ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG , ĐỒ ÁN NÀY MÌNH ĐƯỢC 9 Đ, CÁC BẠN CỨ THAM KHẢO, THẮC MẮC GÌ BÁO MÌNH NHA Trong suốt thời gian học tập tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM. Ban giám hiệu nhà trường, Bộ môn Công nghệ Kỹ thuật Điện – Điện tử đã tạo điều kiện cho em học tập, thực hành cũng như toàn thể các Thầy Cô đã tận tình giảng dạy truyền đạt khối kiến thức và kinh nghiệm quý báu cho chúng em để làm hành trang vững chắc đầy tự tin khi bước vào đời. Để bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc em xin chân thành cảm ơn tất cả Quý Thầy Cô.
Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử GVHD: Th.S Nguyễn Tử Đức SVTH: Nguyễn Quốc Trạng Lê Đình Tiến ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 16142465 16142461 Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử GIỚI THIỆU THIẾT KẾ PHẦN CỨNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THIẾT KẾ PHẦN MỀM KẾT QUẢ VÀ VẬN HÀNH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử GIỚI THIỆU Kho Lưu trữ Vận chuyển Xuất nhập ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử GIỚI THIỆU Thiết kế ,Thi công Điều khiển, giám sát Điều khiển Giám sát ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử Mục tiêu ❑ Giải vấn thiết kế hệ thống giám sát, điều khiển việc nhập xuất kho cách xác, nhanh gọn tự động ❑ Ngồi ra, đề tài cịn hướng đến việc phân loại hàng hóa để phân chia khu vực lưu trữ kho ❑ Toàn hệ thống lưu kho điều khiển giám sát thông qua hệ thống SCADA Bao gồm: giao diện điều khiển từ máy tính (WinCC), giao diện Microsoft Visual ❑ Dự đoán, cảnh báo lỗi xảy trình hoạt động ❑ Giải vấn đề kiểm tra số lượng hàng hóa, rút ngắn thời gian khơng can thiệp nhiều vào q tình sản xuất, tăng hiệu dây chuyền lưu trữ hàng hóa lên cao ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử Thiết kế phần cứng Bộ điều khiển - Hỗ trợ Profinet - 14DI/10DO/2AI - Hỗ trợ đếm xung tốc độ cao S7 1200 PLC 1214 DC/DC/DC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử Thiết kế phần cứng Để hệ thống đáp ứng xác việc đưa sản phẩm vào vị trí với tốc độ ổn định, đồng thời đáp ứng tính thẩm mỹ thiết kế Cơ cấu tay nâng thiết kế dựa kết cấu Vitme – đai ốc: ❑ Độ xác truyền động cao, tỷ số truyền lớn ❑ Truyền động êm, có khả tự hãm, lực truyền lớn ❑ Có thể truyền động nhanh với vít me có bước ren số vịng quay lớn ❑ Hiệu suất truyền động thấp nên dùng để thực chuyển động ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử Thiết kế phần cứng Động Động bước Động Servo Động DC … ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử Động bước ❑ Động bước có khả cung cấp mơ ❑ Khi hoạt động có tượng bị trượt bước men xoắn lớn dải vận tốc trung bình (Do lực từ nam châm yếu nguồn điện thấp cấp khơng đủ) ❑ Có thể điều chỉnh xác góc quay ❑ Nóng lên hoạt động ❑ Động bước có tuổi thọ lâu dài, hoạt động ❑ Rung, nhiễu trình hoạt động bền bỉ ❑ Động bước dễ dàng lắp đặt, thay ❑ Khơng thích hợp cho ứng dụng dung tốc độ cao ❑ Động bước có giá thành thấp ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử Động bước + Driver : DM542 Động bước DQ-57HB76B Bước góc (o) 1.8 Cường độ dịng điện (A) 4.4 Điện trở pha ( ) 0.76 Lực moment xoắn (Nm) 2.3 Số đầu dây Thông số động ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 10 Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử Thiết kế phần cứng Môt số thiết bị khác Cảm biến hồng ngoại Cảm biến kim loại tiệm cận ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 11 Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử Thiết kế phần cứng Môt số thiết bị khác Rơ le trung gian Công tắc hành trình ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Camera quét mã QR 12 Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử Thiết kế phần cứng Thiết kế tay nâng hàng TRỤC Z TRỤC X TRỤC Y ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 13 Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử Thiết kế phần cứng Thiết kế băng tải - Kích thước băng tải: 600x70x100mm - Kích thước lăn: Dài 70mm, đường kính lăn 42mm ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 14 Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử Thiết kế phần cứng Bản vẽ thiết kế hoàn chỉnh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 15 Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử Thiết kế phần cứng Sơ đồ đấu dây phần cứng: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 16 Lưu đồ điều khiển NHẬP KHO S CHỌN SỐ LƯỢNG NHỮNG LOẠI SẢN PHẨM MUỐN XUẤT KHO S AUTO XUẤT KHO S MANUAL S Đ Đ S TAY NÂNG VỀ VỊ TRÍ O START Đ STOP Đ S START Đ S STOP TAY NÂNG VỀ VỊ TRÍ O Đ START ĐỦ SỐ LƯỢNG SẢN PHẨM CẦN XUẤT TAY NÂNG VỀ VỊ TRÍ O Đ ĐỦ SỐ LƯỢNG SẢN PHẨM CẦN XUẤT S S Đ ĐỦ SỐ LƯỢNG SẢN PHẨM CẦN XUẤT Đ KẾT THÚC S Đ S CẢM BIẾN TÁC ĐỘNG S KẾT THÚC Đ CẢM BIẾN TÁC ĐỘNG TAY NÂNG ĐƯA SẢN PHẨM TỚI VỊ TRÍ CĨ HÀNG XA NHẤT CỦA TẦNG TAY NÂNG ĐƯA SẢN PHẨM TỚI VỊ TRÍ CĨ HÀNG XA NHẤT CỦA TẦNG TAY NÂNG ĐƯA SẢN PHẨM TỚI VỊ TRÍ CĨ HÀNG XA NHẤT CỦA TẦNG Đ BĂNG TẢI CHẠY THUẬN BĂNG TẢI CHẠY THUẬN S CẢM BIẾN TÁC ĐỘNG Đ BĂNG TẢI DỪNG S CẢM BIẾN TÁC ĐỘNG TAY NÂNG ĐƯA SẢN PHẨM VỀ VỊ TRÍ XUẤT HÀNG Đ BĂNG TẢI DỪNG QUÉT MÃ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM, CHỌN TẦNG ĐỂ SẢN PHẨM QUÉT MÃ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM, CHỌN TẦNG ĐỂ SẢN PHẨM TAY NÂNG ĐƯA SẢN PHẨM TỚI VỊ TRÍ TRỐNG GẦN NHẤT CỦA TẦNG CHỨA CHỌN VỊ TRÍ MUỐN NHẬP S CẢM BIẾN TÁC ĐỘNG Đ BĂNG TẢI CHẠY NGHỊCH CẢM BIẾN TÁC ĐỘNG S Đ TAY NÂNG ĐƯA SẢN PHẨM TỚI VỊ TRÍ ĐÃ NHẬP BĂNG TẢI DỪNG 17 Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử 4.Thiết kế phần mềm Việc sử dụng PLC giúp ta có thêm lựa chọn việc điều khiển, giám sát WINCC Dữ liệu cập nhật liên tục Trực quan, dễ vận hành Dễ mở rộng sửa chữa Khả lưu trữ cao 18 Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử 4.Thiết kế phần mềm Giao diện Winform thiết kế với mục đích theo dõi việc quét mã phân loại sản phẩm truy xuất liệu Tiêu chí: ❑ Giao diện đơn giản, dễ nhìn ❑ Màu sắc thích hợp cho việc tiếp xúc lâu dài ❑ Bao gồm phần: Hình ảnh camera, kết sau quét, bảng truy xuất liệu 19 Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử 5.Kết Vận hành ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 20 Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử 5.Kết Vận hành ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 21 Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử 5.Kết Vận hành ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 22 Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử 5.Kết Vận hành ❑ Đã quét mã QR Code phân loại với mong muốn, yêu cầu đặt ❑ Sử dụng phần mềm TIA Portal V14 để lập trình điều khiển hệ thống mơ giám sát giao diện hình WinCC ❑ Hiểu loại động bước, nguyên lý hoạt động động bước, cách sử dụng động bước, cách đấu dây cách điều khiển động bước ❑ Hiểu nguyên lý hoạt động, thiết lập thông số, cách đấu dây Driver với PLC động bước ❑ Có thể thiết kế kết cấu khí nhỏ mang tính xác tương đối mơ hình, làm tiền đề cho hệ thống lớn sau ❑ Thiết kế thi cơng tủ điện với tính thẩm mỹ kỹ thuật cao phù hợp với tiêu chuẩn tủ điện thực tế ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 23 Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử HƯỚNG PHÁT TRIỂN ❑ Mở rộng dây chuyền để ứng dụng cơng nghiệp: Có thể thêm cánh tay, băng tải để hệ thống hoạt động song song Băng tải nhập cánh tay nhập, băng tải xuất cánh tay xuất ❑ Có thể thay tay nâng tay gắp để tăng độ xác ❑ Thay động bước động servo có hồi tiếp encoder tăng độ xác cho hệ thống ❑ Điều khiển xác vị trí, tận dụng tốt khơng gian kho (một chứa nhiều hàng với kích thước khác nhau) ❑ Tăng tốc độ tay nâng để tiết kiệm thời gian nhập xuất kho ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 24 Trường Đại học Sư phạm Kĩ thuật Tp Hồ Chí Minh Khoa: Điện – Điện Tử ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 25