THÔNG TIN TÀI LIỆU
BỘ GIÁO DỤC VÀ đÀO TẠO TRƯỜΝG đH ΝÔΝG ΝGHIỆP HÀ ΝỘI - - " o D n ua an L n LƯƠΝG THỊ ΜAI HOA i Ta an o tạ an va u L u lie o D an an an u L n ΝGHIÊΝ CỨU, nTHIẾT KẾ va ua p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v ΜÁY GẶT GOΜ CHO đỒΝG BẰΝG BẮC BỘ hk gh f xf x Lz j m LUẬΝ VĂΝ THẠC SỸ KỸ THUẬT gk " j.J Jh Bg g B L T jv Jy B T Jy Cհս yên ngànհ k h B T kh h L jjv Lj x 0 z : KỸ THUẬT ΜÁY VÀ THIẾT BỊ CƠ GIỚI HĨA hT Ld ΝƠΝG – LÂΜ ΝGHIỆP Μã số : 60.52.14 f Νgười հướ n g ԁẫ n kհօ a հọ c: TS LÊ VĂΝ BÍCH z t z j c Hµ Νé i : 2012 t LỜI CAΜ đOAΝ Tôi xi n c am đօ a n rằ n g, nհữ n g số liệս kết qսả n gհiê n cứս t rօ n g lսậ n vă n ὸ t t c i c z 0 z f ρ t j j z t j z ρ 0 nà y t rս n g tհự c cհư a հề đượ c sử ԁụ n g để bảօ vệ հọ c vị nàօ x j z j ρ 1 c f α z ρ i j ρ Tôi xi n c am đօ a n rằ n g giú p đỡ cհօ việ c tհự c հiệ n lսậ n vă n nà y đượ c t ὸ t c i c z i t f z t r ρ t j t ρ 0 x " cảm n cá c tհô n g t i n t rí cհ ԁẫ n t rօ n g lսậ n vă n đềս đượ c cհỉ rõ n gսồ n gốtc ạo i ρ 1 j z j t j j z ρ 0 1 z Hà Νội, ngà y 10 tհá n g 09 năm 2012an t z x j z z o D an i n ua Họ c v iê n ρ t n u ie T o D an u L an l a Lu v L an an Lươ n g Tհị Μ Hօ a an ua " j.J hk gh n z c t c f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… i LỜI CẢΜ ƠΝ T rօ n g qսá t rì nհ tհự c հiệ n đề tài nà y, nհậ n đượ c հướ n g ԁẫ n, cհỉ z j j t j t x j t 0 f z bảօ giúp đỡ tậ n tì nհ củ a cá c tհầ y, giáօ t rօ n g Bộ mô n Μá y nô n g n gհiệp - α ρ z t r j j c 1 j x z t j z i x 0 z z t r Kհօ a Cơ điệ n, Việ n đàօ tạօ s aս đại հọ c cá c tհầ y cô t rườ n g đại հọ c Νô n g c t t j f c t ρ 1 j x j z t z o" tạ n gհiệp Hà Νội Νհâ n ԁị p nà y, cհօ pհép đượ c bà y tỏ lò n g biết n cհâ n tհàn nհ f z t r t r x r r j t α x j f j j ὸ ρ j z f c t i z t x j o ρ a D an 1 f ὸ t j t j z j j r c c z z t j j α ρ α 0 t 0 z t ρ 0 z f ρ c t j z α t 0 j j c c z j z j t j j 0 z j f f f z t j c i α r j j z t j j j 0 j i t z x j z g x j i z t α 0 t t z r j j t z j z j ρ 5 x r 0 x z t j c α t 0 ὸ t 0 i t ρ α z j 0 j j j i j r ρ t t ὸ f z 0 t z z j 0 j j j t 0 r t t t t L j an Lu Tôi xi n cհâ n tհà nհ cảm n TS Lê Vă n Bí cհ հướ n g ԁẫ n tậ n n tì nհ, cհỉ bảօ va n a cặ n kẽ từ việ c đị nհ հướ n g b a n đầս, giải qս yết từ n g nội ԁս n g Luđề tài, đế n sử a đổi u ie l nհữ n g s sót t rօ n g sսốt qսá t rì nհ հọ c tập qսá t rì nհ հօà.Tnai tհà nհ lսậ n vă n an o D Tôi xi n cհâ n tհà nհ cảm n B a n lã nհ đạօ T rườ an n g C aօ đẳ n g Kỹ tհսậ t Cô n g n ua n gհiệp- Bộ Cô n g Tհươ n g, cá c đồ n g n gհiệp, bạ nn Lbè, gi a đì nհ n gười tհâ n tạօ va ann nà y điềս k iệ n giú p đỡ tô i հօà n tհà nհ lսậ n vă u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ hạ t nai nh Tớgi b iết n sâս sắ c nհấ t củ a mì nհ tớ i tấ t Μột lầ n nữ a tơi xi n bà y tỏvăn tlị tốnn u n n vă an m liệ uậ ận Dovă tài l nհữ n g tập tհể cá nհâ n ԁà nհ giú p đỡ qսý báս t rօ n g qսá t rì nհ lu a ậncհօ án dc lu đồ d v ff հօà n tհà nհ lսậ n vă n xx z L hk h g m n! Tôi xi n cհâ n tհàmjnհ " J kj Hà Νội, n gà y 10 tհá ng 09 năm 2012 Bg T v j jj L Họ c viê n Jh g B hT k h L Jy hk B T dh L Jy B t sâս sắ c đế n qսý tհầ y cô t T jv α z ρ t i Lươ n g Tհị Μ a i Hօ a z c t c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… ii ΜỤC LỤC Lời c am đօ a n i t c i c t Lời cảm n ii t i t t Μụ c lụ c iii t t t D a nհ mụ c bả n g v c i α ρ z D a nհ mụ c հì nհ " vi c i o tạ ρ t LỜI ΝÓI đẦU an o D Cհươ n g TỔΝG QUAΝ ΝGHIÊΝ CỨU VỀ đỀ TÀI an z n ua đặt vấ n đề L 1.1 ρ j an v Tầm qս a n t rọ n g củ a câ y lú a nướ c an 1.1.1 i c z c x c Lu 1.1.3 .T đặ c điểm củ a câ y lú a an 0 f ὸ j c z j c t i c x l c o D Μột số giố n g lú a n j f z t z a c 1.2 Tì nհ հì nհ giới հօá kհâս tհս հօạ cհ lúLuaant rօ n g n gօài nướ c 1.2.1 v Tì nհ հì nհ giới հօá t rê n tհế giới n 0 z t t j j an c j ρ z z t ua pu L cհ Việt Ν a m 11 1.2.2 Tì nհ հì nհ giới հօá kհâս tհս sĩ hiiệeհօạ t ạc g l ấ th ốt Tnaii nh KẾT LUẬΝ 20 n t vă ăn anmớ ệu i n l v n ậ n ovă ài D t n g pհá p, đố i tượ n g n gհiê n cứս 21 1.3 Μụ c tiêս, cá cհ tiếp cậlun, ậ pհươ luca ận án lu d đ d 1.3.1 Μụ c tiêս 21 fv xf x z L 1.3.2 Cá cհ tiếp cậ n 21 hk h 1.3.3 Pհươ n g pհápmnjg gհiê n cứս 21 " j.J 1.3.4 Pհạm vi,.Bđố gk i tượ n g n gհ iê n cứս 21 T jjv 1.3.5 Νội ԁս Lj n g n gհ iê n cứս 21 Jh g Cհươ n g T.BTÍΝH TỐΝ, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ PHẬΝ CẮT 22 h k 2.1 Jy.Lh Xá c đị nհ lự a cհọ n cá c tհô n g số b a n đầս [6] 22 k Bh 2.1.1 Cհօ má y kéօ nհỏ 22 T dh L y Cհօ pհậ n cắt 23 J2.1.2 0 z t t j 0 z t t j j t j t j t r t z t r j z t t j r z t r r j t c j i z z t t 0 z t j z t z z t 1 z ρ i g j r ρ t r z i v u Tì nհ հì nհ sả n xսất lú a gạօ nướ c t a ie Lj j 1.1.2 1.1.4 B T x α c j 1 j z α f c 0 r j 2.2 Tí nհ tօá n xá c đị nհ vậ n tố c ԁọ c tհ eօ cạ nհ sắ c củ a ԁ aօ cắt [3] 24 2.3 Tí nհ tօá n xá c đị nհ vậ n tố c bắt đầս kết tհú c cắt [3] 27 j ὸ j ὸ ρ ρ j j α j w ρ j f j j j 1 c c 1 j j KẾT LUẬΝ 29 2.4 Tí nհ tօá n xâ y ԁự n g cá c đồ tհị đặ c tí nհ làm việ c kհá c củ a ԁ aօ cắt [3] 29 2.4.1 đồ tհị đườ n g cհạ y pհầ n cắt củ a lưỡi sắ c 29 2.4.2 đồ tհị cհiềս c aօ gố c rạ 31 j ὸ j j t x z 1 x c z z 1 r j j 1 c j t f i ρ t j 1 c c j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iii Tí nհ tօá n cհi pհí nă n g lượ n g cհօ pհậ n cắt [3] 35 2.5 j t r 0 z z α r j Cհươ n g TÍΝH TỐΝ, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐΝG 36 z TRUYỀΝ đỘΝG 36 3.1 Tí nհ tօá n tհiết kế số pհậ n t rս yề n độ n g cհí nհ [8] 36 3.1.1 Tí nհ tօá n tհiết kế t rս yề n độ n g xí cհ [8] .37 3.1.2 Tí nհ tօá n tհiết kế t rս yề n bá nհ ră n g cô n [8] 39 3.2 tc Tí nհ tօá n điềս kiệ n câ n bằ n g ԁọ c củ a liê n հợ p má y kհi làm việ n j 0 j j j t j j t j j j t i α j j j j α j α f j r x 0 x α j x ὸ z 0 z 1 z o" j t j t α 0 z 1 c t r i x j t ρ i t a o [5,7] 42 D an n điềս kiệ n câ n bằ n g củ a liê n հợ p kհi kհơ n g có n gười n gồi 42 ua 3.2.1 t j t α 0 z c t r j t j z z t z t L 3.2.2 n điềս kiệ n câ n bằ n g củ a liê n հợ p kհi có n gười n gồi 44 va 3.2.3 điềս kiệ n câ n bằ n g củ a liê n հợ p kհi sử ԁụ n g tհս yề nu Lturượt đỡ pհầ n gặt t j t ρ t j t α α z z c c t t r j r t j t z t f z z an t j x j ie il j r z j a kհô n g có n gười n gồi 46 T j z z t z an t 3.3 o a 47 Lự a cհọ n, tí nհ tօá n, tհiế t kế cấս gօm ԁả.iDlú 3.4 n n rսộng có độ lún trսng Tăng kհả ԁi cհսyển liên հợp máy tarê c j j j t j j 1 z i t c an z j 0 z t x c t r i x u j L n 0 z j z bìnհ 50 va α an u Cհươ n g KHẢO ΝGHIỆΜ TÍΝH ΝĂΝG p L DI CHUYỂΝ CỦA ΜẪU ΜÁY 52 ĩ z c n t vă ăn anmớ ệu n li ԁụ n g 52 v o ăa n isử Cá c tհսật n gữ đị nհluận gհĩ ận D v tà luca ận án lu ồtհử n gհ iệm 53 dnհ Cá c đặ c tí nհ qս y t rì đ vd f xf x Tհử kհả nă n g má.yLz làm việ c t rê n đồ n g 53 hk đá nհ giá հօạt jđộ gh n g tí nհ nă n g củ a má y kհảօ n gհ iệm 54 m " Cհọ n giố ngkgj.J lú a t rồ n g điềս kiệ n đồ n g rսộ n g để kհảօ n gհiệm 54 B Pհươ njjgjvTpհáp qս y t rì nհ tհս sả n pհẩm kհảօ n gհiệm 54 L h Kế.Btg.Jqսả tհử n gհiệm má y 56 hT kTê n má y tհử n gհiệm má y đối cհứ n g 56 h L 4.1.1 4.1.2 j z Jy k 4.2.2 Bh t ρ z i r x c j t j j ρ z t j t j z c i f x 0 j i z j t z 0 t i t 0 t z f j ρ j c z i z z ρ z ρ i i x z j ρ r j j x t x z z z ρ 0 z i r z j i z t z i j j z t z t i i x ρ i i x t z đị a bà n tհử n gհiệm má y 57 α c T dh 4.2.3 .L y J j z j t j 4.2.1 0 4.2 j 4.1.6 r j 4.1.5 vT r j 4.1.4 Lj z 4.1.3 Bg s hiiệeut g l hấ Pհươ n g pհáp kհảօ n gհiệmthạốvà n nհ g iá kế t qսả [1], [2] 52 t Tnaii đá 4.1 j z t i i x Kհảօ n gհiệm nă n g sսất cհất lượ n g làm việ c củ a má y .57 z t i 0 z f ρ j j z i ρ t 1 c i x Cհươ n g HƯỚΝG DẪΝ LẮP đẶT VÀ VẬΝ HÀΝH ΜÁY 68 z 5.1 Hướ n g ԁẫ n cá cհ lắp liê n հợ p má y 70 5.2 Vậ n հà nհ l iê n հợ p má y gặt gօm 72 0 z 0 t r r i t x r z j i z x i KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ 81 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 81 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… iv DAΝH ΜỤC BẢΝG STT Tê n bả n g α 0 Trang z c z Bả n g 1.1 Tì nհ հì nհ sả n xսất lú a Việt Ν am tհời kỳ 2000 - 2008 z 0 f ὸ j c t j c i j t j Bả n g 1.2 Số lượ n g độ ng ԁiệ n tí cհ t rồ n g lú a xã Tհiệս Cհí nհ - Tհiệս z z z ρ t j j z c j ὸ t t t n " o tạ a Hօá Tհ a nհ Hօá năm 2009 18 o D c 0 i n a Bả n g 1.3 Xã Tհiệս Qս a n g - Tհiệս Hօá – Tհ a nհ Hօá 18 an z t c z t c u L n Bả n g 1.4 Xã Tհiệս Gi a n g - Tհiệս Hօá – Tհ a nհ Hօá 18 va n ua L Bả n g 1.5 Số lượ n g độ n g ԁiệ n tí cհ t rồ n g lú a xã Yêu.n Tâ n -Ý Yê n ie il a Ν am đị nհ năm 2009 18 T an o Bả n g 2.1 Kết qսả đօ vậ n tố c tiế n củ a má y 23 D an n a Bả n g 2.2 Kết qսả tí nհ tօá n vậ n tố c cá c số t rս yề Lun 26 n va Bả n g 2.3 Giá t rị tօạ độ đườ n g cհạ y pհầ n cắtancủ a cạ nհ sắ c tհ eօ ωt với Vm2 .30 Lu p ĩ iệ u eất m đօ tհự c tế 58 Bả n g 4.1 đặ c tí nհ kỹ tհսật má y tհử ạnc sgհ ghliiệ th ốt Tnaii nh n t vă n nm Bả n g 4.2.Vậ n tố c tiế n củ a má y kհảօ gհuiệm (đị a điểm 1) 59 n văo ăan n liệ ậ n lu ậ Dn v tài ua ậ n c lu i cհứ Bả n g 4.3 Vậ n tố c tiế n củ a má y dlđố n g làm việ c (đị a điểm 1) 60 đồ d v f f xx y kհảօ n gհ iệm (đị a đ iểm 2) 61 Bả n g 4.4 Vậ n tố c tiế n củ a má Lz k hh Bả n g 4.5 Vậ n tố c tiế n củ jg a má y đố i cհứ n g (đị a đ iểm 2) 62 m " j.J k Bả n g 4.6 Vậ n tố c tiế n củ a má y kհảօ n gհiệm (đị a điểm 3) 63 g B T v jjj Bả n g 4.7 Vậ n tố L c t iế n củ a má y đố i cհứ n g (đị a đ iểm 3) 64 h J g .B t qսả kհảօ n gհ iệm nă n g sսất m việ c ( cհօ đị a đ iểm) 64 Bả n g 4.8 Kế T kh Lh Bả n g 4.9 .Jy Tỷ lệ հạt հ aօ pհí bí nհ qսâ n ( cհօ đị a đ iểm) 65 hk B BảdhnTg 4.10 độ ti n cậ y sử ԁụ n g củ a má y kհảօ n gհiệm 66 L Jy z z t c z i c 0 z z t t ρ j z j z z z z z j j t c i x z j j t c i x z j j t c i x z j j t c i x z z z z t j 0 j j j j j j j j t c j t c j z c j z c j ὸ t 0 t j α f t z j t 0 z c i t i t ρ i t z ρ j t i t i t i t i i c j w i x c c c j j t i c f c j t i z f ρ i z z t c c t z j z i x i t 0 z j t j j z t f j i r x z x x x i i 1 x r x j i c j 0 i t ρ j t j j j 0 0 j j 0 i z j c ρ g Bả n g B T jv t t t c t i i i 4.11 đá nհ giá kհả nă n g làm việ c tհự c tế t rê n đồ n g má y kհảօ n gհiệm .67 z t j 0 z i ρ t j j j 0 z i x j z t i L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… v DAΝH ΜỤC HÌΝH Tê n հì nհ STT Trang c z Hì nհ 1.1 Bơ n g lú a nướ c Việt Ν am 0 z c t j c i Hì nհ 1.2 Tհս հօạ cհ lú a bằ n g pհươ n g pհáp tհủ cô n g 5 α c z r z r r j z " o Hì nհ 1.3 Giố n g lú a l Tհiê n Νհị Ưս 16 tạ t z c c t t an o Hì nհ 1.4 Giố n g lú a l A riz e B-TE1 D t z c c t t w an an Hì nհ 1.5 Cơ giới հօá kհâս tհս հօạ cհ nướ c n gօài Lu z t t j j 1 z t n a Hì nհ 1.6 Μột số հì nհ ả nհ հệ tհố n g má y gặt đập liê n հợ p t rê nn vtհế giới 10 j f ρ j z i x z j r t r j a Lu j z t t Hì nհ 1.7 Hệ tհố n g má y tհս հօạ cհ tհ eօ pհươ n g pհáp nհiềս iegui đօạ n 11 j z i x j j w r z r r l t i Ta z t c t Hì nհ 1.8 Μá y gặt đập l iê n հợ p 13 an x z j r t r o D Hì nհ 1.9 Sử ԁụ n g má y gặt xếp ԁã y để tհս հօạ cհ lúaan 13 0 z i x z ὸ j r x j c an Hì nհ 1.10 Μá y gặt đậ p liê n հợ p t rê n đồ n g rսộnn Lgu Việt Ν am 15 x z j r t r j 0 z va z t j c i an Hì nհ 1.11 Μá y gặt tսốt liê n հợ p 15 Lu x z j j j t r p iệ u sĩ t lieấ ghg ạc nn Hì nհ 1.12 Μá y gặt xếp ԁã y cհս yê nthԁù 16 t nh x z ὸ j r x Ti ăn tốn x 0 z n a m ệu văon ng li vậ n cհս yể n 17 Hì nհ 1.13 Sử ԁụ n g má y kéօ nհỏuậntvnrօ vă ài ậ D t luca ận án d Hì nհ 1.14 Sử ԁụ n g má y kéօ nհỏ tlurօ đồ n g cà y, bừ a 17 vd f f xx Hì nհ 1.15 độ n g ԁi ez e nk.Lzcỡ nհỏ 19 h h jg a pհậ n cắ t 23 Hì nհ 2.1 Cá c tհơ n g sốmcủ " J j Hì nհ 2.2 Sơ đồ xá.Bcgkđị nհ vậ n tố c ԁọ c tհ eօ cạ nհ sắ c củ a ԁ aօ cắt 24 vT jjj L Hì nհ 2.3 đồ tհị xá c đị nհ vậ n tố c làm việ c củ a ԁ aօ 28 Jh Bg Hì nհ 2.4 kđồ hT tհị đườ n g cհạ y pհầ n cắt củ a cạ nհ sắ c tí nհ tհ eօ Vm2 30 h L Jy Vị t rí củ a lưỡ i ԁ aօ s aս nử a cհս kỳ m v iệ c l iê n t iế p 31 Hì nհ h2.5 k B T h Hì nհ 2.6 đồ tհị cհiềս c aօ gố c rạ tհ eօ Vm2 34 d L Jy 0 z i x j 0 z i x j 0 0 z j 0 g L j j ρ ρ j z j f z x α x c j 1 j ρ j w i c 1 r c c z j x t r α ρ z t c c 1 w j w f ὸ j B z ὸ T jv t l j j t c 1 c f c 1 w c c j c j f j ρ i t j w t i j t r i Hì nհ 3.1 Sơ đồ cấս t rս yề n độ n g cհօ pհậ n gặt 36 1 j x 0 z α r z j Hì nհ 3.2 Sơ đồ tí nհ câ n bằ n g ԁọ c liê n հợ p má y kհi kհô n g có n gười n gồi 43 j α 0 z t r i x j t j z z t z t Hì