(Luận văn) nghiên cứu dao động của liên hợp máy kéo mtz 82 với thiết bị chuyên dùng khi vận xuất gỗ bằng phương pháp kéo nửa lết

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP & PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP lu NGUYỄN HẢI QUÂN an n va p ie gh tn to w NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO MTZ - 82 BẰNG PHƯƠNG PHÁP KÉO NỬA LẾT d oa nl VỚI THIẾT BỊ CHUYÊN DÙNG KHI VẬN XUẤT GỖ oi lm ul nf va an lu z at nh z LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT m co l gm @ an Lu n va ac th Hà Nội, 2010 si BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP & PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP - NGUYỄN HẢI QUÂN lu an n va tn to NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO MTZ - 82 gh VỚI THIẾT BỊ CHUYÊN DÙNG KHI VẬN XUẤT GỖ p ie BẰNG PHƯƠNG PHÁP KÉO NỬA LẾT d oa nl w an lu Mã số: 60.52.14 oi lm ul nf va Chuyên ngành: Kỹ thuật máy Thiết bị Cơ giới hóa Nơng - Lâm nghiệp z at nh LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT z l gm @ m co NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN NHẬT CHIÊU an Lu n va ac th Hà Nội, 2010 si ĐẶT VẤN ĐỀ Vận xuất gỗ khâu quan trọng công nghệ khai thác rừng Việc áp dụng thiết bị giới hóa vào cơng đoạn vận xuất gỗ từ nơi chặt hạ đến nơi tập kết, bến bãi nhằm tăng suất khai thác cải thiện sức lao động nặng nhọc cho người lao động việc làm cần thiết hữu ích Ở nước phát triển thể giới khu vực có điều kiện gần giống nước ta chọn áp dụng cơng nghệ thích hợp với việc áp dụng máy kéo bánh nông nghiệp để khai thác rừng, nhờ mà nâng cao tỷ lệ giới hóa vào khai thác rừng Trong nước ta từ trước lu an nhập bắt đầu sản xuất nhiều loại máy kéo vừa nhỏ Đáng ý n va thập niên từ năm 1960 – 1990 nước ta Liên Xô trước viện trợ tn to cung cấp cho số loại máy kéo nơng nghiệp có máy kéo bánh gh MTZ – 82 Chúng sử dụng tương đối phổ biến số nông, lâm p ie trường trang trại phục vụ cho công việc làm đất canh tác, vận chuyển w nông, lâm sản Qua khảo sát thực tế cho thấy máy kéo MTZ – 82 có động oa nl cơng suất đủ lớn, ngồi việc phục vụ cho nơng nghiệp trang bị d thiết bị chuyên dùng sử dụng nhiều khâu công việc khác lu va an vận xuất, vận chuyển gỗ rừng trồng… u nf Trong thực đề tài nhánh cấp nhà nước KN 03-04 PGS TS ll Nguyễn Nhật Chiêu số cán giảng dạy Trường Đại học Lâm m oi nghiệp Việt Nam nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khảo nghiệm thành công z at nh thiết bị vận xuất, bốc dỡ vận chuyển gỗ nhỏ rừng trồng, kiểu rơ moóc z trục lắp sau máy kéo MTZ-50 có thiết bị tời cáp cấu nâng gỗ thủy lực gm @ để vừa gom gỗ từ xa, vừa tự bốc gỗ cho rơ moóc Thiết bị áp dụng cho l nhiều loại máy kéo tương tự có máy kéo MTZ-82 Sau đề tài KN m co 03-04 nghiệm thu, dự án sản xuất thử tạo thiết bị vận xuất, bốc dỡ bắc Việt Nam an Lu vận chuyển lắp sau máy kéo MTZ-82 để khai thác gỗ rừng trồng vùng Đông n va ac th si Việc sử dụng máy kéo bánh MTZ - 82 với thiết bị chuyên dùng tời cáp vào công đoạn vận xuất gỗ phương pháp kéo nửa lết vận dụng cách sáng tạo việc sử dụng máy kéo nông nghiệp vào công nghệ khai thác rừng có ý nghĩa lớn việc nâng cao tỷ lệ giới hoá, cải thiện sức lao động nâng cao suất khai thác rừng Tuy nhiên q trình làm việc địa hình khơng phẳng, liên hợp máy thường di chuyển mặt đất rừng chịu nhiều tác động mặt đường lồi, lõm gây dao động ảnh hưởng lớn đến tính động ồn định máy kéo, đến tải trọng khả kéo, bám đặc biệt ảnh hưởng đến sức khoẻ người lái Những lu an vấn đề nêu chưa nghiên cứu cách đầy đủ n va Để có sơ sở hồn thiện thêm mặt kết cấu chọn chế độ sử dụng hợp tn to lý cần phải nghiên cứu thêm dao động liên hợp máy làm việc Với lý trên, tiến hành đề tài: "Nghiên cứu dao động p ie gh đường vận xuất gỗ w liên hợp máy kéo MTZ – 82 với thiết bị chuyên dùng để vận xuất gỗ oa nl phương pháp kéo nửa lết" d * Ý nghĩa khoa học đề tài: lu va an Xây dựng mơ hình dao động, lập giải hệ phương trình vi phân phương pháp kéo nửa lết ll u nf liên hợp máy kéo MTZ - 82 với thiết bị chuyên dùng để vận xuất gỗ m oi * Ý nghĩa thực tiễn đề tài: z at nh Kết nghiên cứu đề tài làm sở hoàn thiện kết cấu chọn chế z độ sử dụng hợp lý cho liên hợp máy kéo MTZ-82 với thiết bị chuyên dùng để m co l gm @ vận xuất gỗ theo phương pháp kéo nửa lết an Lu n va ac th si CHƯƠNG TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1 Tổng quan công nghệ thiết bị vận xuất gỗ rừng trồng 1.1.1 Tổng quan công nghệ thiết bị vận xuất gỗ rừng trồng giới Trong tất khâu trình khai thác gỗ, khâu vận xuất giữ vai trò quan trọng, ảnh hưởng lớn tới suất, giá thành chi phí khai thác Chính quan trọng mà lâu nước lu giới không ngừng cải tiến công nghệ thiết bị phục vụ cho khâu công an việc va n Hiện giới thường áp dụng hình thức cơng nghệ thiết tn to bị vận xuất gỗ [10] sau đây: Vận xuất gỗ thủ công; vận xuất gỗ súc ie gh vật; vận xuất gỗ máng lao; vận xuất gỗ tời vận xuất gỗ đường p cáp không; vận xuất gỗ máy kéo; vận xuất gỗ kinh khí cầu nl w máy bay trực thăng d oa Tuỳ theo điều kiện hoàn cảnh nước, khu vực mà áp dụng an lu loại hình cơng nghệ, thiết bị cho phù hợp Việc lựa chọn công u nf va nghệ thích hợp vận xuất gỗ nói riêng khai thác rừng nói chung phụ thuộc vào hàng loạt yếu tố như: việc cung cấp nhân lực tiền công ll oi m lao động, sở hạ tầng kỹ thuật, khả đầu tư, tính sẵn có trang thiết z at nh bị phụ tùng máy móc thay thế, điều kiện rừng, điều kiện kinh tế xã hội vấn đề bảo vệ môi trường vùng khai thác z gm @ Ở nước cơng nghiệp phát triển, tập đồn kinh tế mạnh thường áp dụng công nghệ thiết bị tiên tiến vào khâu vận xuất, vận chuyển gỗ l m co sử dụng thiết bị liên hợp để hoàn thành khâu từ chặt hạ, vận xuất, bốc dỡ đến vận chuyển gỗ nơi tiêu thụ Điển Phần Lan, an Lu Thụy Điển nước Bắc âu từ năm 1980 trở trước, loại hình n va ac th si công nghệ áp dụng khâu vận xuất gỗ rừng trồng Nhưng nhờ tiến ngành chế tạo máy lâm nghiệp đặc biệt hệ thống đường vận chuyển dày đặc với chất lượng tốt đến tận khu rừng xa xôi lu an n va p ie gh tn to nl w Hình 1.1: Vận xuất gỗ phương pháp kéo nửa lết Phần Lan d oa Công nghệ vận xuất gỗ phổ biến sau: việc hạ cây, cắt cành cắt khúc an lu thực nơi khai thác nhờ sử dụng cưa xích máy liên hợp Sau va gỗ vận xuất đến bãi tập kết ven đường nhờ máy kéo bánh ll u nf chuyên dùng Những loại máy làm việc tin cậy cho suất cao oi m thường đắt tiền, chúng tỏ phù hợp với quy mô sản xuất lớn, trình độ z at nh giới hố cao, địa hình phẳng, sở hạ tầng dịch vụ kỹ thuật tốt Ở Nga nước SNG tuỳ thuộc vào điều kiện tự nhiên phương z thức khai thác, người ta chủ yếu áp dụng phương thức vận xuất gỗ máy l gm @ liên hợp bánh xích chặt hạ, vận xuất cơng nghệ, thiết bị trung bình để khai thác gỗ m co Đối với nước phát triển thường sử dụng công nghệ cổ điển an Lu Trong hình thức nêu, hình thức vận xuất máy kéo phổ biến n va ac th si Máy kéo dùng vận xuất gỗ lại chia làm hai loại: Máy kéo bánh xích Máy kéo bánh Trong máy kéo bánh lại chia làm hai loại : Máy kéo bánh chun dùng máy kéo bánh nơng nghiệp có lắp thiết bị chuyên dùng để vận xuất, vận chuyển gỗ Từ năm 1950 sau hội nghị quốc tế họp Giơnevơ năm 1963 qui hoạch dường vận chuyển, nhiều nước giới sử dụng máy kéo bánh vào vận xuất gỗ rừng tự nhiên rừng trồng Điển hình nước Bắc âu, Cộng hoà liên bang Đức, Canađa, Mỹ, Tiệp khắc( cũ) vv…đã dùng máy kéo khung gập với tay bốc thuỷ lực phận chở gỗ chuyên dùng lu an để vận xuất gỗ Các hãng sản xuất máy kéo Valmet, TimberJack (Phần lan) n va Volvo (Thuỵ điển), JohnDeer (Mỹ), LKT (Tiệp khắc cũ) vv… sản xuất tn to nhiều loại máy kéo chuyên dùng cho lâm nghiệp bán rộng rãi Những loại máy kéo hãng kể có gh thị trường thể giới [31] [32] p ie kết cấu gọn, làm việc linh hoạt cho xuất cao, nhẹ nhàng thao tác, w dễ điều khiển Nhìn chung loại máy kéo hãng thường đắt tiền, oa nl phù hợp với quy mơ sản xuất lớn, trình độ giới hoá cao, sở hạ tầng d dịch vụ kỹ thuật tốt Ngồi máy kéo chun dùng có công suất lớn xu lu va an hướng nước sử dụng máy kéo nông nghiệp để vận xuất, vận u nf chuyển gỗ Các loại máy kéo nơng nghiệp sử dụng thường có cơng suất ll 35 kw [10], có trục thu cơng suất với số vòng quay 500 vòng/ phút, m oi sở lắp đặt thiết bị chuyên dùng, cấu phụ trợ để vận xuất z at nh gỗ Một số nước Phần Lan, Thuỵ Điển, Trung Quốc, Malaixia vv… sử z dụng máy kéo công suất nhỏ kéo thêm rơ moóc để vận chuyển gỗ rừng trồng @ gm [30] Do khơng có thiết bị tời cáp nên khâu công việc lấy gỗ từ nơi an Lu 1.1.2 Công nghệ thiết bị vận xuất gỗ Việt Nam m co vận xuất khác l chặt hạ tới máy phải sử dụng lao động thủ công phương tiện n va Những năm trước nước ta chủ yếu khai thác rừng tự nhiên ac th si khai thác rừng trồng số vùng nguyên liệu giấy sợi, gỗ trụ mỏ Gỗ rừng tự nhiên to, dài thường mọc địa hình phức tạp, địi hỏi phải có thiết bị cơng xuất lớn lấy gỗ Chúng ta nhập số loại thiết bị máy móc nước ngồi, loại máy móc thiết bị nhập thường đắt tiền, yêu cầu sử dụng lại chặt chẽ, việc áp dụng máy móc cơng nghệ thiết bị nước vào khai thác rừng tự nhiên Việt Nam hạn chế Trong trình khai thác gỗ nước ta, thực áp dụng hình thức vận xuất gỗ sau đây: Vận xuất gỗ thủ công; Vận xuất gỗ súc lu an vật; Vận xuất gỗ máng lao; Vận xuất gỗ tời; Vận xuất gỗ n va máy kéo; Vận xuất gỗ đường cáp không tn to Trong số cơng nghệ nêu trên, hình thức vận xuất gỗ máy gh kéo phổ biến Từ năm 1960 hai miền nam, bắc p ie nhập số loại máy kéo bánh xích Liên Xơ cũ w TDT55, TT-4, ĐT-75, máy kéo bánh LKT -80, LKT -120 Tiệp oa nl Khắc chủ yếu để phục vụ cho khai thác rừng tự nhiên Ưu điểm máy d kéo bánh xích Liên Xơ chế tạo có công suất lớn, khả vượt dốc lu va an tốt, vận xuất khối lượng gỗ lớn Nhược điểm