Mở đầu Đặt vấn đề Rừng tài nguyên vô giá có tác động lớn đến môi trờng sống động thực vật trái đất có ngời Chúng có tác dụng cân hệ sinh thái, bảo vệ môi trờng tự nhiên nơi cung cấp nguyên liệu cho nhiều ngành kinh tế (c«ng nghiƯp giÊy, thđ c«ng mü nghƯ, cao su ) Hiện nớc ta tài nguyên rừng bị tàn phá nặng nề nhiều nguyên nhân khác nhau, nguyên nhân chủ yếu tình trạng du canh du c, phá rừng làm nơng rẫy, khai thác rừng bừa bÃi Theo số liệu điều tra ngành Lâm nghiệp [15], [7] năm 1943 diện tích rừng có 14,5 triệu rừng, độ che phủ 36% Năm 1996 diƯn tÝch rõng cã 12,2 triƯu ha, ®é che phđ 28% Vì việc trồng rừng để phủ xanh đất trống đồi núi trọc việc làm quan trọng nớc ta Đợc quan tâm đảng nhà nớc ngành trồng rừng nớc ta có bớc phát triển mạnh Cụ thể, theo số lợng thống kê ngành Lâm nghiệp [4] đến năm 1999 diện tích rừng đà tăng lên 10915592 ha, năm 2003 diện tích rừng có 12094518 Mặc dù ngành trồng rừng đà có bớc phát triển nhng cha đáp ứng đợc yêu cầu thực tế, diện tích đất trống đồi núi cha đợc sử dụng cao (6771955 ha) Các tỉnh có tỷ lệ diện tích đất trống, đồi núi cha đợc sử dụng là: Lai châu có 483379 ha, Điện Biên - 411642 ha, Sơn La 383212 ha, Yên Bái - 253535 ha, Hà Giang - 258605 ha, Cao Bằng- 250937 ha, Lạng Sơn - 375306 ha, Thanh Ho¸ - 245931 ha, NghƯ An - 511755 ha, Qu¶ng Nam - 353876 ha, KonTum - 206193 ha, Gia Lai - 345384 [4] Để phát triển rừng nhanh, bên cạnh sách Đảng Nhà nớc có nhiều biện pháp khoa học kỹ thuật trồng rừng đại đà đợc áp Mangh■■ng Luôn 123doc Th■a thu■n l■icam s■ tr■ h■u k■t s■ nghi■m t■im■t d■ng s■website mang kho m■i th■ m■ l■i d■n CH■P vi■n nh■ng cho ■■u kh■ng ng■■i NH■N quy■n chia dùng, l■ CÁC s■l■i v■i và■I■U t■t công h■n mua nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N cho tàihi■n ng■■i li■u TH■A tài th■ hàng li■u dùng hi■n THU■N ■■u ■ t■t Khi ■■i, Vi■t c■ khách b■n l■nh Nam Chào online hàng v■c: Tác m■ng tr■ không tài phong thành b■n khác chun ■■n thành tíngì d■ng, v■i so nghi■p, viên 123doc v■i công c■a b■n hồn ngh■ 123doc g■c h■o, thơng B■n và■■ n■p có tin, cao th■ ti■n ngo■i tính phóng vào ng■, Khách trách tài to,kho■n nhi■m thu nh■ c■a ■■i hàng tùy123doc, v■i ý cót■ng th■b■n d■ ng■■i dàng s■ dùng ■■■c tra c■u M■c h■■ng tàitiêu li■u nh■ng hàng m■t■■u quy■n cáchc■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c khơng th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thông dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh ng■■i li■u ph■n tài TH■A v■ li■u hàng thơng dùng tríTHU■N hi■u c■a ■■u tin Khi qu■ Vi■t xác khách nh■t, minh Nam Chào hàng uy tài l■nh Tác m■ng tín kho■n tr■ phong v■c cao thành b■n email nh■t tàichuyên ■■n li■u thành b■n Mong v■i nghi■p, viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ■■ng c■a doanh hoàn mang 123doc kýonline v■i h■o, Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính ■■ n■p tơi c■ng cao ■■n cung ti■n tính ■■ng th■i vào c■p trách xác tài ■i■m D■ch xãkho■n th■c nhi■m h■itháng V■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■■c ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c g■i t■ng tài 123doc v■ mô nguyên b■n ng■■i ■■a t■s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c m■c ■ây) email M■c h■■ng quý 100.000 cho b■n tiêu báu, b■n, nh■ng ■ã hàng phong l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau vuingày, n■p lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i không t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Luônh■n Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t u■t phát Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n t■ m■t tr■ t■ h■u ýk■t s■ thú nghi■m t■i ýt■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event t■o kho m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia ki■m t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c ti■n s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N b■ng sang b■ng cho tài ■■nh hi■n tài ng■■i li■u ph■n tài TH■A li■u tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng trí hi■u hi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia nh■t, b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online uy hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác tín m■ng tín kho■n tr■ cao nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n nh■t email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n mang hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i l■i h■o, Chúng l■i thông B■n cho 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có c■ng tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i ■■ng tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác xã tài ■i■m D■ch xã to,h■i kho■n th■c nhi■m h■i thum■t tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cótài g■i t■ng th■ tài 123doc nguyên v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t tri d■■i tri dùng ■■■c ch■ th■c tra th■c m■c ■ây) email c■u quý M■c h■■ng quý 100.000 cho tài báu, b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng phong ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u phú, quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a ■a l■i b■n vào d■ng, 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u tr■ thành tr■ nh■p ■■ng 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email th■i vi■n th■i Thu■n mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n ki■n V■” vào Vi■t 123doc cho top sau cho Nam, cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i users website c■p users ■âynh■ng có ■■■c cóph■ thêm thêm tài bi■n g■i thu thu li■u t■t nh■p nh■t nh■p ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■tth■i vìth■ Nam, vìv■y v■y ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racó ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ nh■m nh■m c■p top ngo■i ■áp 3nh■t ■áp Google ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net nhu Nh■n nhuc■u c■u ■■■c chia theo chias■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u li■uch■t ch■t c■ng l■■ng l■■ng ■■ng vàvàki■m bình ki■mch■n ti■n ti■nonline online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Nhi■u Mang Ln 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p không tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chuyên ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thông