(Luận văn) nghiên cứu dao động của ghế ngồi người lái trên máy kéo nông nghiệp mtz 80 khi sử dụng trong điều kiện lâm nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP HÀ VĂN LƯU lu an n va tn to NGƯỜI LÁI TRÊN MÁY KÉO NÔNG NGHIỆP MTZ-80 p ie gh NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA GHẾ NGỒI d oa nl w KHI SỬ DỤNG TRONG ĐIỀU KIỆN LÂM NGHIỆP ll u nf va an lu oi m LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT z at nh z m co l gm @ an Lu Hà Nội, 2010 n va ac th si BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP HÀ VĂN LƯU lu an n va NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA GHẾ NGỒI tn to NGƯỜI LÁI TRÊN MÁY KÉO NÔNG NGHIỆP MTZ-80 p ie gh KHI SỬ DỤNG TRONG ĐIỀU KIỆN LÂM NGHIỆP w Chuyên ngành: Kỹ thuật máy Thiết bị giới hố Nơng Lâm nghiệp d oa nl Mã số: 60.52.14 va an lu ll u nf LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT oi m z at nh Người hướng dẫn : z TS Nguyễn Văn Bỉ m co l gm @ an Lu Hà Nội, 2010 n va ac th si ĐẶT VẤN ĐỀ Trong năm gần với đổi chế quản lý tiến kỹ thuật, ngành lâm nghiệp sử dụng nhiều loại ôtô, máy kéo vào việc giới hoá sản xuất lâm nghiệp Việc sử dụng đa dạng loại thiết bị làm nẩy sinh nhu cầu nghiên cứu chế độ cơng nghệ hợp lý để chúng phát huy tác dụng, đồng thời đảm bảo yêu cầu an toàn cho thiết bị người lái Các chế độ sử dụng hợp lý có sau xây dựng mơ hình tính tốn lu xác, hợp lý Vì việc lập mơ hình tính tốn cho loại liên hợp an n va máy khảo sát chúng tương ứng với khâu cơng nghệ sản xuất có ý dụng hợp lý thiết bị điều kiện định gh tn to nghĩa khoa học thực tiễn thiết thực; sở cho thiết kế, cải tiến sử p ie Hiện để góp phần cơng nghiệp hố đại hố nơng thơn, ngành w lâm nghiệp nước ta chủ trương đẩy nhanh tiến độ áp dụng giới hoá oa nl đưa tiến khoa học kỹ thuật vào khâu cơng việc nói chung đặc biệt d sử dụng máy kéo chuyên dùng máy kéo nông nghiệp sau nghiên cứu lu u nf lâm nghiệp va an thiết kế, cải tiến, chế tạo phục vụ cho khâu công việc sản xuất nông ll Để đáp ứng nhu cầu sản xuất, số loại máy kéo công suất vừa nhỏ oi m z at nh nhập vào nước ta sử dụng phổ biến sản xuất nông, lâm nghiệp; có loại máy kéo MTZ-80 z Do đặc điểm đường vận xuất vận chuyển lâm sản có địa hình @ l gm phức tạp, mặt đường chất lượng thấp, có độ mấp mơ lớn Nên máy kéo di chuyển chịu lực kích động mặt đường ảnh hưởng đến nhiều tiêu động m co lực học độ êm dịu, tính ổn định, độ bền lâu… Đặc biệt người điều khiển an Lu máy kéo phải chịu đựng giá trị biên độ tần số rung lớn cho n va phép ac th si Để nâng cao khả phục vụ loại máy kéo nông nghiệp MTZ - 80 cho phù hợp với điều kiện sản xuất lâm nghiệp, điều kiện làm việc người điều khiển máy kéo di chuyển đường vận xuất vận chuyển lâm sản Tác giả thực đề tài: "Nghiên cứu dao động ghế ngồi người lái máy kéo nông nghiệp MTZ - 80 sử dụng điều kiện lâm nghiệp” lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1.Khái quát hình thức thiết bị vận xuất, vận chuyển gỗ Hiện nước ta công nghệ vận xuất gỗ thường sử dụng loại hình như: Vận xuất súc vật, vận xuất máng lao, vận xuất máy kéo, vận xuất đường cáp, vận xuất đường thuỷ… Trong hình thức vận xuất nêu hình thức vận xuất máy kéo phổ biến Máy kéo dùng vận xuất gỗ có loại: Máy kéo bánh xích máy kéo lu bánh Trong máy kéo bánh lại chia làm loại: Máy kéo bánh an n va chuyên dùng máy kéo bánh nơng nghiệp có lắp thêm thiết bị gh tn to chuyên dùng để vận xuất gỗ vận chuyển gỗ Khi sử dụng máy kéo bánh chuyên dùng vận xuất gỗ cho p ie suất cao giảm nhiều chi phí máy kéo chun dùng có cơng suất lớn, w tính ổn định khả kéo bám cao, kết cấu phù hợp, làm việc linh hoạt oa nl Tuy nhiên, loại máy kéo thường có giá thành cao phù hợp với qui d mô sản xuất lớn, trữ lượng khu khai thác nhiều, kích thước sản phẩm gỗ lớn lu va an Hiện nay, giới số nước có ngành sản xuất lâm nghiệp phát triển ll suất lớn u nf họ chế tạo đưa vào sử dụng số loại máy kéo chun dùng có cơng oi m z at nh Các máy kéo dùng vận xuất gỗ đa dạng song chia làm nhóm: Máy kéo bánh xích máy kéo bánh bơm z Các máy kéo bánh bơm có ưu điểm nội trội so với máy kéo bánh @ l gm xích cỡ vì: Chúng có khối lượng nhỏ, tốc độ làm việc lớn hơn, chi phí nhiên liệu cho 1m3 gỗ vận xuất suất cao Mặt khác, máy m co kéo bánh bơm phá hại con, đất rừng Do ưu điểm mà an Lu máy kéo bánh bơm sử dụng ngày rộng rãi so với máy kéo bánh n va xích [21], [26], [32] ac th si Máy kéo bánh bơm vận xuất gỗ chia làm loại: Máy kéo bánh bơm chuyên dùng máy kéo bánh bơm nơng nghiệp có lắp thêm thiết bị chuyên dùng để vận xuất, vận chuyển gỗ Đặc điểm máy kéo bánh bơm chuyên dùng có cơng suất lớn, kết cấu gọn, độ bền cao, làm việc linh hoạt cho suất cao Tuy nhiên, loại thường đắt tiền phù hợp với quy mơ sản xuất lớn, trình độ giới cao, sở hạ tầng dịch vụ kỹ thuật tốt Bên cạnh loại máy kéo chuyên dùng, nước sử dụng loại máy kéo bánh bơm nông nghiệp trang bị thiết bị chuyên dùng để vận lu an xuất, vận chuyển gỗ phục vụ cho khâu trồng rừng Việc sử dụng máy n va kéo nông nghiệp khai thác rừng làm tăng hiệu sử dụng máy góp Do đặc điểm đường, địa hình loại hàng vận chuyển gỗ lâm ie gh tn to phần giải công ăn, việc làm, tăng thu nhập cho người lao động [40] p sản khác, điều kiện làm việc thiết bị vùng đồi núi, có nhiều nl w cơng trình tạm thời đập tràn, cầu vượt, cống, khe suối cạn, loại vật d oa cản… địi hỏi tơ-máy kéo phải có tính ổn định phải có tính an toàn u nf va toàn an lu cao chuyển động, có khả kéo bám tốt, chuyển động thuận lợi, an ll Trước tác động chế kinh tế nhiều thành phần, việc giao đất m oi khoán rừng cho tổ chức tập thể, hộ nông dân sử dụng lâu dài z at nh địa bàn trung du, miền núi trang trại sản xuất nông lâm nghiệp xuất hiện; kinh tế trang trại sản phẩm từ trang trại thị trường hấp z gm @ dẫn cho dịch vụ khí lâm nghiệp, đặc biệt cơng tác vận chuyển Nhiều công ty, lâm trường, hộ gia đình, chủ trang trại mua máy kéo để thực l m co dịch vụ Nhìn chung loại máy kéo nơng nghiệp đặc tính sử dụng kết cấu chưa khai thác triệt để, nhiều tiêu chưa an Lu làm rõ dẫn đến sử dụng nhiều hạn chế, hiệu đặc biệt chưa n va đảm bảo an toàn lao động cho người liên hợp máy Việc nghiên cứu cải tiến ac th si để sử dụng hợp lý loại máy kéo sản xuất nông lâm nghiệp cần thiết Trong chưa đủ khả để trang bị nhập máy chuyên dùng, việc nghiên cứu cải tiến để nâng cao tính kỹ thuật máy kéo, phận làm việc lắp máy kéo, thông số kết cấu cho phù hợp với điều kiện sử dụng lâm nghiệp có ý nghĩa không nhỏ cho sản xuất lâm nghiệp nơi dùng máy kéo bánh nông nghiệp phổ biến lu 1.2 Tình hình nghiên cứu sử dụng máy kéo lâm nghiệp an giới va n Vào năm 1950 Tiệp Khắc (cũ) đưa vào sử dụng loại máy kéo gh tn to bánh LKT - 80, máy trang bị tời, thuỷ lực gom gỗ từ xa vận p ie xuất gỗ theo phương pháp nửa lết, loại máy kéo khung gập bánh