(Luận văn) nghiên cứu dao động của ghế ngồi người lái trên máy kéo nông nghiệp john deere 5310 khi sử dụng trong điều kiện lâm nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LÊ XUÂN LƯU lu an NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA GHẾ NGỒI NGƯỜI LÁI n va TRÊN MÁY KÉO NÔNG NGHIỆP JOHN DEERE-5310 gh tn to KHI SỬ DỤNG TRONG ĐIỀU KIỆN LÂM NGHIỆP p ie Chuyên ngành: Kỹ thuật máy Thiết bị giới hố Nơng Lâm nghiệp d oa nl w Mã số: 60.52.14 an lu ll u nf va LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT oi m z at nh NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC z TS Nguyễn Văn Bỉ m co l gm @ an Lu Hà Nội, 2010 n va ac th si BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LÊ XUÂN LƯU lu an n va to TRÊN MÁY KÉO NÔNG NGHIỆP JOHN DEERE-5310 p ie gh tn NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA GHẾ NGỒI NGƯỜI LÁI d oa nl w KHI SỬ DỤNG TRONG ĐIỀU KIỆN LÂM NGHIỆP u nf va an lu ll LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT oi m z at nh z m co l gm @ an Lu Hà Nội, 2010 n va ac th si ĐẶT VẤN ĐỀ Đất nước ta với hai phần ba diện tích rừng đất rừng, tỷ lệ người dân sinh sống dựa vào rừng hiệu kinh doanh từ rừng trồng chiếm tỷ lệ cao Đảng Nhà nước ta chủ trương đóng cửa khai thác rừng tự nhiên rừng tự nhiên bị khai thác ngày cạn kiệt, ảnh hưởng không nhỏ tới môi trường sinh thái, đồng thời có chủ trương đẩy mạnh cơng việc trồng rừng phủ xanh đất trống đồi núi trọc, theo chủ trương này, rừng đất rừng giao cho đơn vị tập thể hộ gia đình quản lý sử dụng lâu dài Tạo nên lu an đơn vị sản xuất nông – lâm nghiệp với qui mơ vừa nhỏ Vì vậy, rừng trồng n va phân tán, sản lượng khai thác thấp, mức đầu tư cho sản xuất không lớn to tn Mặt khác kích thước sản phẩn gỗ rừng trồng thường không lớn, hệ ie gh thống đường vận xuất, vận chuyển nhỏ hẹp, kho bãi gỗ qui mô nhỏ Do đó, p việc sử dụng máy kéo chuyên dùng có công suất lớn kinh doanh rừng nl w đem lại hiệu kinh tế không cao d oa Trong đó, loại máy kéo cơng suất vừa nhỏ nhập vào an lu nước ta sử dụng phổ biến sản xuất nông nghiệp Sản u nf va xuất nông nghiệp lại mang tính thời vụ cao nên vào lúc nơng nhàn, máy kéo nơng nghiệp rảnh rỗi nhiều Vì thế, tận dụng máy kéo nông nghiệp phối ll oi m kết hợp với việc khai thác sản phẩm lâm nghiệp nâng cao hiệu vốn z at nh đầu tư, khai thác phát huy tối đa lực máy móc thiết bị, tạo thêm việc làm thu nhập cho người lao động, nâng cao khả phục vụ máy kéo z gm @ nông nghiệp lâm nghiệp mang lại hiệu kinh tế cao l Tuy nhiên, điều kiện sản xuất nông nghiệp lâm nghiệp có m co đặc điểm khác nhau, có đối tượng lao động khác Nên đưa máy kéo an Lu nông nghiệp vào sản xuất lâm nghiệp máy cần phải nghiên cứu, cải tiến n va ac th si cho phù hợp với điều kiện sản xuất lâm nghiệp Những cơng trình khoa học vấn đề có ý nghĩa thực tiễn cao Để đáp ứng yêu cầu việc khai thác rừng, máy kéo nông nghiệp nghiên cứu cải tiến nhiều cho phù hợp với điều kiện vận xuất vận chuyển rừng trồng Việt Nam Các cơng trình nghiên cứu trước tác giả chủ yếu tập trung vào giải vấn đề kéo, bám, ổn định động học động lực học, lắp thêm thiết bị vận xuất tời, tay thuỷ lực… lu an Do đặc điểm đường vận xuất vận chuyển lâm sản có địa hình n va phức tạp, mặt đường có độ mấp mơ lớn Nên máy kéo nơng nghiệp di tn to chuyển để khai thác lâm sản, đặc trưng dao động máy lớn gh thiết kế ban đầu Nhất tiêu về: độ êm dịu, tính ổn định, độ bền p