(Luận văn) nghiên cứu một số vấn đề động lực học của liên hợp máy kéo bông sen 12 trong khâu làm đất nông, lâm nghiệp

Bộ giáo dục đào tạo Bộ nông nghiệp pTNT Trường đại học lâm nghiệp ******************************* nguyễn văn hiếu lu an Nghiên cứu số vấn đề động lực học va n liên hợp máy kéo sen 12 to p ie gh tn khâu làm đất nông, lâm nghiệp d oa nl w lu nf va an Luận văn thạc sỹ khoa học kỹ thuật z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu n va Hµ néi - 2008 ac th si Bộ giáo dục đào tạo Bộ nông nghiệp pTNT Trường đại học lâm nghiệp ************************ nguyễn văn hiếu lu Nghiên cứu số vấn đề động lực học an n va liên hợp máy kéo sen 12 khâu p ie gh tn to làm đất nông, lâm nghiệp w d oa nl Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị giới hóa nông, lâm nghiệp Mà số: 60.52.14 an lu nf va Luận văn thạc sỹ khoa học kỹ thuËt z at nh oi lm ul Ng­êi h­íng dÉn khoa häc PGS.TS Ngun NHËt chiªu z m co l gm @ an Lu n va Hµ néi - 2008 ac th si lời cảm ơn Để hoàn thành luận văn này, suốt thời gian vừa qua đà nhận nhiều quan tâm giúp đỡ, dẫn nhiều tập thể, cá nhân Nhân dịp cho phép bày tỏ lòng biết ơn chân thành sâu sắc tới: Thầy giáo hướng dẫn khoa học PGS TS Nguyễn Nhật Chiêu đà dành nhiều thời gian bảo tận tình cung cấp nhiều tài liệu có giá trị Tập thể cán bộ, giáo viên Khoa Sau đại học, Khoa Cơ điện công trình, cán giáo viên Bộ môn Kỹ thuật khí Trường Đại học Lâm lu an Nghiệp, Đảng uỷ, Ban Giám hiệu trường Trung cấp nghề Cơ điện Kỹ thuật n va Nông Lâm Đông Bắc nơi công tác tn to Các Thầy giáo Bộ môn Cơ học ứng dụng Trường Đại học Bách khoa Tôi xin chân thành cảm ơn Thầy, Cô giáo bạn bè đồng p ie gh Hà Nội nl w nghiệp đà đóng góp ý kiến quý báu giúp hoàn thành tốt luận văn oa Qua cho phép cảm ơn tới gia đình người thân d đà động viên hậu thuẫn cho suốt thời gian vừa qua./ nf va an lu Tác giải luận văn z at nh oi lm ul z Nguyễn Văn Hiếu m co l gm @ an Lu n va ac th si lời cam đoan Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Những kết luận văn tính toán xác, trung thực chưa có tác giả công bố Những nội dung tham khảo, trích dẫn luận văn dẫn nguồn gốc Tác giả luận văn lu an n va gh tn to p ie Nguyễn Văn Hiếu d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu n va ac th si mơc lơc Trang Trang phơ b×a Lời cảm ơn Lời cam đoan Mục lục Các ký hiệu luận văn lu Danh mục hình vẽ luận văn an Danh mục bảng biểu luận văn n va tn to Chương Đặt vấn ®Ị Tỉng quan vỊ vÊn ®Ị nghiªn cøu ie gh 1.1 Tình hình trang bị máy kéo áp dụng giới sản p xuất nông, l©m nghiƯp ë n­íc ta nl w 1.2 Một số tính chất đặc điểm riêng động lực học liên oa hợp máy kéo cỡ nhỏ d 1.3 Tình hình nghiên cứu động lực học máy kéo cỡ nhỏ an lu nf va giới nước 1.3.1 Tình hình nghiên cứu động lực học máy kéo cỡ nhỏ lm ul thÕ giíi z at nh oi 1.3.2 T×nh h×nh nghiên cứu động lực học máy kéo cỡ nhỏ 13 nước ta năm gần Đối tượng, mục tiêu, nội dung phương pháp