B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thutháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i ■■a t■ dàng s■ v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c phú, ky, c■a c■p ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ email vi■n th■i Thu■n c■a thành mong tài v■ li■u viên mu■n S■ online ■■ng D■ng click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nh■t l■t link ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho Nam, 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■iwebsite c■p users ■âynh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t dơng HiƯn ë nớc ta, công việc cần quan tâm đến khâu làm đất, có khâu đào hố trồng Đây công việc quan trọng, định tới 25% suất trồng [15] công việc nặng nhọc Hiện đa số việc đào hố trồng thủ công, công việc vất vả cho suất thấp, chi phí lao động cao, ảnh hởng lớn đến tốc độ phát triển rừng vùng đất trống đồi núi trọc, đất bị Pheralit mạnh, tầng đất mặt bị chai cứng Từ 1965 đến ngành Lâm nghiệp đà áp dụng nhiều biện pháp giới hoá khác việc nhập đa vào sử dụng loại máy đào hố trồng nh : Máy khoan hố ES-35B loại máy khoan hố hai ngời khiêng CHDC Đức, máy khoan hố treo sau máy kéo TL-30A, TL-45 Bungari.Tuy nhiên, nhiều nguyên nhân địa hình, tổ chức quản lí, phù hợp tầm vóc thể lực ngời công nhân, v.v nên máy nhập vào nớc ta không đợc sử dụng rộng rÃi Hiện tại, c«ng viƯc trång rõng ë n−íc ta vÉn chđ u thực thủ công Để đa máy đào hố trồng vào sản xuất cần phải giải nhiều vấn đề, có vấn đề nghiên cứu lắp máy khoan hố máy kéo cỡ vừa nhỏ, cải thiện tính kéo bám tính ổn định chủ động máy kéo dốc để nâng cao hiệu sản suất liên hợp máy, cải tiến phận máy cho phù hợp với điều kiện làm việc vùng đất dốc đồi núi trọc nớc ta Đề tài Nghiên cứu thiết kế máy đào hố trồng đất dốc liên hợp với máy kéo bánh cỡ 30-50 mà lực đề tài góp phần giải đợc khó khăn trớc mắt, đóng góp tích cực vào việc ®Èy nhanh tèc ®é trång rõng ë n−íc ta hiƯn 2 Mục đích nội dung đề tài Mục đích đề tài nghiên cứu thiết kế máy đào hố trồng đồi dốc miền núi phía Bắc nớc ta, máy đợc lắp máy kéo công suất 30-50 mà lực Để thực đợc mục đích trên, đề tài cần giải vấn đề sau: - Phân tích đánh giá tình tình nghiên cứu sử dụng máy đào hố trồng nớc ta - Xác định điều kiện làm việc, yêu cầu kỹ thuật máy đào hố liên hợp máy đào hố - Lựa chọn nguyên lí làm việc kết cấu tổng thể máy đào hố - Xác định kích thớc phận làm việc máy - Lựa chọn phận phụ trợ - Xác định số tính di chuyển điều khiển liên hợp máy Chơng tổNG QUAN máy khoan hố 1.1 Đánh giá Tình hình nghiên cứu sử dụng máy khoan hố trồng Cơ giới hoá khâu làm đất để trồng rừng đảm bảo cho độ thoáng đất, độ tơi xốp đất giúp cho vừa phát triển vừa giữ nớc tạo thành mạch nớc ngầm đất, chống xói mòn tạo kết cấu tốt cho đất Cho đến có nhiều nhà khoa học đà nghiên cứu đến việc giới hoá khâu đào hố trồng nhằm tăng suất, giảm giá thành, giảm sức lao động thủ công nặng nhọc, ví dụ ln ¸n tiÕn sÜ khoa häc kü tht cđa t¸c giả Phạm Quý Đôn Nghiên cứu khả sử dụng số thiết bị thông dụng Việt Nam để làm đất trồng rừng dốc đồi trọc miền Bắc Việt Nam, chuyên đề nghiên