ie lâu… Đặc biệt người điều khiển máy kéo phải chịu đựng giá trị biên nl w độ tần số rung lớn cho phép d oa Để nâng cao khả phục vụ loại máy kéo nông nghiệp JOHN an lu DEERE- 5310 cho phù hợp với điều kiện sản xuất lâm nghiệp Nhất điều va kiện làm việc người điều khiển máy kéo di chuyển đường vận ll u nf xuất vận chuyển lâm sản Tác giả thực đề tài: oi m "Nghiên cứu dao động ghế ngồi người lái máy kéo nông z at nh nghiệp JOHN DEERE- 5310 sử dụng điều kiện lâm nghiệp” z m co l gm @ an Lu n va ac th si Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Khái quát vận xuất, vận chuyển gỗ máy kéo Công nghệ vận xuất, vận chuyển gỗ thường sử dụng nhiều loại phương thức phương tiện khác nhau; có vận xuất vận chuyển đường tơ, máy kéo Loại hình dùng phổ biến nông, lâm trường, công ty, doanh nghiệp lâm nghiệp phù hợp với sản xuất quy mô vừa, nhỏ, kinh tế trang trại… Máy kéo chia làm lu an loại: Máy kéo bánh xích máy kéo bánh Trong máy kéo bánh lại va n chia làm loại: Máy kéo bánh chuyên dùng máy kéo bánh nông ie gh tn to nghiệp có lắp thêm thiết bị chuyên dùng để vận xuất gỗ vận chuyển gỗ Việc sử dụng máy kéo bánh chuyên dùng vận xuất gỗ cho p suất cao giảm nhiều chi phí máy kéo chun dùng có cơng suất nl w lớn, tính ổn định khả kéo bám cao, kết cấu phù hợp, làm việc linh d oa hoạt Tuy nhiên, loại máy kéo thường có giá thành cao phù hợp với an lu qui mô sản xuất lớn, trữ lượng khu khai thác nhiều, kích thước sản phẩm gỗ u nf va lớn Hiện nay, giới số nước có ngành sản xuất lâm nghiệp phát triển họ chế tạo đưa vào sử dụng số loại máy kéo chuyên dùng có ll oi m cơng suất lớn z at nh Các máy kéo dùng vận xuất gỗ đa dạng song chia làm nhóm: Máy kéo bánh xích máy kéo bánh bơm z @ gm Các máy kéo bánh bơm có ưu điểm nội trội so với máy kéo bánh l xích cỡ vì: Chúng có khối lượng nhỏ, tốc độ làm việc lớn hơn, chi phí m co nhiên liệu cho 1m3 gỗ vận xuất suất cao Mặt khác, máy an Lu kéo bánh bơm phá hại con, đất rừng Do ưu điểm mà n va ac th si máy kéo bánh bơm sử dụng ngày rộng rãi so với máy kéo bánh xích [21], [26], [32] Máy kéo bánh bơm vận xuất gỗ chia làm loại: Máy kéo bánh bơm chuyên dùng máy kéo bánh bơm nơng nghiệp có lắp thêm thiết bị chuyên dùng để vận xuất, vận chuyển gỗ Đặc điểm máy kéo bánh bơm chuyên dùng có cơng suất lớn, kết cấu gọn, độ bền cao, làm việc linh hoạt cho suất cao Tuy nhiên, loại thường đắt tiền phù hợp với quy mơ sản xuất lớn, trình độ giới cao, sở hạ tầng dịch vụ kỹ thuật tốt lu an Bên cạnh loại máy kéo chuyên dùng, nước sử dụng loại máy n va kéo bánh bơm nông nghiệp trang bị thiết bị chuyên dùng để vận tn to xuất, vận chuyển gỗ phục vụ cho khâu trồng rừng; tận dụng mùa gh vụ, nâng cao thời gian tác nghiệp máy, tăng hiệu sử dụng máy góp p ie phần giới hố nơng thơn, tăng thu nhập cho người lao động [40] nl w 1.2 Sử dụng máy kéo lâm nghiệp giới d oa Vào năm 1950 Tiệp Khắc đưa vào sử dụng loại máy kéo bánh an lu LKT - 80, máy trang bị tời, thuỷ lực gom gỗ từ xa vận xuất [21], [26] ll u nf va gỗ theo phương pháp nửa lết, loại máy kéo khung gập bánh chủ động m oi Ở Phần Lan, việc sử dụng máy kéo nông nghiệp để vận xuất gỗ z at nh năm 1950 cho thấy: Năng suất hiệu kinh tế cao Vì sử dụng loại máy kéo để vận xuất, vận chuyển gỗ nước z gm @ tăng nhanh l Từ 1957, Liên Xô (cũ) sử dụng loại máy kéo bánh TT - 1, T m co - 210, K210, K703, T - 127 để vận xuất, vận chuyển gỗ cho thấy sử an Lu dụng máy kéo bánh vận chuyển