Điều Khiển Động Cơ- D4Bh - Đỗ Bá Bắc - Lv3.Pdf

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hưng Yên, ngày tháng năm 2020 Giáo viên hướng dẫn i NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Hưng Yên, ngày tháng năm 2020 Giáo viên phản biện ii NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Hưng Yên, ngày tháng năm 2020 Giáo viên phản biện iii MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN i NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ii NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iii DANH MỤC VIẾT TẮT .vii DANH SÁCH HÌNH ẢNH viii DANH MỤC BẢNG BIỂU viii LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1.Tính cấp thiết đề tài 1.2 Mục tiêu đề tài 3 Ý nghĩa đề tài Đối tượng nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu thực tiễn .9 2.Phương pháp nghiên cứu tài liệu 10 3.Phương pháp thống kê mô tả 10 Nội dung đề tài 10 CHƯƠNG : NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 12 2.1 Tổng quan hệ thống điều khiển động 12 2.1.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển động .12 2.1 2.Tổng quan cảm biến 13 2.1.3.ECM 18 2.1.4.Cơ cấu chấp hành 24 iv 2 Hệ thống điều khiển động D4BH 5-TCI 37 2.1.1 Các cảm biến .37 2.ECM 49 2.1.3 Cơ cấu chấp hành 55 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG QUY TRÌNH KIỂM TRA CHẨN ĐỐN HỆ THƠNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ D4BH TCI – LẮP TRÊN XE HUYNDAI PORTER H100 63 3.1.Hệ thống chẩn đoán 63 3.1.1 Những hỏng thường gặp xe .63 3.1.2 Những phương pháp chẩn đoán hư hỏng 63 Trình tháo, lắp, kiểm tra sửa chữa cảm biến 69 Cảm biến vị trí bàn đạp ga (Accelerator Position Sensor - APS) 69 2 Cảm biến vị trí trục khuỷu (Crankshaft Position Sensor - CPS) .71 3 Cảm biến vị trí trục cam (Camshaft Position Sensor – CPS) 73 Cảm biến nhiệt độ khí nạp áp IATS (Intake Air Temperature Sensor) 75 Cảm biến nhiệt độ nhiên liệu (Fuel Temperture Sensor – FTS) 78 Cảm biến áp suất tuyệt đối đường ống nạp BPS (Boost pressure sensor - BPS).79 Cảm biến lưu lượng khí nạp MAF (Mass Air Flow Sensor - MAFS) 81 Cảm biến áp suất ống rail (Rail pressure sensor - RPS) 84 Kiểm tra sửa chữa cấu chấp hành 86 3.3.Kiểm tra sửa chữa ECM 86 3.3.1 Tháo ECM 86 3.3.2 Lắp ráp ECM .86 Tuần hồn khí xả (EGR) 89 3.5.1 Tháo .89 3.5.2 Kiểm tra sửa chữa 89 3.5.3 Lắp ráp 91 v TÀI LIỆU THAM KHẢO 94 vi C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an DANH MỤC VIẾT TẮT DOHC BTDC ABDC EGTS ISCS APS CPS RPS MAF Dual Overhead Camshaft Before Top Dead Center After Bottom Dead Center Exhaust Gas Recirculation System Electronic Control Unit Fuel Pressure Regulator Valve Coolant Temperature Override Switch Exhaust Gas Temperature Sensor Idle Speed Control Accelerator Position Sensor Crankshaft Position Sensor Rail Pressure Sensor Mass Air Flow Sensor BPS Boost pressure sensor EGR ECM FPRV CTO CRDI WGT DTC IATS FTS Common Rail direct fuel Injection Waste Gate Turbo-charger Diagnostic Troube Code Intake Air Temperature Sensor Fuel Temperture Sensor Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Động cam kép Trước điểm