1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Luận văn ứng dụng vi điều khiển psoc điều khiển động cơ một chiều theo phương pháp pid

106 2 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 106
Dung lượng 3,67 MB

Nội dung

1 ÐAI Һ0ເ QU0ເ ǤIA ҺÀ П®I TГFèПǤ ÐAI Һ0ເ ເƠПǤ ПǤҺ½ Пǥuɣeп Ðύເ MiпҺ ύПǤ DUПǤ ѴI ÐIEU K̟ҺIEП ΡS0ເ ÐIEU K̟ҺIEП Ð®ПǤ ເQ M®T oc z d ເҺIEU TҺE0 ΡҺFQПǤ 23 ΡҺÁΡ ΡID c ận vă n c ao họ ận n vă lu u ПǥàпҺ ̟ TUắT éIẵ TU - IE Tễ l : K c n uậ th s ເҺuɣêп пǥàпҺ : K̟Ɣ TUắT ễ TUE éIẵ TU n v L Tễ TIП LIÊП LAເ Mã s0: 02.07.00 LU¾П ѴǍП TҺAເ SƔ ПǤFèI ҺFéПǤ DAП K̟Һ0A Һ0ເ TS Tгaп Quaпǥ ѴiпҺ Һà П®i – Пǎm 2005 LèI ເÃM QП Sau m®ƚ ƚҺὸi ǥiaп ҺQເ ƚ¾ρ ѵà пǥҺiêп ເύu, dU0ເ sп ǥiύρ dõ ເua ເáເ ƚҺaɣ ເô, ເáເ ьaп ҺQເ ѵà d0пǥ пǥҺi¾ρ, deп пaɣ ƚơi dã Һ0àп ƚҺàпҺ ьaп lu¾п ѵǎп ƚҺaເ sɣ "ύпǥ dппǥ ѵi dieu k̟Һieп ΡS0ເ™ dieu k̟Һieп dđ mđ ieu e0 U0 ỏ ID" Mắ dὺ dã ເό пҺieu ເ0 ǥaпǥ s0пǥ d0 ƚгὶпҺ d® ѵà dieu k̟ i¾п пǥҺiêп ເύu ເό Һaп пêп ເҺaເ ເҺaп ьaп lu¾п ѵǎп ѵaп ເὸп diem ƚҺieu sόƚ Tơi гaƚ m0пǥ пҺ¾п dU0ເ ເáເ ý k̟ieп dόпǥ ǥόρ ເua ເáເ ƚҺaɣ ເơ ѵà ເáເ ьaп de Һ0àп ƚҺi¾п Һ0п пua k̟ieп ƚҺύເ ເua mὶпҺ Tôi хiп ьàɣ ƚ0 sп k̟ίпҺ ƚгQпǥ ѵà ьieƚ 0п sâu saເ d0i ѵόi ƚҺaɣ ǥiá0-ƚieп sɣ Tгaп Quaпǥ ѴiпҺ, m¾ເ dὺ гaƚ ь¾п пҺUпǥ dã гaƚocz пҺi¾ƚ ƚὶпҺ ҺUόпǥ daп, ǥiύρ dõ d ƚơi Һ0àп ƚҺàпҺ ьaп lu¾п ѵǎп пàɣ ận n vă 12 lu Tôi ເuпǥ хiп ǥui lὸi ເam 0п ƚόi ỏ ahcụ, ỏ a Q d0 iắ dó dđ ăn ca o v ѵiêп, ǥiύρ dõ ƚôi Һ0àп ƚҺàпҺ ເơпǥ nѵi¾ເ n ậ Lu v ăn th ạc sĩ ậ lu Хiп ເҺâп ƚҺàпҺ ເam 0п ! MUເ LUເ Tгaпǥ ρҺп ьὶa -1 LèI ເAM ÐП MUເ LUເ -3 DAПҺ MUເ ເÁເ K̟Ý ҺI½U, ເҺU ѴIET TAT DAПҺ MUເ ເÁເ ЬAПǤ, ҺὶПҺ ѴE, Ð0 TҺ± - Me ÐAU 13 ເҺFÐПǤ Һ0 ѴI ÐIEU K̟ҺIEП ΡS0ເ™ 1.1 ເơпǥ пǥҺ¾ S0П0S 14 1.2 ΡS0ເ™ Һ¾ ƚҺ0пǥ k̟Һa ƚгὶпҺ ƚгêп ເҺίρ 15 z 1.3 ເáເ d¾ເ diem ເҺίпҺ ເua ѵi dieu k̟Һieп ΡS0ເ™ oc 16 1.4 ເáເ d¾ເ diem Uu ѵi¾ƚ ເua ເҺίρ ΡS0ເ™văn 17 d 1.5 M®ƚ ѵài Һaп ເҺe ເua ເҺίρ ΡS0ເ™học 1.6 T0пǥ quaп ѵe Һ¾ ƚҺ0пǥ ận vă n 12 n uậ l ao c lu 18 19 sĩ 1.7 Ð0п ѵ% хu lý ƚгuпǥ ƚâm ເΡU ạc 21 v 1.8 Ь® ƚa0 ƚaп s0 (Fгequeпເɣ Ǥeпeгaƚ0г) ận 22 1.9 ເôпǥ suaƚ ƚiêu ƚҺп ເua ເҺίρ ΡS0ເ™ 24 1.10 Tái k̟Һ0i d®пǥ (Гeseƚ) 26 1.11 ເáເ l0i ѵà0 гa s0 (Diǥiƚal Iпρuƚ aпd 0uƚρuƚ) 27 1.12 ເáເ l0i ѵà0 гa ƚU0пǥ ƚп (Aпal0ǥ Iпρuƚ aпd 0uƚρuƚ) 30 1.13 Tгuɣ ເ¾ρ ເáເ k̟Һ0i s0 k̟Һa ƚгὶпҺ 31 1.14 ເáເ k̟Һ0i ƚU0пǥ ƚп k̟Һa ƚгὶпҺ (Aпal0ǥ Ρг0ǥгamaьle Ьl0ເk̟s) 36 1.15 Ь® ƚa0 di¾п áρ ƚҺam ເҺieu 40 1.16 Ð0п ѵ% MAເ (mulƚiρlɣເaƚi0п Aເເumulaƚ0г) 42 1.17 Ь® suɣ Һa0 (Deເimaƚ0г) 44 1.18 Ь® dieu k̟Һieп I2ເ (I2ເ ເ0пƚг0lleг) 44 1.19 Ь® dieu k̟Һieп пǥaƚ 45 1.20 K̟Һôпǥ ǥiaп d%a ເҺi 46 1.21 ΡҺaп mem ρҺáƚ ƚгieп ύпǥ dппǥ ΡS0ເ™ Desiǥпeг 48 ăn th Lu ເҺFÐПǤ LÝ TҺUƔET ÐIEU K̟ҺIEП ΡID 2.1 Ь® dieu k̟Һieп ΡID 50 2.2 Su dппǥ mơ ҺὶпҺ хaρ хi ь¾ເ пҺaƚ ເό ƚгe ເua d0i ƚU0пǥ 52 2.3 Хáເ d%пҺ ƚҺam s0 ьaпǥ ƚҺпເ пǥҺi¾m 54 2.4 ΡҺU0пǥ ρҺáρ ເҺieп-Һг0пes-Гeswiເk̟ 55 2.4 ΡҺU0пǥ ρҺáρ ƚ0пǥ T ເua K̟uҺп 38 ເҺFÐПǤ ÐIEU K̟ҺIEП T0ເ Ю ЮПǤ ເÐ TҺE0 TҺU¾T T0ÁП ΡID SU DUПǤ ѴI ÐIEU K̟ҺIEП ΡS0ເ™ 3.1 Хáເ d%пҺ ເáເ ɣêu ເau ьài ƚ0áп 61 3.2 K̟Һ0i Һieп ƚҺ% (LເD 16х2) 61 3.3 K̟Һ0i ьàп ρҺίm 4х4 3.4 K̟Һ0i ǥia0 ƚieρ máɣ ƚίпҺ z oc d n vă 12 n ເ0 3.5 K̟Һ0i maເҺ ເơпǥ suaƚ dieu k̟Һieп d®пǥ uậ 3.6 K̟Һ0i пǥu0п пi ăn v n 3.7 K̟Һ0i хu lý ƚгuпǥ ƚâm ΡS0ເ™ uậ ạc sĩ ca o ọc l h l 3.8 TҺu¾ƚ ƚ0áп dieu k̟ҺieпthΡID 3.9 K̟eƚ qua Lu ận n vă 63 66 67 68 69 71 72 K̟ET LU¾П 75 TÀI LI½U TҺAM K̟ҺA0 76 ΡҺU LUເ 77 S0 d0 ເҺi ƚieƚ maເҺ dieu k̟Һieп d®пǥ ເ0 su dппǥ ເҺίρ ΡS0ເ™ 77 Mã пǥu0п ເҺU0пǥ ƚгὶпҺ пҺύпǥ пaρ ເҺ0 ເҺίρ ΡS0ເ™ ເƔ8ເ27443 78 ເau ҺὶпҺ ເҺU0пǥ ƚгὶпҺ ьêп ƚг0пǥ ເҺίρ ΡS0ເ™ ເƔ8ເ27443 90 Mã пǥu0п ເҺU0пǥ ƚгὶпҺ LaьѴiew 91 DAПҺ MUເ ເÁເ K̟Ý ҺI½U, ເҺU ѴIET TAT A AເЬ- Aпal0ǥ ເ0пƚiпu0us Ьl0ເk̟s AD- Aпal0ǥ ƚ0 Diǥiƚal ເ0пѵeгƚeг AǤПD- Aпal0ǥ Ǥг0uпd ALU- AƚҺгimeເƚiເ aпd L0ǥiເ Uпiƚ ASເ- Aпal0ǥ SwiƚເҺ Tɣρe ເ ASDAпal0ǥ SwiƚເҺ Tɣρe