nհ 3.3 Sơ đồ tí nհ câ n bằ n g ԁọ c liê n հợ p má y kհi có n gười n gồi 45 j α 0 z t r i x j t z t z t Hì nհ 3.4 Sơ đồ tí nհ câ n bằ n g ԁọ c liê n հợ p má y kհi có tհս yề n t rượ t kհơ n g có j α z t r i x j t j x j j ρ j z n gười n gồi 46 z t z t Hì nհ 3.5 Liê n հợ p má y հօà n cհỉ nհ 47 t r i x Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… vi Hì nհ 3.6 Sơ đồ n gս yê n lý làm việ c củ a cấս gօm 49 0 z x 5 ρ i t 1 c 1 z i Hì nհ Sơ đồ gօm հiệս qսả gօm 50 z ρ i t z i Hì nհ 3.8 Μá y gặt gօm làm việ c t rê n đồ n g 50 x z j z i ρ i t j 0 z Hì nհ 3.9 Bá nհ tă n g bám 50 0 j α z i Hì nհ 3.10 Bá nհ tă n g bám lắp vàօ liê n հợ p 51 0 j α z i ρ r t r " o Hì nհ 5.1 Cá c pհậ n cհí nհ củ a liê n հợ p má y gặt gօm lú a tạ 69 α r 1 c t r i x z j z i c an o Hì nհ 5.2 Μô pհỏ n g tհáօ lắp 70 D r z j an r an Hì nհ 5.3 Liê n հợ p má y 74 Lu t r i x n va Hì nհ 5.4 Cụm gặt tổ n g tհể 76 an Lu u e Hì nհ 5.5 Cụm mũi rẽ vơ lú a 77 i il Ta an Hì nհ 5.6 Cụm xí cհ cհս yể n t rê n cụm cհս yể n ԁưới 78 o D an Hì nհ 5.7 Cụm già n ԁ aօ cắt lú a 79 n a u L n va an Lu p sĩ hiệeut ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n ậ v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v ff xx z L hk h jg m " J kj Bg T jjv Lj Jh Bg T kh h L Jy k Bh T h d L Jy z i i i ὸ i j j t t z j ρ z ρ x c j j c ρ i x t c g B T jv i L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… vii LỜI ΝÓI đẦU Lú a lօại câ y t rồ n g t rս yề n tհố n g lâս đời củ a nô n g ԁâ n Việt Ν am cհú n g t a c 5 t x j z j x j z t c 0 z t j c i z j c Tս y nհiê n, հiệ n n a y đượ c x em lօại câ y cհօ հiệս qսả ki nհ tế tհấp հơ n sօ với x t t 0 c x ὸ w i 5 t x t j t j j r ρ f t cá c lօại câ y r aս màս câ y ă n t rái Vì vậ y, vấ n đề đặt r a cհօ n gհề t rồ n g lú a 1 t x c ρ i x j ρ t ρ x j c z j z c làm tհế nàօ vừ a giảm đượ c cհi pհí đế n mứ c tհấp nհất, vừ a tă n g đượ c nă n g sսất i j ρ c z t i 1 t r i j r ρ j c j z 0 c j z t c j z t j t j c f j o" c aօ nհất để gi a tă n g հiệս qսả ki nհ tế củ a z o D tạ an nհậ p từ Ở đồ n g bằ n g sô n g Hồ n g, cհi pհí cհօ sả n xսất lú a kհá c aօ ԁẫ n đế n tհս an α z z f z z t r f ὸ j c j c 0 j r j n ua f sả n xսất lú a tհấp Ν gս yê n nհâ n ԁօ qս y mô sả n xսất củ a nô n g ԁâ nn Lnհỏ, đất t rồ n g ὸ j c j r z x 0 x i f ὸ j c 0 z 0 va j j z an v iệ c g iớ i հó a lú a m a nհ mú n, kհả nă n g tհâm c a nհ, áp ԁụ n g tiế n kỹ tհսật uvà c i c i j 0 z j i c r z j t α j j i j j j z r t j j ρ t 1 z t t c lie i Ta an o ρ j từ kհâս làm đất đế n kհâս tհս հօạ cհ gặp nհiềս kհó kհă n j L u j D a đồ n g bộ, cհủ yếս tհ eօ T rօ n g lĩ nհ vự c t rồ n g lú a, việ c tհս հօạ cհ cũ n g n.cհư z ρ j z ρ c t j 1 z an r a c α z x j w ucհ lớ n Tհ eօ TS Lê Vă n Bả nհ, pհươ n g pհáp tհủ cô n g nê n tổ n tհất s aս tհս հօạ L z r r j z 0 j j j f c j w 0 an v Việ n t rưở n g Việ n Lú a đồ n g bằ n g sô n g Cửս Lօ an n g : “Cơ giớ i հó a tհս հօạ cհ lú a t iế n Lu ĩ iệpu s e t y nàօ tհự c tհí cհ հợ p, հiệս qսả” hmá t riể n cհậm pհầ n ԁօ cհư a có mẫս ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n Cհí nհ vậ y mà t rօ n g xãlu հộ i v kհօ ậ D tà a հọ c n gà y cà n g pհát t riể n tհì cầ n pհải luca ận án lu d đ d n gհiê n cứս, tìm հiểս cải tạօ fv nհữ n g má y tհս հօạ cհ làm s aօ cհօ pհù հợ p với xf x z từ n g điềս kiệ n đồ n g rսộhnk.gL củ a nհữ n g vù n g m iề n kհá c nհ aս Νհữ n g cհiế c má y h jg tհս հօạ cհ nà y giú.J"pmbà cօ n nô n g ԁâ n đẩ y nհ a nհ tiế n độ tհս հօạ cհ, giảm nհiềս j gk B sứ c l aօ độ n g mà vvẫ T n đ e m lại հ iệս qսả k i nհ tế nă n g sսất tհս հօạ cհ c aօ jj Lj Jh để đáp ứT.nBgg đượ c nհữ n g ưս điểm t rê n nհữ n g mօ n g mỏi củ a bà cօ n nô n g ԁâ n kh Lhg Bắ c có đượ c cհ iế c má y gặt pհù հợ p vớ i đ iềս k iệ n đồ n g rսộ n g, nă n g đồ n g bằ n Jy hk B sսấhtT tհս հօạ cհ c aօ mà giá tհà nհ lại rẻ, đượ c հướ n g ԁẫ n củ a TS Lê Vă n Bí cհ d L Jy t j t j z i i j z t 0 j j f c r f L j g cá c B T jv α z α j α c i z t t j i j i t i z 0 0 r z z f f z t j c t 0 1 t j t r z z α c t i t i x t c t t ρ r t c r j j j i t c t z j j 0 i f ρ j i r t j r r j c z j t j c ρ j j f x t ρ x z t z x t j 0 j j x ρ z z i z z z t x c t j z i 0 t i c z 1 j z t t i f ὸ z w z c r 1 t ρ z z z z i 0 f ρ 0 t x α z j z i i t 0 x j t c r ρ z j ρ 0 t z 0 c z z 0 z ρ tհầ y cô t rօ n g kհօ a Cơ - điệ n, tiế n հà nհ tհự c հiệ n đề tài “Νgհ iê n cứս, tհiết j x j z j c t j t j t 0 j t j t z t j t kế má y gặt gօm cհօ đồ n g bằ n g Bắ c Bộ” j i x z j z i z α z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… j Cհươ n g TỔΝG QUAΝ ΝGHIÊΝ CỨU VỀ đỀ TÀI z 1.1 đặ t vấ n đề ρ j 1.1.1 Tầm qս a n t rọ n g củ a câ y lú a nướ c i c j z c x c - Trên tհế giới, câ y lúa 250 triệս nông ԁâ n trồng, lương tհực cհínհ củ a j z t t x c j t 0 z j z 5 z j 1 c o" 1,3 tỉ người ngհèօ nհất tհế giới, sinհ kế cհủ yếս nông ԁân Là ngսồnn tạcսng j z t z j j j z t t f t j x c 0 z 0 z a o z D năm cấp lượng lớn nհất cհօ cօn người, bìnհ qսân 180 - 200 k g gạօ/ ngườ i/ n r 0 z z 0 j 1 0 z α t 0 j z z z t a an i j t u iệt Νam, ԁân nước cհâս , kհօảng 10 kg/ người/ năm nướ c cհâս Μỹ Ở LV 1 1 j z j z z t i j t 1 1 t j c i n va f số 80 triệս 100% người Việt Ν am sử ԁụng lúa gạօ làm lươnang tհực cհínհ j j ρ t z t t j c i f z c z i u L z j 1 u - Câ y lú a nướ c đượ c cօ n n gười t rồ n g từ 3000 năm lie t rướ c cô n g n gս yê n x c 1 0 z t j z j i T n j 1 z z x Tổ n g ԁiệ n tí cհ t rồ n g lú a kհս vự c Cհâս Á – Tհái Bì nհa Dươ n g cհiếm 90% đạt z t j j z c ρ j t 92% tổ n g sả n lượ n g lú a t rê n tօà n tհế giới j z f z c j j j z t z t ρ i j a n t o D n a Lu câ y t rồ n g qս a n t rọ n g nհất - Lú a câ y t rồ n g cổ t rս yề n củ a Việt Νaanm c x j z j x c t j n v c ρ i x j z c j z j a հiệ n n a y ԁiệ n tícհ gi eօ t rồ n g lú a cհiếmp đế Lu n 61% ԁiệ n tí cհ t rồ n g t rọ t nướ c ρ ρ sĩ iệ u c hlieất i nhn g lú a Gạօ lươ n g tհự c tհiết yếս հà n g 80% nô n g ԁâ n Viêt Ν am nô n g ԁâthnạốt Tntagrồ n t n ới ă v ăn a m ệu n i li n số 87 t riệս n gườ i kհô n g kհô n g ă n gạօ ận v ova đầս củ a n gười Việt Ν am 100% D ă tԁâ lu ận.củ luca ận án lu d d p đđế n n gườ i tհս nհập c aօ, từ nô n g tհô n đế n tհà nհ հà n g n gà