chết Sau điểm chết Tuần hồn khí xả Bộ điều khiển điện tử Van điều chỉnh áp suất nhiên liệu Cảm biến nhiệt độ khí thải Điều khiển tốc độ khơng tải Cảm biến vị trí bàn đạp ga Cảm biến vị trí trục khuỷu Cảm biến áp suất ống rail Cảm biến lưu lượng khí nạp MAF Cảm biến áp suất tuyệt đối đường ống nạp Hệ thống phun dầu điện tử Van cửa xả tăng áp Mã lỗi chẩn đoán Cảm biến nhiệt độ khí nạp áp Cảm biến nhiệt độ nhiên liệu vii C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 1: Động D4BH – TCI [1] Hình 2: Xe Huyndai Porter H100 Hình 3: Kí hiệu động Hình 2.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển động …………………………… 12 Hình 2.2: Vị trí cảm biến hệ thống nhiên liệu EFI- Diesel ống phân phối .14 Hình 2.3: Cảm biến vị trí bàn đạp ga 14 Hình 2.4: Cảm biến vị trí trục khuỷu .15 Hình 2.5: Cảm biến vị trí trục cam 15 Hình 2.6: Cảm biến áp suất đường ống xả 16 Hình 2.7: Cảm biến nhiệt độ 17 Hình 8: Cấu tạo đặc tính cảm biến nhiệt độ 17 Hình 2.9: Cảm biến áp suất nhiên liệu 17 Hình 2.10: Cảm biến lưu lượng khí nạp 18 Hình 2.11: Sơ đồ điều khiển động 18 Hình 2.12 :Tính lượng nhiên liệu hiệu chỉnh theo áp suất khí nạp 19 Hình 2.13 :Tính lượng nhiên liệu hiệu chỉnh theo nhiệt độ khí nạp 19 Hình 2.14 :Tính lượng nhiên liệu hiệu chỉnh theo nhiệt độ nước làm mát 20 Hình 2.15: Tính lượng nhiên liệu hiệu chỉnh theo nhiệt độ nhiên liệu 20 Hình 2.16: Tính tốn thời điểm phun 20 Hình 2.17: Tính tốn điều khiển phun khởi động 21 Hình 2.18: Điều khiển số lần phun 21 Hình 2.19: Điều khiển không tải ổn định 22 Hình 2.20: Điều khiển áp suất nhiên liệu 23 Hình 2.21: Điều khiển ln hồi khí thải 23 Hình 2.22: Vòi phun động 24 Hình 2.23: Cấu tạo vòi phun 24 Hình 2.24: Cấu tạo đầu hồi nhiên liệu vòi phun 25 Hình 2.25: Mã QR vịi phun 25 Hình 2.26: Vịi phun Common-Rail 26 Hình 2.27: Diễn biến dòng điều khiển van điện từ, độ nâng kim phun lượng nhiên liệu phun ứng với giai đoạn trình phun 27 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn viii C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 2.28: Cấu tạo van điều chỉnh áp suất nhiên liệu FPRV 28 Hình 2.29: Van điều chỉnh áp suất nhiên liệu FPRV vị trí lắp đặt 28 Hình 2.30: Xung tín hiệu van điều chỉnh áp suất nhiên liệu 29 Hình 2.31: Van FPRV mở nhỏ độ mở nhỏ van 30 Hình 2.32: Van FPRV mở lớn độ mở lớn van 30 Hình 2.33: Vị trí cấu tạo van EGR .31 Hình 2.34: Nguyên lý hoạt động EGR 32 Hình 2.35: Cơng tắt nhiệt CTO .32 Hình 2.36: Bộ phận làm mát hệ thống EGR 33 Hình 2.37: Hệ thống ln hồi khí thải 34 Hình 2.38: Xung điều khiển van EGR 35 Hình 2.39: Xung điều khiển van ACV bướm ga chế độ chờ (không hoạt động 36 Hình 2.40: Xung điều khiển van ACV sau động tắt 36 Hình 2.41: Cấu tạo van điều chỉnh tốc độ khơng tải ACV .37 Hình 2.42: Vị trí cảm biến bàn đạp ga 37 Hình 2.43: Sơ đồ mạch điện cảm biến vị trí bàn đạp ga 38 Hình 2.44: Vị trí cảm biến tục khuỷu 39 Hình 2.45: Sơ đồ mạch điện cảm biến 40 Hình 2.46: Vị trí cảm biến vị trí trục cam .40 Hình 2.47: Sơ đồ mạch điện cảm biến 41 Hình 2.48: Vị trí cảm biến áp tuyệt đối đường ống nạp 41 Hình 2.49: Cấu tạo cảm biến nhiệt độ khí nạp áp 42 Hình 2.50:Sơ đồ mạch điện cảm biến 42 Hình 2.51:Vị trí cảm biến nhiệt độ nhiên liệu 43 Hình 2.52: Cấu tạo cảm biến 43 Hình 2.53: Sơ đồ mạch điện cảm biến 43 Hình 2.54: Vị trí cảm biến áp suất ống rail 44 Hình 2.55: Cấu tạo cảm biến 44 Hình 2.56: Sơ đồ mạch điện cảm biến 45 Hình 2.57: Vị trí cảm biến lưu lượng khí nạp 45 Hình 2.58: Cấu tạo cảm biến 46 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn ix C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 2.59: Sơ đồ mạch điện cảm biến lưu lượng khí nạp .46 Hình 2.60: Vị trí cảm biến áp suất tuyệt đối đường ống nạp 47 Hình 2.61: Cấu tạo cảm biến 48 Hình 2.62: Sơ đồ mạch điện ECM .54 Hình 2.63: Cấu tạo hệ thống phun nhiên liệu 55 Hình 2.64: Hình ảnh kim phun 55 Hình 2.65: Sơ đồ mạch điện kim phun 56 Hình 2.66: Van điều áp nhiên liệu 56 Hình 2.67: Sơ đồ mạch điện van điều áp nhiên liệu 57 Hình 2.68: Sơ đồ mạch điện hệ thống khởi động 59 Hình 2.69: Dịng khí xả hệ thống 59 Hình 2.70: Sơ đồ mạch điện hệ thống tuần hồn khí xả 61 Hình 2.71: Hệ thống turbo charger gate 61 Hình 2.72: Sơ đồ mạch điện điều khiển van 62 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn x C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 3.2.6.2 Tiến hành kiểm tra sửa chữa cảm biến • Kiểm tra cảm biến cách đo chân cảm biến Số thứ tự chân Kết nối với Chức ECM E133-M(13) Tín hiệu BPS ECM E133-M(41) Nguồn cảm biến - - ECM E133-M(41) Mass cảm biến Bảng 3.11: Chân giắc cảm biến Bảng 12: Điện trở vôn tiêu chuẩn Pressure [kPa (kg/cm² / psi)] Output Voltage (V) 50 (0 51 / 25) 100 (1 02 / 14 50) 00 ~ 14 300 (3 06 / 43 51) 29 ~ 43 400 (4 08 / 58 02) 41 ~ 59 Tiến hành đo vôn chân cảm biến so với giá trị sai lệch ta thay cảm biến Hình 13: Sơ đồ biểu thị thay đổi nguồn với áp suất • Kiểm tra dạng sóng cảm biến áp suất đường ống nạp Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 80 C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 14: Dạng sóng cảm biến Đây dạng sóng BPS tăng tốc chế độ khơng tải, điện áp tín hiệu tăng tăng tốc Các bước lắp cảm biến Bướp 1: Lắp cảm biến áp suất tuyệt đối đường ống nạp vào vị trí bắt bu lông Momen xiết: ~ 10 N m (0 ~ 1 kgf m, ~ lb-ft) Bước 2: Nối giắc nối cảm biến áp suất tuyệt đối đường ống nạp Cảm biến lưu lượng khí nạp MAF (Mass Air Flow Sensor - MAFS) Các bước tháo cảm biến 21 TẮT cơng tắc khóa điện ngắt kết nối cực âm acquy Ngắt kết nối giắc cảm biến lưu lượng khí nạp tháo kẹp cảm biến Ngắt kết nối giắc A cảm biến vị trí trục khuỷa Đưa cảm biến Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 81 C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Tiến hành kiểm tra sửa chữa cảm biến - Kiểm tra: ➢ Kiểm tra MAFS trực quan A Xem cảm biến MAFS có lắp khơng B Làm đầu nối bị hỏng thay C Làm phần phần bên ống dẫn khí D Làm xem có dị vật Kiểm tra rò rỉ hệ thống nạp hệ thống intercooler • Kiểm tra cảm biến cách đo chân cảm biến Số thứ tự chân Kết nối với Chức Khoá điện Cấp nguồn (B+) ECM E133-M(71) Mass cảm biến ECM E133-M(4) IATS #1 Tín hiệu ECM E133-M(53) Hướng dẫn ECM E133-M(58) MAFS Tín hiệu Hình 15: Các chân giắc tác