nghiên z Ch­¬ng 17 m co 20 an Lu 2.3 Néi dung nghiên cứu 17 l 2.2 Đối tượng nghiên cøu gm 2.1 Mơc tiªu nghiªn cøu @ cøu 17 n va ac th si 2.4 Phương pháp nghiên cứu Chương 20 21 Nghiên cứu lý thuyết động lực học kéo, bám ổn định liên hợp máy kéo BS 12 3.1 Chọn đối tượng làm mô hình nghiên cứu 21 3.2 Khả kéo liên hợp máy kéo BS 12 21 3.2.1 Xác định lực kÐo tiÕp tun ë c¸c sè trun 23 3.2.2 X¸c định khả kéo số truyền liên hợp máy 23 kéo BS 12 lu 3.3 Khả bám liên hợp máy kéo BS 12 27 3.4 Nghiên cứu khả ổn định liên hợp máy kÐo BS 12 30 an n va 30 3.4.2 X¸c định ổn định tĩnh ngang 32 3.4.3 Xác định khả ổn định động dọc 34 3.4.4 Xác định khả ổn định động ngang 37 ie gh tn to 3.4.1 Xác định khả ổn định tĩnh dọc p Chương làm đất với cày trụ lưỡi nl w 40 Nghiên cứu động lực học liên hợp máy kéo BS 12 40 4.2 Lực mô men tác động lên liên liên hợp máy 45 4.2.1 Xác định lực cản cày 46 4.2.2 Xác định lực phá đất 50 4.2.3 Xác định cắt đất cạnh lưỡi cày PC12 56 nf va an lu d oa 4.1 Những giả thiết ban đầu z at nh oi lm ul 57 4.2.5 Xác định tổng lực cản tạo rÃnh đất cày trụ 57 4.2.6 Xác định mô men tác dụng lên liên hợp máy 58 z 4.2.4 Xác định lực cản trụ cày @ 60 gm 4.2.7 Xác định lực bám bánh xe 63 m co cày l 4.2.8 Xác định phản lực tựa theo phương OY hai bánh 65 an Lu 4.3 Quỹ đạo liên hợp máy cày sườn dốc n va ac th si 4.3.1 Xây dựng phương trình vi phân chuyển động liên hợp 65 máy 4.3.2 Xây dựng hệ phương trình tắc 66 4.3.3 Kết giải hệ phương trình vi phân phần mền 67 Matlab Kết luận đề xuất 75 Tài liệu tham khảo 76 Phụ lục 79 lu an n va p ie gh tn to d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu n va ac th si C¸c ký hiệu dùng luận văn Ký hiệu Tên gọi LHM Liên hợp máy BS 12 Bông Sen 12 Đơn vị an n va kg Pf Lực cản lăn đất tác động lên bánh xe N Pw Lực cản không khí N Pj Lực cản quán tính N Fk Lực kéo tiếp tuyến N Pi Lực cản độ dốc N M Mô men quay động Hiệu suất truyền lực r Bán kính làm việc bánh chđ ®éng i Tû sè trun cđa hƯ thèng trun lực Pki Lực kéo máy kéo làm việc ë sè truyÒn thø i ie gh tn to Khèi lượng máy kéo BS 12 p lu G m N w Lùc kÐo tiÕp tuyÕn ë sè truyÒn thø i N oa nl Fki N.m Radian Góc nghiêng địa hình f Hệ số cản lăn đất Fb Lực bám bánh chủ động Pk Lực kéo phận làm việc phía sau máy kéo N Phản lực pháp tuyến tác động vào hai bánh xe N nf va N HƯ sè b¸m z at nh oi lm ul Phản lực tiếp tuyến tác động vào bánh trước bánh N z Z1, Z2 an lu Y1, Y2 d gm @ tỳ Góc nghiêng địa hình tính ổn định tĩnh ngang n Hệ số bám ngang GC Khối lượng phận cày Radian m co l T an Lu kg n va ac th si Mf1, Mf2 Mô men cản lăn tác động vào bánh trước bánh tỳ N.m lu an Góc nghiêng tính ổn định động Plt Lực ly tâm máy kéo làm việc đường vòng N h Chiều cao trọng tâm máy kéo m g Gia tốc trọng tr­êng m/s2 V VËn tèc m¸y kÐo km/h R B¸n kính quay vòng m PC Lực cản cày N PC11 Lực cản phá tạo rÃnh đất mũi cày N PC12 Lực cắt đáy cạnh bên mũi cày N Biến dạng tương đối Hệ số Poatsong E Mô đun đàn hồi đất n va ® Radian gh tn to N/m2 x, y, z ứng suất theo ba phương hệ tọa độ p ie N/m2 N/m2 nl Radian Gãc ma s¸t đất d oa ms ứng suất pháp vuông góc với mặt cắt w N/m2 Lực dính đơn vị đất ứng suất tiếp mặt cắt đất N/m2 g ứng suất pháp giới hạn đất N/m2 nf va lm ul Khoảng biến dạng tuyệt đối theo phương vuông góc với mặt l­ìi cµy BỊ réng r·nh cµy m z at nh oi br an h lu C cm z L­ỵng biÕn dạng nén mặt phẳng vuông góc với m l gm h­íng chun ®éng ox @ x øng st điểm xét PCN Lực tác động vuông góc lên toàn lưỡi cày P*CN Tổng lực cản đất tác động lên mặt lưỡi cày N/m2 co r m N an Lu N n va ac th si Radian Góc ma sát đất với lưỡi cày KC11 Hệ số cản phá đất mũi cày lu an Kg Hệ số cản riêng cắt đất bm Bề rộng thỏi đất bị cắt Kr Hệ số cản riêng đất bị phá vỡ rÃnh cày PCZ Lực tác động theo phương thẳng đứng lưỡi cày N Pcld Phản lực tựa vuông góc bánh phía thấp N PclT Phản lực tựa vuông góc bánh phía N PCC Lực cản lăn đặt trọng tâm liên hợp máy N MCC Mô men cản lăn m N.m n va Lực bám mấu bám Hệ số làm việc đồng thời của mấu bám Km N N/cm2 Lực cản riêng đất với mấu bám Tổng diện tích hình chiếu mấu b¸m theo h­íng ie gh tn to Pb p Sm däc trơc ox w m2 Sè mÊu b¸m tiÕp xúc với đất oa nl nm Chiều rộng chiều cao mấu bám P Tổng lực cản theo phương OY PbYd Phản lực tối đa theo tính đất bánh Mtd Mô men gây trượt quay N.m MCqd Mô men cản quay tối đa theo tính đất N.m P Tổng lực gây trượt dốc N Tổng mô men gây trượt xoay N N z at nh oi lm ul Mô men điều khiển máy N.m m Khối lượng toàn liên hợp máy kgm2 kg an Lu Mô men quán tính liên hợp máy kéo m J0 co l M®k km/h gm VËn tèc lý thuyÕt @ Vlt z C nf va M N an Y lu * Y m d bm, hm n va ac th si 68 lu an n va p ie gh tn to d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z l gm @ m co Hình 4.13: Sơ đồ mô giải hệ phương trình vi phân mô tả chuyển dịch an Lu LHM kéo BS 12 phÇn mỊn Matlab – Simulink n va ac th si 69 Hình 4.13 trình bày sơ đồ mô giải hệ phương trình vi phân mô tả chuyển dịch LHM kéo BS 12 phần mền Matlab Simulink Các khối chức khai báo sau: Khối Chức Khối tạo nên số thực phức, sơ đồ thể lực suy rộng lu Đầu khối Sum tổng tín hiệu đầu vào, khối an có chức phép toán cộng trừ n va tn to gh Khuyếch đại tín hiệu đầu vào mô men quán tính liên p ie hợp máy máy Đạo hàm chuyển dịch d oa nl w Khuyếch đại tín hiệu đầu vào khối lượng liên hợp an lu nf va Khối dùng để thể phép toán tích phân gia tốc để vận tốc chuyển dịch lm ul Khối scope để hiển thị tín hiệu trình mô z at nh oi so với thời gian Khối vẽ đồ thị chuyển dịch xoay cđa LHM kÐo BS 12 z trªn s­ên dèc theo thời gian gm @ Khối vẽ đồ thị chuyển dịch trượt ngang dốc m Khối vẽ vận tốc trượt dốc co l Khối vẽ đồ chuyển dịch trượt dọc dốc tổng an Lu n va ac th si 70 gian nh­ sau: Chuyen vi xoay phi2 Chuyen vi xoay phi2 (rad), van toc xoay phi2dot (rad/s) Khi chạy chương trình kết cho ta đồ thÞ chun dÞch theo thêi Chuyển vị xoay 250 200 150 100 lu an n va 50 Vận tốc xoay 10 15 20 25 30 thoi gian t (s) p ie gh tn to 35 40 45 50 Chuyen vi ngang doc 35 nl w lu 25 nf va an 20 Chuyển vị động ngang dốc lm ul 15 z at nh oi 10 z chuyen dich truot ngang doc X (m) d oa 30 @ Chuyển vị động xuống dốc 10 15 35 40 45 50 m 20 25 30 thoi gian t (s) co l gm cña LHM kéo BS 12 sườn dốc an Lu Hình 4.14: Kết mô chuyển vị xoay chuyển vị trượt ngang dốc n va ac th si 71 Chuyen vi tut doc tong Y lu Chyen dich truot doc tong Y=Y1+Y2 (m) 70 60 50 40 30 20 an 10 va n 10 15 20 25 30 thoi gian t (s) Chyen dich truot doc Y1 (m), van toc truot doc Y1 dot (m/s) p ie gh tn to 35 40 45 50 Tut doc luong 45 nl w 40 d oa 35 an lu 30 nf va 25 lm ul 20 z at nh oi 15 10 Vận tốc Y’1 z 5 10 15 20 25 30 thoi gian t (s) 35 40 45 50 m co l gm @ Chuyển vị Y1 s­ên dèc an Lu Hình 4.15: Kết mô chuyển vị trượt dốc cđa LHM kÐo BS 12 trªn n va ac th si 72 Từ đồ thị (4.14), (4.15) cho thấy người điều khiển không tác động vào phanh côn để điều chỉnh lại hướng, liên hợp máy không chuyển dịch theo đường thẳng ngang sườn dốc yêu cầu mà theo đường cong vòng xuống chân dốc Từ kết tính động lực học cày liên hợp máy kéo BS 12 cho thấy cày ngang sườn dốc, liên hợp máy trượt dọc trục thân máy, bị trượt ngang xuống dốc trượt xoay quanh trục đứng Nguyên nhân tượng phân lực ngang trọng lượng G.sin phản lực tựa ngang đất hai bánh thân cày Khi độ dốc tăng, xu hướng trượt dốc trượt xoay tăng lên Khi lu tăng chiều sâu hc làm tăng lực cản dọc, giá trị trượt dốc giảm trượt xoay an n va tăng Khi đất có độ dốc 150 200, liên hợp máy kéo BS 12 làm việc số thông thường Từ hệ phương trình vi phân (4.84), thấy điều kiện để p ie gh tn to tương đối ổn định, thông số tạo lên lực bám bánh xe với trị trượt dốc trượt xoay hệ số k hệ phương trình vi phân phải nl w thỏa mÃn điều kiện: d oa k2  0; k3 + k4  an lu Thay giá trị k1 , k3 k4 vào ta có: nf va Điều kiện không trượt dốc: G sin   S mY k m  d cY k r hC G cos  cos  lm ul fS  (4.85) z at nh oi §iỊu kiƯn trượt xoay: fS (lC a ).G sin   0,25. G cos   lC S mY k m  2.hg f CL G sin  (4.86) z lC G cos  cos @ gm Từ hai công thức vẽ biểu đồ quan hệ độ dốc , lực cày co l Pcx, hệ số ma sát fs hệ số cản xoay giới hạn trượt dốc trượt xoay, m việc tính toán thực Matlab - Simulink phiên 7.0, đồ thị an Lu giới hạn trượt dốc trượt xoay trình bày h×nh (4.16) n va ac th si 73 Do thi gioi han truot xuong doc He so ma sat banh/nen fs 0.4 0.3 Vùng ổn định 0.2 0.1 -0.1 40 Vùng không ổn định lu 30 an 20 n va 10 tn to Luc can cay Pcx (kN) 0.2 0.1 0.4 0.3 Do doc nen beta (do) p ie gh Do thi gioi han truot xoay Vùng ổn định an 0.2 nf va lm ul z at nh oi He so ma sat banh/nen fs lu 0.4 d oa nl w 0.6 -0.2 40 30 0.1 Do doc nen beta (do) co l gm Luc can cay Pcx (kN) 0.2 @ 10 0.4 0.3 z 20 Vùng không ổn định an Lu sát fS giới hạn trượt dốc m Hình 4.16: Kết mô quan hệ độ dốc , lực cản cày PCX hệ số ma n va ac th si 74 Nhìn vào đồ thị cho thấy độ dốc tăng, xu hướng trượt dốc trượt xoay liên hợp máy tăng lên Khi tăng chiều sâu hc làm tăng lực cản dọc, giá trị trượt dốc giảm trượt xoay tăng Khi đất có độ dốc 50 100, liên hợp máy kéo BS 12 làm việc tương đối ổn định, thông số tạo lên lực bám bánh xe với trị số thông thường Từ đồ thị cho thấy trượt dốc trượt xoay tăng lên nhiều trị số liên quan đến khả bám (, fs, km) bánh xe với giảm Để nâng cao trị số nhằm tăng khả ổn định liên hợp máy sườn dốc, trước làm đất cần phải dọn xác thực bì đường lu chuyển động liên hợp máy Khi xuất trượt dốc hay trượt xoay, vận an n va tốc đạt giá trị lớn gây nguy hiểm cho người điều khiển máy kéo p ie gh tn to d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu n va ac th si 75 kÕt luËn đề xuất I Kết luận Đề tài đà xác định khả kéo bám máy kéo Bông sen 12 Lực kéo phụ thuộc số truyền, vào loại đường độ dốc địa hình thay đổi từ 1305 N đến 2242,3 N; đất hoang hóa có lực bám lớn 4000 N, đường đất ẩm đường đất canh tác có lực bám nhỏ 3000 N Đà xác định khả ổn định chống lật liên hợp máy kéo BS 12 lắp cày lưỡi: Khi đứng dốc góc giới hạn liên hợp máy bị lật dọc 35005, lật ngang 32015; góc ổn định giới hạn chuyển động lu an ghi bảng 05 06 n va Khi liên hợp máy cày ngang sườn dốc, thành phần trọng lượng song dốc, biến dạng bên lốp quỹ đạo chuyển ®éng cđa m¸y lƯch ie gh tn to song víi sườn dốc, chênh lệch lực cản lăn bánh xe phía dốc p phía chân dốc Khi tăng độ sâu cày, lực cản cày tăng, góc lệch hướng w chuyển động tăng Đề tài đà xác định điều kiện để liên hợp máy oa nl không bị trượt ngang xuống chân dốc (công thøc 85, 86) d B»ng tÝnh to¸n lý thuyÕt đà xác định lực cản cày gồm thành phần: Lực lu II Đề xuất nf va an phá đất, lực cắt đất, lực cản trụ cày, liên hợp máy cày sườn dốc lm ul - Tiếp tục nghiên cứu sâu tương tác phận làm việc với z at nh oi đất, bánh xe với đất cày đất dốc - Tiếp tục tiến hành nghiên cứu thực nghiệm động lực học z liên hợp máy làm việc đất dốc gm @ - Tiếp tục nghiên cứu dao động thẳng đứng liên kết với dao động l liên hợp máy dao động xoắn hệ thống truyền lực để khảo sát ảnh máy m co hưởng mặt đường không phẳng đến tính chất hoạt động liên hợp an Lu n va ac th si 76 tài liệu tham khảo Tiếng Việt: Lê Quý An, Nguyễn Công Mẫn, Nguyễn Văn Quý (1970), Cơ học đất, Nhà xuất ĐH THCN, Hà Nội Nguyễn Đông Anh (1992), Động lực học vật rắn (Dịch từ tiếng Anh J.Wittenburg), Nhà xuất xây dựng, Hà Nội Nguyễn Bảng, Đoàn Văn Điện (1978) Cấu tạo máy nông nghiệp tập 1, Nhà xuất ĐH THCN, Hà Nội lu Nguyễn Can, Đỗ Đình Bình, Mai Văn Thành, Nguyễn Quang Trung an va (1991), Nghiên cứu khả áp dụng khí nhỏ sản xuất nông n lâm kết hợp vùng lâm nghiệp miền Bắc đồng Nam Bé”, ViƯn to gh tn KHLN, Hµ Néi p ie Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, w Lê Thị Vàng, Lý thuyết ôtô máy kéo, Nhà xuất khoa học kỹ oa nl thuật d Đại học Nông nghiệp (1968), Giáo trình lý thuyết tính