gỗ từ nơi chặt hạ bãi 2, giảm bớt khâu trung gian dây truyền khai thác vận xuất [21], [26] Việc sử n va ac th si dụng máy kéo nông nghiệp bánh để vận xuất gỗ nhiều nước như: Thuỵ Điển, Na Uy, Italia, Australia, Newzealand… áp dụng rộng rãi, trang trại quy mô vừa nhỏ Ở Canada từ năm 1963 sử dụng máy kéo Timberjack 201 để vận xuất gỗ địa hình dốc tương đối lớn phù hợp [21], [26] Trong máy kéo nông nghiệp nghiên cứu sử dụng rộng rãi lâm nghiệp nước cơng nghiệp phát triển hầu phát triển lĩnh vực cịn hiểu biết Để khuyến cáo đẩy mạnh việc lu an sử dụng máy kéo nông nghiệp hoạt động sản xuất lâm nghiệp n va nước phát triển, tổ chức FAO thực hàng loạt nghiên cứu, tn to chuyên đề vùng khác giới lĩnh vực sử dụng máy kéo Năm 1986 Tanzania tổ chức FAO triển khai nghiên cứu sử p ie gh nông nghiệp khai thác gỗ rừng trồng nl w dụng máy kéo bánh Valmet có cơng suất 50 Kw vận xuất gỗ, khẳng d oa định máy kéo nông nghiệp làm việc tốt địa hình rừng trồng tương an lu đối phẳng [41] Cùng năm 1986 Ethiopia, tổ chức FAO triển khai va nghiên cứu, sử dụng máy kéo bánh Volvo vận xuất gỗ rừng trồng, khẳng oi m hiệu kinh tế cao [32] ll u nf định máy kéo nông nghiệp có trang bị tời, rơ moóc phù hợp mang lại z at nh Năm 1988 Zimbabwe tổ chức FAO nghiên cứu sử dụng máy kéo nông nghiệp Valmet vận xuất gỗ kết hợp chế biến gỗ cửa rừng z cho thấy máy kéo nơng nghiệp ngồi vận xuất gỗ, máy làm nguồn động @ l gm lực cho máy cưa nơi chưa có nguồn lượng điện [43] m co 1.3 Nghiên cứu sử dụng máy kéo lâm nghiệp Việt Nam an Lu Sau hồ bình lập lại, từ năm 1960 nhập đưa vào sử dụng số loại máy kéo Liên Xô, Tiệp khắc, Mỹ… phục vụ vào khâu n va ac th si công việc sản xuất lâm nghiệp như: TDT 40, TDT 55, DT 75, C 100, xe REO Sau năm 1970 nhập đưa vào sử dụng máy kéo TT 4, LKT 80, LKT 120 Các loại máy phù hợp với đặc điểm rừng tự nhiên với quy mô sản xuất lúc Trong năm 1980 máy kéo bánh Volvo Thuỵ Điển nhập vào nước ta để phục vụ cho khâu bốc dỡ vận chuyển gỗ rừng trồng khu nguyên liệu giấy Hiện nước ta nhập đưa vào sử dụng số loại máy kéo, có máy kéo nơng nghiệp cho việc giới hoá lâm lu nghiệp rừng tự nhiên rừng trồng vùng nguyên liệu giấy sợi, gỗ trụ an n va mỏ … Để phù hợp với điều kiện sản xuất lâm nghiệp, máy kéo nghiệp máy kéo nông nghiệp bánh phù hợp cho sản xuất lâm nghiệp Một số cơng trình nghiên cứu nước p ie gh tn to nghiên cứu, thiết kế cải tiến, bước nâng cao hiệu tác nl w + Năm 1975 TS.Nguyễn Kính Thảo tập thể cán giảng dạy Trường d oa đại học Lâm nghiệp nghiên cứu, chế tạo thành công máy kéo khung gập an lu L35 với thiết bị tời cáp dùng vận xuất gỗ u nf va + Năm 1985 tiến sĩ Nguyễn Kính Thảo cộng -Viện khoa học Lâm nghiệp nghiên cứu, chế tạo tời trống dẫn động từ trục thu công suất ll oi m rơ moóc trục lắp sau máy kéo Zeto tự bốc gỗ vận xuất gỗ [11] z at nh + Năm 1994 PGS.TS Nguyễn Nhật Chiêu tập thể cán giảng dạy trường Đại học Lâm nghiệp nghiên cứu “Thiết kế, chế tạo khảo nghiệm, z gm @ sản xuất thiết bị vận xuất, bốc dỡ, vận chuyển để khai thác vùng nguyên liệu l giấy gỗ nhỏ rừng trồng” thuộc đề tài KN 03 - 04 [39] m co + Tác giả Nguyễn Văn An cơng trình [1] nghiên cứu ảnh an Lu hưởng độ mấp mô mặt đất tốc độ chuyển động đến phản lực pháp tuyến lên cầu trước máy kéo DFH - 180 vận xuất gỗ rừng trồng n va ac th si + Tác giả Phạm Minh Đức cơng trình [16], [17] nghiên cứu khả kéo, bám máy kéo DFH - 180; ổn định hướng chuyển động máy kéo Shibaura 