dụng Bảng 13: Tần số tiêu chuẩn *Ở nhiệt độ không khí nạp = 20℃ (68℉) Lưu lượng khơng khí (kg/h) Tần số (kHz) 96 ~ 97 10 01 ~ 02 40 50 ~ 52 105 18 ~ 23 220 26 ~ 35 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 82 C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 480 59 ~ 94 560 08 ~ 89 * Ở nhiệt độ khơng khí nạp = -15℃ (5℉) 80℃ (176℉) Lưu lượng khơng khí (kg/h) Tần số (kHz) 10 00 ~ 01 40 49 ~ 53 105 16 ~ 25 480 42 ~ 12 Tiến hành đo vôn chân cảm biến so với giá trị sai lệch ta thay cảm biến Hình 16: Dữ liệu từ cảm biến nhiệt độ nhiên liệu Các bước lắp cảm biến Bướp 1: Lắp cảm biến lưu lượng khí nạp vào vị trí bắt bu lơng Momen xiết: ~ N m (0 ~ kgf m, 2 ~ lb-ft) Kẹp: ~ N m (0 ~ kgf m, 2 ~ lb-ft) Bước 2: Nối giắc nối cảm biến lưu lượng khí nạp Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 83 C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Cảm biến áp suất ống rail (Rail pressure sensor - RPS) Các bước tháo cảm biến TẮT cơng tắc khóa điện ngắt kết nối cực âm acquy Tháo động Ngắt kết nối giắc A cảm biến áp suất ống rail Đưa cảm biến Tiến hành kiểm tra sửa chữa cảm biến • Kiểm tra cảm biến cách đo chân cảm biến Số thứ tự chân Kết nối với Chức ECM E133-M(35) Tín hiệu RPS ECM E133-M(19) Mass cảm biến ECM E133-M(38) Nguồn cho cảm biến (+5v) Hình 17: Chân giắc cảm biến Bảng 14: Điện trở vơn tiêu chuẩn Mục Hoạt động bình Áp suất ống [bar (MPa / psi)] 230 (23 / 3,335) thường Không hoạt động 1,800 (180 / 26,106) Điện áp (V) Approx 92 Approx Tiến hành đo vôn chân cảm biến so với giá trị sai lệch ta thay cảm biến Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 84 C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 18: Mối quan hệ áp suất điện áp đầu Hình 19: Dạng sóng cảm biến Dạng sóng cho thấy điện áp đẩu RPS tăng tăng tốc xe nhanh Các bước lắp cảm biến Các bước lắp ngược lại tháo Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 85 C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 3.3 Kiểm tra sửa chữa cấu chấp hành 3.3.1 Kiểm tra sửa chữa ECM 3.3.1.1 Tháo ECM TẮT cơng tắc khóa điện ngắt kết nối cực âm acquy Ngắt kết nối A ECM Tháo bulong B C Đưa ECM 3.3.1.2 Lắp ráp ECM Thực quy trình thay ECM (1) Tắt khóa điện xe (2) Kết nối máy chẩn đoán GDS VCI với xe qua cổng DCL (3) Bật khóa điện Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 86 C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an (4) Khi kết nối - Chọn Vehicle máy với xe chọn:"Vehicle, Model year, Engine, System" - Chọn Loại xe, năm sản xuất, loại động - Chọn ENGINE (5) Chọn "Vehicle S/W Management", ECM Upgrade (6) Chọn "Component Change Routine" Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 87 C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an (7) Chọn "Thay đổi ECM" (8) Nhập số dặm đồng hồ đo (9) Sau trình hồn thành sau tắt khóa điện (10) Chờ 10s bật khố điện lên Thực quy trình “ Nhập liệu cụ thể vào input” * Quy trình kiểm tra cố ECM KIỂM TRA GĨI ECM: Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 88 C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an • Đo điện trở ECM mass cách