cứu khoa học Nghiên cứu thực nghiệm để xác định mô men cản tác dụng lên mũi khoan, trờng Đại học Lâm nghiệp, Giang Ngọc Anh, Hoàng Hà, Phạm Ngọc Tỉnh (1999), báo cáo tổng kết Bộ Lâm nghiệp Cải tiến số thiết bị đào hố trồng cây, luận văn thạc sỹ Nghiên cứu ảnh hởng thông số hình học lỡi khoan đến tiêu hao công suất độ nén chặt thành hố, trờng Đại học Lâm nghiệp, Hoàng Hữu Đao Đất Lâm nghiệp đa số trồng loại bạch đàn, keo tràm, thông, lim, hồi, trẩu Các loại có giá trị kinh tế cao dùng làm giấy, thủ công mỹ nghệ Việc trồng chúng thờng đợc đào hố có đờng kính 30 ữ 40 cm, sâu 30 ữ 40 cm, khoảng cách hố ữ m Đối với đất phẳng có độ dốc nhỏ 50 trồng thẳng hàng, đất có độ dốc lớn 50 trồng so le theo đờng đồng mức, số hố khoảng 2.500 ữ 3.000 hố/ha Kết sử dụng máy đào hố cầm tay hai ngời khiêng ES- 35B cho thấy số nhợc điểm: suất không cao, không an toàn làm việc, không phù hợp với tầm vóc sức khoẻ ngời Việt Nam Ngoài lỡi khoan dạng khung máy ES-35B gây tợng miết chặt thành hố, làm ảnh hởng đến sinh trởng phát triển trồng Hình 1.1 Sơ đồ động học máy khoan hố trồng ES 35 B Động ; Ly hợp; Bộ truyền bánh nón; Khớp nối trơc; Hép gi¶m tèc; L−ìi khoan; Tay cầm Một số thông số kỹ thuật máy khoan hè ES – 35B : M· hiƯu m¸y : ES- 35B Công suất máy : 2,5 mà lực Mà hiệu động : EL 100/1 Số vòng quay : 4800 v/p Träng l−ỵng chung : 34 kG Träng l−ỵng động cơ: 11,3 kG Năm 1970 theo chơng trình hợp tác với Thụy Điển, nớc ta cho nhập vào loại máy công cụ bán giới mang tên PUTY - PUTY, loại máy đợc áp dụng đa vào sản xuất hạn chế chúng làm việc nơi đất đà cày bừa kỹ tơi xốp, đến loại máy không đợc dùng Sau năm 1976 số lâm, nông trờng đà dùng thiết bị lắp sau máy kéo để khoan hố trồng nh cao su, cà phê, điều đạt hiệu cao Sơ đồ đợc sử dụng lắp sau máy kéo (Hình 1.2) [7] Hình 1.1 Sơ đồ cấu tạo thiết bị khoan hố trồng lắp sau máy kéo 1- Hệ thống nâng hạ thuỷ lực; 3- Hộp giảm tốc cđa m¸y khoan; 2- HƯ thèng trun lùc 4- L−ìi khoan hố Từ năm 1965 ữ 1980 khoa giới trồng rừng, Viện công nghiệp rừng thuộc Bộ Lâm nghiệp đà quan tâm đến vấn đề đào hố trồng lâm nghiệp với công trình nghiên cứu sau: - Nghiên cứu, cải tiến hộp phát động máy tạo thuận lợi dễ phát động cho máy khoan hố trồng loại ES- 35B - Cải tiến lỡi khoan dạng xoắn ốc, đề tài trọng lợng mũi khoan đợc giảm xuống từ 12 kg xuống kg mà đảm bảo đợc chất lợng khoan - Nghiên cứu thay đổi độ cong đầu lỡi khoan độ vênh lỡi khoan dạng khung đảm bảo suất cao giảm đợc độ rung máy [18] - Năm 1998 nhóm sinh viên nghiên cứu khoa học K41, khoa Công nghiệp Phát triển nông thôn trờng Đại häc L©m nghiƯp, d−íi sù h−íng dÉn cđa PGS TS Nguyễn Nhật Chiêu đà nghiên cứu Sự ảnh hởng tải trọng ấn khoan độ cứng đất tới mô men cản đầu trục máy khoan [1] Đề tài đà tìm đợc số thông số tối u cho phép nâng cao chất lợng làm việc máy, giảm độ miết chặt thành hố Tuy nhiên nghiên cứu loại đất cụ thể điều kiện làm việc định máy Các biện pháp đà đợc thùc hiƯn nh−ng thùc tÕ hiƯn chóng cßn nhiỊu bÊt cËp, ®èi víi n−íc ta hiƯn ®a sè khâu đào đất trồng chủ yếu dùng quốc, thuổng Điều làm ảnh hởng lớn đến suất lao động, đến tiến độ phát triển chi phí cao ảnh hởng tới