chủ w động [21], [26] oa nl Ở Phần Lan, việc sử dụng máy kéo nông nghiệp cho công tác trồng, d chăm sóc rừng, vận xuất, vận chuyển gỗ năm 1950 lu va an cho thấy suất hiệu kinh tế cao Vì sử dụng loại máy kéo ll u nf để vận xuất, vận chuyển gỗ nước tăng nhanh oi m Từ 1957, Liên Xô sử dụng loại máy kéo bánh TT - 1, T-210, z at nh K210, K703, T - 127 để vận xuất, vận chuyển gỗ cho thấy sử dụng máy kéo bánh vận chuyển gỗ từ nơi chặt hạ bãi 2, giảm bớt khâu z trung gian dây truyền khai thác vận xuất [21], [26] Việc sử dụng máy @ gm kéo nông nghiệp bánh để vận xuất gỗ nhiều nước như: Thuỵ Điển, trại quy mô vừa nhỏ m co l Na Uy, Italia, Australia, Newzealand… áp dụng rộng rãi, trang an Lu Ở Canada từ năm 1963 sử dụng máy kéo Timberjack 201 để vận xuất n va gỗ địa hình dốc tương đối lớn phù hợp [21], [26] ac th si Trong máy kéo nông nghiệp nghiên cứu sử dụng rộng rãi lâm nghiệp nước công nghiệp phát triển hầu phát triển lĩnh vực cịn hiểu biết Để khuyến cáo đẩy mạnh việc sử dụng máy kéo nông nghiệp hoạt động sản xuất lâm nghiệp nước phát triển, tổ chức FAO thực hàng loạt nghiên cứu, chuyên đề vùng khác giới lĩnh vực sử dụng máy kéo nông nghiệp khai thác gỗ rừng trồng Năm 1986 Tanzania tổ chức FAO triển khai nghiên cứu sử lu dụng máy kéo bánh Valmet có công suất 50 Kw vận xuất gỗ, khẳng an định máy kéo nơng nghiệp làm việc tốt địa hình rừng trồng tương va n đối phẳng [41] Cùng năm 1986 Ethiopia, tổ chức FAO triển khai gh tn to nghiên cứu, sử dụng máy kéo bánh Volvo vận xuất gỗ rừng trồng, khẳng p ie định máy kéo nơng nghiệp có trang bị tời, rơ moóc phù hợp mang lại w hiệu kinh tế cao [32] oa nl Năm 1988 Zimbabwe tổ chức FAO nghiên cứu sử dụng máy d kéo nông nghiệp Valmet vận xuất gỗ kết hợp chế biến gỗ cửa rừng cho lu va an thấy máy kéo nơng nghiệp ngồi vận xuất gỗ, máy làm nguồn động lực u nf cho máy cưa nơi chưa có nguồn lượng điện [43] ll 1.3 Nghiên cứu sử dụng máy kéo lâm nghiệp Việt Nam oi m z at nh Từ năm 1960 năm 1980 nhập đưa vào sử dụng loạt máy kéo nước Xã hội chủ nghĩa chế tạo, phục vụ cho sản z xuất nông lâm nghiệp: máy kéo TDT 40, TDT 55, DT 75, C 100, TT 4, LKT @ l gm 80, LKT 120 Năm 1970 máy kéo bánh Volvo Thuỵ Điển nhập m co vào nước ta để phục vụ cho khâu bốc dỡ vận chuyển gỗ rừng trồng khu nguyên liệu giấy Sau giải phóng lâm trường, xí nghiệp phía an Lu Nam sử dụng phổ biến xe REO Các loại máy phần đáp ứng n va yêu cầu sản xuất lâm nghiệp với quy mô sản xuất lúc ac th si Ở Việt nam nhập đưa vào sử dụng số loại máy kéo, có máy kéo nơng nghiệp Để phù hợp với điều kiện sản xuất lâm nghiệp, máy kéo nghiên cứu, thiết kế cải tiến Dưới chúng tơi đưa số cơng trình nghiên cứu công bố: + Năm 1963 tập thể cán Phòng giới lâm trường Bắc Yên Viện công nghiệp rừng, nghiên cứu chế tạo tời trống lắp máy kéo Krabat để vận xuất gỗ + Năm 1972 tiến sĩ Nguyễn Kính Thảo tập thể cán giảng dạy lu trường Đại học Lâm nghiệp nghiên cứu, chế tạo thành công máy kéo khung an gập L35 với thiết bị tời cáp để vận xuất gỗ va n + Năm 1985 tiến sĩ Nguyễn Kính Thảo đồng nghiệp Viện khoa gh tn to học Lâm nghiệp nghiên cứu, chế tạo tời trống dẫn động từ trục thu cơng p ie suất rơ mc trục lắp sau máy kéo Zeto để bốc gỗ vận xuất gỗ [11] w + Năm 1994 PGS.TS Nguyễn Nhật Chiêu số cán giảng dạy oa nl trường Đại học Lâm nghiệp thực đề tài nghiên cứu : “Thiết kế, chế tạo d khảo nghiệm, sản xuất thiết bị vận xuất, bốc dỡ, vận