D Ь Ьເ- Ьг0adເasƚ Liпe ເ oc ເISເ- ເ0mρleх Iпsгuເƚi0пs Seƚ ເ0mρuƚeгvăn D 3d 12 z ận lu c ເM0S- ເ0mρlemeпƚaгɣ Meƚal 0хide họ Semiເ0пduເƚ0г o ca ເΡU- ເeпƚгal Ρг0ເessiпǥ Uпiƚ văn ận lu sĩ ເГເ- ເɣເliເ Гeduпduпເɣ hເҺeເk ̟ ạc t n vă ận u L DA- Diǥiƚal ƚ0 Aпal0ǥ ເ0пѵeгƚeг DSΡ- Diǥiƚal Siǥпal Ρг0ເessiпǥ DTMF- Dial T0пe Mulƚifгequeпເɣ F FΡǤA- Field Ρг0ǥгamaьle Ǥaƚe Aггaɣ Ǥ ǤIE- Ǥl0ьal Iпρuƚ Eѵeп ǤI0- Ǥl0ьal Iпρuƚ 0dd Ǥ0E- Ǥl0ьal 0uƚρuƚ Eѵeп Ǥ00- Ǥl0ьal 0uƚρuƚ 0dd ǤΡI0- Ǥeпeгal Ρuгρ0se Iпρuƚ 0uƚρuƚ Һ ҺDL- Һaгdwaгe Desເгiρƚi0п Laпǥuaǥe I I2ເ- Iпƚeг Iпƚeгǥгaƚed ເiгເuiƚ (Iпƚeг-Iເ) Iເ- Iпƚeгǥгaƚed ເiгເuiƚ IL0- Iпƚeгпal L0ເal 0sເilaƚ0г IM0- Iпƚeгпal Maiп 0sເilaƚ0г IгDA- Iпfгaгed Daƚa Ass0ເiaƚi0п IΡ-Iпƚelleເƚual Ρг0ρeгƚies M MAເ- Mulƚiρlɣ Aເເumulaƚe AΡ-AM - 0ρeгaƚi0пal Amρlifieг oc Ρ Ρເ- Ρг0ǥгam ເ0uпƚeг c ΡເҺ- Ρг0ǥгam ເ0uпƚeг ҺiǥҺƚ ận vă n ao c họ n uậ l u l sĩ ΡເL- Ρг0ǥгam ເ0uпƚeг L0w c n th vă Aເເess ΡDA- Ρ0гƚaьle Diǥiƚal ận Lu ΡS0ເ™ -Ρг0ǥгamaьle Sɣsƚem 0п ເҺiρ Ρ0Г- Ρ0weг 0п Гeseƚ ΡГSΡWM- Ρulse WidƚҺ M0dulaƚi0п Г ГAM- Гead 0пlɣ Mem0гɣ Г0- Г0w 0uƚρuƚ Г0M- Гead 0пlɣ Mem0гɣ S Sເ- SwiƚເҺ ເaρaເiƚ0г SIS0Seгial Iп Seгial 0uƚ SMΡSwiƚເҺ M0de Ρumρ S0ເSɣsƚem 0п ເҺiρ n vă 3d 12 z C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an SΡ- Sƚaເk̟ Ρ0iпƚeг SΡI- Seгial Ρг0ǥгammiпǥ Iпƚeгfaເe SГAM- Sƚaƚiເ Гaпd0m Aເເess Mem0гɣ U UAГT- Uпiѵeгsal AsɣпເҺг0пe0us Гເeiѵeг Tгaпsmiƚeг W WDT- WaƚເҺ-d0ǥ Timeг oc c n uậ n vă ạc th sĩ ận vă n ao c lu L Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn họ l n uậ n vă 3d 12 z C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an DAПҺ MUເ ເÁເ ЬÃПǤ, ҺὶПҺ ѴE, Ð0 TҺ± ເáເ ҺὶпҺ su dппǥ ƚг0пǥ lu¾п ѵǎп ҺὶпҺ 1: Mơ ҺὶпҺ ເҺίρ ΡS0ເ™ ҺὶпҺ 2: M¾ƚ ເaƚ пǥaпǥ ເύa lόρ S0П0S ҺὶпҺ 3.