슬라이드 1 Điều khiển tự động trong công nghệ cán nguội Phòng kỹ thuật thiết bị Pohang Nội dung Quá trình cán và cấu trúc TCM Set up Model trong cán nguội Hệ thống điều khiển độ dày tự động (AGC[.]
Điều khiển tự động công nghệ cán nguội Nội dung Quá trình cán cấu trúc TCM Set up Model cán nguội Hệ thống điều khiển độ dày tự động (AGC) Hệ thống điều khiển hình dạng tự động(ASC) Hệ thống điều khiển nhiệt độ thép Phòng kỹ thuật thiết bị Pohang P-V Cold Rolling Process Tandem Cold Mill (TCM) Định Định nghĩa nghĩa về kỹ kỹ thuật thuật cán cán nguội nguội Cấu Cấu trúc trúc giá giá cán cán Máy đo tốc độ Trong quy trình cán nguội, sau nguyên liệu cán băng thép cán nóng qua giá cán nguội xếp liên tục giảm độ dày để cuối đạt độ dày theo yêu cầu #1 #2 #3 #4 #5Stand Máy đo độ dày Máy đo hình dạng Nguyên liệu cán qua giá cán xếp liên tục định chiều dày theo yêu cầu để đạt độ dày xác này, giá cán gắn thiết bị điều chỉnh độ dày tự động (Automatic Gauge Controller) 上 BUR 上 IMR 上 WR Và để điều chỉnh độ phẳng Strip cuộn lại, thiết bị điều khiển hình dạng tự động (Automatic Shape Controller) gắn vào vận hành 下 WR 下 IMR 下 BUR 2/37 P-V Cold Rolling Process Quá trình cán Flat Cán Cán bất bất thường thường WR WR không không uốn uốn cong cong Edge Wave Thực Thực tế tế cán cán Phát Phát sinh sinh biến dạng biến dạng của WR WR Edge Wave 3/37 Cấu trúc chức giá cán P-V Cold Rolling Process Chức Chức năng Bending Bending & & Shifting Shifting WR, WR, IMR IMR –– Mục Mục tiêu tiêu cải cải tiến tiến lỗi lỗi hình hình dạng dạng IMR Shifting 4/37 Công thức lực cán nguội P-V Cold Rolling Process ' i Pi b k i K i D pi R ( H i hi ) P : Lực cán b : Chiều rộng thép (mm) ki : Độ kháng biến dạng (kg/mm2) Ki : Hiệu suất kéo Dpi : Bù ma sát Ri’: Bán kính flat roll Hi : Độ dày trước cán(mm) hi : Độ dày sau cán(mm) i : số giá cán 5/37 Thành phần lực cán Yếu tố cấu thành nên lực cán Lực cán (Roll Force) = Phân bố lực cán theo độ kháng biến dạng + phân bố dựa theo ma sát + ảnh hưởng sức căng P-V Cold Rolling Process Phân bố lực cán dựa theo độ kháng biến dạng Phân bố dựa theo ma sát Hiệu suất kéo Lực cán hợp tồn diện tích góc ma sát Phân bố lực cán tổng hợp 6/37 Độ kháng biến dạng (ki) P-V Cold Rolling Process Pi b k i K i D pi Ri' ( H i hi ) Thép có độ bền cao độ kháng biến dạng tăng ki k si 1000 i k si l i m nid n l,m,m : tham số độ kháng biến dạng ( 고고고 ) Thép cacbon thấp, trung bình (có độ bền cao) Thép cacbon cực thấp Tỷ lệ cán Tỷ lệ cán gt đo gt đo 7/37 Hiệu suất kéo (Ki) P-V Cold Rolling Process Pi b k i K i D pi Ri' ( H i hi ) Hiệu suất kéo trước sau mà lớn hiệu suất kéo giảm 1 tb 1.05 0.1 K kp 1 tf 1 kp 0.15 tb 1 kp kp : độ kháng biến dạng trung bình tb : đơn vị lực căng sau tf : đơn vị lực căng trước 8/37 tb kp tf kp Bù ma sát(Dpi) P-V Cold Rolling Process Pi b k i K i D pi Ri' ( H i hi ) Tốc độ Roll (Voi) tăng hệ số ma sát giảm D pi 1.08 1.02ri 1.79ui ri ri ' i R hi ui : công thức hệ số ma sát (tỷ lệ nghịch với tốc độ cán, giá cán chịu ảnh hưởng tùy theo điều kiện cán uc ui uoi uc1 uc Voi uoi, uci: Hằng số Voi : Tốc độ Roll 9/37 Ảnh hưởng ma sát Trường hợp khơng có ma sát P-V Cold Rolling Process Trường hợp có ma sát Platen Platen Workpiece Undergoing deformation Workpiece Undergoing deformation Platen Platen Góc ma sát lý thuyết cán nguội miền trượt sau áp lực áp lực Điểm trung lập s Góc ma sát Distance Across Platen Distance Across Platen 10/37 miền trượt trước