chuyển để khai thác lu va an vùng nguyên liệu giấy gỗ nhỏ rừng trồng” có mã số KN 03 – 04 [39] u nf + Năm 1997 nhóm cán giảng dạy Bộ môn máy Lâm nghiệp, trường ll Đại học Lâm nghiệp thiết kế, chế tạo thiết bị chuyên dùng: Tời khí oi m nhỏ rừng trồng z at nh trống cần treo gỗ hình chữ A lắp cho máy kéo DFH - 180 để vận xuất gỗ z + Tác giả Nguyễn Văn An cơng trình [1] nghiên cứu ảnh @ l gm hưởng độ mấp mô mặt đất tốc độ chuyển động đến phản lực pháp tuyến lên cầu trước máy kéo DFH - 180 vận xuất gỗ rừng trồng m co + Tác giả Phạm Minh Đức cơng trình [16], [17] nghiên cứu an Lu khả kéo, bám máy kéo DFH – 180, khả ổn định máy kéo n va ac th si Shibaura 3000A sử dụng rơmoóc trục để vận chuyển gỗ nhỏ rừng trồng + Tác giả Nguyễn Tiến Đạt cơng trình nghiên cứu [14] xây dựng mơ hình tính tốn dao động máy kéo cơng suất nhỏ vận xuất gỗ theo công nghệ vận xuất gỗ dài Các cơng trình chủ yếu tiến hành nội dung: - Nghiên cứu thiết kế, cải tiến, chế tạo lắp đặt số thiết bị nhằm nâng cao khả làm việc máy kéo lu an - Nghiên cứu ổn định liên hợp máy điều kiện làm việc n va nhằm xác lập chế độ sử dụng hợp lý cho liên hợp máy tn to Các kết nghiên cứu đưa máy kéo nông nghiệp bánh vào sản xuất ie gh lâm nghiệp khiêm tốn chưa đạt hiệu cao Tuy nhiên kết p góp phần không nhỏ công tác đào tạo, nghiên cứu khoa học nl w thiết thực sản xuất d oa 1.4 Tình hình nghiên cứu dao động máy kéo ghế ngồi lái an lu Các máy kéo sử dụng sản xuất lâm nghiệp thường làm việc u nf va điều kiện đường tuyến đường lâm nghiệp có độ mấp ll mô mặt đường lớn, nghĩa hoạt động điều kiện không thuận lợi Do m oi ảnh hưởng xấu đến tiêu sử dụng quan trọng liên hợp máy như: z at nh Độ êm dịu, tính ổn định, độ bền lâu, sức khoẻ người lái Vì nghiên cứu dao động máy kéo vấn đề cần thiết có ý nghĩa thực tế sử dụng z động cho người thiết bị l gm @ máy, thiết kế chế tạo, cải tiến liên hợp máy, đảm bảo điều kiện an tồn lao m co Trong cơng trình [44] nghiên cứu tải trọng kích động lên người lái an Lu máy kéo lâm nghiệp có cần bốc tác giả sử dụng mơ hình tốn học để nghiên cứu động lực học hệ: Máy lâm nghiệp - đối tượng lao động để xác định kích va n động lên người điều khiển Mơ hình nghiên cứu theo phương pháp hệ ac th si 48   ( H12  H 22 )  02  2   4 22   Z g    2   ( H1  H )    2  4 22     Z g   (4-17) Thay giá trị H1 H2 từ (4-4) vào (4.17), ta có: 2 a (04  4 2 ) g ;  Z (02  2 )  4 2 lu 4 a (04  4 2 ) g  Z (02  2 )  4 2 (4.18) an n va Trong 02  tính theo biểu thức (4.2) tn to Hệ bất phương trình (4-18) nêu mối quan hệ đại lượng đặc ie gh trưng cho tính đàn hồi phần tử giảm chấn cg kg (trong biểu thức 02 p  ) với giá trị cho phép vận tốc, gia tốc rung người ngồi nl w ghế Giải hệ bất phương trình (4-18) cho ta giá trị đại lượng d oa Giải hệ bất phương trình (4-18) phần mềm tốn học Mathematical an lu với giá trị  Z g  ,  Z g  đại lượng a, Ω cho bảng (3.7), ứng với u nf va chế độ tải trọng vận tốc v trung bình loại máy kéo bánh vận xuất, ll vận chuyển gỗ Khối lượng ghế ngồi người lái lấy trung bình m oi người Việt Nam m = 80 kg, giá trị l2 = 0,89 m z at nh Kết thu giá trị 02  sau: ≤ 224.5 ≤0 m co 20 ≤0 l ≤ 60.5 gm 10  @ 02 z v (km/h) an Lu Nghĩa cấu đàn hồi ghế không cần có chi tiết giảm chấn thủy lực Trong trường hợp mơ hình dao động ghế hình 4.2 n va phương trình vi phân dao đơng tương ứng là: ac th si 49 (m) Zg(t) cg Z2(t) Hình 4.2 Sơ đồ tính tốn dao