chi phí nhiên liệu u nf cao, mức độ phá hoại đường lớn Các loại máy kéo LKT ll Tiệp Khắc sản xuất loại máy kéo bánh khung gập có khả m oi vận xuất khối lượng gỗ lớn, bán kính quay vịng nhỏ nên di chuyển z at nh lại rừng dễ dàng Loại xe Reo-7 Mỹ trang bị z thêm tời cáp dàn khung xe nên gom gỗ từ xa tới, tự bốc, @ gm vận chuyển dỡ gỗ Đối với loại phù hợp với điều kiện l khai thác gỗ địa hình tương đối phẳng Các loại máy kéo bánh m co Volvo Thụy Điển nhập vào nước ta từ năm 1970 để an Lu phục vụ cho khai thác gỗ rừng trồng vùng nguyên liệu giấy Bãi Bằng Các loại máy kéo phát huy tác dụng tốt vùng công nghiệp giấy n va ac th si việc vận chuyển bốc dỡ gỗ Trong năm gần số lâm trường tỉnh phía Bắc sử dụng máy kéo nông nghiệp để vận xuất gỗ rừng trồng, phương pháp kéo chủ yếu kéo lết gỗ chở gỗ rơ moóc Sau năm 1992 thực đề tài nhánh cấp nhà nước KN-03-04 đề tài Viện khoa học Việt Nam phối hợp với Trường Đại học Lâm nghiệp nghiên cứu, thiết kế, chế tạo loại thiết bị lắp đặt máy kéo MTZ-50 để vận xuất vận chuyển gỗ rừng trồng [7] Thiết bị sử dụng nguồn động lực máy kéo, có khả gom gỗ từ xa, tự bốc dỡ gỗ lên rơ moóc đặt lu an sau máy kéo Thành đề tài ứng dụng số lâm n va trường vùng nguyên liệu giấy Bãi Bằng vùng Đông Bắc Việt Nam p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z gm @ Hình 1.2 Liên hợp máy kéo MTZ-50 với thiết bị tời cáp, rơ moóc l m co trục cấu nâng gỗ thủy lực vận xuất gỗ rừng trồng an Lu Ngoài sử dụng đường cáp không để vận xuất gỗ số nơi Hồ Bình, Chiêm Hố, Bắc Giang, Tuyên Quang, Thanh Hoá, n va ac th si Quảng Bình vv… Vận xuất gỗ máng lao, vận xuất gỗ tời có tồn thời gian đến loại hình thức khơng cịn sử dụng Việt Nam Các hình thức vận xuất gỗ thủ công, súc vật kéo tồn nhiều vùng đất nước ta đời sống kinh tế nhiều vùng nông thôn miền núi nước ta nghèo, lao động dư thừa, thiếu việc làm dẫn tới hạn chế việc trang bị loại phương tiện máy móc thiết bị đắt tiền để phục vụ cho khâu sản xuất khai thác gỗ Với chế sách nay, quy mơ sản suất trang trại, hộ kinh tế gia đình ngày nhân rộng khắp toàn quốc Ở vùng trung lu an du miền núi mơ hình sản xuất trang trại hình thành ngày phát n va triển Hoạt động sản xuất trang trại khơng có hoạt động sản xuất tn to nơng nghiệp mà hoạt động sản xuất lâm nghiệp nhiều ngành nghề gh khác Một số trang trại sử dụng máy kéo bánh cỡ vừa nhỏ có trang p ie bị thêm thiết bị phụ trợ để dùng vào nhiều khâu công việc khác w làm đất, bơm nước, xay xát, vận chuyển sản phẩm nông, lâm sản sau thu oa nl hoạch, có sử dụng vào việc khai thác gỗ rừng trồng với thiết bị d như: sử dụng rơ moóc trục, thiết bị tời cáp… để vận xuất vận chuyển lu va an gỗ Các loại máy kéo tỏ thích hợp với quy mô sản suất vừa nhỏ u nf trang trại đáp ứng làm nhiều công việc trang trại, song ll nghiên cứu để sử dụng chúng cách có hiệu hoạt m oi động sản xuất lâm nghiệp, khâu khai thác gỗ chưa z at nh nhiều người quan tâm đến z 1.2 Tổng quan dao động máy kéo bánh @ gm 1.2.1 Các cơng trình nghiên cứu dao động máy kéo bánh giới m co l Khi làm việc máy kéo dao động nhiều nguyên nhân khác nhau: hoạt động động cơ, chi tiết chuyển động chưa cân an Lu phận truyền lực, ảnh hưởng mặt đường không phẳng, thay đổi lực cản máy canh tác, thành phần lực động sinh liên hợp n va ac th si 66 lu an n va -0.25 1.91 -0.281 3.5 5.09 -0.406 0.33 -0.125 1.92 -0.219 3.51 0.094 5.1 -0.281 0.34 -0.219 1.93 -0.031 3.52 0.094 5.11 -0.25 0.35 -0.094 1.94 0.125 3.53 0.063 5.12 -0.219 0.36 -0.25 1.95 0.188 3.54 -0.031 5.13 -0.188 0.37 -0.094 1.96 -0.188 3.55 -0.281 5.14 -0.063 0.38 -0.219 1.97 -0.344 3.56 -0.219 5.15 -0.219 0.39 -0.094 1.98 -0.594 3.57 -0.375 5.16 -0.344 0.4 -0.25 1.99 -0.438 3.58 -0.313 5.17 -0.406 0.41 -0.094 -0.375 3.59 -0.5 5.18 -0.219 0.42 -0.219 2.01 -0.094 3.6 -0.188 5.19 -0.344 0.43 -0.125 2.02 -0.188 3.61 -0.438 5.2 -0.313 0.44 -0.188 2.03 -0.125 3.62 -0.156 5.21 -0.438 0.45 -0.156 2.04 -0.313 3.63 -0.375 5.22 -0.375 0.46 -0.188 2.05 -0.063 3.64 -0.25 5.23 -0.625 0.47 -0.188 2.06 -0.156 3.65 -0.406 5.24 -0.406 0.48 -0.156 2.07 0.031 3.66 -0.25 5.25 -0.625 0.49 -0.188 2.08 -0.156 3.67 -0.313 5.26 -0.531 0.5 -0.125 2.09 -0.094 3.68 -0.406 5.27 -0.719 -0.219 2.1 -0.219 3.69 -0.094 5.28 -0.469 -0.094 2.11 -0.188 3.7 -0.406 5.29 -0.594 2.12 -0.219 3.71 0.094 5.3 -0.406 2.13 -0.219 3.72 -0.313 5.31 -0.438 3.73 0.125 5.32 -0.219 3.74 0.125 5.33 -0.219 3.75 0.281 5.34 -0.063 p ie gh tn to 0.32 d oa 0.52 nl w 0.51 0.54 -0.094 0.55 -0.25 -0.156 0.56 -0.094 2.15 -0.25 0.57 -0.219 2.16 oi 0.58 -0.094 2.17 -0.281 3.76 0.281 5.35 -0.281 0.59 -0.25 2.18 -0.063 3.77 -0.313 5.36 -0.188 0.6 -0.094 2.19 -0.125 3.78 5.37 -0.375 0.61 -0.219 2.2 0.094 @ 0.063 3.79 -0.344 5.38 -0.313 0.62 -0.125 2.21 -0.156 3.8 -0.031 5.39 -0.344 0.63 -0.219 2.22 -0.156 3.81 -0.125 5.4 -0.188 0.64 -0.156 2.23 -0.406 3.82 -0.219 5.41 -0.469 0.65 -0.188 2.24 -0.156 3.83 0.063 0.66 -0.188 2.25 -0.313 3.84 -0.313 va an -0.219 u nf lu 0.53 2.14 ll m -0.125 z at nh z m co l gm an Lu 5.42 -0.438 5.43 -0.656 n va ac th si 67 lu an -0.156 2.26 0.063 3.85 0.063 5.44 -0.438 0.68 -0.188 2.27 -0.063 3.86 -0.313 5.45 -0.531 0.69 -0.125 2.28 0.219 3.87 -0.281 5.46 -0.531 0.7 -0.219 2.29 -0.156 3.88 -0.063 5.47 -0.594 0.71 -0.125 2.3 -0.031 3.89 -0.5 5.48 -0.375 0.72 -0.219 2.31 -0.344 3.9 -0.25 5.49 -0.313 0.73 -0.094 2.32 -0.156 3.91 -0.563 5.5 -0.063 0.74 -0.25 2.33 -0.281 3.92 -0.531 5.51 -0.031 0.75 -0.094 2.34 -0.031 3.93 -0.25 5.52 0.094 0.76 -0.219 2.35 -0.344 3.94 -0.438 5.53 -0.156 0.77 -0.125 2.36 -0.344 3.95 -0.063 5.54 -0.094 0.78 -0.219 2.37 -0.406 3.96 -0.25 5.55 -0.313 0.79 -0.125 2.38 -0.156 3.97 -0.281 5.56 -0.281 0.8 -0.188 2.39 -0.063 3.98 5.57 -0.469 0.81 -0.156 2.4 0.063 3.99 -0.344 5.58 -0.438 0.82 -0.156 2.41 -0.031 0.031 5.59 -0.531 0.83 -0.188 2.42 -0.063 4.01 -0.156 5.6 -0.438 0.84 -0.125 2.43 -0.188 4.02 -0.25 5.61 -0.438 0.85 -0.219 2.44 -0.313 4.03 0.094 5.62 -0.344 -0.125 2.45 -0.188 4.04 -0.438 5.63 -0.25 -0.188 2.46 -0.156 4.05 -0.063 5.64 -0.188 2.47 4.06 -0.406 5.65 -0.406 2.48 -0.063 4.07 -0.344 5.66 -0.375 4.08 5.67 -0.406 -0.125 4.09 -0.5 5.68 -0.281 4.1 0.031 5.69 -0.344 n va 0.67 p ie gh tn to d oa 0.87 nl w 0.86 0.89 -0.219 0.9 -0.094 0.91 -0.219 2.5 0.92 -0.094 2.51 oi 0.93 -0.25 2.52 -0.125 4.11 -0.531 5.7 -0.313 0.94 -0.063 2.53 0.031 4.12 -0.281 5.71 -0.281 0.95 -0.188 2.54 -0.281 4.13 5.72 -0.219 0.96 -0.156 2.55 -0.313 @ -0.344 4.14 -0.688 5.73 -0.219 0.97 -0.156 2.56 -0.656 4.15 -0.156 5.74 -0.156 0.98 -0.156 2.57 -0.125 4.16 -0.594 5.75 -0.219 0.99 -0.156 2.58 -0.188 4.17 0.031 5.76 -0.125 -0.219 2.59 0.031 4.18 -0.094 1.01 -0.125 2.6 -0.094 4.19 -0.188 va an -0.125 u nf lu 0.88 2.49 ll m -0.063 z at nh z m co l gm an Lu 5.77 -0.25 5.78 -0.25 n va ac th si 68 lu an n va -0.188 2.61 0.156 4.2 -0.125 5.79 -0.25 1.03 -0.094 2.62 -0.125 4.21 -0.531 5.8 -0.25 1.04 -0.219 2.63 -0.156 4.22 5.81 -0.344 1.05 -0.094 2.64 -0.5 4.23 -0.438 5.82 -0.375 1.06 -0.219 2.65 -0.094 4.24 -0.094 5.83 -0.5 1.07 -0.094 2.66 -0.281 4.25 -0.313 5.84 -0.406 1.08 -0.219 2.67 0.156 4.26 -0.563 5.85 -0.406 1.09 -0.094 2.68 -0.063 4.27 -0.281 5.86 -0.344 1.1 -0.188 2.69 0.156 4.28 -0.75 5.87 -0.375 1.11 -0.125 2.7 -0.125 4.29 -0.219 5.88 -0.125 1.12 -0.188 2.71 4.3 -0.625 5.89 -0.25 1.13 -0.156 2.72 -0.094 4.31 -0.375 5.9 -0.406 1.14 -0.156 2.73 -0.063 4.32 -0.406 5.91 -0.375 1.15 -0.188 2.74 -0.375 4.33 -0.5 5.92 -0.156 1.16 -0.156 2.75 -0.219 4.34 -0.25 5.93 -0.094 1.17 -0.188 2.76 -0.219 4.35 -0.75 5.94 -0.219 1.18 -0.094 2.77 -0.188 4.36 -0.344 5.95 -0.281 1.19 -0.219 2.78 -0.156 4.37 -0.563 5.96 -0.125 1.2 -0.094 2.79 -0.063 4.38 -0.563 5.97 -0.125 -0.219 2.8 -0.063 4.39 -0.375 5.98 -0.188 -0.094 2.81 -0.063 4.4 -0.5 5.99 -0.219 2.82 0.031 4.41 -0.031 -0.313 2.83 -0.156 4.42 -0.406 6.01 -0.5 4.43 0.156 6.02 -0.75 4.44 0.063 6.03 -0.688 4.45 0.094 6.04 -0.875 p ie gh tn to 1.02 d oa 1.22 nl w 1.21 1.24 -0.063 1.25 -0.125 -0.156 1.26 0.031 2.85 -0.156 1.27 -0.063 2.86 oi 1.28 0.156 2.87 -0.344 4.46 0.344 6.05 -0.782 1.29 0.094 2.88 -0.094 4.47 -0.031 6.06 -0.75 1.3 0.375 2.89 -0.125 4.48 6.07 -0.219 1.31 0.281 2.9 -0.031 @ 0.313 4.49 -0.344 6.08 -0.156 1.32 0.656 2.91 -0.344 4.5 -0.25 6.09 0.188 1.33 0.5 2.92 -0.188 4.51 -0.5 6.1 0.063 1.34 0.469 2.93 -0.531 4.52 -0.563 6.11 0.25 1.35 0.125 2.94 -0.313 4.53 -0.25 1.36 -0.281 2.95 -0.469 4.54 -0.688 va an -0.188 u nf lu 1.23 2.84 ll m -0.156 z at nh z m co l gm an Lu 6.12 -0.031 6.13 -0.125 n va ac th si 69 lu an -0.156 2.96 -0.063 4.55 -0.313 6.14 -0.563 1.38 -0.469 2.97 -0.344 4.56 -0.438 6.15 -0.469 1.39 -0.156 2.98 -0.063 4.57 -0.5 6.16 -0.406 1.4 -0.375 2.99 -0.25 4.58 -0.344 6.17 -0.094 1.41 -0.469 0.125 4.59 -0.656 6.18 -0.469 1.42 -0.094 3.01 -0.094 4.6 -0.344 6.19 -0.219 1.43 -0.531 3.02 0.094 4.61 -0.75 6.2 -0.375 1.44 -0.031 3.03 -0.156 4.62 -0.25 6.21 -0.094 1.45 -0.156 3.04 -0.031 4.63 -0.219 6.22 -0.313 1.46 -0.094 3.05 -0.188 4.64 -0.25 6.23 -0.156 1.47 0.063 3.06 -0.031 4.65 -0.125 6.24 -0.406 1.48 -0.375 3.07 -0.125 4.66 -0.406 6.25 -0.438 1.49 -0.188 3.08 -0.063 4.67 6.26 -0.625 1.5 -0.469 3.09 -0.125 4.68 -0.313 6.27 -0.438 1.51 -0.094 3.1 -0.063 4.69 -0.125 6.28 -0.375 1.52 0.031 3.11 -0.125 4.7 -0.531 6.29 -0.375 1.53 -0.188 3.12 -0.156 4.71 -0.375 6.3 -0.625 1.54 0.156 3.13 -0.156 4.72 -0.438 6.31 -0.75 1.55 -0.313 3.14 -0.219 4.73 -0.438 6.32 -0.719 0.219 3.15 -0.156 4.74 -0.125 6.33 -0.719 -0.219 3.16 -0.156 4.75 -0.094 6.34 -0.375 3.17 4.76 -0.031 6.35 -0.5 3.18 -0.125 4.77 -0.344 6.36 -0.25 6.37 -0.125 n va 1.37 p ie gh tn to d oa 1.57 nl w 1.56 1.59 -0.063 ll u nf va 0.094 an lu 1.58 oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si 70 Số liệu thực nghiệm đo gia tốc dao động thẳng đứng máy kéo tốc độ 10km/h Gia tốc (m/s2) Thời gian (s) Gia tốc (m/s2) Thời gian (s) Gia tốc (m/s2) Thời gian (s) Gia tốc (m/s2) 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0.2 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28 0.29 0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 0.37 0.38 0.39 -0.125 -0.219 -0.125 -0.219 -0.094 -0.25 -0.094 -0.219 -0.125 -0.219 -0.125 -0.156 -0.188 -0.156 -0.188 -0.125 -0.25 -0.125 -0.219 -0.094 -0.25 -0.094 -0.219 -0.125 -0.219 -0.156 -0.188 -0.188 -0.156 -0.188 -0.125 -0.25 -0.125 -0.219 -0.094 -0.25 -0.094 -0.219 -0.094 1.5 1.51 1.52 1.53 1.54 1.55 1.56 1.57 1.58 1.59 1.6 1.61 1.62 1.63 1.64 1.65 1.66 1.67 1.68 1.69 1.7 1.71 1.72 1.73 1.74 1.75 1.76 1.77 1.78 1.79 1.8 1.81 1.82 1.83 1.84 1.85 1.86 1.87 1.88 -0.469 -0.094 0.031 -0.188 0.156 -0.313 0.219 -0.219 0.094 -0.063 0.25 0.188 0.063 0.094 -0.219 -0.219 -0.5 -0.344 -0.375 0.063 -0.219 -0.094 -0.5 -0.313 -0.531 -0.188 -0.125 0.031 -0.031 0.188 0.219 0.063 -0.313 -0.219 -0.344 -0.156 -0.313 0.094 2.99 3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07 3.08 3.09 3.1 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.2 3.21 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 3.27 3.28 3.29 3.3 3.31 3.32 3.33 3.34 3.35 3.36 3.37 -0.25 0.125 -0.094 0.094 -0.156 -0.031 -0.188 -0.031 -0.125 -0.063 -0.125 -0.063 -0.125 -0.156 -0.156 -0.219 -0.156 -0.156 -0.125 -0.063 -0.094 -0.125 -0.406 -0.375 -0.219 0.063 -0.188 0.031 -0.156 0.031 -0.031 0.125 0.031 0.063 -0.188 -0.25 -0.375 -0.25 4.48 4.49 4.5 4.51 4.52 4.53 4.54 4.55 4.56 4.57 4.58 4.59 4.6 4.61 4.62 4.63 4.64 4.65 4.66 4.67 4.68 4.69 4.7 4.71 4.72 4.73 4.74 4.75 4.76 4.77 4.78 4.79 4.8 4.81 4.82 4.83 4.84 4.85 4.86 0.313 -0.344 -0.25 -0.5 -0.563 -0.25 -0.688 -0.313 -0.438 -0.5 -0.344 -0.656 -0.344 -0.75 -0.25 -0.219 -0.25 -0.125 -0.406 -0.313 -0.125 -0.531 -0.375 -0.438 -0.438 -0.125 -0.094 -0.031 -0.344 -0.25 -0.531 -0.438 -0.625 -0.344 -0.5 -0.156 -0.25 0.094 lu Thời gian (s) an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si 71 lu an n va p ie gh tn to nl w d an lu ll u nf m z at nh z gm @ an Lu 4.87 4.88 4.89 4.9 4.91 4.92 4.93 4.94 4.95 4.96 4.97 4.98 4.99 5.01 5.02 5.03 5.04 5.05 5.06 5.07 5.08 5.09 5.1 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 5.18 5.19 5.2 5.21 5.22 5.23 5.24 5.25 5.26 5.27 5.28 -0.094 -0.094 -0.25 -0.188 -0.375 -0.406 -0.375 -0.406 -0.375 -0.281 -0.094 -0.313 -0.25 -0.469 -0.438 -0.594 -0.344 -0.5 -0.344 -0.406 -0.375 -0.625 -0.406 -0.281 -0.25 -0.219 -0.188 -0.063 -0.219 -0.344 -0.406 -0.219 -0.344 -0.313 -0.438 -0.375 -0.625 -0.406 -0.625 -0.531 -0.719 -0.469 n va -0.406 -0.313 -0.344 -0.406 -0.656 -0.25 -0.125 -0.031 -0.156 0.031 -0.031 -0.063 0.094 0.094 0.063 -0.031 -0.281 -0.219 -0.375 -0.313 -0.5 -0.188 -0.438 -0.156 -0.375 -0.25 -0.406 -0.25 -0.313 -0.406 -0.094 -0.406 0.094 -0.313 0.125 0.125 0.281 0.281 -0.313 0.063 -0.344 m co 3.38 3.39 3.4 3.41 3.42 3.43 3.44 3.45 3.46 3.47 3.48 3.49 3.5 3.51 3.52 3.53 3.54 3.55 3.56 3.57 3.58 3.59 3.6 3.61 3.62 3.63 3.64 3.65 3.66 3.67 3.68 3.69 3.7 3.71 3.72 3.73 3.74 3.75 3.76 3.77 3.78 3.79 l -0.031 -0.281 -0.219 -0.031 0.125 0.188 -0.188 -0.344 -0.594 -0.438 -0.375 -0.094 -0.188 -0.125 -0.313 -0.063 -0.156 0.031 -0.156 -0.094 -0.219 -0.188 -0.219 -0.219 -0.156 -0.25 -0.125 -0.281 -0.063 -0.125 0.094 -0.156 -0.156 -0.406 -0.156 -0.313 0.063 -0.063 0.219 -0.156 -0.031 oi 1.89 1.9 1.91 1.92 1.93 1.94 1.95 1.96 1.97 1.98 1.99 2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.09 2.1 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.2 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 2.28 2.29 2.3 va -0.25 -0.094 -0.219 -0.125 -0.188 -0.156 -0.188 -0.188 -0.156 -0.188 -0.125 -0.219 -0.094 -0.219 -0.094 -0.25 -0.094 -0.219 -0.094 -0.25 -0.094 -0.219 -0.125 -0.219 -0.156 -0.188 -0.188 -0.156 -0.188 -0.125 -0.219 -0.125 -0.219 -0.094 -0.25 -0.094 -0.219 -0.125 -0.219 -0.125 -0.188 -0.156 oa 0.4 0.41 0.42 0.43 0.44 0.45 0.46 0.47 0.48 0.49 0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58 0.59 0.6 0.61 0.62 0.63 0.64 0.65 0.66 0.67 0.68 0.69 0.7 0.71 0.72 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.8 0.81 ac th si 72 lu an n va p ie gh tn to nl w d an lu ll u nf m z at nh z gm @ an Lu 5.29 5.3 5.31 5.32 5.33 5.34 5.35 5.36 5.37 5.38 5.39 5.4 5.41 5.42 5.43 5.44 5.45 5.46 5.47 5.48 5.49 5.5 5.51 5.52 5.53 5.54 5.55 5.56 5.57 5.58 5.59 5.6 5.61 5.62 5.63 5.64 5.65 5.66 5.67 5.68 5.69 5.7 -0.594 -0.406 -0.438 -0.219 -0.219 -0.063 -0.281 -0.188 -0.375 -0.313 -0.344 -0.188 -0.469 -0.438 -0.656 -0.438 -0.531 -0.531 -0.594 -0.375 -0.313 -0.063 -0.031 0.094 -0.156 -0.094 -0.313 -0.281 -0.469 -0.438 -0.531 -0.438 -0.438 -0.344 -0.25 -0.188 -0.406 -0.375 -0.406 -0.281 -0.344 -0.313 n va -0.031 -0.125 -0.219 0.063 -0.313 0.063 -0.313 -0.281 -0.063 -0.5 -0.25 -0.563 -0.531 -0.25 -0.438 -0.063 -0.25 -0.281 -0.344 0.031 -0.156 -0.25 0.094 -0.438 -0.063 -0.406 -0.344 -0.5 0.031 -0.531 -0.281 -0.344 -0.688 -0.156 -0.594 0.031 -0.094 -0.188 -0.125 -0.531 m co 3.8 3.81 3.82 3.83 3.84 3.85 3.86 3.87 3.88 3.89 3.9 3.91 3.92 3.93 3.94 3.95 3.96 3.97 3.98 3.99 4.01 4.02 4.03 4.04 4.05 4.06 4.07 4.08 4.09 4.1 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 4.19 4.2 4.21 l -0.344 -0.156 -0.281 -0.031 -0.344 -0.344 -0.406 -0.156 -0.063 0.063 -0.031 -0.063 -0.188 -0.313 -0.188 -0.156 -0.063 -0.125 -0.063 -0.125 0.031 -0.281 -0.313 -0.656 -0.125 -0.188 0.031 -0.094 0.156 -0.125 -0.156 -0.5 -0.094 -0.281 0.156 -0.063 0.156 -0.125 -0.094 oi 2.31 2.32 2.33 2.34 2.35 2.36 2.37 2.38 2.39 2.4 2.41 2.42 2.43 2.44 2.45 2.46 2.47 2.48 2.49 2.5 2.51 2.52 2.53 2.54 2.55 2.56 2.57 2.58 2.59 2.6 2.61 2.62 2.63 2.64 2.65 2.66 2.67 2.68 2.69 2.7 2.71 2.72 va -0.156 -0.188 -0.125 -0.219 -0.125 -0.188 -0.125 -0.219 -0.094 -0.219 -0.094 -0.25 -0.063 -0.188 -0.156 -0.156 -0.156 -0.156 -0.219 -0.125 -0.188 -0.094 -0.219 -0.094 -0.219 -0.094 -0.219 -0.094 -0.188 -0.125 -0.188 -0.156 -0.156 -0.188 -0.156 -0.188 -0.094 -0.219 -0.094 -0.219 -0.094 -0.188 oa 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.9 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.1 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.2 1.21 1.22 1.23 ac th si 73 lu an n va p ie gh tn to nl w d -0.063 -0.375 -0.219 -0.219 -0.188 -0.156 -0.063 -0.063 -0.063 0.031 -0.156 -0.156 -0.156 -0.156 -0.344 -0.094 -0.125 -0.031 -0.344 -0.188 -0.531 -0.313 -0.469 -0.063 -0.344 -0.063 -0.188 an lu 2.73 2.74 2.75 2.76 2.77 2.78 2.79 2.8 2.81 2.82 2.83 2.84 2.85 2.86 2.87 2.88 2.89 2.9 2.91 2.92 2.93 2.94 2.95 2.96 2.97 2.98 5.98 4.22 4.23 4.24 4.25 4.26 4.27 4.28 4.29 4.3 4.31 4.32 4.33 4.34 4.35 4.36 4.37 4.38 4.39 4.4 4.41 4.42 4.43 4.44 4.45 4.46 4.47 5.99 -0.438 -0.094 -0.313 -0.563 -0.281 -0.75 -0.219 -0.625 -0.375 -0.406 -0.5 -0.25 -0.75 -0.344 -0.563 -0.563 -0.375 -0.5 -0.031 -0.406 0.156 0.063 0.094 0.344 -0.031 -0.219 5.71 5.72 5.73 5.74 5.75 5.76 5.77 5.78 5.79 5.8 5.81 5.82 5.83 5.84 5.85 5.86 5.87 5.88 5.89 5.9 5.91 5.92 5.93 5.94 5.95 5.96 -0.281 -0.219 -0.219 -0.156 -0.219 -0.125 -0.25 -0.25 -0.25 -0.25 -0.344 -0.375 -0.5 -0.406 -0.406 -0.344 -0.375 -0.125 -0.25 -0.406 -0.375 -0.156 -0.094 -0.219 -0.281 -0.125 -0.313 ll u nf va -0.063 -0.125 0.031 -0.063 0.156 0.094 0.375 0.281 0.656 0.5 0.469 0.125 -0.281 -0.156 -0.469 -0.156 -0.375 -0.469 -0.094 -0.531 -0.031 -0.156 -0.094 0.063 -0.375 -0.188 -0.125 oa 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.3 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.39 1.4 1.41 1.42 1.43 1.44 1.45 1.46 1.47 1.48 1.49 5.97 oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si 74 Số liệu thực nghiệm đo gia tốc dao động thẳng đứng máy kéo tốc độ 20km/h Gia tốc (m/s2) Thời gian (s) Gia tốc (m/s2) Thời gian (s) Gia tốc (m/s2) Thời gian (s) Gia tốc (m/s2) 0.01 3.14 0.219 6.27 0.781 9.39 0.344 0.02 3.15 0.219 6.28 0.719 9.4 0.437 0.03 0.062 3.16 0.281 6.29 0.5 9.41 0.469 0.04 3.17 0.281 6.3 0.25 9.42 0.687 0.05 3.18 0.25 6.31 0.187 9.43 0.562 0.06 -0.062 3.19 0.25 6.32 0.25 9.44 0.562 0.07 3.2 0.344 6.33 0.312 9.45 0.5 0.08 -0.094 3.21 0.375 6.34 0.312 9.46 0.281 0.09 -0.062 3.22 0.406 6.35 0.281 9.47 -0.031 0.1 -0.094 3.23 0.375 6.36 0.25 9.48 -0.125 0.11 -0.031 3.24 0.344 6.37 0.344 9.49 -0.031 0.12 -0.062 3.25 0.281 6.38 0.5 9.5 0.187 0.13 -0.062 3.26 0.281 6.39 0.5 9.51 0.406 0.14 -0.031 3.27 0.281 6.4 0.344 9.52 0.344 0.15 -0.094 3.28 0.281 6.41 0.094 9.53 0.375 -0.031 3.29 0.344 6.42 -0.062 9.54 0.437 -0.031 3.3 0.219 6.43 0.031 9.55 0.469 0.031 3.31 0.25 6.44 0.312 9.56 0.531 0.281 6.45 0.687 9.57 0.531 0.281 6.46 0.687 9.58 0.625 3.34 0.219 6.47 0.5 9.59 0.625 0.25 6.48 0.219 9.6 0.469 0.281 0.125 9.61 0.375 lu Thời gian (s) an n va p ie gh tn to -0.031 lu 3.32 0.2 3.33 0.21 -0.094 0.22 -0.062 3.35 0.23 -0.156 3.36 oi 6.49 0.24 -0.062 3.37 0.312 6.5 0.187 9.62 0.437 0.25 3.38 0.281 6.51 0.375 9.63 0.469 0.26 0.062 3.39 0.25 6.52 0.437 9.64 0.312 0.27 0.094 3.4 0.219 6.53 0.312 9.65 0.094 0.28 0.062 3.41 0.187 6.54 0.062 9.66 0.094 0.29 0.094 3.42 0.187 6.55 0.031 l 9.67 0.312 0.3 0.031 3.43 0.156 6.56 0.25 9.68 0.344 0.31 0.062 3.44 0.094 6.57 0.531 9.69 0.375 0.32 -0.031 3.45 0.125 6.58 0.656 9.7 0.156 ll u nf va an m z at nh z gm @ m co 0.19 d 0.18 oa nl 0.17 w 0.16 an Lu n va ac th si 75 lu an n va 0.031 3.46 0.187 6.59 0.531 9.71 0.34 -0.062 3.47 0.187 6.6 0.281 9.72 0.062 0.35 3.48 0.062 6.61 0.094 9.73 0.156 0.36 -0.062 3.49 -0.125 6.62 0.344 9.74 0.25 0.37 0.031 3.5 -0.25 6.63 0.437 9.75 0.219 0.38 3.51 -0.312 6.64 0.5 9.76 0.187 0.39 0.031 3.52 -0.156 6.65 0.25 9.77 0.125 0.4 0.031 3.53 0.094 6.66 0.094 9.78 0.156 0.41 -0.031 3.54 0.219 6.67 0.125 9.79 0.25 0.42 0.062 3.55 0.344 6.68 0.156 9.8 0.5 0.43 0.031 3.56 0.281 6.69 0.031 9.81 0.656 0.44 0.094 3.57 0.625 6.7 -0.062 9.82 0.594 0.45 3.58 0.812 6.71 0.156 9.83 0.406 0.46 0.031 3.59 0.469 6.72 0.187 9.84 0.156 0.47 -0.062 3.6 0.219 6.73 0.281 9.85 -0.094 0.48 3.61 6.74 0.187 9.86 -0.281 0.49 -0.094 3.62 -0.312 6.75 0.312 9.87 -0.187 0.5 -0.031 3.63 -0.344 6.76 0.375 9.88 0.062 0.51 3.64 -0.219 6.77 0.375 9.89 0.187 0.031 3.65 -0.156 6.78 0.437 9.9 0.219 0.062 3.66 6.79 0.187 9.91 0.187 3.67 0.031 6.8 0.031 9.92 0.281 3.68 6.81 9.93 0.406 6.82 0.156 9.94 0.5 6.83 0.344 9.95 0.625 6.84 0.625 9.96 0.719 p ie gh tn to 0.33 d oa nl 0.53 w 0.52 0.094 0.56 3.69 0.031 0.57 0.031 3.7 0.219 0.58 -0.062 3.71 oi 0.59 3.72 0.594 6.85 0.625 9.97 0.562 0.6 -0.062 3.73 0.5 6.86 0.562 9.98 0.406 0.61 3.74 0.25 6.87 0.469 9.99 0.281 0.62 -0.031 3.75 0.156 6.88 0.25 10 0.125 0.63 3.76 0.219 6.89 0.031 0.094 0.64 -0.031 3.77 0.531 6.9 l 10.01 0.156 10.02 0.031 0.65 -0.031 3.78 0.843 6.91 0.156 10.03 -0.062 0.66 -0.062 3.79 0.906 6.92 0.125 10.04 0.67 -0.031 3.8 0.906 6.93 0.312 an Lu 10.05 0.25 va ll m 0.531 z at nh z gm @ m co 0.55 an 0.031 u nf lu 0.54 n va ac th si 76 lu an n va 0.062 3.81 0.812 6.94 0.312 10.06 0.344 0.69 0.031 3.82 0.687 6.95 0.125 10.07 0.344 0.7 0.062 3.83 0.437 6.96 0.312 10.08 0.375 0.71 -0.031 3.84 0.219 6.97 0.594 10.09 0.344 0.72 3.85 0.094 6.98 0.562 10.1 0.281 0.73 -0.062 3.86 -0.062 6.99 0.375 10.11 0.25 0.74 3.87 -0.062 0.281 10.12 0.312 0.75 -0.094 3.88 -0.031 7.01 0.219 10.13 0.312 0.76 3.89 -0.062 7.02 0.25 10.14 0.187 0.77 3.9 -0.062 7.03 0.312 10.15 0.031 0.78 0.062 3.91 0.125 7.04 0.156 10.16 0.062 0.79 0.031 3.92 0.375 7.05 0.312 10.17 0.156 0.8 0.031 3.93 0.562 7.06 0.594 10.18 0.312 0.81 0.031 3.94 0.406 7.07 0.594 10.19 0.437 0.82 3.95 -0.062 7.08 0.375 10.2 0.312 0.83 3.96 -0.312 7.09 0.281 10.21 0.219 0.84 -0.031 3.97 -0.25 7.1 0.375 10.22 0.094 0.85 0.062 3.98 0.094 7.11 0.375 10.23 0.094 0.86 -0.031 3.99 0.469 7.12 0.187 10.24 0.031 0.843 7.13 0.094 10.25 -0.125 -0.031 4.01 0.968 7.14 0.125 10.26 -0.125 4.02 0.812 7.15 0.187 10.27 0.094 4.03 0.5 7.16 0.25 10.28 -0.031 0.219 7.17 0.219 10.29 0.156 0.156 7.18 0.156 10.3 0.187 7.19 0.219 10.31 0.156 p ie gh tn to 0.68 d oa nl 0.88 w 0.87 0.9 -0.031 0.91 0.031 4.04 0.92 4.05 0.93 0.094 4.06 0.94 0.031 4.07 0.187 7.2 0.375 10.32 0.187 0.95 0.094 4.08 -0.062 7.21 0.562 10.33 0.156 0.96 0.062 4.09 -0.062 7.22 0.531 10.34 0.187 0.97 -0.062 4.1 0.062 7.23 0.437 10.35 0.25 0.98 -0.125 4.11 0.469 7.24 0.281 0.344 0.99 -0.187 4.12 0.719 7.25 l 10.36 0.219 10.37 0.25 -0.25 4.13 0.562 7.26 10.38 0.094 1.01 -0.25 4.14 0.344 7.27 -0.125 10.39 1.02 -0.344 4.15 0.219 7.28 an Lu -0.031 10.4 0.031 ll u nf va an 0.062 oi lu 0.89 m 0.187 z at nh z gm @ m co n va ac th si 77 lu an n va -0.437 4.16 0.281 7.29 0.219 10.41 0.312 1.04 -0.562 4.17 0.375 7.3 0.219 10.42 0.5 1.05 -0.687 4.18 0.437 7.31 0.156 10.43 0.562 1.06 -0.562 4.19 0.344 7.32 0.312 10.44 0.375 1.07 -0.312 4.2 0.25 7.33 0.406 10.45 0.062 1.08 0.094 4.21 0.187 7.34 0.312 10.46 -0.187 1.09 0.469 4.22 0.031 7.35 0.25 10.47 -0.094 1.1 0.687 4.23 -0.187 7.36 0.344 10.48 1.11 0.875 4.24 -0.156 7.37 0.187 10.49 0.125 1.12 0.937 4.25 0.125 7.38 0.125 10.5 0.219 1.13 0.594 4.26 0.312 7.39 0.344 10.51 0.281 1.14 0.594 4.27 0.312 7.4 0.437 10.52 0.344 1.15 0.344 4.28 0.437 7.41 0.469 10.53 0.344 1.16 0.219 4.29 0.5 7.42 0.375 10.54 0.375 1.17 0.125 4.3 0.531 7.43 0.406 10.55 0.531 1.18 0.531 4.31 0.469 7.44 0.656 10.56 0.625 1.19 0.875 4.32 0.344 7.45 0.812 10.57 0.562 1.2 0.719 4.33 0.187 7.46 0.656 10.58 0.437 1.21 0.469 4.34 7.47 0.469 10.59 0.187 0.219 4.35 0.094 7.48 0.344 10.6 0.094 -0.187 4.36 0.312 7.49 0.125 10.61 -0.094 4.37 0.375 7.5 0.031 10.62 -0.187 4.38 0.437 7.51 0.062 10.63 -0.281 7.52 0.062 10.64 -0.219 7.53 0.312 10.65 -0.156 7.54 0.437 10.66 0.187 p ie gh tn to 1.03 d oa nl 1.23 w 1.22 0.281 1.26 0.719 4.39 0.469 1.27 4.4 0.406 1.28 1.093 4.41 oi 1.29 0.812 4.42 0.25 7.55 0.5 10.67 0.281 1.3 0.594 4.43 0.187 7.56 0.625 10.68 0.281 1.31 0.406 4.44 0.094 7.57 0.594 10.69 0.25 1.32 0.344 4.45 0.062 7.58 0.531 10.7 0.219 1.33 0.344 4.46 0.062 7.59 0.406 0.156 1.34 0.187 4.47 0.062 7.6 l 10.71 0.375 10.72 0.125 1.35 0.062 4.48 0.156 7.61 0.406 10.73 0.156 1.36 0.156 4.49 0.406 7.62 0.5 10.74 1.37 0.312 4.5 0.594 7.63 0.531 an Lu 0.156 10.75 0.187 va ll m 0.312 z at nh z gm @ m co 1.25 an -0.187 u nf lu 1.24 n va ac th si 78 lu an n va 0.344 4.51 0.594 7.64 0.625 10.76 0.125 1.39 0.219 4.52 0.375 7.65 0.687 10.77 0.031 1.4 0.125 4.53 0.094 7.66 0.437 10.78 1.41 0.25 4.54 -0.062 7.67 0.156 10.79 0.125 1.42 0.25 4.55 -0.031 7.68 0.062 10.8 0.219 1.43 0.219 4.56 0.125 7.69 0.125 10.81 0.25 1.44 0.219 4.57 0.344 7.7 0.187 10.82 0.156 1.45 0.125 4.58 0.5 7.71 0.156 10.83 1.46 0.25 4.59 0.594 7.72 0.281 10.84 -0.094 1.47 0.562 4.6 0.5 7.73 0.25 10.85 0.062 1.48 0.968 4.61 0.187 7.74 0.125 10.86 0.375 1.49 1.093 4.62 0.094 7.75 0.062 10.87 0.469 1.5 0.75 4.63 0.156 7.76 0.156 10.88 0.375 1.51 0.25 4.64 0.219 7.77 0.094 10.89 0.094 1.52 0.094 4.65 0.156 7.78 -0.094 10.9 -0.094 1.53 0.312 4.66 7.79 -0.094 10.91 -0.125 1.54 0.625 4.67 0.156 7.8 0.094 10.92 -0.031 1.55 0.594 4.68 0.5 7.81 0.344 10.93 0.187 1.56 0.5 4.69 0.687 7.82 0.531 10.94 0.469 0.781 4.7 0.594 7.83 0.469 10.95 0.625 0.937 4.71 0.344 7.84 0.375 10.96 0.437 4.72 0.062 7.85 0.344 10.97 0.094 4.73 7.86 0.344 10.98 -0.094 0.187 7.87 0.281 10.99 -0.062 0.344 7.88 0.219 11 0.156 7.89 0.219 11.01 0.312 p ie gh tn to 1.38 d oa nl 1.58 w 1.57 0.219 1.61 0.406 4.74 1.62 0.375 4.75 1.63 0.25 4.76 1.64 0.187 4.77 0.125 7.9 0.219 11.02 0.406 1.65 0.219 4.78 -0.094 7.91 0.156 11.03 0.312 1.66 0.312 4.79 -0.062 7.92 0.062 11.04 0.375 1.67 0.406 4.8 0.094 7.93 0.125 11.05 0.344 1.68 0.625 4.81 0.125 7.94 0.344 0.062 1.69 0.656 4.82 0.125 7.95 l 11.06 0.469 11.07 -0.156 1.7 0.5 4.83 0.281 7.96 0.344 11.08 -0.281 1.71 0.469 4.84 0.469 7.97 0.156 11.09 1.72 0.594 4.85 0.594 7.98 0.062 an Lu -0.219 11.1 -0.156 ll u nf va m 0.344 z at nh z gm @ m co 1.6 an 0.406 oi lu 1.59 n va ac th si 79 lu an n va 0.625 4.86 0.531 7.99 11.11 0.187 1.74 0.656 4.87 0.625 11.12 0.375 1.75 0.719 4.88 0.5 8.01 0.031 11.13 0.531 1.76 0.656 4.89 0.187 8.02 0.281 11.14 0.562 1.77 0.375 4.9 -0.094 8.03 0.5 11.15 0.594 1.78 0.281 4.91 -0.094 8.04 0.562 11.16 0.5 1.79 0.406 4.92 0.156 8.05 0.562 11.17 0.219 1.8 0.687 4.93 0.437 8.06 0.594 11.18 -0.062 1.81 0.531 4.94 0.531 8.07 0.562 11.19 -0.187 1.82 0.344 4.95 0.437 8.08 0.625 11.2 -0.219 1.83 0.125 4.96 0.281 8.09 0.562 11.21 -0.219 1.84 0.125 4.97 0.187 8.1 0.469 11.22 -0.156 1.85 0.312 4.98 0.156 8.11 0.375 11.23 -0.187 1.86 0.469 4.99 0.219 8.12 0.437 11.24 -0.156 1.87 0.625 0.344 8.13 0.5 11.25 -0.094 1.88 0.687 5.01 0.375 8.14 0.375 11.26 0.156 1.89 0.312 5.02 0.312 8.15 0.156 11.27 0.406 1.9 0.031 5.03 -0.031 8.16 -0.031 11.28 0.594 1.91 0.219 5.04 -0.031 8.17 0.031 11.29 0.594 0.469 5.05 0.312 8.18 0.156 11.3 0.469 0.312 5.06 0.594 8.19 0.25 11.31 0.25 5.07 0.562 8.2 0.281 11.32 5.08 0.375 8.21 0.281 11.33 -0.187 0.25 8.22 0.125 11.34 -0.312 0.375 8.23 0.25 11.35 -0.312 8.24 0.406 11.36 -0.094 p ie gh tn to 1.73 d oa nl 1.93 w 1.92 -0.156 1.96 0.187 5.09 1.97 0.594 5.1 1.98 0.781 5.11 1.99 5.12 0.375 8.25 0.437 11.37 0.219 1.281 5.13 0.062 8.26 0.375 11.38 0.375 2.01 1.656 5.14 -0.187 8.27 0.25 11.39 0.406 2.02 1.812 5.15 -0.156 8.28 0.312 11.4 0.25 2.03 1.624 5.16 -0.031 8.29 0.344 0.125 2.04 1.25 5.17 0.094 8.3 l 11.41 0.406 11.42 0.094 2.05 0.437 5.18 0.219 8.31 0.344 11.43 0.219 2.06 -0.187 5.19 0.219 8.32 0.375 11.44 2.07 -0.156 5.2 0.031 8.33 0.219 an Lu 0.281 11.45 0.281 ll u nf va m 0.531 z at nh z gm @ m co 1.95 an -0.031 oi lu 1.94 n va ac th si 80 lu an n va -0.344 5.21 0.094 8.34 11.46 0.281 2.09 -0.687 5.22 0.375 8.35 -0.187 11.47 0.219 2.1 -0.5 5.23 0.562 8.36 -0.312 11.48 0.312 2.11 0.187 5.24 0.594 8.37 -0.344 11.49 0.344 2.12 0.594 5.25 0.5 8.38 -0.25 11.5 0.406 2.13 0.625 5.26 0.219 8.39 -0.219 11.51 0.375 2.14 0.687 5.27 0.062 8.4 -0.062 11.52 0.312 2.15 0.906 5.28 0.156 8.41 0.25 11.53 0.187 2.16 1.125 5.29 0.25 8.42 0.5 11.54 0.125 2.17 1.218 5.3 0.375 8.43 0.562 11.55 0.125 2.18 1.25 5.31 0.437 8.44 0.594 11.56 0.125 2.19 1.093 5.32 0.312 8.45 0.562 11.57 2.2 0.968 5.33 0.219 8.46 0.406 11.58 -0.187 2.21 0.843 5.34 8.47 0.375 11.59 -0.219 2.22 0.5 5.35 0.062 8.48 0.219 11.6 -0.094 2.23 0.312 5.36 0.312 8.49 0.312 11.61 0.094 2.24 0.281 5.37 0.531 8.5 0.25 11.62 0.187 2.25 0.312 5.38 0.562 8.51 0.437 11.63 0.312 2.26 0.156 5.39 0.437 8.52 0.562 11.64 0.312 0.187 5.4 0.437 8.53 0.781 11.65 0.219 0.375 5.41 0.375 8.54 0.625 11.66 0.187 5.42 0.25 8.55 0.344 11.67 0.281 5.43 0.344 8.56 11.68 0.437 0.531 8.57 -0.281 11.69 0.437 0.437 8.58 -0.437 11.7 0.406 8.59 -0.281 11.71 0.406 p ie gh tn to 2.08 d oa nl 2.28 w 2.27 0.843 2.31 0.594 5.44 2.32 0.437 5.45 2.33 1.093 5.46 2.34 1.593 5.47 0.031 8.6 -0.062 11.72 0.344 2.35 0.875 5.48 0.062 8.61 0.094 11.73 0.094 2.36 0.281 5.49 0.312 8.62 0.312 11.74 2.37 0.531 5.5 0.531 8.63 0.375 11.75 -0.094 2.38 0.781 5.51 0.625 8.64 0.344 -0.125 2.39 0.25 5.52 0.656 8.65 l 11.76 0.219 11.77 -0.25 2.4 -0.25 5.53 0.5 8.66 0.156 11.78 -0.312 2.41 -0.375 5.54 0.281 8.67 0.062 an Lu -0.25 ll u nf va m 0.156 z at nh z gm @ m co 2.3 an 0.625 oi lu 2.29 11.79 n va ac th si