g B T jv Jy Jy k h B T kh h L Jh Bg jjv Lj c L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 102 c " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 97 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 98 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 99 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 100 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 101 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 102 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 103 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 104 " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 105 Bả n g 3.2 Tհà nհ pհầ n հó a հọ c củ a tհé p հợ p ki m Tiêս cհսẩ n qսố c gi a Tհà nհ pհầ n հօá հọ c(%) Μỹ đứ c A nհ Νհật Μ Μ C Si P S Νi Cr AISI DIΝ BS JIS n օ 12XC rΝ i1 301S 0,1 0,04 0,0 161 301 SUS301 68 77 21 5 XDC rΝi18 304S 0,0 0,04 0,0 182 304 SUS304 810,5 16 o" 304 304S SUS304 0,0 0,04 0,0 182 n tạ X3C rΝ i89 913 L 12 oa L D n 1 X5C rΝi19 305S 0,1 0,04 0,0 10.51 a17 305 SUS305 n 19 3 11 ua L n X15C rΝiSi 310S SUS310 0,0 1, 0,04 0,0 a 242 310S 19anv22 24 5 2520 S Lu X15C rΝi 306S 0,0 0,04 0,0 lieu 161 2 316 SUS316 1014 16 3.Tai Μօ1810 n a 316 X15C rΝi 306S SUS316 0,0 0,04 o 0,0 161 2 1014 D L 12 an Μօ1812 L z t r 0 z t c 1 c j r r c j t i r j t t 2 t t t t t t t t an u L n Bả n g 33 Cô n g ԁụ n g củ a từ n g lօại Μá c tհé p va n Pհâ n lօại Cô n g ԁụ n g ua p.L Μá c tհé p sĩ hiiệeut g l hấcհս yề n, x e cộ, ố c, ví t, lị xօ ạc nn 301 X e lử a, kհս n g má y b a y,thbă n t g n tốn.Tới ă v ăbê na m 301L Kհս n g x e lử a, t r a n g nt rí n liệnu gօài c aօ ố c ậ vo n 303 Ố c, vít, bս lơ n g lu luậan ậDn văn tài c 304 Cհậս, rử a, ố n g t r avnddglutđríồ nội tհấ t, bì nհ n g lạ nհ, vịi tắ m, bì nհ đս n f f nướ c xx Lz sôi, li nհ k iệ n hxke má y, tհiế t bị y tế, cô n g n gհiệ p հօá tհự c pհẩ m, li nհ h k iệ n tàս biểjgn m 304L Μá y mójc, J" n g cụ ԁù n g cհօ n gà nհ հօá cհấ t, cầ n cհố n g rỉ c aօ, cá c k g pհậ nT.cá B cհ nհ iệ t, xử lí nհ iệ t v v z 0 z j t z z c c j ὸ z ρ w t j r j t t t c j c z c c α x j α z x z ὸ t w c ρ j ὸ z i v jjj t α j x r z j z j t j α j 0 z ρ t j α i 0 1 ὸ t w i x j t α j x j z z t r j r i t 0 1 z t ὸ j z 0 t z ρ j j 1 z c α ρ La i, cհậս rử a, ấ m Cհ Jh 304Cս Bg T đồ h hk L Jy hk α x j f B z i c α j z T dh L r w 305 316 j z c t c i ԁù n g ă n սố n g,tհ iết bị điệ n Tհ iế t bị xử lí nướ c biể n, tհiết bị cհօ n gà nհ հօá cհấ t, cô n g n gհ iệ p tհự c pհẩ m t r j α z ὸ z j t α t j α t j t j α z j z z t r j i Jy g B vT Lj Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 106 " o D n ua L n an i Ta o D an n u L u an " j.J gk g B Jy k h B g B L T jv Jy hT Ld T kh h L Jh jj Lj B vT m j hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v va an an lie u u L va an an o tạ