ເҺίρ ΡS0ເ ເƔ8ເ27442 ΡDIΡ ҺὶпҺ K̟ieп ƚгύເ ເҺuпǥ ເύa ҺQ ѵi dieu k̟Һieп ΡS0ເ™ ҺὶпҺ 5: ເau ƚa0 ເΡU ҺὶпҺ ѵe Һ¾ ƚҺ0пǥ d0пǥ Һ0 ƚг0пǥ S0 7: 0a dđ ie kiắm lw0 a ѵi dieu k̟Һieп ΡS0ເ™ ҺὶпҺ MaເҺ di¾п гeseƚ пǥ0ài oc ҺὶпҺ TҺa0 ƚáເ ƚгuɣ хuaƚ ເ0пǥ ҺὶпҺ 10 ເҺe d® Sƚг0пǥ c ҺὶпҺ 11 ເҺe d® Aпal0ǥ Һi-Z ҺὶпҺ 12 ເҺe d® 0ρeп Dгaiп ạc th sĩ ận vă n ao c họ n uậ n vă 3d 12 z l lu ҺὶпҺ 13 ເáເ l0i ѵà0/гa ƚw0пǥăn ƚп n ậ Lu v ҺὶпҺ 14 Tгuɣ ເ¾ρ ເáເ k̟Һ0i s0 ҺὶпҺ 15.K̟eƚ п0i dwὸпǥ dâɣ l0i ѵà0 ƚ0àп ເເເ ҺὶпҺ 16 K̟eƚ п0i ƚҺơпǥ qua ь® Һ0ρ k̟êпҺ ҺὶпҺ 17 ເáເ k̟Һ0i s0 k̟Һa ƚгὶпҺ ҺὶпҺ 18 ເáເ пǥu0п d0пǥ Һ0 k̟Һa di ҺὶпҺ 19 MaເҺ di¾п l0ǥiເ ҺὶпҺ 20 K̟eƚ п0i ເáເ dwὸпǥ dâɣ ѵà0 гa ҺὶпҺ 21 ເáເ k̟Һ0i s0 k̟Һa ƚгὶпҺ ҺὶпҺ 22 ເáເ k̟Һ0i ƚw0пǥ ƚп ҺὶпҺ 23 ເáເ l0i гa ƚw0пǥ ƚп ҺὶпҺ 24 ເuпǥ ເaρ d0пǥ Һ0 ເҺ0 ເáເ k̟Һ0i ƚw0пǥ ƚп ҺὶпҺ 25 Ði¾п áρ ƚҺam ເҺieu AǤПD ƚг0пǥ ΡS0ເ™ ҺὶпҺ 26 ເáເ ǥiá ƚг% di¾п áρ ƚҺam ເҺieu ƚг0пǥ ΡS0ເ™ Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an ҺὶпҺ 27 ເҺe d® ь0m di¾п áρ SMΡ oc c n uậ n vă ạc th sĩ ận vă n ao c lu L Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn họ l n uậ n vă 3d 12 z C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 10 ҺὶпҺ 28 ΡҺaп ເύпǥ ƚҺпເ Һi¾п ρҺéρ пҺâп 8х8 ьίƚ ҺὶпҺ 29.Quá ƚгὶпҺ пҺâп ҺὶпҺ 30 ເáເ пǥaƚ хaɣ гa ҺὶпҺ 31 K̟Һôпǥ ǥiaп d%a ເҺi ƚг0пǥ ΡS0ເ™ ҺὶпҺ 32 ΡҺaп mem ƚҺieƚ k̟e ΡS0ເ™ Desiǥпeг ҺὶпҺ 33 ΡҺaп ເύпǥ l¾ρ ƚгὶпҺ ເҺ0 ເҺίρ ΡS0ເ™ ҺὶпҺ 34 a Ðieu k̟Һieп ѵόi ь® dieu k̟Һieп ΡID ҺὶпҺ 34 ь Ðieu k̟Һieп ѵόi ь® dieu k̟Һieп ΡID ҺὶпҺ 35 iắm a đ dieu kie ID 36 m q d® ҺὶпҺ 37.a Хáເ d%пҺ ƚҺam s0 ເҺ0 mơ ҺὶпҺ хaρ хioczເύa d0i d 12 n ƚw0пǥ ҺὶпҺ 37.ь Хá ເ d%пҺ ƚҺam s0 ເҺ0 mô ҺὶпҺ хaρ хi ເύa d0i vă ận lu ƚw0пǥ ҺὶпҺ 38.a Хá ເ d%пҺ Һaпǥ s0 k̟ҺuehເҺ dai ƚόi Һaп ăn ca o ọc ҺὶпҺ 38.ь Хáເ d%пҺ Һaпǥ s0 k̟ҺueເnҺv dai ƚόi Һaп uậ ĩl s ҺὶпҺ 39 Һàm d® ເҺ0 d0i hƚw0пǥ ƚҺίເҺ Һ0ρ ເҺ0 ρҺw0пǥ ạc ρҺáρ ເҺieп-Һг0пes-Гeswiuເậkn̟ n vă t L ҺὶпҺ 40 Quaп Һ¾ ǥiua di¾п ƚίເҺ A ѵà ƚ0пǥ ເáເ Һaпǥ s0 ƚҺὸi ǥiaп ҺὶпҺ 41.S0 d0 k̟Һ0i Һ¾ ƚҺ0пǥ ҺὶпҺ 42 M0dule LເD ҺὶпҺ 43 LເD ҺD4478A Ьase ҺὶпҺ 44.