sử dụng mặt sau đầu nối ECM • Nếu có lỗi sửa KẾT NỐI KIỂM TRA ECM: • Ngắt kết nối đầu ECM kiểm tra đầu nối mass • Kiểm tra chân ECM có bị cong tiếp xúc khơng • Nếu có lỗi sửa Nếu khơng tìm thấy lỗi bước ECM bị lỗi ➢ Thay biện pháp thường dùng nay, sau thay ta kiểm tra lại Nếu xe hoạt động bình thường vấn đề xảy với ECM 3.3.2.Tuần hồn khí xả (EGR) 3.3.2.1 Tháo Tắt khóa điện rút cực âm xe từ acquy Ngắt kết nối giắc A cảm biến Tháo nắp vỏ động Tháo cụm tuần hồn khí xả EGR Tháo van EGR (A) khỏi cụm cụm tuần hồn khí xả 3.3.2.2 Kiểm tra sửa chữa Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 89 C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 20: Dạng sóng cảm biến Dạng sóng [EEGR Motor (+)] giảm tốc khơng hoạt động Hình 21: Dạng sóng cảm biến Dạng sóng [EEGR Motor (+)] tăng tốc Số thứ tự chân Kết nối với Chức ECM E133-M(84) Chân [+] điều khiển đầu - - ECM E133-M(83) Chân [-] điều khiển đầu ECM E133-M(16) Tín hiệu vào báo ECM E133-M(20) Mass cảm biến ECM E133-M(65) Nguồn cho cảm biến (+5V) Bảng 23: Chân giắc cảm biến Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 90 C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hình 23: Mạch điện cảm biến mô tơ Bảng 15: Điện trở vôn tiêu chuẩn Bước Trạng thái van Độ dài mở (mm) Điện áp (V) [Nguồn = 0V] Đóng ~ 67 ~ 4 ~ 17 ~ 2 Mở Nếu kết đo không tiêu chuẩn, thay 3.3.2.3 Lắp ráp Tắt khóa điện Kết nối máy chẩn đốn GDS với xe Bật khóa điện ON Chọn "Vehicle, Model year, Engine, System" Chọn"Vehicle S/W Management" Chọn "Component Change Routine" Chọn" EGR Valve Change" Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 91 C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Thực thao tác giống hình Sau tắt khóa điện chờ 10 giây bật lại Chờ 10s tiếp ấn nút [ OK ] để hoàn thành Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 92 C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ ➢ Kết luận: Sau hoàn thành đề tài tốt nghiệp: “Nghiên cứu hệ thống điều khiển động D4BH TCI – 2.5 lắp xe HUYNDAI PORTER H100” hướng dẫn nhiệt tình thầy khoa Cơ Khí Động Lực, đặc biệt thầy Khổng Văn Nguyên với tạo điều kiện Nhà trường, đến đề tài em đạt với kết đạt sau: - Phân tích đặc điểm kết cấu, nguyên lý làm việc hệ thống điều khiển động động D4BH TCI-2.5; - Phân tích hư hỏng cụm chi tiết chi tiết hệ thống điều khiển động động D4BH TCI-2.5; - Thiết lập quy trình kiểm tra – chẩn đoán theo mã lỗi cụm chi tiết chi tiết động D4BH TCI-2.5 Mặc dù cố gắng để hoàn thành đồ án thời gian hạn chế nên đề tài em khơng thể tránh khỏi thiếu sót Rất mong thầy cơ, bạn bè đóng góp ý kiến xây dựng để đề tài tốt ➢ Kiến nghị: - Nếu có thời gian tác giả mong muốn xây dựng, kiểm tra nhiều lỗi cảm biến cấu chấp hành động D4BH TCI-2.5 - Nghiên cứu, sử dụng máy chẩn đoán GSCAN để kiểm tra dòng xe khác dòng xe Ford, Toyota … để làm tài liệu tham khảo cho kỹ thuật viên sửa chữa - Áp dụng máy GSCAN để kiểm tra hệ thống khác dòng xe Huyndai Hưng Yên, ngày … tháng … năm 2020 Sinh viên thực Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 93 C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn