BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CAO THẮNG KHOA ĐIỆN TỬ - TIN HỌC BÀI TẬP LỚN MÔN MẠCH ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: ROBOT TRÁNH VẬT CẢN Giáo viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: NGUYỄN PHÚ QUỚI ĐỖ HOÀNG ANH PHẠM THẾ DUYỆT NGUYỄN NGỌC HUY ĐẶNG VĂN LƯỢNG KHOA ĐIỆN TỬ - TIN HỌC NĂM HỌC 2009-2010 TP HỒ CHÍ MINH THÁNG 12/2009