động ghế khơng có giảm chấn thủy lực lu an 1- Khối lượng người lái ghế va n 2- Hệ lị xo giảm chấn có độ cứng cg to Phương trình dao động p ie gh tn - Khung máy kéo với quy luật kích động Z2(t) (4-19) Với 02  Zg  02 Z g  02 Z (4-20) d Hay: oa nl w m Zg  cg Z g  cg Z ll u nf va an lu cg m oi m Trong Z2 xác định từ (3.5) Biểu diễn vế phải (4.21) theo (4.3) z at nh tìm nghiệm riêng theo (4.6) Sau biến đổi, tương tự trên, ta nhận hệ phương trình điều kiện an tồn sau: (4.21) m co l gm @ an Lu 4 a (04 )   Z g (02  2 )2 z 2 a (04 )  2;  Z g (02  2 )2 n va ac th si 50 Từ biểu thức (4.22) ta thấy ω0  Ω vận tốc gia tốc dao động ghế lớn, ω0 = Ω có tượng cộng hưởng Nên thiết kế ghế ngồi cho lái xe cần ý tránh xa miền cộng hưởng [25]:   0  Nghĩa phải chọn :  ω0 <  2 ω0 > Miền cộng hưởng V   η (4.22) 1/ η Hình 4.3: Sự phụ thuộc hệ số động lực V vào η lu an n va Giải hệ phương trình (4.21) tương ứng với số liệu cho tn to trường hợp vận tốc LHM v = 10 – 20 (km/h) điều kiện (4,22) ta có 02 cg , kg ghi bảng 4.1: p ie gh giá trị cg giảm sóc ghế ngồi d oa nl w 02 Bảng 4.1: Giá trị 02 cg (N/m) lu Theo Zg  Theo Z g  5.8 Theo Zg  Theo Z g  15 1816 880 464 512 oi 20 m 12.7 ll 10 u nf va an V (km/h) z at nh 6.4 z Ghi chú: Các giá trị bảng (4.1) ứng với khối lượng trung bình người m co l gm Nhận xét: @ lái m =80 kg Từ kết tính tốn bảng (4.1) ta thấy phận đàn hồi ghế an Lu ngồi đặt máy kéo MTZ - 80 để vận chuyển gỗ không cần chi tiết giảm n va chấn thủy lực ac th si 51 Hế số độ cứng cg hệ thống khơng có giảm chấn thủy lực cần phải xác định theo điều kiện: -Tần số dao động riêng ghế không nằm miền cộng hưởng -Biên độ vận tốc, gia tốc ghế thỏa mãn điều kiện cho phép theo tiêu chuẩn nhà nước Đồng thời phải phù hợp với chế độ vận tốc tối đa (v =20 km/h) vận tốc trung bình (v =10 km/h) Nghĩa hệ thống treo đàn hồi ghế cần có độ cứng cg biến động từ 512 đến 1816 (N/m) lu an 4.5 Dạng ghế ngồi máy kéo MTZ vận chuyển gỗ n va Để ghế ngồi có số độ cứng thường dùng phương án kết cấu sau: to 2/ Bộ giảm chấn có hai lớp độ cứng khác (hình 4.3) p ie gh tn 1/ Bộ giảm chấn thay đổi độ cứng (hình 4.2); w Để có kết cấu đơn giản, dễ thay thế, bảo dưỡng, đề suất nên d oa nl dùng phương án hình (4.3) cho LHM xét an lu ll u nf va cg1 (m) oi m cg2 z at nh z gm @ Hình 4.4: Sơ đồ kết cấu ghế có hai lớp độ cứng l m co 1- Mặt ghế ngồi; – khung ghế ngồi; 3- thân máy kéo; an Lu cg1- độ cứng lò so lớp ; cg2 - độ cứng lò so lớp n va ac th si 52 4.5 Kết luận chương Từ yêu cầu cần thiết phải lắp đặt hệ thống giảm chấn cho ghế ngồi máy kéo MTZ vận xuất vận chuyển gỗ, chúng tơi nghiên cứu mơ hình giảm chấn đơn giản phổ biến mơ tả sơ đồ hình 4.1 Khảo sát phương trình vi phân dao động người lái (4-1) cho phép ta xác định vận tốc gia tốc rung tác động lên người lái theo biểu thức (414) lu Căn điều kiện an toàn theo TCVN 5126 - 90, xây dựng an n va hệ bất phương trình (4-18) xác định tham số cg kg hệ giảm gh tn to chấn lắp cho ghế ngồi máy kéo MTZ-80 Sau giải hệ bất phương trình (4-18) với thông số cấu tạo p ie máy kéo MTZ-80, xác định giá trị tần số dao động w riêng người ghế 02  Kết phận đàn hồi ghế oa nl ngồi đặt máy kéo MTZ vận chuyển gỗ không cần chi tiết giảm chấn d thủy lực Điều có ý nghĩa thực tế, hệ thống treo ghế có cản thủy lực lu va an kg ≠ thường đắt ll u nf Hế số độ cứng cg cấu đàn hồi khơng có chi tiết giảm chấn oi m thủy lực cần xác