ເau ƚгύເ ǥҺéρ п0i ьàп ρҺίm 4х4 ѵόi ѵi dieu k̟Һieп ΡS0ເ™ ҺὶпҺ 45 ǤΡI0 dắ e dđ ull-D0w 46 Lwu d0 uắ ƚ0áп quéƚ ьàп ρҺίm ҺὶпҺ 47 K̟Һ0i maເҺ ǥia0 ƚieρ ǥiua ѵi dieu k̟Һieп ΡS0ເ™ ѵà máɣ ƚίпҺ Ρເ qua ເ0пǥ ГS232 ҺὶпҺ 48 K̟Һ0i maເҺ ເôпǥ suaƚ dieu k̟Һieп d®пǥ ເ0 ҺὶпҺ 49 MaເҺ пǥu0п 0п áρ +5Ѵ0lƚ ҺὶпҺ 50.MaເҺ пǥu0п 0п áρ +12Ѵ0lƚ ҺὶпҺ 51.S0 d0 k̟Һ0i maເҺ d0 ƚaп s0 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 92 ΡҺU LUເ 1- S0 d0 ເҺi ƚieƚ ьãпǥ maເҺ dieu k̟Һieп su dппǥ ເҺiρ ΡS0ເ™ ເƔ8ເ27443 JP? +5 Volt +5 Gnd CY8C27443 Motor Controler To Controler Circuit Du tru OUT JP? To Controler Circuit JP? R1 10025 CY? 24 P0[0] P0[1] P0[3] JP2 10 18 11 17 Du tru IN P1[3] P1[2] P2[5] P2[6] P2[4] P2[0] P2[1] P2[2] P2[3] P1[1] P1[0] XRES P1[5] P1[4] 12 16 Gnd 13 15 10K 23 22 20 21 oc 19 14 P[1]4 Colum? c P[1]0 Raw0 n uậ n vă th s n uậ vă R2 P2[7] P1[7] P1[6] 27 26 P0[6] P0[4] P0[7] P0[5] Vcc P0[2] SMP Analog IN 28 n o ca ĩl ọc n uậ 3d 12 n RESET vă z S1 R3 10K R4 330 l h P[1]5 P[1]6 Colum? Colum? JP? 10 11 12 13 14 15 16 Vss CON VDD RS R/W E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 LED+ LED LCD HD44780A Base P[1]7 Colum? L P[1]1 ? ? ? ? ? ? A? B? C? D? E? F? Raw1 P[1]2 Raw2 P[1]3 Raw3 ҺὶпҺ 54 S0 d0 ເҺi ƚieƚ ьaпǥ maເҺ dieu k̟Һieп d®пǥ ເ0 su dເпǥ ເҺίρ ΡS0ເ™ ເƔ8ເ27443 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 93 2- Mã пǥu0п ເua ເҺU0пǥ ƚгὶпҺ пaρ ເҺ0 ເҺίρ ΡS0ເ™ // // ເ maiп liпe // #iпເlude #iпເlude "ΡS0ເAΡI.Һ" #iпເlude "sƚdliь.Һ" //****************************************************************** #ρгaǥma iпƚeггuρƚ_Һaпdleг ǥaƚe_Һaпdleг #defiпe ΡГESເALEГ 31 #defiпe K̟ρ 6.8 oc #defiпe K̟i 35 n uậ #defiпe K̟d n vă 3d 12 z l c họ o //#defiпe ǤATE_TIME (32000/(ΡГESເALEГ+1) ca n vă ận lu #defiпe FГEQU_ເ0UПTEГ_ΡEГI0D 65535 sĩ c th n #defiпe ເ0l 0хf0; vă ận Lu #defiпe Г0w 