3000A sử dụng rơmoóc trục để vận chuyển gỗ nhỏ rừng trồng +Tác giả Nguyễn Tiến Đạt cơng trình nghiên cứu [14] xây dựng mơ hình tính tốn dao động máy kéo công suất nhỏ vận xuất gỗ theo công nghệ vận xuất gỗ dài Các nghiên cứu chủ yếu vào hướng: lu - Nghiên cứu cải tiến, chế tạo lắp đặt thêm số thiết bị nhằm nâng an cao khả làm việc máy kéo va n - Nghiên cứu ổn định liên hợp máy điều kiện làm việc gh tn to nhằm xác lập chế độ sử dụng hợp lý cho liên hợp máy p ie 1.4 Một số kết nghiên cứu dao động máy kéo ghế ngồi cho nl w người lái d oa Các máy kéo sử dụng sản xuất lâm nghiệp thường làm việc an lu điều kiện đường tuyến đường lâm nghiệp có độ mấp va mô mặt đường lớn, nghĩa hoạt động điều kiện không thuận lợi Do ll u nf ảnh hưởng xấu điều kiện mặt đường đến tiêu sử dụng quan oi m trọng liên hợp máy như: Độ êm dịu, độ ổn định, độ bền lâu, sức khoẻ z at nh người lái Vì nghiên cứu dao động máy kéo vấn đề cần thiết có ý nghĩa thực tế sử dụng máy, thiết kế chế tạo, cải tiến liên hợp máy, đảm z bảo điều kiện an toàn lao động cho người thiết bị @ l gm Trong cơng trình [44] nghiên cứu tải trọng kích động lên người lái m co máy kéo lâm nghiệp có cần bốc tác giả sử dụng mơ hình tốn học để nghiên cứu động lực học hệ: Máy lâm nghiệp - đối tượng lao động để xác an Lu định kích động lên người điều khiển Mơ hình nghiên cứu theo phương n va ac th si pháp hệ nhiều khối lượng (môi trường - người - máy - đối tượng lao động), mơ hình chia hệ con: máy - gỗ hệ khối lượng người lái Việc giải toán đặt giai đoạn: - Giai đoạn 1: Nghiên cứu dao động hệ máy kéo - gỗ với mơ hình tính tốn dao động hệ nhiều bậc tự chịu tác động lực kích thích độ mấp mơ mặt đường, nhằm xác định đặc trưng dao động khung máy kéo vị trí đặt ghế ngồi lu - Giai đoạn 2: Nghiên cứu dao động ghế ngồi với mơ hình dao động an hệ bậc tự do, chịu tác động kích thích từ khung máy lên ghế ngồi va n Ở nước, nghiên cứu dao động hệ nói chung cơng gh tn to bố cơng trình Giáo sư - Tiến sĩ Nguyễn Văn Khang [24], công p ie trình đưa sở lý thuyết phương trình vi phân chuyển w động phương pháp tính tốn dao động hệ oa nl Cơng trình nghiên cứu Giáo sư - Tiến sĩ Nguyễn Hữu Cẩn d cộng [10] cho thấy tính êm dịu chuyển động ôtô, máy kéo lu va an đánh giá qua tiêu: Tần số dao động thích hợp, gia tốc dao động thích u nf hợp, thời gian tác động dao động Trong chuyển động, ôtô, máy kéo dao ll động theo phương: Thẳng đứng (OZ), phương ngang (OX), phương dọc m oi (OY), dao động theo phương thẳng đứng ảnh hưởng đến người, z at nh theo phương ngang, theo phương dọc ảnh hưởng khơng đáng kể nên bỏ z qua Đối với máy kéo bánh bơm làm việc mặt đường gồ ghề, thân @ gm máy dao động với tần số 160 - 240 dao động/ phút, vượt mức độ chịu l đựng người, máy kéo phải ý giải vấn đề treo cho m co ghế ngồi để đảm bảo điều kiện cho người lái Tác giả đưa sơ đồ tính an Lu tốn hệ thống treo cho ghế ngồi với dạng kích động động lực cho tính tốn, thiết kế hệ thống treo cho ghế nên chọn tỉ số tần số kích động n va ac th si 51 Bảng 4.1 Giá trị 02  02  10 ≤ 60.39 ≤0 20 ≤ 228.12 ≤0 v (km/h) Nghĩa cấu đàn hồi ghế không cần có chi tiết giảm chấn thủy lực Trong trường hợp mơ hình dao động ghế hình 4.2 phương trình vi phân dao đơng tương ứng là: lu an va n (m) tn to Zg(t) ie gh p cg d oa nl w an lu Z2(t) u nf va Hình 4.2 Sơ đồ tính tốn dao động ghế khơng có giảm chấn thủy lực 1- Khối lượng người lái ghế ll m oi 2- Hệ lò xo giảm chấn có độ cứng cg z at nh - Khung máy kéo với quy luật kích động Z2(t) (4-19) m co l Zg  02 Z g  02 Z gm Hay: @ m Zg  cg Z g  cg Z z Phương trình dao động (4-20) an Lu n va ac th si 52 cg m 02  Với Trong Z2 xác định từ (3.5) Biểu diễn vế phải (4.20) theo (4.3) tìm nghiệm riêng theo (4.6) Sau biến đổi, tương tự trên, ta nhận hệ phương trình điều kiện an tồn sau: 2 a (04 )  2;  Z g (02  2 )2 lu 4 a (04 )   Z g (02  2 )2 (4.21) an va n Từ biểu thức (4.21) ta thấy ω0  Ω vận tốc gia tốc dao tn to động ghế lớn, ω0 = Ω có tượng cộng hưởng Nên thiết p ie gh kế ghế ngồi cho lái xe cần ý tránh xa miền cộng hưởng [25]: Miền cộng hưởng d oa nl w V va an lu 1/ η ll u nf oi m Hình 4.3: Sự phụ thuộc hệ số động lực V vào η    2 (4.22) m co  ω0 <  2 l gm ω0 > @ Nghĩa phải chọn : z 0  z at nh  an Lu n va ac th si 53 Giải hệ phương trình (4.21) tương ứng với số liệu cho trường hợp vận tốc LHM v = 10 – 20 (km/h) điều kiện (4,22) ta có 02 cg , kg giá trị ghi bảng 4.2: Bảng 4.2: Giá trị 02 cg giảm xóc ghế ngồi 02 V (km/h) cg (N/m) Theo Zg  Theo Z g  Theo Zg  Theo Z g  lu an 10 14.8 12.3 2758 984 20 9.5 6.5 760 1470 n va người lái m =80 kg Từ kết tính tốn bảng (4.2) ta thấy phận đàn hồi ghế p ie gh tn to Ghi chú: Các giá trị bảng (4.2) ứng với khối lượng trung bình w ngồi đặt máy kéo John Deere để vận chuyển gỗ không cần chi tiết giảm oa nl chấn thủy lực d Hế số độ cứng cg hệ thống khơng có giảm chấn thủy lực cần phải lu va an xác định theo điều kiện: u nf -Tần số dao động riêng ghế không nằm miền công hưởng ll - Biên độ vận tốc, gia tốc ghế thỏa mãn điều kiện cho phép theo tiêu oi m chuẩn nhà nước z at nh Đồng thời phải phù hợp với chế độ vận tốc tối đa (v =20 km/h) vận z tốc trung bình (v =10 km/h) Nghĩa hệ thống treo đàn hồi ghế cần có độ gm @ cứng cg biến động từ 1470 đến 2758 N/m l 4.5 Dạng ghế ngồi máy kéo Jonh Deere 5310 m co Để ghế ngồi có số độ cứng thường dùng phương án kết cấu sau: an Lu 1) Bộ giảm chấn thay đổi độ cứng (hình 4.2); 2) Bộ giảm chấn có hai lớp độ cứng khác (hình 4.4) n va ac th si 54 Để có kết cấu đơn giản, dễ thay thế, bảo dưỡng, chúng tơi đề suất nên dùng phương án hình (4.4) cho LHM xét (m) cg1 cg2 lu an n va Hình 4.4: Sơ đồ kết cấu ghế có hai lớp độ cứng tn to 1- Mặt ghế ngồi; – khung ghế ngồi; 3- thân máy kéo; p ie gh cg1- độ cứng lò so lớp ; cg2 - độ cứng lò so lớp 4.6 Kết luận chương nl w d oa Từ yêu cầu cần thiết phải lắp đặt hệ thống giảm chấn cho ghế ngồi an lu máy kéo John Deere 5310 vận xuất vận chuyển gỗ, ll u nf tả sơ đồ hình 4.1 va nghiên cứu mơ hình giảm chấn đơn giản phổ biến mơ oi m Khảo sát phương trình vi phân dao động người lái (4-1) cho phép ta (4-14) z at nh xác định vận tốc gia tốc rung tác động lên người lái theo biểu thức z gm @ Căn điều kiện an toàn theo TCVN 5126 - 90, xây dựng chấn lắp cho ghế ngồi máy kéo John Deere 5310 m co l hệ bất phương trình (4-18) xác định tham số cg kg hệ giảm an Lu Sau giải hệ bất phương trình (4-18) với thông số cấu tạo máy kéo John Deere 5310, xác định giá trị tần số n va ac th si 55 dao động riêng người ghế 02  Kết phận đàn hồi ghế ngồi đặt máy kéo John Deere vận chuyển gỗ không cần chi tiết giảm chấn thủy lực Điều có ý nghĩa thực tế, hệ thống treo ghế có cản thủy lực kg ≠ thường đắt Hế số độ cứng cg cấu đàn hồi khơng có chi tiết giảm chấn thủy lực cần xác định theo ba điều kiện: - Điều kiện an toàn cho người lái (4.12) ; lu - Điều kiện kỹ thuật - tần số riêng không nằm miền cộng hưởng- an (4.22); va n - Điều kiện công nghệ - tương ứng với chế độ vận tốc trung Để đáp ứng yêu cầu kỹ thuật, điều kiện an toàn, điều kiện kinh tế, p ie gh tn to bình tối đa (v = 10 - 20 km/h) w đề xuất chọn giảm chấn ghế ngồi có hai lớp độ cứng với giá oa nl trị hợp lý tham số sau: d Hệ số độ cứng lò xo lớp 1: cg1 = 1470 (N/m); an lu ll u nf va Hệ số độ cứng lò xo lớp 2: cg2 = 2758 (N/m); kg = oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si 56 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 5.1 Kết luận 1- Để khảo sát dao động ghế ngồi người lái lắp máy kéo nông nghiệp Jonh Deere 5310 sử dụng điều kiện lâm nghiệp, sử dụng kết nghiên cứu dao động liên hợp máy gồm: máy kéo nông nghiệp rơmoóc trục chở gỗ [17] Dao động LHM viết theo PTVP (3-1) Hệ PTVP hệ phương trình vi phân tuyến tính biểu diễn dao động theo phương thẳng đứng dao động quay quanh hai trục lu an OX OY máy kéo rơmoóc chở gỗ tác động động học mấp n va mô mặt đường lâm nghiệp tn to 2- Sử dụng phần mềm toán học Mathematica để giải hệ PTVP (3-1), kết ie gh thu đồ thị biểu diễn quy luật dao động trọng tâm máy kéo p theo phương thẳng đứng Z, lắc dọc khung máy kéo α 2, lắc ngang nl w khung máy kéo β2; dao động điểm đặt ghế ngồi, vận tốc gia tốc d oa điểm đặt ghế ngồi Từ đó, xác định thông số dao động tác động lên an lu người lái máy kéo vận xuất vận chuyển lâm sản u nf va 3- Đối chiếu kết tính tốn với tiêu chuẩn an tồn cho phép tính theo TCVN 5126 - 90 "Rung giá trị cho phép chỗ làm việc" ta thấy ll oi m biên độ vận tốc gia tốc rung tác động lên người lái liên hợp máy gồm: máy z at nh kéo Jonh Deere 5310 rơmoóc chở gỗ vượt giá trị cho phép từ đến lần Vì việc nghiên cứu lắp hệ thống giảm chấn cho ghế ngồi cần thiết z gm @ 4- Từ yêu cầu cần thiết phải lắp đặt hệ thống giảm chấn cho ghế ngồi l máy kéo Jonh Deere - 5310 vận xuất vận chuyển gỗ, an Lu mô tả sơ đồ hình 4.1 m co nghiên cứu mơ hình giảm chấn đơn giản phổ biến n va ac th si 57 5- Căn điều kiện an toàn theo TCVN 5126 - 90, xây dựng hệ bất phương trình xác định tham số cg kg hệ giảm chấn lắp cho ghế ngồi máy kéo Jonh Deere -5310 (Hệ bất phương trình 420) 6- Sau giải hệ bất phương trình (4-20) với thông số cấu tạo máy kéo Jonh Deere -5310, xác định giá trị hệ số giảm chấn phụ thuộc vào chế độ tải 7- Để đáp ứng yêu cầu kỹ thuật, điều kiện an toàn, điều kiện kinh tế, lu an đề xuất chọn giá trị hợp lý tham số: va n Hệ số độ cứng lò xo lớp 1: cg1 = 1470 (N/m); to gh tn Hệ số độ cứng lò xo lớp 2: cg2= 2758 (N/m); p ie kg = nl w 5.2 Đề xuất d oa Kết tính tốn sử dụng để chế tạo ghế ngồi máy ll u nf va an lu kéo nông nghiệp Jonh Deere 5310 làm việc điều kiện lâm nghiệp oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Nguyễn Văn An (2000), Nghiên cứu ảnh hưởng độ mấp mô mặt đất tốc độ chuyển động đến phản lực pháp tuyến lên cầu trước máy kéo DFH - 180 vận xuất gỗ rừng trồng, Luận văn Thạc sỹ Cơ giới hoá Lâm nghiệp khai thác gỗ, Trường Đại học Lâm lu nghiệp, Hà Tây an n va Nguyễn Văn Bỉ (2000), Phương trình vi phân dao động máy kéo tn to bánh bơm vận xuất gỗ theo phương pháp nửa lết, Thông tin khoa Nguyễn Văn Bỉ (1992), Bài giảng học lý thuyết, Trường Đại học p ie gh học Lâm nghiệp số (2 ) w oa nl Lâm nghiệp d Vũ Khắc Bảy (2000), Bài giảng toán kỹ thuật, Trường Đại học Lâm va an lu nghiệp ll u nf Dương Quốc Bình (2001), Tính tốn động lực học hệ Xe lu rung oi m người - ghế, Đồ án tốt nghiệp - Bộ môn học ứng dụng - Đại học z at nh Bách khoa Hà Nội z Bộ Nông nghiệp Phát triển nông thôn (1997), Tiêu chuẩn máy kéo @ m co thử, Hà Nội l gm nông nghiệp, TCVN 1773 - 91 Máy kéo nông nghiệp phương pháp an Lu Báo cáo tổng kết toàn diện kết nghiên cứu đề tài Ngăn chặn rung động đường lăn truyền công nhân lái máy kéo n va ac th si 59 công nhân gian chế biến nông - lâm sản", Trường Đại học Bách khoa Hà Nội - 1990 Lê Tấn Quỳnh (2006) Báo cáo kết đề tài nghiên cứu cấp Nhà nước KC 07-26 Nghiên cứu lựa chọn cơng nghệ hệ thống thiết bịcơ giới hố khâu làm đất, trồng, chăm sóc rừng khai thác gỗ.Bộ KHCN, Hà Nội Bộ nông nghiệp phát triển nông thôn (2007), Chiến lược phát triển lu an lâm nghiệp Việt Nam giai đoạn 2006 - 2020, NXB Nông nghiệp, Hà va n Nội tn to 10 Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn p ie gh Tài, Lê Thị Vàng (2000), Lý thuyết ôtô, máy kéo, NXB Khoa học kỹ nl w thuật, Hà Nội d oa 11 Nguyễn Nhật Chiêu (1994), Thiết bị chuyên dùng để vận xuất, vận lu va an chuyển gỗ nhỏ rừng trồng, Tạp chí Lâm nghiệp số (1) ll u nf 12.Vũ Liêm Chính, Phan Nguyên Di (2001), Động lực học máy, NXB oi m Khoa học kỹ thuật, Hà Nội z at nh 13 Nguyễn Văn Di, Nguyễn Văn Khang (1991), Tính toán dao động máy, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội z @ gm 14 Nguyễn Tiến Đạt (2002), Nghiên cứu số yếu tố ảnh m co l hưởng đến khả vận xuất gỗ rừng trồng phương pháp kéo nửa lết máy kéo bốn bánh cỡ nhỏ (18  24 mã lực), Luận văn an Lu tiến sỹ khoa học kỹ thuật, Trường Đại học Lâm nghiệp n va ac th si 60 15 Nguyễn Văn Đẳng (1997), Một số biện pháp cấp bách để bảo vệ rừng, phát triển mạnh trồng rừng phủ nhanh đất trống đồi núi trọc hướng tới đóng cửa rừng tự nhiên, Tổng cục Lâm nghiệp 16 Phạm Minh Đức (2000), Nghiên cứu khả kéo bám máy kéo DFH - 180 vận chuyển gỗ nhỏ rừng trồng, Luận văn Thạc sỹ Cơ giới hoá Lâm nghiệp khai thác gỗ 17 Phạm Minh Đức (2010), Nghiên cứu số yếu tố ảnh hưởng đến lu an ổn định hướng chuyển động LH máy kéo cỡ nhỏ vận chuyển va n gỗ lâm nghiệp, Luận án tiến sĩ kỹ thuật to p ie gh tn 18 Trần Chí Đức (1981), Thống kê tốn học, Trường Đại học Lâm nghiệp, NXB Nông nghiệp nl w 19 Phan Xuân Đợt (1990), Phương hướng phát triển ngành Lâm d oa nghiệp, Tập san Lâm nghiệp lu va an 20 Phạm Thượng Hàn (1994), Kỹ thuật đo lường đại lượng vật lý, ll u nf Tập I NXB Giáo dục oi m 21 Trần Công Hoan (1972), Lý thuyết ôtô, máy kéo lâm nghiệp, NXB z at nh Nông thôn, Hà Nội 22 Trần Công Hoan, Nguyễn Kim, Trịnh Hữu Lập, Ma Chương Thọ, z @ m co l Hà Nội gm Ngô Thế Tường (1973), Cơ khí hố khai thác gỗ, NXB Nơng thơn, 23 Trần Thị Hường, Đặng Thế Huy (1987), Các phương pháp tốn an Lu ứng dụng khí nơng nghiệp, NXB Nông nghiệp, Hà Nội n va ac th si 61 24 Đặng Thế Huy (1971), Về dao động số máy móc vận tải, Báo cáo hội nghị tổng kết 10 năm nghiên cứu ứng dụng dao động toàn Miền Bắc, Hà Nội 25 Nguyễn Văn Khang, Đỗ Sanh, Triệu Quốc Lộc, Nguyễn Sỹ (1990), Dao động bảo hộ lao động , Viện nghiên cứu khoa học kỹ thuật bảo hộ lao động, Hà Nội 26 Nguyễn Kim (1992), Khai thác vận chuyển lâm sản Trường Đại lu an học Lâm nghiệp va n 27 Trịnh Hữu Lập, Nguyễn Kim, Ma Cương Thọ, Trần Mỹ Thắng, to p ie gh tn Lương Văn Tiến, Trịnh Hữu Trọng, Ngô Thế Tường (1992), Khai thác vận chuyển lâm sản Trường Đại học Lâm nghiệp nl w 28 Triệu Quốc Lộc, (1992), Một số vấn đề nghiên cứu chống rung d oa cho người Việt Nam, Luận