định theo ba điều kiện: z at nh - Điều kiện an toàn cho người lái (4.12) ; - Điều kiện kỹ thuật - tần số riêng không nằm miền cộng hưởng- z gm @ (4.23); m co bình tối đa (v = 10 - 20 km/h) l - Điều kiện công nghệ - tương ứng với chế độ vận tốc trung an Lu n va ac th si 53 Để đáp ứng yêu cầu kỹ thuật, điều kiện an toàn, điều kiện kinh tế, đề xuất chọn giảm chấn ghế ngồi có hai lớp độ cứng với giá trị hợp lý tham số sau: Hệ số độ cứng lò xo lớp 1: cg1 = 1024 (N/m); Hệ số độ cứng lò xo lớp 2: cg2 = 3632 (N/m); kg = lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si 54 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 5.1 Kết luận - Để khảo sát dao động ghế ngồi người lái lắp máy kéo nông nghiệp MTZ - 80 sử dụng điều kiện lâm nghiệp, sử dụng kết nghiên cứu dao động liên hợp máy gồm: máy kéo nơng nghiệp rơmc trục chở gỗ [17] Dao động LHM viết theo PTVP (3-1) Hệ PTVP hệ phương trình vi phân tuyến tính biểu diễn dao lu động theo phương thẳng đứng dao động quay quanh hai trục OX OY an n va máy kéo rơmoóc chở gỗ tác động động học mấp mô mặt gh tn to đường lâm nghiệp - Sử dụng phần mềm toán học Mathematica để giải hệ PTVP (3-1), kết p ie thu đồ thị biểu diễn quy luật dao động trọng tâm máy kéo w theo phương thẳng đứng Z, lắc dọc khung máy kéo α 2, lắc ngang oa nl khung máy kéo β2; dao động điểm đặt ghế ngồi, vận tốc gia tốc d điểm đặt ghế ngồi Từ đó, xác định thơng số dao động tác động lên lu va an người lái máy kéo vận xuất vận chuyển lâm sản u nf - Đối chiếu kết tính tốn với tiêu chuẩn an tồn cho ll phép tính theo TCVN 5126 - 90 "Rung giá trị cho phép chỗ làm việc" ta oi m z at nh thấy biên độ vận tốc gia tốc rung tác động lên người lái liên hợp máy gồm: máy kéo MTZ - 80 rơmoóc chở gỗ vượt giá trị cho phép từ đến lần z Vì việc nghiên cứu lắp hệ thống giảm chấn cho ghế ngồi cần thiết @ l gm - Từ yêu cầu cần thiết phải lắp đặt hệ thống giảm chấn cho ghế ngồi máy kéo MTZ - 80 vận xuất vận chuyển gỗ, m co nghiên cứu mô hình giảm chấn đơn giản phổ biến mô an Lu tả sơ đồ hình 4.1 n va ac th si 55 - Căn điều kiện an toàn theo TCVN 5126 - 90, xây dựng hệ bất phương trình xác định tham số cg kg hệ giảm chấn lắp cho ghế ngồi máy kéo MTZ - 80 (Hệ bất phương trình 4-20) - Sau giải hệ bất phương trình (4-20) với thông số cấu tạo máy kéo MTZ - 80, xác định giá trị hệ số giảm chấn phụ thuộc vào chế độ tải (bảng 4.3) - Để đáp ứng yêu cầu kỹ thuật, điều kiện an toàn, điều kiện kinh tế, đề xuất chọn giá trị hợp lý tham số: lu Hệ số độ cứng lò xo lớp 1: cg1 = 3632 (N/m); an n va Hệ số độ cứng lò xo lớp 2: cg2 = 1024 (N/m); to 5.2 Đề xuất p ie gh tn kg = Kết tính tốn sử dụng để chế tạo ghế ngồi máy d oa nl w kéo nông nghiệp MTZ - 80 làm việc điều kiện lâm nghiệp ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Nguyễn Văn An (2000), Nghiên cứu ảnh hưởng độ mấp mô mặt đất tốc độ chuyển động đến phản lực pháp tuyến lên cầu trước máy kéo DFH - 180 vận xuất gỗ rừng trồng, Luận văn Thạc sỹ Cơ giới hoá Lâm nghiệp khai thác gỗ, Đại học Lâm nghiệp, Hà Tây Nguyễn Văn Bỉ (2000), Phương trình vi phân dao động máy kéo lu an bánh bơm vận xuất gỗ theo phương pháp nửa lết, Thông tin khoa va n học Lâm nghiệp số (2) to gh tn Nguyễn Văn Bỉ (1992), Bài giảng học lý thuyết Trường Đại học p ie Lâm nghiệp nl w Vũ Khắc Bảy (2000), Bài giảng toán kỹ thuật Trường Đại học Lâm d oa nghiệp an lu Dương Quốc Bình (2001), Tính tốn động lực học hệ Xe lu rung Bách khoa Hà Nội ll u nf va người - ghế Đồ án tốt nghiệp - Bộ môn học ứng dụng - Đại học oi m z at nh Bộ Nông nghiệp Phát triển nông thôn (1997), Tiêu chuẩn máy kéo nông nghiệp, TCVN 1773 - 91 Máy kéo nông nghiệp phương pháp z gm @ thử, Hà Nội m co l Báo cáo tổng kết toàn diện kết nghiên cứu đề tài Ngăn chặn rung động đường lăn truyền công nhân lái máy kéo an Lu công nhân gian chế biến nông - lâm sản, Trường Đại học n va Bách khoa Hà Nội - 1990 ac th si 57 Lê Tấn Quỳnh (2006) Báo cáo kết đề tài nghiên cứu cấp Nhà nước KC 07-26 (2006) Nghiên cứu lựa chọn công nghệ hệ thống thiết bịcơ giới hố khâu làm đất, trồng, chăm sóc rừng khai thác gỗ, Bộ KHCN Hà Nội Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng (2000), Lý thuyết ôtô, máy kéo, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội lu 10 Nguyễn Nhật Chiêu (1994), Thiết bị chuyên dùng để vận xuất, vận an n va chuyển gỗ nhỏ rừng trồng, Tạp chí Lâm nghiệp số (1) Khoa học kỹ thuật, Hà Nội p ie gh tn to 11 Vũ Liêm Chính, Phan Nguyên Di (2001), Động lực học máy, NXB w 12 Nguyễn Văn Di, Nguyễn Văn Khang (1991), Tính tốn dao động oa nl máy , NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội d 13 Nguyễn Tiến Đạt (2000), Những tiến khâu vận xuất, vận an lu u nf va chuyển gỗ, Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam ll 14 Nguyễn Tiến Đạt (2002), Nghiên cứu số yếu tố ảnh m oi hưởng đến khả vận xuất gỗ rừng trồng phương pháp kéo z at nh nửa lết máy kéo bốn bánh cỡ nhỏ (18  24 mã lực) , Luận văn z tiến sỹ khoa học kỹ thuật, Trường Đại học Lâm nghiệp gm @ 15 Nguyễn Văn Đẳng (1997), Một số biện pháp cấp bách để bảo vệ l m co rừng, phát triển mạnh trồng rừng phủ nhanh đất trống đồi núi trọc an Lu hướng tới đóng cửa rừng tự nhiên , Tổng cục Lâm nghiệp n va 16 Phạm Minh Đức (2000), Nghiên cứu khả kéo bám máy ac th si 58 kéo DFH - 180 vận chuyển gỗ nhỏ rừng trồng Luận văn Thạc sỹ Cơ giới hoá Lâm nghiệp khai thác gỗ 17 Phạm Minh Đức (2010), Nghiên cứu số yếu tố ảnh hưởng đến ổn định hướng chuyển động LH máy kéo cỡ nhỏ vận chuyển gỗ lâm nghiệp Luận án tiến sĩ kỹ thuật 18 Phan Xuân Đợt (1990), Phương hướng phát triển ngành Lâm nghiệp , Tập san Lâm nghiệp lu 19 Phạm Thượng Hàn (1994), "Kỹ thuật đo lường đại lượng vật lý", an n va Tập I NXB Giáo dục Nông thôn, Hà Nội p ie gh tn to 20 Trần Công Hoan (1972), Lý thuyết ôtô, máy kéo lâm nghiệp, NXB w 21 Trần Công Hoan, Nguyễn Kim, Trịnh Hữu Lập, Ma Chương Thọ, oa nl Ngơ Thế Tường (1973), Cơ khí hố khai thác gỗ NXB Nông thôn, d Hà Nội an lu u nf va 22 Trần Thị Hường, Đặng Thế Huy (1987), Các phương pháp tốn ll ứng dụng khí nông nghiệp , NXB Nông nghiệp, Hà Nội m oi 23 Đặng Thế Huy (1971), Về dao động số máy móc vận tải , Báo z at nh cáo hội nghị tổng kết 10 năm nghiên cứu ứng dụng dao động toàn z Miền Bắc, Hà Nội l thuật, Hà Nội gm @ 24 Nguyễn Văn Khang (1988), Dao động kỹ thuật , NXB Khoa học kỹ m co 25 Nguyễn Văn Khang, Đỗ Sanh, Triệu Quốc Lộc, Nguyễn Sỹ (1990), thuật bảo hộ lao động, Hà Nội an Lu Dao động bảo hộ lao động , Viện nghiên cứu khoa học kỹ n va ac th si 59 26 Nguyễn Kim (1992), Khai thác vận chuyển lâm sản Trường Đại học Lâm nghiệp 27 Trịnh Hữu Lập, Nguyễn Kim, Ma Cương Thọ, Trần Mỹ Thắng, Lương Văn Tiến, Trịnh Hữu Trọng, Ngô Thế Tường (1992), Khai thác vận chuyển lâm sản Trường Đại học Lâm nghiệp 28 Triệu Quốc Lộc, (1992), Một số vấn đề