sức khoẻ ngời trồng rừng 1.2 Các giảI pháp cho vấn đề đào hố Để tăng suất, giảm chi phí đề tài cần phải khắc phục điểm sau: - Cơ giới hoá khâu làm đất, cách nghiên cứu loại máy khoan cũ, phân tích u nhợc điểm chúng, từ cải tiến, thiết kế, chế tạo loại máy có khả đào hố trồng cây, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật đặt ra, làm việc tốt điều kiện đồi dốc - Cải tiến máy đào hố có động ngời khiêng phù hợp với tầm vóc sức khoẻ ngời Việt Nam - Tiếp tục nghiên cứu loại lỡi khoan cho phù hợp với loại đất để giảm chi phí lợng thuận lợi cho việc tháo lắp chế tạo Chơng đối tợng, địa điểm, nội dung phơng pháp nghiên cứu 2.1 Đối tợng nghiên cứu Các loại máy kéo có công suất 30 ữ 50 mà lực có Việt Nam có kết cấu đơn giản, gọn nhẹ khả có động cao, chi phí nhiên liệu thấp Đề tài đợc thực khuôn khổ đề tài nghiên cứu cải tiến máy kéo nông nghiệp để làm việc đất dốc lâm nghiệp với độ dốc không 200 Vì giới hạn độ dốc mặt đồi liên hợp máy đào hố làm việc đợc chọn 200, liên hợp với máy kéo cỡ công suất 30-50 mà lực 2.2 Nội dung nghiên cứu * Xác định điều kiện làm việc, đối tợng tác động liên hiệp máy đào hố trồng (độ dốc, đặc điểm địa hình, thành phần giới đất, đặc tính lý đất) *Một số đặc tính máy kéo hệ thống truyền động * Thiết kế máy đào hố: + Lựa chọn nguyên lý làm việc máy đào hố + Xác định số thông số máy đào hố + Kiểm tra khả số tính di chuyển điều khiển liên hợp máy; + Xác định số thông số chủ yếu liên hợp máy: -Chế độ làm việc máy đào hố - Chi phí lợng máy - Năng suất lí thuyết máy đào hố 2.3 Phơng pháp nghiên cứu + Phơng pháp xây dựng mô hình tính toán Để nghiên cứu liên hợp máy xét đến tất yếu tố ảnh hởng đến trình làm việc chúng Vì nghiên cứu ngời ta thờng xây dựng mô hình tính toán, xét đến yếu tố chính, có ảnh hởng lớn đến trình nghiên cứu mà bỏ qua yếu tố phụ Trong đề tài có sử dụng số mô hình tính toán đơn giản hoá để nghiên cứu trình cho đơn giản toán Khi nghiên cứu chuyển động máy kéo dốc, giả thiết máy di chuyển theo đờng đồng mức, nghĩa di nhuyển ngang dốc với vận tốc thấp không đổi, bỏ qua lực cản không khí lực quán tính chuyển động không liên hợp máy gây nên Khi nghiên cứu mô men cản làm việc trục khoan bỏ qua mô men ma sát khối đất lòng hố bề mặt trục khoan, mô men không đáng kể + Các phơng pháp khác: trình giải nhiệm vụ đề tài, đà sử dụng phơng pháp học giải tích học máy, nh sử dụng phần mềm ứng dụng nh Excel, Inventor Chơng Tính toán thiết kế máy đào hố 3.1 Xác định điều kiện làm việc yêu cầu kỹ thuật liên hợp máy 3.1.1 Địa hình đặc trng vùng đồi trồng Lâm nghiệp Diện tích đất lâm nghiệp Theo định số 1116 Bộ nông nghiệp phát triển nông thôn công bố số liệu trạng diện tích rừng đất cha sử dụng tính đến ngày 31/12/2004 toàn quốc nh sau: Phân theo chức sử dụng Loại đất loại rừng I Đất có rừng Rừng tự nhiên Rừng trồng II Đất cha sử dụng Diện tích (ha) Đặc dụng Phòng hộ S¶n xuÊt 12.306.858 1.920.453 5.920.688 4.765.717 10.088.288 1.837.076 5.105.961 3.145.251 2.218.570 83.378 814.726 1.320.466 6.718.576 479.328 3.709.440 2.529.807 Tû lÖ che phđ rõng toµn qc lµ 36,7% Chi tiÕt hiƯn trạng rừng đất cha sử dụng địa phơng (tỉnh, thành