án Phó tiến sỹ Khoa học Kỹ thuật, Hà va an lu Nội ll u nf 29 Vũ Thế Lộc, Vũ Thanh Bình (1998), Máy làm đất, Những vấn đề oi m động lực học máy làm đất NXB Giao thông Vận tải, Hà Nội z at nh (Trang 307) 30 Lê Minh Lư (2000), Nghiên cứu dao động máy kéo bánh có z @ m co l nghiệp, Hà Nội gm tính đến đặc trưng phi tuyến phần tử đàn hồi, NXB Nông 31 Đậu Thế Nhu cộng (1999), Xây dựng thư viện chương trình an Lu ứng dụng số chương trình máy tính vào việc nghiên cứu n va ac th si 62 động lực học động lực học thống kê cho máy nông nghiệp, Viện điện nông nghiệp, Hà Nội 32 Nguyễn Văn Quân (1997), Sử dụng máy kéo nông nghiệp trongkhai thác sơ chế gỗ nhỏ rừng trồng Thông tin khoa học kinh tế số (1) 33 Nguyễn Văn Quân (1997), Công nghệ thiết bị khai thác gỗ rừng trồng Tạp chí lâm nghiệp số - 1997 lu an 34 Nguyễn Hồng Quang (2007), Nghiên cứu dao động máy kéo va n SHIBAURA với thiết bị tời cáp vận xuất gỗ theo phương pháp to p ie gh tn nửa lết, Luận văn thạc sỹ khoa học kỹ thuật, Trường Đại học Lâm nghiệp nl w 35 Đỗ Sanh, Nguyễn Văn Vượng (2000), Cơ học ứng dụng, NXB d oa Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội lu Hà Nội 1996 ll u nf va an 36 Nguyễn Sỹ, Triệu Quốc Lộc, Tiếng ồn rung động sản xuất, z at nh dục Hà Nội oi m 37 Đỗ Sanh, Nguyễn Văn Đình… (1992), “Cơ học T1,2, NXB Giáo 38 Tổng cục thống kê (1989), Số liệu thống kê LN 1968 - 1988, NXB z gm @ thống kê, Hà Nội m co l 39 Lê Thanh Thuỷ (2000), Tính tốn động lực thiết kế ghế giảm rung, Bộ môn Cơ học ứng dụng - Đại học Bách khoa Hà Nội an Lu 40 Viện khoa học Lâm Nghiệp Việt Nam (1996), Báo cáo khoa học đề n va ac th si 63 tài mã số KN 03 - 04, Hà Nội 41 Nguyễn Văn Vệ (2002), Nghiên cứu dao động thẳng đứng ghế ngồi máy kéo DFH - 180 vận xuất gỗ giải pháp giảm xóc cho người lái, Luận văn Thạc sỹ giới hoá Lâm nghiệp khai thác gỗ Tiếng Anh lu an 42 FAO (1988), Case study on intermediate Technology in Forest va n Harvesting, Agricultural tractor wish winch, Rome tn to 43 FAO (1988), The proceedings of the seminar on small-scales p ie gh logging operation and machine held at Garpenberg 6/1987, Rome oa nl w 44 FAO (1990), Case sduty on Integrated small-scales forest Harvesting and wood processing operations, Rome d va an lu Tiếng Nga u nf 45 Александров В А, (1995), Моденлирование Технологических ll Про-цессов Лесных Машин, Издательство “Экология”, Москва m oi 46.Антонов Д.А, (1973), Теория Устойчивости Движения Многоо- z at nh сных Автомобилей, Издательство “Машиностроиение”, Москва z 47.Антонов Д.А, (1984), Расчет Устойчивости Движения Многоо- @ gm сных Автомобилей, Издательство “Машиностроиение”, Москва m co l 48.Бесекрский В А, ПОПСА Е П, (1972), Теория Cистем Автоматического Регулирозания,“Наука”, Москва an Lu n va ac th si 64 49 Гячев Л.В, (1976), Динамика Машинно- Тракторных и Автомобильных Агрегатов, Издательство Ростовского Университета 50 Гячев Л.В, (1981), Устойчивость Движения Сельскохозяйственных Машин и Агрегатов, Издательство “Машино-строиение”, Москва 52.Гуськов В.В, (1979) Тракторы, часть VII Машиностроение Москва 53.Гуськов В.В., Велев Н.Н., Атаманов Ю.Е (1988) Тракторы - lu Теория, Машиностроение, Москва an 54.Меркин Д Р, (1971), Введение в Теория Устойчивости Движения, va n Машиностроение, Москва p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si 65 lu an n va p ie gh tn to PHỤ LỤC d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si