nghiên cứu chống rung cho người Việt Nam, Luận án Phó tiến sỹ Khoa học Kỹ thuật, Hà lu Nội an n va 29 Vũ Thế Lộc, Vũ Thanh Bình (1998), Máy làm đất, Những vấn đề gh tn to động lực học máy làm đất NXB Giao thông Vận tải, Hà Nội (Trang 307) p ie w 30 Lê Minh Lư (2000), Nghiên cứu dao động máy kéo bánh có oa nl tính đến đặc trưng phi tuyến phần tử đàn hồi, NXB Nông d nghiệp, Hà Nội an lu u nf va 31 Đậu Thế Nhu cộng (1999), Xây dựng thư viện chương trình ll ứng dụng số chương trình máy tính vào việc nghiên cứu m oi động lực học động lực học thống kê cho máy nông nghiệp, z at nh Viện điện nông nghiệp, Hà Nội z 32 Nguyễn Văn Quân (1997), Sử dụng máy kéo nông nghiệp khai gm @ thác sơ chế gỗ nhỏ rừng trồng Thông tin khoa học kinh tế số m co l (1) n va trồng Tạp chí lâm nghiệp số - 1997 an Lu 33 Nguyễn Văn Quân (1997), Công nghệ thiết bị khai thác gỗ rừng ac th si 60 34 Nguyễn Hồng Quang (2007), Nghiên cứu dao động máy kéo SHIBAURA với thiết bị tời cáp vận xuất gỗ theo phương pháp nửa lết, Luận văn thạc sỹ khoa học kỹ thuật, Trường Đại học Lâm nghiệp 35 Đỗ Sanh, Nguyễn Văn Vượng (2000), Cơ học ứng dụng, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 36 Nguyễn Sỹ, Triệu Quốc Lộc, Tiếng ồn rung động sản xuất, lu Hà Nội 1996 an n va 37 Đỗ Sanh, Nguyễn Văn Đình… (1992), “Cơ học T1,2, NXB Giáo 38 Tổng cục thống kê (1989), Số liệu thống kê LN 1968 - 1988, NXB p ie gh tn to dục Hà Nội w thống kê, Hà Nội oa nl 39 Lê Thanh Thuỷ (2000), Tính tốn động lực thiết kế ghế giảm d rung, Bộ môn Cơ học ứng dụng - Đại học Bách khoa Hà Nội an lu u nf va 40 Viện khoa học Lâm Nghiệp Việt Nam (1996), Báo cáo khoa học đề ll tài mã số KN 03 - 04, Hà Nội m oi 41 Nguyễn Văn Vệ (2002), Nghiên cứu dao động thẳng đứng ghế z at nh ngồi máy kéo DFH - 180 vận xuất gỗ giải pháp giảm xóc z cho người lái, Luận văn Thạc sỹ giới hoá Lâm nghiệp khai an Lu Tiếng Anh m co l gm @ thác gỗ n va 42 FAO (1988), Case study on intermediate Technology in Forest ac th si 61 Harvesting, Agricultural tractor wish winch, Rome 43 FAO (1988), The proceedings of the seminar on small-scales logging operation and machine held at Garpenberg 6/1987, Rome 44 FAO (1990), Case sduty on Integrated small-scales forest Harvesting and wood processing operations, Rome Tiếng Nga 45 Александров В А, (1995), Моденлирование Технологических Про- lu цессов Лесных Машин, Издательство “Экология”, Москва an 46.Антонов Д.А, (1973), Теория Устойчивости Движения Многоо- va n сных Автомобилей, Издательство “Машиностроиение”, Москва сных Автомобилей, Издательство “Машиностроиение”, Москва ie gh tn to 47.Антонов Д.А, (1984), Расчет Устойчивости Движения Многоо- p 48.Бесекрский В А, ПОПСА Е П, (1972), Теория Cистем Автома- nl w тического Регулирозания,“Наука”, Москва d oa 49 Гячев Л.В, (1976), Динамика Машинно- Тракторных и Автомо- an lu бильных Агрегатов, Издательство Ростовского Университета va 50 Гячев Л.В, (1981), Устойчивость Движения Сельскохозяйст- oi m Москва ll u nf венных Машин и Агрегатов, Издательство “Машино-строиение”, Москва z at nh 52.Гуськов В.В, (1979) Тракторы, часть VII Машиностроение z 53.Гуськов В.В., Велев Н.Н., Атаманов Ю.Е (1988) Тракторы - gm @ Теория, Машиностроение, Москва Машиностроение, Москва m co l 54.Меркин Д Р, (1971), Введение в Теория Устойчивости Движения, an Lu n va ac th si 62 lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si