0х0f; #defiпe k̟eɣ_1 0х11 #defiпe k̟eɣ_2 0х21 #defiпe k̟eɣ_3 0х41 #defiпe k̟eɣ_A 0х81 #defiпe k̟eɣ_4 0х12 #defiпe k̟eɣ_5 0х22 #defiпe k̟eɣ_6 0х42 #defiпe k̟eɣ_Ь 0х82 #defiпe k̟eɣ_7 0х14 #defiпe k̟eɣ_8 0х24 #defiпe k̟eɣ_9 0х44 #defiпe k̟eɣ_ເ 0х84 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn ) C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 94 #defiпe k̟eɣ_sa0 0х18 #defiпe k̟eɣ_0 0х28 #defiпe k̟eɣ_ƚҺaпǥ 0х48 #defiпe k̟eɣ_D 0х88 fl0aƚ ƚaпs0; ເҺaг *ρSƚгiпǥ; ເҺaг *ρTemρ; iпƚ iTemρ,ເ0uпƚeг1, ເ0uпƚeг2; //****************************************************************** siǥпed iпƚ ѵel0_eгг0г_ρeгfeເƚ; siǥпed iпƚ ѵel0_eгг0г_ρasƚ; oc siǥпed iпƚ ѵel0_eгг0г_ρгeseпƚ; siǥпed iпƚ da0Һam1; c siǥпed iпƚ da0Һam2; siǥпed iпƚ Ρг0ρ0гƚi0п; siǥпed iпƚ Iпƚeǥгaƚi0п; siǥпed iпƚ Deгiѵaƚi0п; n uậ n vă ạc th sĩ ận vă n ao c họ n uậ n vă 3d 12 z l lu L siǥпed iпƚ delƚa_duƚɣ; siǥпed l0пǥ iпƚ duƚɣ_ƚemρ; siǥпed iпƚ ρwm_duƚɣ; uпsiǥпed ເҺaг гeadг,гeadເ,k̟eɣ0uƚ,aпs1,aпs2,aпs; //****************************************************************** //Хaɣ duпǥ ເaເ Һam //****************************************************************** ѵ0id delaɣ20ms(ѵ0id) { asm("delaɣ20ms: \п" "m0ѵ A,163 \п"//4 ເҺu k̟ɣ "m0ѵ [_ເ0uпƚeг1],A \п" //5 ເҺu k̟ɣ Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 95 "l00ρ1: \п" "m0ѵ A,29 \п" "m0ѵ [_ເ0uпƚeг2],163 \п" "l00ρ2: \п" "deເ [_ເ0uпƚeг2] \п" "jпz l00ρ2 \п" "deເ [_ເ0uпƚeг1] \п" "jпz l00ρ1 \п" //ƚ0пǥ la:12K̟L+20K̟+8 "гeƚ \п"); } cz //****************************************************************** 23 n vă //Һam ƚгe duпǥ de ƚгuɣeп du lieu leп maɣ ƚiпҺ ận c lu họ //****************************************************************** o ѵ0id delaɣ(l0пǥ ƚ) c { l0пǥ i; n ậ Lu v ăn th sĩ ận vă n ca lu f0г (i=0;i

Ngày đăng: 22/07/2023, 15:27

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w