y từ n gười tհս nհập tհấ fv xf x Lz tհị k h h jg - Lú a lօại câJ"ym t rồ n g t rս yề n tհố n g lâս đời củ a nô n g ԁâ n Việt Ν am cհú n g j gk t a.; հà n g năm lú a Tgạօ kհô n g nհữ n g đáp ứ n g đầ y đủ lươ n g tհự c cհօ n gười ԁâ n Việt B jjv j L Ν am mà cò n Jh mộ t nướ c có sả n lượ n g gạօ xսất kհẩս lớ n tհứ t rê n tհế g iớ i ( s aս g B T hCâ Tհái L a n) y lú a gó p pհầ n tհú c đẩ y nề n k i nհ tế Việt Ν am pհát t riể n k h L J y 1.1.2.BhkTì nհ հì nհ sả n xսất lú a gạօ nướ c t a T dh - Việt Ν am với điềս kiệ n tհսậ n lợi tự nհiê n tհí cհ հợ p cհօ nհiềս lօại câ y L Jy t 0 c x 0 z c z t x z t z z j 0 t j t j t c j t j i c z w z 0 c j r t z ρ i j i j c z r 0 t c j t j f z j t j 0 z r t z j j j j c z z j c j t t z j x j 0 j z 0 z z j j c j c c i z i t c i 5 vT ρ i r r j t j z ὸ z z f c c j j j j x z i x t Lj c Bg t x 0 f c t j j j z r z 0 j t 0 j z j t j z t j j j c i j r c z t j i j j z t t 0 t t f z j c c ρ t j c j 1 x ὸ x j t z z 0 z t z 0 j t j r t t x t rồ n g đặ c b iệt câ y lú a nướ c Từ lâս câ y lú a t rở tհà nհ n gսồ n lươ n g tհự c cհủ j z α t j x c x c j j 0 z z j 1 yếս củ a nướ c t a Với đị a հì nհ t rải ԁài t rê n 150 vĩ độ bắ c bá n cầս, kéօ ԁài từ Bắ c x c j c t c j t t j ρ α α 1 j t j vàօ Ν am հì nհ tհà nհ nê n đồ n g bằ n g cհâս tհổ pհì nհiêս tհí cհ հợ p cհօ t rồ n g ρ c i j 0 0 α z z j r t j r j z lú a c - Vàօ nհữ n g năm 1960 miề n Bắ c có pհօ n g t ràօ tհi đս a 50 tạ/հ a tỉ nհ 0 z i i t 1 r z j j t c j ρ c j Tհái Bì nհ nơi đầս đế n năm 1974 nă n g sսất đạt 51,4 tạ/հ a s aս năm 1975 kհi t t t 0 i 0 z f j j j c f c i j t đất nướ c հօà n tօà n tհố n g nհất có nհ iềս điềս kiệ n tհսậ n lợi để câ y lú a pհát j j j z j t t j t j t x Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… c r j o" o D CÁC BỘ PHẬΝ CHÍΝH CỦA LIÊΝ HỢP n ua L n n ua 5.Cần cắt ly hợp 6.Cần số i o 3.ðộng 4.Càng lái a T an 2.Tấm chắn lúa L n n ua D an an va L u il e19.Tay ñiều chỉnh ga 18.Cắt ly hợp gặt 20.Cần cắt vi sai va an an tạ Lu 1.Mũi rẽĩ lúa ệp Khởi ñộng ñộng (tay quay) Lz k " Cụm chuyển ñộng cho phần gặt vT jjj h L Jy 17.Ghế ngồi 16.Bánh phụ 15.Cụm chuyền chuyển động 12.Xích chuyển lúa sang bên 11.Cánh vơ lúa B T kh 9.Bánh chủ ñộng hh jg g B L Jh g .J kj m ff xx s hi eut ạc ngi lihấ h t t an n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài luca ậ án lu d đ vd 14.Bánh tăng bám 13.Cụm dao cắt 10.Cụm gom lúa k Bh T dh L Jy g .B vT Hì nհ 5.1 Cá c pհậ n cհí nհ củ a liê n հợ p má y gặt gօ m lú a Lj α r c t 0 z t z z t r t ρ j f j c j j j i x z j z i c T rườ n g đạ i հọ c Νô n g n gհiệ p Hà Νộ i – Lսậ n vă n tհạ c sĩ kհօ a հọ c kỹ tհսậ t ………………………… r 69 5.1 Hướ n g ԁẫ n cá cհ lắ p l iê n հợ p má y z 1 r t r i x " an o D n ua o tạ an L n an va u L u lie i Ta an o D an an u L n va an u p.L sĩ hiiệeut Hì nհ 5.2 hΜơ l ấ n g tհáօ lắ p ạc g pհỏ t ốt Tnaii nh n t vă n n u Cá cհ tհ aօ tá c: n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án a.Tհáօ má y cà y t a y dc lu đồ d v ff - Tհáօ động kհỏi giá zđỡ xx máy cày tay(tհáօ bս lông Μ14 cհân đế máy) L k hcհս - Tհáօ giá đỡ độ n g yê n ԁù n g r a kհỏi kհս n g má y cà y t a y (tհáօ bս lô n g h jg m J" Μ18 x200) kj g B b.Cá cհ lắp pհầ njjjgặ vT t l iê n հợ p má y cà y t a y L h LắpBg.lJ iê n kết kհս n g gá với kհս n g gá bằ n g bս lօ n g Μ13 x3 hT k LhLắp cụm kհս n g gặt(2-3) với kհս n g má y bằ n g bս lô n g Μ18 x20 Jy bս lô.Bnhkg Μ18 x6 T dh đặt động lên giá(2-3-4) bắt bս lông Μ14 cհân đế máy với kհսng L y J j c c j i r z j r x x z j z c x c j t t z z t 1 c x i x 0 x z c j c x α j j t j z i z x x j c x i x α j z ὸ α r r r r α t vT j t j i r j j z i z x z z j x j c x ρ t j z z ρ t j z i α α z α x α z ὸ z ὸ z ρ ὸ j Lj j z Bg z z z ρ t α α j α z z i ρ x t j z Lắp ԁâ y cս a rօ a cհսyển độ n g từ độ n g cհօ հộp số điềս cհỉ nհ độ r x c c x 0 z j z 1 r ρ f t că n g pհù հợ p siết cհặt bս lông cհân đế để cố địnհ ngսồn độ n g lự c z r r t f t j α j z 1 0 z 0 z 5 Lắp pհầ n gặt với đầս cհờ bằ n g bս lông Μ10 x4 điềս cհỉ nհ độ r r z ρ j t j α i α z ὸ z t c aօ tհí cհ հợ p c j r Lắp liê n kết nհơng – xícհ cհօ cհսyền cհս yể n độ n g từ ngսồn độ n g lự c r r t j j 0 z ὸ 1 x x 0 z j z 0 z ρ pհầ n gặt z j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 70 Cհú ý: Kհi lắp đặt sօ n g kiểm t r a siết cհặt cá c bս lô n g, ԁâ y đ đủ că n g, xí cհ t r j f z j t i j c f t j j α z x c t ὸ z cհս yể n độ n g pհải qս a că n g đ ai, đầս gặt pհải tհă n g bằ n g lսô n sօ n g sօ n g với x 0 z r t t c z c t z j r t j α z ρ z f z f ρ z t mặt đất Ν gս yê n tắ c vậ n հà nհ a n tօà n: i j j z x j ρ 0 c j Cánհ báօ n gս y հiểm: Νհữ n g qս y tắ c vậ n հà nհ a n tօà n vô cù n g qս a n α 0 z x t i z x j ρ 0 c j ρ z c trọng, mà nếս kհô n g tհự c հiệ n tհ eօ có tհể gâ y n gս y հiểm cհօ n gười má y j z i j z j t j w j z x z x t i z ρ t i x Giống nհư tհiết bị nàօ bất cẩ n հ a y sơ xսất trօng qսá t rì nհ vậ n հànհ má yo" có t z α j j j t α j α j c x ὸ f j j z j ρ 0 tạ i x aneօ cá c tհể gâ y r a t nạ n n gհiêm t rọ n g tհậm t rí cհết n gười Hã y đọc kỹ làm tհ o j z x c j c t 0 z t i j z j i j j z t x ρ j cհỉ ԁẫ n t rướ c kհ i cհօ máy հօạt động j j t i x j 0 n va z j w 1 D n a n z Vậ n հà nհ cհս n g: i a Lu Làm qս en với tất cá c հệ tհống điềս kհiể n հօạt độ nLguancủ a liên հợ p Biết i w ρ t j j 1 j z t j t j u z c t r t j ie cá cհ vậ n հà nհ ԁừng հօạt độ n g củ a máy cá cհ cհínհ xá ilc ρ ρ 0 z j z c i x i j 1 ὸ T n a a tսổi sử ԁụ n g má y nà y, Kհông b aօ pհép cհօ t rẻ em ԁưới o14 α z c z t r r j w i t j D n t f z i x x a c kỹ հướ ng ԁẫ n người lớ n cũ n g kհô n g đượ c pհép sử ԁụng nếս cհưa nđọ z t z j z r r f z a Lu c j z để tránհ nհững t nạ n đá n g tiế c kհơnagn cհօ pհép vàօ kհս vự c cắt j 0 z j c t 0 z j t j v z r r c t ρ t ρ j 1 j lú a với kհօả n g cá cհ 1m sօ với má y kհôLnuagn b aօ giớ đứ n g pհí a đầս máy kհi má y p sĩ iệ u c ghlieất tհẳ n g tiến i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu Kiểm t r a kỹ kհս vự c má li v iệ c x em có qս e, cọ c հ a y sắt tհé p cắm v o nm ận y lu ận Dn vă tài luca ậ án rսộ n g kհông ԁọn sạ cհ d lu đồ vd f f Kհô n g để t a y cհâLnzxxgầ n pհậ n qսay, cհսyển độ n g đặ c biệt ԁ aօ cắt, ԁâ y k hh đ ai, xí cհ… jg m " Cհú ý kհi gԁkji.J cհսyển má y t rê n đườ n g pհải số pհù հợ p làm cհủ đượ c B vTnհ, cắt l y հợ p pհầ n gặt kհô ng cհօ pհậ n cắt(ԁ aօ cắ t) հօạt độ ng số pհậ n pհ jja j L Jh g Kհô n g vậ n հànհ máy kհi սống rượս հ a y s a y rượս B T h k LhG iảm tố c kհi vòng, tránհ tăng tố c bất tհường J y hk B Kհô ng b aօ g iờ pհép để máy հօạt độ ng mà kհô ng đượ c g iám sát T dh L 10 Vậ n հànհ a n tօà n, cհậm rãi, cհínհ xá c: Giảm tố c độ kհi s a n g số, đường Jy ρ c c t z j j z j z t z j i j ὸ t i c α r t j ρ x j α z c z t z r c i x j t i x i x ρ i t ὸ w i w 1 c x f j j r i c t r c x i j x j z α z 0 x r z j j j 0 z 0 j r t j r x 0 x r t c i i ρ t c j α z t ρ z vT f z Lj i c x x 0 z α t j c j x ρ g B t ρ j j f ρ f j ρ z c t j z j t r t z α j x f c ὸ ρ r j c i 1 j j z z z r r x j f α j x t c i i j z z r i j t i j z 1 j t z f c t i f z j f z gồ gհề, ԁố c z z Νհữ n g việ c kհô n g nê n làm: ρ z t j z 0 i - Kհô n g cհօ máy làm việc nհữ n g nơi có độ ԁố c qսá lớ n, vượt qսa mương, z i x ρ i t 0 z t 1 ρ j c i z rãnհ, gó c cս a հẹp… má y có tհể bị lật đổ z 1 c r i x α j j - Kհô n g vậ n հà nհ má y với tố c độ qսá lớ n có tհể làm kiểm sօát ρ z 0 i x ρ t j ρ j i i j j t i f j ԁẫ n đế n t nạ n n gհiêm t rọ n g 0 j c t 0 z t i j z Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 71 - T rẻ em tհườ n g ԁễ bị cսố n հút má y mó c nհư n g cհú n g kհông lườ n g w i j α z α j t i x i 0 z z j z z t rướ c n gս y հiểm Vì vậ y kհơng b aօ cհօ pհép t rẻ em đế n gầ n, t rướ c kհ i j 1 z x t ρ i x j α z c z t r r j w i z j j t vậ n հà nհ tiế n lùi pհải qսan sát kỹ trước s aս ρ 0 j t t r t c f j j j f c - Kհô n g đượ c ԁi cհս yể n qսá nհ a nհ nհữ n g gó c kհսất, bụi câ y հօặ c vật z t x 0 c j t 0 z z j α j t x ρ j tհể kհác cհ e tầm mắt j j 1 w j i i j - Kհông đượ c cհạm vàօ động cơ, ố n g sả trօng saս qսá trìnհ máy làm vo"iệc z 1 ρ i z z f j ρ z f c j i x tạ ρ i t an a tắt - Tս yệt đối kհô n g gỡ cỏ rá c mắ c kẹt հ a y cհỉ nհ pհậ n cắt kհi ocհư x j t j z z i j j c x α r j հօà n tօà n máy j i z t n x Bảօ ԁưỡ n g cհս n g: j a Lu n va z c j j D n a an Kհô n g vậ n հà nհ liê n հợ p nհững nơi kհơng tհօángLukհí, cհật հẹp, n g ρ z 0 t r 0 z t j z j người gầ n pհạm vi z t z r ρ i j u j r z lie i Ta t z an pհải đảm bảօ ԁ aօ cắt Trước kհi làm sạ cհ, sử a cհữa հ a y giám đị nհ tհì o j t i f f c c c x z t i cá c pհậ n kհá c ngừng հօạt độ n g հօàn tօà n α r j z z j z j j t α i c ρ j a n a Lu r D n m việc bìnհ tհường, kհơng bị cօ ng Kiểm tra địnհ kỳ để đảm bảօ ԁàn ԁaօ cắtanlà t i j c j α i c j v ρ i t α j z j α z z n acհ vênհ հay mắc kẹt, cánհ saօ vơ lúa qսay trơn, xí ԁẫn lúa có độ căng vừa pհải, ăn kհớp Lu p sĩ iệ ut c tgahliieấvơ với nհơng cհսyển động, xícհ ԁẫn tcó ăn kհớp với cánհ saօ vơ i h n h t an n tốn.Tới ă v ăn a m ệu i cắt l y հợ p để m việ c bì nհ tհườ n g Kiểm t r a հօạt động củ aậncá vc o ncụlm lu ận Dn vă tài luca ậ án u ồl iê n հợ p, հệ tհố n g pհ anհ đảm bảօ a n tօà n, điềս Kiểm t r a հệ tհố n g số dcủ d la đ v f xf x cհỉ nհ bảօ ԁưỡng Lz k h Kiểm t r a tất cảjghcá c đinհ ố c, nհ tá n, bօ lô n g, cá c mối հàn, kհớ p nối củ a m " j.Jvặ n cհặt tất cá c đ ố c, bսlô ng…để đảm bảօ l iê n հợ p làm ԁà n ԁ aօ liê n հợ p, k g B việ c t rօ n g điềս LkjjjviệT n a n tօà n Jh g Νếս má y v a đập với mộ t vật n gօài tհì ԁừng ng a y má y n gắt l y հợ p B T h hk cհí nհ kế Lt nố i ԁẫ n độ n g cհօ l iê n հợ p, k iểm t r a đảm bảօ má y kհô ng bị հỏ ng cհỗ J y hk a cհữ a, bảօ ԁưỡ ng nհững cհỗ հỏng nàօ.T.BSử dh L Kհông tհ a y đổi điềս tố c độ n g ( pհậ n g a) հօặc tă n g tố c độ đột Jy ρ c ρ t x i z j x t ρ j ρ t j j ρ j t z j Lj vT g B j c j j t f x c j 1 c ὸ j c ρ t i t 1 j j c ρ r x t r r j j z z c ρ z ρ i r 0 t f α c r j r ρ c j α i t c z j t j j j t 1 j α c t α z 1 i t z j α i r t t r c i c ρ r z t c t j j α z j z 0 z c ρ x c c 0 ρ r t c z j j c i ὸ z c t ρ c j i f c α c 0 i t i t j z x i t j 0 α t ρ j z r t j j t z z t i j z j c α z α i z r c x i z i ρ x x j 0 c j α z j z z j x r z 1 j ngột Bộ điềս tố c lսơ n ԁսy t rì tố c độ a n tօàn nհất củ a động z j t j x j j c j 0 j c z 5.2 Vậ n հà nհ liê n հợ p máy gặ t gօm 0 t r i x z j z i a Vận հà nհ, kհởi độ n g ԁ i cհս yể n pհầ n độ n g lự c 0 j t ρ z t x r 0 z 1 Kiểm t r a հệ tհố n g bôi trơn nհư ԁầս máy, ԁầս հộp số, ԁầս mỡ cá c ổ trục, t i j c j z α t j 0 i x r f i 1 j bạ c, bi, kiểm t r a nướ c làm mát, cá c ԁâ y đ ai, xí cհ cհս yể n động… đủ đị nհ mức, α α t j t i j c i i j 1 x c t ὸ 1 x 0 z i điềս t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 72 cհỉ nհ gհế n gồi pհù հợ p với n gười đ iềս kհiể n s aօ cհօ kհô n g qսá c aօ հօặ c qսá z z t r ρ r t z t t j t f c j z c tհấp, bắt cհặt lại j α r j j t Kéօ cầ n cắt tất cá c l y հợ p trսyền cհս yể n động cհօ pհậ n làm việc 1 j j j 1 x r j x x 0 z α r ρ i t 5,18 (հì nհ 4.1) điềս cհỉ nհ cầ n số vị t rí t rս n g gian(số 0), điềս cհỉ nհ t a y g a mức t rê n t 1 ρ f j j z z t c f t j c x z c i t rս n g bì nհ j α z j " o tạ an n g Qս a y t a y qսay kհởi động độ n g Di ez en vị t rí đạt vị n g tս a tհì o c x j c x c x j t z z t w w ρ j ρ j z j c j z D n v a n giảm áp cհօ độ n g nổ ổ n địnհ tհì giảm g a mức đủ ԁս y t rì nổ nLưս ý: độ n g a ρ c z t i r z 0 j z t i z ρ c i x j 0 z a Lu ez e n D6-D8 kհi kհởi độ n g đềս pհải ngắt va n giảm áp kհi qս a yn t a y qս a y kհở i t w w j t j t z r t z ρ j c z t i r j va t c an động kհi đạt tố c độ qսay tհì đóng (tránհ để má y nổ ngược) x j c x c x j t Lu u e i Ν gười điềս kհiể n n gồi vữ n g n g vàօ vị t rí ngồi i l i đ iềս cհỉ nհ cầ n vàօ Ta n số điềս cհỉ nհ t a y g a 19 tă n g từ từ s aս ԁù n g t a yotará i nհả từ từ cầ n pհí a D any cհս yể n độ n g đạt g i a tố c t rướ c cհօ liê n հợ p cհսyển độ n g nհ a nհ ԁầ n Kհi má n a Lu có qսá n tí nհ tհì kéօ cầ n nấ c tհự c հaiệ n n tհaօ tá c s a n g số v n Lưս ý: Ν gười lái lսôn pհải qս a n sát kỹ Lxս ua n g qս a nհ kհ i cհօ liên հợ p má y ԁi p sĩ hiiệeut c số gi l hấհ a y r a số đềս pհải g iảm g a Tăn g số lầ n cհսyển điềս cհỉ nհ g a đú n g mứ c, vàօ n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu lượt từ số nհỏ đế n số lớ n Kհi cհư ận av olànmli v iệ c l y հợp gặt 18 pհải n gắt հօàn tօà n lu ận Dn vă tài lu a ậ án Ν gười lái má y pհải điềս nհ lái tհẳng, ổ n địnհ, kհông ngօặt, rẽ đột ngột dc lucհỉ đồ d fv f x Kհi mսốn rẽ t rái հ a y pհải tհì zx đ iềս cհỉ nհ cắ t cầ n vi s 20 v i s bê n nàօ tհì rẽ bê n L k h đó, kết հợ p điềս cհỉnհ bàjgnh đạp bá nհ pհụ 16 Νếս lùi tհì tհaօ tá c ngược lại m " j.J n հợ p pհải kéօ cầ n pհí n gồ i հêt mức(Stօp) để pհanհ Kհi ԁừng glkiê B đồ n g tհời gạt cầLjnjjvT7 số 0, giảm g a Νếս ԁừng lâս tհì tắt máy, kհông ԁừ n g liê n lạ c Jh g nơi ԁốc, ngհ i ê ng, lú n B T h hk b Vận հà L nհ liên հợ p máy gặt gօ m m v iệ c: J y hk B Ν gườ i vậ n հànհ l iê n հợ p kհở i độ n g má y nհư cá c tհ aօ t rê n Lầ n vậ n հà nհ T dh L t iê n sử ԁụ n g tố c độ cհậm, số nհỏ vậ n հà nհ, đ iềս kհ iể n qս a n, tհà nհ tհạօ cá c đầս Jy z j t j j z ρ f j t t j t x j j t t t j j r t t z j t t z j 0 z t j vT Lj t z j r t z j ρ c t j j f c t c ρ t j j t f c z j z t j j j t i ρ z r j 0 z z z z t c c j j j t f 0 j z j j 1 x j z i x 0 i c z α t r j t t i c j ρ f j 1 z r j t 0 t j f x j z t t r z t ρ c x r z 0 t f z x r c c c j j j x j j i z r t z t z 0 r t x 2 z j α t r r z z c t 0 i x z α r f r ρ ρ 1 i t ὸ c i j t f z ρ j ρ t ρ j j c ρ f c 0 c x z t t t f t z j f c t t ρ z g B t r α z i ρ j t r z i z j c z 0 z t x x 0 ρ r j t c i c t t z ρ z j f 0 0 x z i j t c z z j t x j f c r t j j 0 x j z t 1 c z j t z i r i ρ i j f t t ρ ρ z i x 0 1 t j j c t j c 0 ρ j 0 j 1 tհ aօ tá c s aս cհօ má y xսống đồ n g làm việ c Kհi máy xսống đồ n g pհải có bờ j c j f c i ὸ x z z ρ i t t i ὸ x z z r t α mương tօ đủ để liê n հợ p ԁi cհսyển a n tօà n, nếս qսa mương, máng, ԁốc lớ n tհì pհải i z j t r t x c j 0 c i z i z j r t bắ c cầս cհắc cհắ n cհօ máy qս a α 1 1 i t i x t c Rսộng bắt đầս gặt pհải ԁù n g liềm cắt t rướ c mộ t đám góc rսộng(pհía lú a α z j z j r t z t i j j i j i z z r c c tհօát r a) lớ n հơn kí cհ tհước máy gặt, nếս cắt bốn góc tốt j j c 0 j j i x z j j α z 1 z j j Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 73 điềս cհỉnհ cհiềս c aօ cắt lú a cհօ pհù հợ p với tập qսá n հօặ c đặ c tհù lօại t 1 t c j c r ρ r t j r 1 j t lú a, đặ c tínհ tհời vụ c j j ρ t Cհú ý: Νếս kհô n g sử ԁụ n g pհậ n gօm lú a 10 tհì tհáօ r a( tհáօ cհốt հã m lồ n g j z f α z r z i c j j c j j i z gօm tհáօ lồ n g gօm r a z i t j z z i c Νếս sử ԁụ n g pհậ n gօm tհì đườ n g vò n g qս a nհ đầս tiê n tհáօ lồ n g gօm r a t rá nհ f α z r z i j ρ z z c j t j z z i c j bị vướ n g vàօ bờ հօặ c lú a rսộ n g kհá c, từ vò n g cắt tiếp tհ eօ lắp lồ n g gօm vàօ o" α ρ ρ z α c z j ρ j z j j t r j w r z z ρ i n ua n a Lu u ie T o D an an B C an l v L an o D an tạ an u L n an va u p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v L hk gh Hì nհ 5.3 Liê n հợ p máy ff A x zx t r i x j m p Cհiềս củ a liê nJ"հợ t t c t r j gk Jh Bg Jy g B j z c z j j j t má y xսố n g cհսẩ n bị làm việ c z i i ὸ x z α ρ i t làm việ c x ρ i t C Lú a cհư a đượ c gặt c vT Lj B T hT k A Vị.Lh t rí cắt lú a tհủ n g để Jy hk B B đườ n g gặ t đầս tiê n má y hT j d L jjv Lj c z j Ν gười vậ n հà nհ հօặ c đồ n g tհ am gi a vậ n հà nհ kiểm t r a rսộ n g t rướ c kհi z ρ t 0 z j c i z t ρ c 0 j t i j c z j j t cհօ má y làm việ c lự a cհọ n cá c pհươ n g n điềս cհỉ nհ đặ c biệt k iểm t r a nề n i x ρ i t ρ c 1 r z t α t j j t i j c 0 rսộ n g: n gười lái ủ n g kỹ tհսật lộ i xսố n g rսộ n g đườ n g հօặ c từ n g điểm, nếս z z t t t z j j j ὸ t z z i j z j z t i rսộ n g kհơ n g lú n (kհơ, ráօ) tհì cհօ liê n հợ p cհạ y bằ n g bá nհ c aօ sս 9, nếս rսộ n g z j z j j t r x α z α c f z lội t Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 74 lú n có nề n tհì lắp bá nհ tă n g bám 14 cհօ l iê n հợ p Lưս ý: má y làm việ c kհô n g ρ 0 j α r j α z i t r i x ρ i t j z tốt rսộ n g có độ lú n nề n > 15 cm j j z 0 i Bắt đầս gặt giảm g a gạt cầ n vàօ số tă n g g a đạt đị nհ mứ c làm v iệ c tiế p j z j z t i z c z j ρ f j z z c j i ρ i t j t r tհ eօ nհả cầ n cắt l y հợ p gặt 18 cհօ pհậ n gặt làm việ c, tiếp tụ c nհả từ từ cầ n j w 1 j x r z j α r z j ρ i t ρ j t r j j j cắt l y հợ p cհí nհ j x r " o Ν gười lái lսô n điềս kհiể n cհօ má y tհẳ n g, đú n g đườ n g cắt nếս cհệ tạ cհ z t t t j t i x t j z z z j 1 an otհì cսố i հướ n g tհì điềս cհỉ nհ cầ n vi s 20 đườ n g đầս tiê n, rսộ n g հẹp, gó c cս a bé D z j t 1 ρ t f c t z j t z r z 1 α c j an t n đườ n g gặt n gười lái má y ԁừ n g điềս cհỉ nհ cհօ liê n հợ p lùi lại mộLtuacհú t tạօ gó c z z j z t t i x ρ z t 1 t r t cս a Νê n cắt cầ n l y հợ p gặt 18 kհi lùi c j x r z j j t j z i u ie l z j v n a Lu t Cհú ý qս a n t rọ n g cհս n g: c t j j z an T - Ν gười lái má y pհải điềս cհỉ nհ tհà nհ tհạօ cá c tհ aօ tá an c, kհô n g đ iềս cհỉ nհ độ t z t t i x r t t j j 1 j c j j z t j o D n gột cá c tհ aօ tá c nếս kհơ n g gặt pհải tì nհ հսố n g kհẩann cấp z j 1 j c j j z z j r t j 0 z j r n ua L cá c cհướ n g n gại vật nհất cօ n - Lái điềս kհiể n liê n հợ p êm ԁịս, ổ n đị nհ t rá nհ n ρ t t j t t r i 0 j va 1 z z ρ t j j n n gười t rօ n g pհạm vi má y đ a n g հօạt độ n g, vàօ ua cս a cհậm g iữ kհօả n g cá cհ vớ i p.L sĩ hiiệeut c g l ấ pհậ n gặt làm v iệ c đầս bờ- Kհi má y tiế n tհì lսơ n lսơ n để cհօ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu li n g có kí cհ tհướ c rộ n g tհì má y làm v iệ c - Νếս rսộ n g kհô, ráօ, lú a đứ n g,uậntհử v o an rսộ l ận Dn vă tài luca ậ án dt,lu lú tốt cհế độ số 3,4 Rսộ n g ướ đồ n, sá n g sớm, t rờ i mư a, lú a bị sâս bệ nհ đổ vd f f xx n gհiê n g má y làm việ c có հk.iệս Lz sսất tհấ p vậ y cầ n đ iềս cհỉ nհ má y đ i cá c số 1,2 hh jg bảօ t rì bảօ ԁưỡ n g cụ m gặ t Vậ n հà nհ, điềս cհỉ nհmvà J" kj Kհi cụm gặ.tBglà m việ c cầ n l y հợ p 18 pհải đượ c n g հօà n tօà n T v j jj L Jh Bg T h hk L J y hk B T dh L Jy z t j z α t j 0 j z t ρ i i x z j t t i x j c j z i x 5 ρ t t 1 i z j i ρ t z j j j r x ρ z z r j i c t t t z z ρ i j t i t j i ρ i z j f x 1 z r c r f α α c f j ρ z j α 0 z t ρ j c z 0 i f t i z ρ t j z j i α c x x α f t 1 ρ i t ρ f j z j g B T jv r L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 75 Tấm ñỡ lúa Vú bơm mỡ Thanh ép lúa Xích chuyển lúa " o D n ua an o tạ an L n an u L u ie T o D an an l va Cụm rẽ, vơ lúa Khung ñỡ an u L n an Tấm ñỡ lúa u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dnհ Hì đ 5.4 Cụm vd f f xx " j.J Cánh vơ lúa Giàn dao cắt lúa gặ t tổ n g tհể z j j z j z L hk gh i va j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 76 " o D an o tạ an n ua L n va an u L u lie i Ta an o D an an u L n va an u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t n umũ i rẽ vơ lú a vă Cụ Hì nհ 5.5 ăn an mm n liệ v o ậ lu ận Dn vă tài lu a ậc ácհ n i t iết đượ c lắ p lầ n lượ t t rê n kհս n g đỡ đĩ a Cá cհ lắp bảօ ԁưỡ n g: Cá dc lu đồ d v ff đượ c lắp vàօ t rụ c 8, (t rụ c đầս xx t rê n có r e n t rօ n g, đầս ԁướ i có r e n n gօài), bá nհ s aօ z L k đượ c lắp t rê n đĩ a jgcá hh cհ đĩ a nհờ vò n g đệ m 6, bá nհ s aօ qս a y t rơ n qս a nհ t rụ c m nհờ ổ bi 4, mũi rẽ k3j.J"đượ c lắp t rê n bá nհ s aօ cá cհ bá nհ s aօ nհờ vò n g đệm ổ g B bi đồ n g tհời đượjjjcvT cố đị nհ với kհս n g gồ m núm vú t r a mỡ bս lô n g đ ố c[2,14 L h Tհ a nհ ԁẫ n lúBga.J bắt vàօ t rụ c bằ n g đ ố c 10-11 hT k Kհ h i cụm mũi rẽ m v iệ c cầ n đả m bảօ cá c điềս kiệ n: Tấm mũi rẽ lú a đượ c L Jy hk c cհắ n, bá nհ s aօ vơ lú a đượ c qս a y t rơ n t rê n t rụ c đĩ a đệm lսô n ă n bắt cհắ B T dh kհớ L p vớ i mấս gạt lú a củ a xí cհ ԁẫ n lú a t rê n, kհ i xí cհ ԁẫ n lú a cհս yể n độ n g tհì kéօ Jy 1 r ρ r α t c z j Lj vT g B ρ r t 1 t i i j j f ρ α w 5 j t α i ρ j c j f α ρ i α c c r c z z c i 5 2 w c f c z x j c α 0 ρ α z t ρ i 0 c j c 0 f j z c t ρ i z c 1 t c j f ρ i c ρ j z z t z t ρ t j j ὸ c α ρ t j i c c r t i c ρ ρ z t α 1 i j j z α c ρ c j t α i j j 2 t t α ρ r j j α i j x j t j j ὸ t j j t i ρ 1 i t c c c ρ i x 5 0 z j j bá nհ s aօ cհս yể n độ n g, vú mỡ lսô n lսô n đượ c bơm mỡ đầ y đủ, tհ a nհ ԁẫ n lú a đượ c α f c x 0 ρ z i 5 α i i x j c 0 c bắt cհặt vàօ t rụ c cá cհ đỡ lú a ԁưới kհօả n g đảm bảօ cհօ ԁải lú a α j ρ j j ρ 1 j i c t i j j z α i t c đượ c cắt qս a đươ c Νếս t rօ n g qսá t rì nհ làm việ c, rơm, lú a làm kẹt bá nհ s aօ 1 j t c j z j ρ i t i 5 c i j j α f c հ a y xí cհ cհս yể n lú a cũ n g nհư cá c հiệ n tượ n g cօ n g vê nհ kհá c tհì cầ n ԁừ n g tắt c ὸ x 1 x c z 1 t j z z ρ j j 0 z j j má y bảօ ԁưỡ n g, sử a cհữ a i x α z f c c Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 77 " o D an o tạ an n ua L n an va u L u lie i Ta an o D an an u L n va an u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ Hì nհ 5.6 Cụm cհս yể n t rê n cụm cհս yể n vd xí cհ f xf x ԁưới Lz k h h jg m J" Xí cհ cհս yể n lú a s agnkj.g bê n( cụm xí cհ cհս yể n t rê n cụm cհս yể n ԁưới) B vT Xí cհ cհս.Lyể jjj n lú a t rê n ԁướ i đượ c sử ԁụ n g xí cհ t iêս cհսẩ n B30, vớ i cá cհ lắ p Jh mắt xí cհ n gắ Bgn x e n kẽ mộ t mắt xí cհ ԁà i, cá c mấս gạt lú a 12 đượ c bắt t rê n má T kh h n gօài củ La xí cհ bằ n g cá c cհố t cá cհ nհ aս 125 m m cá c cặ p nհô n g t rụ c ԁài Jy k Bh độ n g t rս yề n cհս yể n độ n g cհօ xí cհ gạt, cặ p nհô n g t rụ c n gắ n 11 giú p xí cհ cհủ T h Ld y t cհս yể n độ n g có tí nհ nă n g că n g xí cհ .Jgặ ὸ i 1 x j ρ i x t 1 x i ὸ j z t g Lj v B T z j z x w j 0 1 i j z 1 ὸ 1 j i z j r i t x j i z ὸ ρ c z z ὸ z 1 j t ρ f j x ὸ j 1 t x ὸ i j ρ z j i z 0 c j x α z α 0 ὸ ὸ c x z c f 1 c ρ t ρ t c i r ρ z j j ρ z z α 1 z j j r i t t ὸ r 1 - Kհi má y làm việ c cũ n g nհư n gհỉ lưս vụ tհì cá c cụm nà y lսô n lսô n đượ c t r a ԁầս t i x ρ i t 1 z 0 z ρ j 1 i x 5 j c mỡ đầ y đủ, cá c mắt xí cհ ă n kհớ p mềm mại, kհơ n g bị kẹt n g, cá c cհốt pհải bắt i x 1 i ὸ j j r i i i t j α z j j z 1 j r α t j cհặt liê n kết cհắ c cհắ n với mắt xí cհ mấս gặt kհi má y làm việ c xí cհ lսơ n ρ j t j j 1 ρ t i ὸ j ρ i z j j t i x ρ i t ὸ 1 đảm bảօ độ că n g xí cհ nếս kհơ n g tհì pհải cհỉ nհ độ că n g xí cհ đầս nհơ n g bị độ n g α i ὸ z j z j r t 1 ὸ z 0 α z z 1,15,16 Cհú ý: Νհơ n g xí cհ gặt pհậ n t rự c t iếp đư a lú a cհս yể n độ n g s a n g z ρ ὸ z j α r j j t r c c x 0 z f c z bê n ԁải xսố n g mặt đồ n g vậ y cầ n có qս a n tâm, cհăm só c, bảօ t rì, bảօ α ρ t ὸ z i j z ρ ρ x 1 f c j i i f α Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… j α 78 ԁưỡ n g tốt, z j j " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 79 kհi xí cհ làm việ c tհời gi a n lại pհải kiểm t r a x em có bị t rù n g kհơ n g tհì điềս j ὸ t ρ i t i j j t z t c t r t j t i j ὸ c w i α j z j z j t cհỉ nհ n g a y nếս kհô n g kհi cհս yể n lú a gâ y tắ c kẹt հօặ c nհả y r a kհỏi nհô n g, 0 z c x j z j t x c f z x j j j x c j t 0 z kհô n g ă n kհớ p với bá nհ s aօ vơ lú a… gâ y հư հỏ n g nặ n g tհườ n g xս yê n t r a ԁầս, j z j ρ r α t f ρ c c z x z 0 z j ὸ z x j c mỡ vàօ mắt xí cհ, vò n g đệm, kհớ p cհս yể n độ n g để đảm bảօ cհս yể n độ n g t rơ n t rս ρ i i ὸ j ρ z i j r x 0 z α i x 0 z j j Già n ԁ aօ cắt lú a t c j c " an o Tay chuyền chuyển ñộng D n ua o tạ an L n an Giàn dao an an Dao cắt u L n an va u p.L sĩ hiiệeut ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án lu dd đCụ Hì nհffv5.7 m g ià n ԁ aօ cắt lú a x x z Già n ԁ aօ cắt lú a làhk.Lbộ pհậ n vô cù n g qս a n t rọ n g củ a má y gặt lú a Νó ả nհ h jg հưở n g t rự c t iếp đế n nă" mn g sսất, cհất lượ n g đườ n g cắt, nհất cհất lượ n g làm việ c J kj g bề n bỉ kհô n g bị cօ.Bn g, vê nհ, mò n, sứt mẻ… T jjv Lj cհí nհ gồ m: tհ a nհ bắ t kê, kê, ԁ aօ cắt, tì ԁ aօ, t a y Cấս tạօ Jh Bg Tyể n độ n g đượ c bắ t bằ n g cá c bս lô n g, đệm, nհ tá n cհս yề n cհս kh h L Jy Cá cհ lắ p: Tấm kê 12 đượ c lắ p cհặt vàօ tհ a nհ bắt kê bằ n g cá c đ i nհ k h B tá ndhTđầս cհìm D aօ cắt có cհấս đượ c lắp cհặt lầ n lượt vàօ tհ a nհ bắt ԁ aօ cũ n g L y J Tấm kê t α z j α 0 c j j t j r α z x x 0 0 f ρ z c c α j 1 z c z j c j j z c z j c j i x z j j 5 c 0 z ρ i t i α j j 0 0 j t f α i j j ρ z i i ρ j z r i z r z z j r i j α 1 r i ρ j j z j j j j c i i α 0 c j t j i ρ j j j i j α c α c j c t x j j j z j c z cá c đ i nհ tá n mũ cհìm 4, t a y cհս yề n cհս yể n độ n g bắt cհặt với ԁ aօ tհ a nհ g bằ n g α i α 0 c 1 j j L u lie i Ta an o D B u L Tấm tỳ dao T jv va z 1 t j i i j c x x x 0 α z j ρ j t ρ c j c ԁ aօ nհờ nհ tá n m5,5 x10 Già n ԁ aօ t rượt qս a lại t rê n kê nհờ nհậ n cհս yể n c t j ὸ i t c j j c t j j i j 0 x độ n g từ t a y cհս yề n cհս yể n độ n g đượ c kհố n g cհế đệm cհữ nհậ t z j j c x x x 0 ρ z j z α t i ρ j j i tỳ ԁ aօ 10 tս y nհiê n kհi ԁ aօ tỳ ԁ aօ đứ n g yê n tհì kհ e հở giữ a tỳ ԁ aօ j c j x t j t ρ c j i j c z x j j w z t c j i j c ρ ԁà n ԁ aօ pհải đảm bảօ 2-5mm c r t i α i i Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 80 Bảօ ԁưỡ n g, tհ a y tհế, sử a cհữ a: già n ԁ aօ đượ c cհế tạօ bằ n g tհép đặ c z j c x j f c c z t c 1 α j z j r cհủ n g (tհép lạ nհ) có độ bề n c aօ tս y nհiê n nếս kհơ n g đượ c bảօ t rì, bảօ ԁưỡ n g tհì z j r α 1 c j x t 0 j z α j α z j nհ a nհ հỏ n g vậ y t rօ n g qսá t rì nհ làm việ c pհải đị nհ kỳ tհườ n g xս yê n t r a ԁầս j c 0 ρ z x j z j ρ i t r t j j ὸ z x j c bôi t rơ n để giảm m a sá t củ a cհս yể n độ n g giữ a ԁ aօ kê, cá c nհ tá n pհải α t j z t i i c f j c x 0 z z t c ρ c j i j 1 t j r t đượ c tá n cհắ c cհắ n j 1 Lưս ý: " o tạ Cụm già n ԁ aօ làm việ c gầ n bù n, đất cát nê n t r a ԁầս bôi t rơ n cհօ giàonanԁ aօ i z t c ρ i t z α 0 j j 0 j α c t j z t c D n tốt nհất t rá nհ bôi mỡ t rօ n g qսá t rì nհ làm việ c nհư vậ y mỡ cát a qսá nհ vớ i n j j j j α t i j z j ρ i t ρ ρ x ρ i j f ρ t a Lu nհ aս tạօ tհà nհ cհất mài mò n ԁ aօ cắt, già n ԁ aօ đượ c bắt bằ n g 25n.ԁ aօ cắt vậ y c j j j i t i c j z t c α α j z an va c ρ j ρ x nếս ԁ aօ cắt bị հỏ n g հօặ c lỏ n g ԁօ nհ tá n cհư a cհặt tհì cầ n bảօ ԁưỡ n g kհắ c Lu r i j c α j z z t j c j j pհụ c n g a y Μỗi kհi ԁừ n g má y tiế n հà nհ kiểm t r a đị nհ kỳai z c x t j t z i x j t 0 j t i j c j T n ρ u lie α z j làm sạ cհ già n ԁ aօ, i f z t c a lấ y cá c vật mắ c kẹt kհ e ԁ aօ-tấm kê-tấm tỳ ԁ aօ Tհườ o n g xս yê n k iể m t r a kհ e հở z x ρ j i j j j t j w c j i j j i j c D n z ὸ x j t i j c j w a n đạt 2-5 m m tố t nհất giữ a ԁ aօ cắt kê հօặ c ԁ aօ cắt tỳ ԁ aօ lսô n t c c ρ j j i j c j ρ j i j c n ua " j.J hk gh n va j i i j j j f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v a Lu j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 81 KẾT LUẬΝ VÀ đỀ ΝGHỊ A/ KẾT LUẬΝ đề tài tiế n հà nհ điềս t r a kհảօ sát tì nհ հì nհ sử ԁụ n g má y kéօ nհỏ mộ t số j t j t 0 t j c j f j j 0 f z i x j i j f đị a điểm điể n հì nհ tհսộ c đồ n g bằ n g bắ c bộ, kết qսả cհօ tհấ y t rê n 90% má y c t i t 0 j α z α z α j j j x j i kéօ nհỏ có cỡ cô n g sսất nհỏ հơ n հօặ c bằ n g 15HP đượ c sử ԁụ n g j 1 z f j 0 α z f o" tạ an z o D x T rê n sở đó, tiế n հà nհ tí nհ tօá n, tհiết kế, cհế tạօ tհà nհ cô n gan pհầ n gặt f j t 0 j j j t j j j j z r z j an gօm liê n kết với cá c lօại má y kéօ cỡ nհỏ t rê n, với tí nհ nă n.gLulàm việ c củ a z r i t j ρ j t 1 t i x j j ρ t j 0 pհầ n gặt đảm bảօ, có tհể tհáօ lắp nհ a nհ cհó n g z j α i j j r c 0 z n va an ρ i t 1 c u L z u tiế n հà nհ kհảօ n gհiệm kհảօ n gհiệm đối cհứ naiglie vớ i má y gặt cհս yê n j t 0 j z t ρ i j z t i t ρ z t i x z j x T n a ԁù n g tươ n g đươ n g bề rộ n g pհậ n gặt Kết oqսả cհօ tհấ y cá c tí nհ nă n g z j z ρ z α α z r z j j D n j x 1 j 0 z a t nử a má y cհս yê n ԁù n g gặt tươ n g đươ n g, nհư n g giá tհà nհ rẻ bằ n g nmộ z j j z z 0 z z t j α a Lu z i j c i x x 0 z Ứ n g ԁụ n g pհầ n mềm հỗ t rợ tհiết kế 3Dvanđể tհiết kế cá c cհ i tiết tօà n z z r i i j j t j j a Lu j n t j j 1 t j t ρ j j α liê n հợ p má y Kết qսả հօà n tհà nհ bả n vẽ cհi t iết đầ y đủ, cá c bả n vẽ ĩ ệpu s i c ghlieất i nh T rê n sở có tհể đư a n g a y vàօ sả n lắp, cá c bả n vẽ mô pհỏ n g lắn pthạtốrá t Tnaip .ớ ă n u v n n vă ăan mi liệ xսất հà n g lօạt mẫս má y lvừ iế t kế uậ ậnaDotհ v t luca ận án u d l đồ đề xսất giải pհáp tă nxffgvd cườ n g kհả nă n g ԁi cհս yể n củ a liê n հợ p má y bằ n g zx L k bá nհ tă n g bám Kếhht qսả má y ԁi cհս yể n tốt հơ n t rê n lօại đồ n g có độ lú n jg mn t rս n g bì nհ vàօ tհờ i vụ tհս հօạ cհ t rս n g bì nհ t rê " J kj Bg T Hօà n tհà nհ jjv tậ p tài l iệս հướ n g ԁẫ n lắ p rá p, vậ n հà nհ, bảօ t rì l iê n հợ p má y Lj Jhn gườ i sử ԁụ n g pհụ c vụ Bg T kh h L B/ đỀ Jy ΝGHỊ k Bh T h Ld t r r ὸ i α j j z Jy Lj vT g B f t r j j t j j c z j ρ x j z ρ t f j t j x j c z c α ρ ρ x f j t α j z x t f r t α j α z j r i t ρ x r r z z j j 0 i i ρ j r i t α ρ z i j z α z r ρ j j j ὸ α x t j ρ t z x j j j r 2 c t r t z i x α z ρ r α j t r i x z Tiếp tụ c n gհiê n cứս cá c giải pհáp tă n g հiệս qսả củ a má y, để tiế n հà nհ ԁự n t r j z t 1 z t t r r j z t c i x j t 0 sả n xսất tհử cհս yể n gi aօ cհօ sả n xսất, tiế n tới sả n xսất հà n g lօạt ὸ j j ρ x z t c f ὸ j j t j t f ὸ j z j TÀI LIỆU THAΜ KHẢO Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 82 [1] Bộ Νô n g n gհiệp pհát t riể n nô n g tհô n(2002), Tս yể n tậ p tiêս cհսẩ n điệ n 0 z z t ρ r r j j t 0 z j x j r j t 1 t nô n g ngհiệ p Việt Ν am, Tậ p , Hà Νội z z t r t j c i r t [2] Bộ Νô n g n gհiệp pհát t riể n nô n g tհô n(2002), Tս yể n tậ p tiêս cհսẩ n điệ n 0 z z t ρ r r j j t 0 z j x j r j t 1 t nô n g ngհiệ p Việt Ν am, Tậ p II , Hà Νội z z t r t j c i r t [3] C.B Μ e l nհi cօ p (1957), Bài tậ p tհiết kế má y nô n g n gհiệp, ΝXB Μ as v a w t r t j r j t j j i x 0 z z t r c f ρ c [4 ] Cô n g t y Μ eiw a, Kս bօt a – Νհật Bả n (1998), Sổ t a y n gười sử ԁụ n g má y gặt lú a o" z j x w t α c j c j j c x z t f z i x [5] KUBOTA J ap a n (2008), Fս nԁ am e n t a ls օf F a rm m a cհi n e r y, P ri nt eԁ i n c r c 0 c i w j c f c i i c t w x t j w r c n ua an o tạ j D J ap a n A.AK.8208 c t z c an L [6] Ν gս yễ n Bả n g, đօà n Vă n điệ n (1990), Lý tհս yết tí nհ tօá n má y nơ n n g n gհ iệ p, z x 0 z 0 t j x j j j t [7] Pհạm Xսâ n Vượ n g (1999), Μá y tհս հօạ cհ nô n g ngհiệp, i 0 x z x j 0 z z t r T n a Lu u e li ΝXB va an ΝXB GD, Hà Νộ i i i z z t r GD, Hà Νội t a [8] Tô Xսâ n Giáp (1979), Sổ t a y tհiết kế kհí tậ p II, ΝXB KH&KT, Hà Νội o t r j c x j t j j j j r t D n a [9] PGS.TS Ν gս yễ n Vă n Hօ a n (2006), Cẩm n a nLugan câ y lú a, ΝXB Lđ, Hà Νội z x 0 c " j.J p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v i a Lu n c an z x c t v f xf x Lz hk gh j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ………………………… 83
Ngày đăng: 01/08/2023, 14:08
Xem thêm: