(Luận văn) nghiên cứu dao động của liên hợp máy kéo bông sen 20 với rơ mooc một trục vận chuyển gỗ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP lu NGUYỄN VĂN DƯƠNG an n va gh tn to p ie NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO d oa nl w BÔNG SEN-20 VỚI RƠ MOOC MỘT TRỤC VẬN CHUYỂN GỖ ll u nf va an lu oi m z at nh LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT z m co l gm @ an Lu Hà Nội, 2011 n va ac th si BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP NGUYỄN VĂN DƯƠNG lu an n va BÔNG SEN-20 VỚI RƠ MOOC MỘT TRỤC VẬN CHUYỂN GỖ p ie gh tn to NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO w oa nl Chuyên ngành: Kỹ thuật máy Thiết bị giới hố Nơng Lâm nghiệp d Mã số: 60.52.14 u nf va an lu ll LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT oi m z at nh z NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: an Lu Hà Nội, 2011 m co l gm @ TS Nguyễn Văn Bỉ n va ac th si lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si Mở đầu Ôtô, máy kéo bánh thiết bị vận chuyển quan trọng ngành kinh tế quốc dân, chúng phương tiện để vận chuyển hàng hố nói chung lâm sản ngành lâm nghiệp Chỉ tiêu quan trọng để đánh giá khả hiệu sử dụng loại thiết bị an tồn q trình chuyển động với suất hợp lý đặc trưng tính ổn định thơng qua dao động chúng; dao động gây nên tải trọng động ảnh hưởng đáng kể đến q trình lưu thơng, gây rung lu sóc, hư hỏng cụm chi tiết, giảm suất vận chuyển, an toàn hại an sức khoẻ cho người lái Vì việc nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo va n bánh bơm rơ mooc nhà khoa học quan tâm thích đáng tn to nghiên cứu, thiết kế, chế tạo sử dụng Từ đặc trưng dao động, ie gh nhà nghiên cứu xác định tải trọng động thông qua hệ số đọng lực p học; sở để thiết kế hệ thống phụ trợ hệ thống treo, vỏ xe, rơ nl w mooc; thông số kỹ thuật công nghệ thiết bị đồng thời sở d oa xác lập phạm vi khả sử dụng, thiết kế, cải tiến chúng cách hợp an lu lý va Hiện để góp phần cơng nghiệp hố đại hố nơng thôn, ngành ll u nf lâm nghiệp nước ta có chủ trương đẩy nhanh tiến độ áp dụng giới hoá oi m đưa tiến khoa học kỹ thuật vào khâu cơng việc nói chung đặc biệt z at nh công nghệ khai thác, vận chuyển gỗ lâm sản khác Việc nghiên cứu xác định hệ số tải trọng động thông qua dao động ơtơ, máy kéo q z trình vận chuyển lâm sản nội dung thiết thực có ý nghĩa l gm @ khoa học Mục tiêu nghiên cứu hệ số tải trọng động ôtô, máy kéo để xác định m co mức độ ảnh hưởng trực tiếp tham số công nghệ tải trọng, vận an Lu tốc… đến phương tiện hàng hoá đặc biệt cho người điều khiển phương n va ac th si tiện q trình di chuyển đường; từ có giải pháp giảm thiểu cố tải trọng động gây Với lý luận tác giả thực đề tài: “Nghiên cứu dao động liên hợp máy kéo Bông sen BS-20 với rơ mooc trục vận chuyển gỗ” lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1.Khái quát thiết bị vận xuất vận chuyển cự ly ngắn 1.1.1 Tình hình vận chuyển máy kéo giới Hiện việc sử dụng máy kéo vào công việc vận chuyển trở thành phổ biến nước tiên tiến việc sử dụng máy kéo vào vận chuyển đạt mức độ cao; đặc biệt sản xuất nông nghiệp Thí dụ Pháp: 90% cơng lu việc; Mỹ 35%; Tây Đức 75%; Liên Xơ 60% Như vai trị máy kéo an vận chuyển lớn [30] va n Theo nhà nghiên cứu, việc sử dụng máy kéo vào công việc vận - Thực nguyên công vận chuyển liên quan cách trực tiếp p ie gh tn to chuyển có nhiều đặc điểm khác với sử dụng tơ, là: nl w đến công việc trường d oa - Sử dụng rơ moóc sau đầu máy kéo với vận tốc thấp, tính an tồn lái an lu cao (V < 33 Km/h) va - Nhiều kiểu máy kéo khác tính chất kéo (từ - 60 KW); ll u nf phạm vi vận tốc (4-33 km/h) m oi - Rơ moóc máy kéo khác công dụng cấu tạo z at nh Tuỳ theo công dụng vận chuyển, loại hàng hoá chất lượng đường vận chuyển để thiết kế rơ moóc cho phù hợp z gm @ Để đáp ứng yêu cầu trên, nước công nghiệp phát triển chế l tạo đưa vào sử dụng loại máy kéo chuyên dùng cho vận xuất, vận m co chuyển lâm sản là: LKT 80 - Tiệp Khắc sản xuất, Volvo - Thuỵ Điển; an Lu Komatsu - Nhật Bản Các máy kéo có khả ổn định cao, cơng suất lớn Tuy nhiên loại máy thường có cấu tạo phức tạp, giá thành cao, va n vốn đầu tư lớn, phụ tùng thay khó mua nhiều tiền Các loại máy ac th si kéo phù hợp cho sở lâm nghiệp quy mơ lớn thích ứng với khu vực khai thác gỗ lâm sản tập trung có khối lượng lớn, cự ly vận chuyển ngắn (2 Nghĩa để đảm bảo an tồn với hệ số kđ < máy z gm @ kéo phép di chuyển với v < 10 km/h l - Đã đề xuất số giải pháp giảm hệ số động lực học kđ cho LHM an Lu trục mooc m co cho kđ < [kđ] : lắp thêm đối trọng trước máy kéo giải pháp lắp thêm nhíp vào n va ac th si 56 Tồn khuyến nghị - Đề tài thực nội dung nghiên cứu lý thuyết, chưa tính giá trị cụ thể độ cứng nhíp cần đặt vào vị trí liên kết khung mooc trục bánh xe Đây vấn đề cần nghiên cứu tiếp - Với mục đích đề tài nghiên cứu dao động để xác định hệ số động lực học Kđ đề xuất giải pháp giảm tải trọng động tác dụng lên LHM gồm máy kéo BS-20và rơ mooc trục vận chuyển gỗ, nên phạm vi luận văn khơng giải tốn an tồn người sử dụng, vấn đề lu cần có nghiên cứu riêng an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tiếng Việt Nguyễn Văn Bỉ (1997), Cơ học kỹ thuật, Trường Đại học Lâm nghiệp, Hà Tây Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thảo, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng (1996), Lý thuyết ô tô máy kéo, NXB khoa học kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Nhật Chiêu (1996), Thiết kế chế tạo khảo nghiệm thiết bị vận lu xuất bốc dỡ vận chuyển để khai thác gỗ, vùng nguyên liệu giấy, vùng gỗ an nhỏ rừng trồng, Trích từ (Kết NCKHCN lâm nghiệp năm 1991- va n 1995), NXB Nông nghiệp, Hà Nội Nguyễn Nhật Chiêu tác giả (1992), Công cụ máy lâm nghiệp, NXB Nơng nghiệp, Hà Nội Vũ Liêm Chính, Phan Ngun Di (2001), Giáo trình động lực học máy p ie gh tn to oa nl w (Tài liệu dịch từ tiếng Đức), NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Văn Đạo (2002), Cơ học giải tích, NXB ĐHQG Hà Nội Nguyễn Tiến Đạt (2002 ), Nghiên cứu số yếu tố ảnh hưởng đến khả d an lu u nf va vận xuất gỗ rừng trồng phương pháp kéo nửa lết máy kéo bánh cỡ ll nhỏ, Luận án tiến sĩ kỹ thuật, Viện khoa học lâm nghiệp Việt Nam, Hà Nội m Phạm Minh Đức (2010), Nghiên cứu số yếu tố ảnh hưởng đến ổn định oi z at nh hướng chuyển động liên hợp máy kéo cỡ nhỏ vận chuyển gỗ lâm z nghiệp, Luận văn tiến sĩ kĩ thuật, Viện khoa học lâm nghiệp VN, Hà Nội @ Trần Đức (1998), Mơ hình kinh tế trang trại vùng đồi núi, NXB Nông m co l nghiệp, Hà Nội gm 10 Trần Đức, Kinh tế trang trại vùng đồi núi, NXB Thống kê, Hà Nội n va nghiệp, Hà Nội an Lu 11 Trần Công Hoan (1972), Lý thuyết ô tô máy kéo lâm nghiệp, NXB Nông ac th si 58 12 Đặng Tiến Hoà (1999), Nghiên cứu số vấn đề động lực học liên hợp máy kéo cỡ nhỏ bánh, Luận án tiến sĩ kỹ thuật, Hà Nội 13 Đặng Thế Huy (1995), Một số vấn đề học giải tích học máy, Trường Đại học Nông nghiệp 1, Hà Nội 14 Nguyễn Văn Khang (2005), Dao động kỹ thuật, NXB KHKT, Hà Nội 15 Nguyễn Văn Khang (2007), Động lực học hệ nhiều vật, NXB KHKT, Hà Nội 16 Nguyễn Kim (1992), Khai thác vận chuyển lâm sản, Trường Đại học Lâm nghiệp lu 17 Lê Minh Lư (2002), Nghiên cứu dao động tơ máy kéo bánh có an tính đến đặc trung phi tuyến phần tử đàn hồi, Luận án tiến sĩ kỹ va n thuật, Đại học Nông nghiệp Hà Nội gh tn to 18 Lê văn Lưu (2010), Nghiên cứu dao động ghế ngồi người lái p ie máy kéo nông nghiệp JOHN DEERE- 5310 sử dụng điều kiện w lâm nghiệp, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, Đại học lâm nghiệp, Hà Nội oa nl 19 Hà văn Lưu (2010), Nghiên cứu dao động ghế ngồi người lái d máy kéo nông nghiệp MTZ - 80 sử dụng điều kiện lâm nghiệp, lu va an Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, Đại học lâm nghiệp, Hà Nội u nf 20 Lê Tấn Quỳnh (2006), Nghiên cứu lựa chọn công nghệ hệ thống thiết bị ll giới hoá khâu làm đất, trồng, chăm sóc rừng khai thác gỗ, Báo cáo m oi khoa học kỹ thuật đề tài cấp nhà nước KC07-26, Bộ KHCN quốc gia z at nh 21 Nguyễn Văn Quân (2000), Những tiến kỹ thuật vận xuất, vận z chuyển, bốc dỡ gỗ, Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam, Hà Nội @ gm 22 Nguyễn Quang (1983), Vận chuyển gỗ đường ô tô, NXBNN, Hà Nội m co l 23 Nguyễn Quang, Hoàng Kênh, Vũ Q Hưng, Lê Tấn Quỳnh (1992), Cơng trình Lâm nghiệp, Trường Đại học Lâm nghiệp an Lu 24 Đỗ Sanh, Nguyễn Văn Đình, Nguyễn Văn Khang (1990), Cơ học Tập I, n va Tập II, NXB Đại học Giáo dục chuyên nghiệp, Hà Nội ac th si 59 25 Đỗ Tiến Vũ (1992), Mơ hình tốn học dao động Loto mặt phẳng dọc thẳng đứng áp dụng cho nghiên cứu dao động thẳng đứng máy kéo với tải trọng gỗ, Luận án PTS kỹ thuạt, Bratislava, Tiệp Khắc 26 Đỗ Sanh, Nguyễn Văn Vượng (2000), Cơ học ứng dụng, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 27 Trần Minh Sơn (2003), Nghiên cứu khả chịu tải vỏ ô tô tác dụng tải trọng mặt đường ngẫu nhiên Việt Nam, Luận án tiến sĩ kỹ thuật, Học viện KTQS, Hà Nội lu 28 Đào Đình Tại (1996), Nghiên cứu ổn định xe kéo bán mc quay vịng, an Luận án Tiến sĩ kỹ thuật, Học viện kỹ thuật quân sự, Hà Nội va n 29 Trường Đại học Lâm nghiệp (1973), Cơ khí hố khai thác gỗ, NXB gh tn to Nông thôn, Hà Nội p ie 30 Nguyễn Viết Tự (1983), Giáo trình sử dụng máy nơng nghiệp tập1, Trường Đại học Nông nghiệp I, Hà Nội oa nl w 31 Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam (1996), Báo cáo khoa học đề tài d mã số KN 03-04, Hà Nội u nf Martha L Abell Jamees (1993), Differential Equations with Mathematica, USA ll oi m 32 va an lu Tài liệu tiếng Anh z at nh 33 Mikko Kantola, Pertti Harstela (1991), Handbook on Appropriate Technology For Forestry Operation in Developing Countries, (Part - z Woood Transport road construction), Helsinki @ l gm 34 Laslo Pancel (Ed) (1998), Tropical Forestry Handbook (Volume 2), Springer-Verlag Publishing House-Berkin-Heiselbeg New York m co 35 Richard Bellman (1953), Stability Theory of Differential Equations, n va Tiếng Đức an Lu McGraw-Hill Book Company, INC, New York ac th si 60 36 Muler H (1976), Beitrag zur rechnesrischen Ermittlung von Belastungen in Tragwerken Landwirtchaftlicher Fahrzeuge bein Ubequeren grober, Fahranunnebenheiten, Dresden, TU - Diss.A 37 Vogel (1989), Untersuchung zum dynamiscchen Betriebsverhalten von einem PTA beim Stationaren, Berlin, IH - Diss.A, Betrieb 38 Wendebon J.C (1965), Die Unebenheiten lanwirtchaftlicher Fahrbahnen als Schwingungserreger landwirstschaftlicher Fahrzeuge, In: Grundagen der Landtechnik, Dusseldort Sonderheft lu Tiếng Nga an 39 Александров В А, (1995), Моденлирование Технологических Про- va n цессов Лесных Машин, Издательство “Экология”, Москва gh tn to 40 Антонов Д.А, (1973), Теория Устойчивости Движения Многоо- p ie сных Автомобилей, Издательство “Машиностроиение”, Москва 41 Антонов Д.А, (1984), Расчет Устойчивости Движения Многоо- oa nl w сных Автомобилей, Издательство “Машиностроиение”, Москва d 42 Барский И Б, В Я Анинович, Г М Кутъков, (1973), Динамика lu va an Трактора, “Наука”, Москва u nf 43 Бесекрский В А, ПОПСА Е П, (1972), Теория Cистем Автома- ll тического Регулирозания, Издательство “Наука”, Москва m oi 44 Гячев Л.В, (1976), Динамика Машинно- Тракторных и Автомо- z at nh бильных Агрегатов, Издательство Ростовского Университета z 45 Гячев.Л.В, (1981), Устойчивость Движения Сельскохозяйст- @ gm венных Машин и Агрегатов, Издательство “Машино-строиение”, В.В, (1979), Тракторы, VII Издательство an Lu “Машиностроение” Москва часть m co 46 Гуськов l Москва n va 47 Гуськов В.В., Велев Н.Н., Атаманов Ю.Е, (1988), Тракторы - ac th si 61 Теория, Издательство “Машиностроение”, Москва 48 Козьмин С.Ф.(1983), Исследование компоновки лесохозайстве нного колесного трактора клаcса тяги 6кН 49 Жуков А В (1987), Исследование колебания лесных машин 50 Добрынин Ю.А, (1983), Исследование вертикальнои динамики колесного трактора промежуточного на трелевке леса лесопользования, в условиях рубок Дисс.канд.техн наук Ленинград lu 51 Яценко.Н.Н, Прутников.О.К, (1969), Плавностъ Ходи Грузoвых an Автомобилеи, Издательство “Машиностроение”, Москва va n Internet: tn to 52 http://www.mathematica.com p ie gh d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si 62 CÁC PHỤ LỤC lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si