toán máy lu nf va an làm đất, Nhà xuất nông nghiệp, Hà Nội Nguyễn Tiến Đạt (2000), Tổng quan loại máy kéo cỡ nhỏ phổ lm ul dụng Việt Nam, Chuyên đề nghiên cứu sinh Viện KHLN, Hà Nội z at nh oi Hoàng Văn Điện (1992), Lý thuyết tính toán máy nông nghiệp, trường Đại học Nông lâm thành phố Hồ Chí Minh z Nguyễn Điền, Nguyễn Đăng Thân, Đặc điểm địa hình tính chất @ gm lý đất nông nghiệp Việt Nam, Nhà xuất Nông nghiệp co l 10 Đặng Tiến Hòa (2000), Nghiên cứu số vấn đề động lực học m liên hợp máy kéo cỡ nhỏ hai bánh, luận án tiến sỹ đại học Nông an Lu nghiệp I, Hà Nội n va ac th si 77 11 Đinh Văn Khôi (1985), Máy nông nghiệp (dịch từ tiếng Nga BM.Ghenman, NXB Mir), Nhà xuất nông nghiệp, Hà Nội 12 Nhà máy khí nông nghiệp (1997), "Bông Sen 12, hướng dẫn sử dụng, Hà Nội 13 Trần Hữu Nhân (1997), Đất xây dựng, Nhà xuất giáo dục, Hà Nội 14 Nguyễn Văn Muốn, Nguyễn Viết Lầu, Trần Văn Nghiên, Hà Đức Thái (1998), Máy canh tác nông nghiệp, Nhà xuất giáo dục, Hà Nội lu 15 Nguyễn Thanh Quế (1990), Nghiên cứu xây dựng biện pháp kỹ an thuật cho khâu tác nghiệp để thực mô hình nông lâm kết va n hợp công cụ giới hóa, Báo cáo đề tài Viện KHLN, Hà Nội nghệ học vật liệu nông nghiệp, Nhà xuất Nông nghiệp, Hà Nội p ie gh tn to 16 Chân Đình Thái (1982), Giáo trình nguyên lý máy làm đất công oa nl w 17 Đinh Gia Tường, Tạ Khánh Lâm (2000), Cơ lý thuyết, Nhà xuất d Giáo dục, Hà Nội an lu 18 Lê Công Trung (2000), Đàn hồi ứng dụng, Nhà xuất Khoa học, nf va kỹ thuật, Hà Nội lm ul 19 Viện Cơ điện nông nghiệp (1998), Cơ điện khí hóa nông nghiệp với z at nh oi vấn đề công nghiệp hóa, đại hóa nông nghiệp nông thôn Bộ NN & PTNT, tập hợp số công trình nghiên cứu KHCN trước 1998, Nhà xuất Nông nghiệp, Hà Nội z m co Tiếng Anh: l Giáo dục, Hà Nội gm @ 20 Nguyễn Văn Vượng (1999), Lý thuyết đàn hồi øng dơng”, Nhµ xt an Lu 21 Badini S (1987), ‘‘The use of a tracked mini - tractor for first things” n va ac th si 78 22 Bekker M.G (1955), Theory of land locomotino, The mechanics of vehicle mobility, Ann Arbor the University of Michigan press 23 Bekker M.G (1969), Introduction to terrain - vehicle systems, Ann Arbor the University of Michigan press 24 Cardou A, Tordion G.V, Flat belt Dynamics, in cluding Viscoelastic Effects, ASME paper 77 - det - 166 25 Crolla D.A, Horton D.N.L, Stayner R.M (1990), The effect of tyre modelling on tractor ride vibration predictions, To be published in the journal of Agricultural Engineering Research - Englans lu an 26 Crolla D.A (1992), A New type model for tractor ride Vibration n va studies, University of Leeds Englans tn to 27 Gerber G (1972), Force and Slip Behaviour in V - Belts, Engineering gh Series N0 67 p ie 28 Houser D.R, Oliver L (1975) , Vibrations of V - Belt Drives Excied by w Lateral and Torsional Inputs, I Mech E, S 899ff oa nl TiÕng §øc: d 29.Muller (1976), Beitrag zur rechnerischen ermittlung von belastungen in lu nf va an tragwerken