phố trực thuộc trung ơng) theo biểu (từ bảng - phụ lục) Đặc điểm đất lâm nghiệp Thờng đất lâm nghiệp đất đồi dốc (có độ dốc > 100) Tuy nhiên khái niệm tơng đối đồi có nơi phẳng ( 0,3G* = 507 kG 4.1.2.2 Khả di chuyển liên hợp máy Khi thực việc khoan hố, máy kéo di chuyển theo đờng đồng mức Giả thiết máy kéo chuyển động với vận tốc Máy kéo có khả di chuyển đợc hay không tùy thuộc vào tơng quan lực: Lực kéo tiếp tuyến Pk động máy kéo sản ra, lực cản chuyển động Pc lực bám máy kéo P Lực kéo tiếp tuyến máy kéo chuyển động ổn định đợc xác định theo công thức: Pk=Mk/r = Mđ cơ.i. /r; (4.10) đây, Mk mô men chủ động đặt lên bánh chủ động máy kéo; Mđ - mô men quay động máy kéo; i, - tỷ số truyền hiệu suất häc cđa hƯ thèng trun lùc; r- b¸n kÝnh b¸nh xe chủ động máy kéo Lực cản chuyển động, trờng hợp tổng quát bao gồm lực cản máy móc kéo sau máy kéo, lực cản lăn, lực cản dốc máy kéo lên dốc, lực cản không khí lực cản quán tính máy kéo chuyển động có gia tốc Trong trờng hợp máy kéo di chuyển với máy khoan hố treo cấu treo phÝa sau, di chun theo ®−êng ®ång møc, vËn tốc chuyển động chậm, lực cản chuyển động lực cản lăn Rf Lực cản lăn Pf đợc xác định theo công thức: 47 Pf= f.G* = f.(G+Gkh); (4.11) Hệ số cản lăn máy kéo có mấu bám cao đất đồi trồng lâm nghiệp cã thĨ lÊy kho¶ng 0,1 - 0,2 [22] Lực bám P đợc xác định theo công thức: P = .Gk = .Zk (4.12) Gk tải trọng pháp tuyến bánh xe chủ động mặt đờng, Zk phản lực pháp tuyến đất tác dụng lên bánh chủ động máy kéo; Trong trờng hợp máy kéo di chuyển ngang mặt dốc, tải trọng pháp tuyến hai bánh chủ động phiá bên dốc phía bên dới dốc không Khi này, máy kéo chuyển động mà không gài khóa vi sai lực bám lớn đợc xác định theo phản lực pháp tuyến Zt bánh xe phía dốc, nghĩa là: P = .2.Zt; (4.13) Trong trờng hợp liên hợp máy khoan hố chuyển động ngang dốc với vận tốc đều, điều kiện để máy kéo chuyển động đợc là: Pf < Pk < P; (4.14) Nếu Pk >Pf>P máy kéo chuyển động đợc bánh chủ động bị trợt quay hoàn toàn Nếu Pk < Pf < P máy kéo không chuyển động đợc động bị chết máy Ta xác định thành phần P Pf theo công thức tơng ứng, sau theo điều kiện chuyển động đợc máy kéo để chọn số truyền hợp lý Thay trọng lợng máy kéo (kể ngời lái) G*= 1690 kG, hệ số cản lăn f= 0,15 vào công thức (4.10), ta đợc: Pf= 253,5 kG 48 Từ kết tính toán phân bố lại trọng lợng toàn LHM cầu máy kéo mục 4.1.2.1, ta xác định đợc phần trọng lợng đặt lên cầu sau liên hợp máy di chuyển là: Gs* = 1020,5 kG Sơ đồ tính toán phần trọng lợng đặt lên bánh phía bánh phía dới dốc đợc xác định từ sơ đồ hình 4.4 C GS*.sin GS* GS *.cos Zp h Ms Y2 02 Zp β Zt D Y1 01 GS* sinβ Zd B/2 B/2 GS* cosβ H×nh 4.4 Sơ đồ xác định phản lực đất lên bánh chủ động Trên hình vẽ, C điểm đặt thành phần trọng lợng LHM đặt lên cầu sau GS* Điểm C nằm mặt phẳng thẳng đứng ngang qua tâm trục cầu sau, có độ cao độ cao tọa độ trọng tâm máy kéo h=552 mm Phân tích Gs* thành hai lực GS* cos GS* sin nằm theo phơng vuông góc song song với mặt nghiêng sờn dốc Dời lực điểm D điểm cầu sau chiếu thẳng góc lên mặt sờn dốc, ta đợc GS* cos, GS* sin mô men Ms= GS* sin.h 49 Lực GS* cos gây lực pháp tuyến Zd Zt điểm tiếp xúc bánh xe phía dới bánh xe phía với mặt dốc Ta có: Zd = Zt = GS* cosβ/2=1020,5.cos200/2= 480 kG; (4.15) Lùc GS* sin gây lực đẩy ngang Yd Yt bánh phía dới bánh phía trên: Yd=Yt= GS* sin/2= 1020,5.sin200/2= 173,5 kG; (4.16) Mô men Ms gây lực pháp tuyến Zmd Zmt Hai lực trị số nhng ngợc chiều, tạo thành ngẫu Trị số chúng xác định theo c«ng thøc: Zmd = Zmt = GS* sinβ.h/B= 160 kG; (4.17) Vậy thành phần tải trọng pháp tuyến toàn phần bánh xe máy kéo là: Zd = 480+ 160= 640 kG; ZΣt = 480 – 160 = 320 kG Lực bám cực đại đợc xác định theo tải trọng pháp tuyến hay phản lực pháp tuyến bánh phía dốc Với = 0,85, ta có: P = .2 Zt = 544 kG Để máy kéo hoạt động đợc, ta cần thỏa mÃn điều kiện (4.14): Pf < Pk < P; Từ điều kiện này, chọn số truyền làm việc cho LHM Từ số liệu máy kéo theo đồ thị đặc tính động cơ, ta chọn chế độ làm việc động gần với chế độ định møc vỊ phÝa gèc täa ®é, cã Me= kGm, n= 2700 v/ph Biết bán kính bánh chủ động r= 613,5 mm, chän hiƯu st trung b×nh cđa hƯ thèng truyền lực 0,8, ta lập bảng để xác định trị số lực kéo tiếp tuyến theo khả động Số liệu cho bảng 4.1 50 Bảng 4.1 Trị số lực kéo tiếp tuyến ứng víi c¸c sè trun (cđa m¸y kÐo SHIBAURA-3000A.) Tû sè trun i Lùc kÐo tiÕp tun Pk, kG TÇng Sè Sè Sè Sè TÇng Sè Sè Sè Sè I 719,93 317,38 144,47 68,98 I 8970 3954 1800 859 II 560,71 247,05 113,76 52,34 II 6986 3078 1417 652 III 458,51 200,96 918,20 41,36 III 5713 2504 1144 515 Các kết bảng cho thấy hầu nh tất chế độ làm việc (trừ số truyền 4, tầng nhanh III), ta có Pk > P, nghĩa khả chuyển động LHM bị giới hạn khả bám bánh chủ động máy kéo Trong trờng hợp này, lực kéo tiếp tuyến đợc tính theo lùc b¸m Nãi c¸ch kh¸c LHM vÉn di chun đợc nhng không phát huy hết khả máy kéo không đủ lực bám Kết luận cho thấy máy kéo di chuyển sờn dốc, cần có biện pháp cải tiến nhằm nâng cao tính kéo bám máy kéo 4.1.3 Khả ổn định liên hợp máy quay vòng Trong trình thực công việc khoan hố, máy kéo di chuyển theo đờng đồng mức Tuy nhiên, địa hình vùng đồi trồng lâm nghiệp thờng bị chia cắt nên máy kéo phải quay vòng trình làm việc Vì cần kiểm tra tính ổn định ngang quay vòng liên hợp máy Sơ đồ kiểm tra tính ổn định liên hợp máy quay vòng đợc thể hình 4.5 Khi máy kéo quay vòng xuất quán tính lực ly tâm gây ảnh hởng đến tính ổn định ngang Lực quán tính quay vòng đợc xác định theo công thức: (hình 4.5): 51 PLt = G* RLt ω g (4.18) Trong ®ã : G* - trọng lợng liên hợp máy; g - gia tốc trọng trờng RLt - khoảng cách từ trọng tâm liên hợp máy đến tâm quay vòng - vận tốc quay vòng: = v/R v - vận tốc tịnh tiến trung bình (vận tốc điểm 00) quay vòng PLYsinβ lS* L PLt PLY PLYcosβ PLX C G*.sinβ RLt PLY β C v ω γ G*.cosβ G* h Y2 00 Z2 Y1 R 01 B β Z1 a) 02 B/2 B/2 b) Hình 4.5 Sơ đồ kiểm tra tính ổn định quay vòng LHM a Sơ đồ quay vòng; b Sơ đồ lực tác dụng lên máy kéo quay lên Ta phân tích lực ly tâm thành hai phần : thành phần dọc theo máy kéo PLtx thành phần vuông góc với trục dọc máy kéo PLtY Thành phần PltY gây ảnh hởng đến tính ổn định ngang giá trị cđa nã cã thĨ tÝnh theo biĨu thøc: G* v2 R G * v2 PLty = PLt cos γ = RLt = g g R R RLt (4.19) Tr−êng hợp nguy hiểm máy kéo quay mặt phẳng