landwitschaftlicher fahrzeube beim ibequeren grober, fahrbahnunebenheiten, dresden, TU - Diss, A lm ul 30 Vogel (1989), Untersuchung zum dynamischen Betriebsverhalten von 31 Wendebon JC z at nh oi einem PTA beim Stationaren, Berlin, ih - Diss, A, Bertrieb (1965), Die unebenheiten landwirtschflicher z Ffahrbahnen als Schwingungserrger landwirtschftlicher Fahrzeuge, in: @ gm Grundlagen der landtechnik, Dusseldort, Sonderheft, 34 - 66 l 32 Trieu Bui Hai (1990), Untersuchung und analyse des dynamischen m co Betriebsvrhaltens des Tracktorantriebes, Diss, Rostock an Lu n va ac th si 79 lu an n va phô lôc p ie gh tn to d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu n va ac th si 80 Phô lôc 01: Chương trình mfile nhập thơng số đầu vào: lu an n va p ie gh tn to Vlt=1; deltax=0.2; phi=15/180*pi; beta=phi; G=50; kr=20; dcy=0.03; hc=0.35; m=550; fcl=0.1; hg=0.641; muy=0.37; nm=5; hm=0.05; dm=0.03; km=30; teta=20/180*pi; lc=2; a=0.3; g=9.81; jc=m*lc/g; smy=2*nm*hm*dm; fs=0.1; d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu n va ac th si 81 Phơ lơc 02: Chương trình mfile vẽ đồ thị kết mô phỏng: figure(1) plot(t,Y1) grid on xlabel('thoi gian t (s)') ylabel('Chyen dich truot doc Y1 (m), van toc truot doc Y1 dot (m/s)') hold on title('Tut doc luong') plot(t,Y1dot) lu an n va p ie gh tn to Y=Y1+Y2 figure(2) plot(t,Y) grid on xlabel('thoi gian t (s)') ylabel('Chyen dich truot doc tong Y=Y1+Y2 (m)') title('Chuyen vi tut doc tong Y') d oa nl w figure(3) plot(t,X) grid on xlabel('thoi gian t (s)') ylabel('chuyen dich truot ngang doc X (m)') title('Chuyen vi ngang doc') nf va an lu z at nh oi lm ul figure(4) plot(t,phi2) grid on xlabel('thoi gian t (s)') ylabel('Chuyen vi xoay phi2 (rad), van toc xoay phi2dot (rad/s)') hold on plot(t,phi2dot) title('Chuyen vi xoay phi2') z m co l gm @ an Lu n va ac th si 82 Phô lôc 03: Một số kết kiểm định máy kéo BS 12 Trung tâm giám định máy Nông nghiệp Việt Nam TT lu an n va Trị số thông số Bông Sen 12 (BS12) ViÖt Nam D12 12 2000 N»m ngang Diesel ngang 95 115 0,814 Lo¹i Bosh Lo¹i kÝn cã chèt 120 M· lùc v/ph mm mm lÝt KG/cm2 ¸p suÊt phun p ie gh d oa nl nf va an lu z at nh oi lm ul g/m· lực,giờ 200 mm 0,35 mm 0,45 Loại bánh Kg 2,5 Nước bốc ngng tụ Xoay chiều W 50 Kg 150 Ma sát khô, đĩa thường đóng Kiểu vấu Dây hình thang loại B Loại truyền lực bªn b»ng xÝch mm 600 ChiÕc 18 z m co l gm @ an Lu XuÊt tiªu hao nhiªn liệu Khe nhiệt xuppáp nạp Khe nhiệt xuppáp nạp xả Bơm dầu nhờn Lượng dầu cácte Phương pháp làm mát Máy phát điện Công suất máy phát điện Khối lượng động Ly hợp Ly hợp chuyển hướng Dây đai ly hợp Truyền lực phay Bề rộng làm việc phay Sè l­ìi phay w 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 Đơn vị Mà hiệu máy Nước sản xuất Mà hiệu động Công suất Số vòng quay Xilanh Động Đường kính xilanh Khoảng chạy pittông Dung tích xilanh Bơm cao áp Vòi phun tn to 10 11 12 13 Tªn thông số n va ac th si