nghiêng với tâm quay vòng phía dốc (hình 4.4b) 52 Để đảm bảo cho máy kéo không bị lật tốc độ chuyển động quay vòng phải nhỏ giá trị giới hạn vlim Khi bị lật phản lực tiếp tuyến Z2 = từ điều kiện cân mô men lấy với điểm O1 ta nhận đợc : B (G * cos β − PLtY sin β ) = ( PLtY cos sβ + G * sin β ).h 2 G * vlim B G * vlim (G * cos β − sin β ) = cos β + G * sin 2h gR gR Từ rút : v lim = gR tgβ t − tgβ − tgβ tgβ t = gR tg(β t − β) (4.20) đó: R bán kính quay vòng; t gãc dèc giíi h¹n tÜnh: tgβ t = 0,5B h Víi m¸y kÐo SHIBAURA-3000A, B= 1200 mm; h= 552 mm, ta cã βt= 47 Chän b¸n kÝnh quay vòng m, với góc nghiêng mặt dốc 200, ta xác định đợc vận tốc quay vòng giới hạn vlim t−¬ng øng: vlim= sqrt(9,81*4*tg270) = 4,47 m/s hay 16 km/h Tính ổn định ngang quay vòng bị phá huỷ bị trợt ngang Khi quay vòng mặt phẳng nghiêng (hình 4.4b) phản lực ngang Y1, Y2 chống lại trợt ngang Giá trị cực đại chúng lực bám ngang bánh xe Từ điều kiện cân lực theo phơng ngang ta nhận đợc : PLtY cos β + G * sin β = Yϕ1 + Yϕ = ϕ y ( Z + Z ) hc G * v G * v cos β + G * sin β = Yϕ1 +Yϕ = ϕ y (G * cos β − sin β ) gR gR Tõ ®ã ta xác định đợc vận tốc giới hạn theo điều kiện bám ngang là: 53 v lim = gR y − tgβ + ϕ y tgβ (4.21) Trong ®ã :Y1ϕ , Y2ϕ − c¸c lùc b¸m ngang cđa c¸c bánh xe phía dới phía Y hệ sè b¸m ngang cđa b¸nh xe Chän hƯ sè b¸m ngang cảu bánh xe máy kéo 0,8; góc nghiêng lớn quay vòng 200, tg 200 = 0,36, bán kính quay vòng m; ta xác định đợc vận tốc giới hạn theo điều kiện bám ngang là: vlim = 3,66 m/s hay 13,18 km/h So sánh hai giá trị vận tốc giới hạn theo điều kiện không lật điều kiện không trợt ngang, ta thấy vận tốc giới hạn theo điều kiện bám ngang nhỏ hơn, nghĩa khả máy kéo bị trợt ngang có nguy xảy lớn so với nguy máy kéo bị lật ngang Kết hợp hai điều kiện (4.19) (4.20), chọn hệ số an toàn 1,3, ta phải chọn số truyền làm việc máy kéo quay vòng mức ga để vận tốc liên hợp máy quay vòng không 2,8 m/s hay 10 km/h Để cẩn thận hơn, cần kiểm tra thêm khả chuyển động máy kéo Khi cần xác định trọng lợng bám bánh xe chủ động phía dốc Việc kiểm tra cho thấy máy kéo đảm bảo khả di chuyển 54 4.2 Xác định số tiêu liên hợp máy Căn vào số liệu ta tính đợc suất máy khoan hố chi phí nhiên liệu riêng máy Năng suất khoan hố Năng suất khoan hố đợc thể qua thời gian khoan hố Từ số liệu vào thực nghiệm ta tính đợc nh sau: - Số vòng quay cần thiết để khoan xong hố: nct = H s Thay s- lợng cung cấp vào công thức trên, vowis s= cm, ta đợc: nct=40/2= 20 vòng Với tốc độ quay 200 vòng/ phút, để khoan xong hố, cần thồi gian 0,1 phút, nghĩa gi©y - Thêi gian n©ng mịi khoan, tn= 3s - Thời gian cắt truyền động tới trục thu công suất chuyển số sang tầng chậm để di chuyển ®åi dèc, ttr= 4s - Thêi gian di chuyÓn ®Ó khoan hè víi tèc ®é 10km/h , tdc=5s - Thêi gian dừng máy, hạ cấu treo đặt mũi khoan xng tiÕp xóc víi ®Êt, t®= s Tỉng thời gian để khoan đợc hố lặp lại chu kú khoan lµ: t∑= tk+ tn+ ttr + tdc+ tđ= 6+3+4+5+5= 23 (s) Nh vậy, ca làm việc giờ, số hố khoan đợc với liên hợp máy : 8.3600/23 =1252 hố 55 Chi phí nhiên liệu Căn vào đờng đặc tính động máy kéo SHIBAURA 3000A với tốc độ máy kéo 2700v/p với mô men cản