là một máy cơ khí dùng để vận chuyển các đồ vật từ điểm này sang điểm khác, từ vị trí A sang vị trí B. Thay vì vận chuyển sản phẩm bằng công nhân vừa tốn thời gian, chi phí nhân công lại tạo ra môi trường làm việc lộn xộn thì băng chuyền tải có thể giải quyết điều đó. Nó giúp tiết kiệm sức lao động, số lượng nhân công, giảm thời gian và tăng năng suất lao động. Cấu tạo chính của hệ thống băng tải Khung băng tải: Thường được làm bằng nhôm định hình, thép sơn tĩnh điện hoặc Inox. Mặt băng tải bằng belt hoặc con lăn: Thường là dây băng PVC dầy 2mm và 3mm hoặc dây băng PU dầy 1.5mm Bộ điều khiển băng tải: PLC, Biến tần, Speed controller, Cảm biến, Rơle, Contactor… Con lăn kéocon lăn chủ động bằng thép mạ kẽm hoặc nhôm có Ø50, Ø60, Ø76, Ø89, Ø102 … Con lăn đỡcon lăn bị động bằng thép mạ kẽm hoặc inox có Ø25, Ø32, Ø38. Băng tải truyền động xích hoặc đai. Động cơ giảm tốc công xuất từ 25W đến 2.2KW.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH BÀI TIỂU LUẬN TÊN HỌC PHẦN: ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI DÙNG BIẾN TẦN VÀ PLC Giảng viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Tp.HCM, ngày 21 tháng 06 năm2022 i VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI TÊN MÔN HỌC: ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên giao đề tài (sĩ số nhóm 03…): Tên đề tài:Điều khiển băng tải dùng biến tần PLC Các liệu ban đầu: - Phần mềm GX WORKS Nội dung nhiệm vụ: - Điểu khiển băng tải chạy thuận, nghịch - Giao tiếp truyền thông rs 485 - Điểu khiển thời gian tăng giảm tốc - Tăng giảm tốc độ - Hiển thị thông số Kết tối thiểu phải có: 1) Báo cáo đồ án 2) Mơ hình hồng thiện hoạt động Ngày giao đề tài: 7/03/2022… Ngày nộp báo cáo: 21/6/2022 TP HCM, ngày 21 tháng 06 năm 2022 Giáo viên hướng dẫn Sinh viên thực 1.1 VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU THEO DÕI TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC & ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC HIỆN TÊN MÔN HỌC: ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN Tên đề tài: Điều khiển băng tải dùng biến tần PLC Giảng viên hướng dẫn: PHẠM QUỐC PHƯƠNG Sinh viên/ nhóm sinh viên thực đề tài (sĩ số nhóm 03 ): (1) NGUYỄN TẤN HOÀNG VINH MSSV: 1911781506 Lớp: 19DDCA2 (2) PHẠM ĐÌNH CHUNG MSSV: 1911780031 Lớp: 19DDCA2 (3) NGUYỄN TẤT ĐÀN MSSV: 1911780255 Lớp: 19DDCA2 Kết thực sinh Tuần Ngày Nội dung thực viên (Giảng viên hướng dẫn ghi) 7/03/2022 Tìm hiểu đề tài 14/03/2022 Tìm hiểu thiết bị chương trình Gxwork 3, GTdesigner 21/03/2022 28/03/2022 Tìm hiểu tài liệu PLC, Biến tần, tài liệu thiết kế HMI 4/04/2022 Tính tốn lựa chọn thiết bị Tìm hiểu truyền thơng RS485 Viết chương trình GX Works 9/04/2022 12/04/2022 29/04/2022 5/05/2022 Chạy thực nghiệm mơ hình 10 20/05/2022 Chỉnh sửa hoàn thiện 11 12/06/2022 Hoàn thiện báo cáo 12 Thiết kế chương trình GOT designer Chỉnh sửa chương trình GX works 3 và GOT designer Đánh giá kết báo cáo: (Nội dung báo cáo ; Sản phẩm thực hiện; Thái độ ; Kỹ năng; ….) Cách tính điểm: Điểm trình = 0.5 x Tổng điểm tiêu chí đánh giá + 0.5 x điểm báo cáo ĐA MH Lưu ý: Tổng điểm tiêu chí đánh giá trình thực đồ án; Điểm báo cáo bảo vệ đồ án mơn học; Điểm q trình (Ghi theo thang điểm 10) Họ tên sinh viên Mã số SV Tiêu chí đánh giá Tổng q trình thực điểm tiêu đồ án chí đánh giá Tính Đáp trình thực chủ ứng đồ động, mục án tích cực, tiêu đề (tổng sáng ra cột điểm tạo (tối đa 1+2) (tối đa điểm) 50% điểm) 3 Điểm báo cáo bảo vệ đồ án mơn học (50%) Điểm q trình = 0.5*tổn g điểm tiêu chí + 0.5*điể m báo cáo TP HCM, ngày 21 tháng 06 năm 2022 Sinh viên thực Giảng viên hướng dẫn MỤC LỤC MỤC LỤC ii CHƯƠNG GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT 1.1 Giới thiệu băng tải 1.2 Tầm quang trọng băng tải 1.3 Ưu điểm của hệ thống băng tải 1.3.1 Tầm quan trọng băng tải ngành công nghiệp sản xuất 1.4 Ứng dụng băng tải sản xuất CHƯƠNG GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ 2.1 Motor SF – JBR 63M 2.2 Biến tần FR-A800 .4 2.2.1 GIỚI THIỆU 2.2.2 Nhiệm vụ 2.2.3 Đặc điểm chung biến tần Mitsubishi FR-A800 .7 2.2.4 Thông số kỹ thuật biến tần FR-A800 2.2.5 Cách cài đặt biến tần Mitsubishi 2.2.6 Nút nhấn .11 2.3 PLC FX5UC-32MT 12 2.3.1 Giới thiệu PLC 12 2.3.2 Cấu trúc PLC 13 2.3.3 CATALOG PLC FX5UC-32MT 13 2.4 Màn hình HMI 14 2.4.1 Cấu tạo HMI 14 2.5 Truyền thông RS 485 15 2.5.1 Cấu tạo RS 485 16 2.5.2 Nguyên lý hoạt động RS 485 16 2.5.3 Ưu nhược điểm RS 485 .16 2.5.4 Cách sử dụng RS 485 17 CHƯƠNG THIẾT KẾ MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ MƠ HÌNH THỰC TẾ .19 3.1 Thiết kế GX WORKS .19 3.1.1 Cài đặt truyền thông RS-485 21 Sơ đồ kết nối biến tần 22 3.2 Thiết kế GT DESIGNER 23 3.3 Mơ hình thực tế 26 3.4 Kết luận .27 TÀI LIỆU THAM KHẢO 28 CHƯƠNG GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT 2.1 Giới thiệu băng tải máy khí dùng để vận chuyển đồ vật từ điểm sang điểm khác, từ vị trí A sang vị trí B Thay vận chuyển sản phẩm công nhân vừa tốn thời gian, chi phí nhân cơng lại tạo mơi trường làm việc lộn xộn băng chuyền tải giải điều Nó giúp tiết kiệm sức lao động, số lượng nhân công, giảm thời gian tăng suất lao động Cấu tạo hệ thống băng tải - Khung băng tải: Thường làm nhôm định hình, thép sơn tĩnh điện Inox - Mặt băng tải belt lăn: Thường dây băng PVC dầy 2mm 3mm dây băng PU dầy 1.5mm - Bộ điều khiển băng tải: PLC, Biến tần, Speed controller, Cảm biến, Rơ-le, Contactor… - Con lăn kéo/con lăn chủ động thép mạ kẽm nhơm có Ø50, Ø60, Ø76, Ø89, Ø102 … - Con lăn đỡ/con lăn bị động thép mạ kẽm inox có Ø25, Ø32, Ø38 - Băng tải truyền động xích đai - Động giảm tốc công xuất từ 25W đến 2.2KW 2.2 Tầm quang trọng băng tải -Hệ thống băng tải lắp đặt kết nối với tạo hệ thống hoạt động độc lập, góp phần xây dựng trình sản xuất chuyên nghiệp, động tự động hóa, giúp người giải phóng sức lao động, mang lại hiệu kinh tế cao sản xuất công nghiệp 2.3 Ưu điểm của hệ thống băng tải -Trong sản xuất, hệ thống băng tải ứng dụng vào quy trình sản xuất giúp cho việc sản xuất trở nên dễ dàng thuận tiện Hệ thống băng tải khơng góp phần nâng cao suất lao động, mà cịn có tăng tính an tồn, giúp giảm thiểu rủi ro trình lao động sản xuất -Đối với hệ thống băng tải đại giúp kiểm soát quy trình, giám sát chất lượng hay đưa cảnh báo rủi ro sớm cho tồn quy trình sản xuất nhà máy 2.3.1 Tầm quan trọng băng tải ngành công nghiệp sản xuất -Hệ thống băng tải ứng dụng xí nghiệp, nhà máy, xưởng sản xuất, xử lý đóng gói sản phẩm, chế biến thực phẩm, sản xuất thức ăn chăn nuôi, chế biến thủy hải sản, chế biến nông sản… -Trong ngành công nghiệp nặng, hệ thống băng tải ứng dụng nhà máy xí nghiệp khai thác khống sản, kho bãi hay trạm trung chuyển hàng hóa cảng sơng, cảng biển Nó mắt xích khơng thể tháo rời của hệ thống sản xuất -Sự đời băng tải giúp nâng cao suất lao động tăng tỉ lệ sản phẩm, mang lại lợi nhuận lớn cho doanh nghiệp -Trong lĩnh vực xây dựng băng tải sử dụng với mục đích chuyên chở vật liệu xây dựng lên xuống độ cao khác nhau và có khả vận chuyển địa hình, giúp tiết kiệm tối đa sức lực chi phí thuê nhân cơng -Trong đời sống, hệ thống băng tải có khả làm việc mơi trường có cơng suất cao liên tục Do tầm quan trọng của hệ thống băng tải đối với sản xuất công nghiệp mà ngày đưa vào sử dụng nhiều thiết bị thay nhà máy, xí nghiệp 2.4 Ứng dụng băng tải sản xuất Trong ngành sản xuất, lắp ráp linh kiện, thiết bị điện tử, lắp ráp ô tô, xe máy, xe đạp điện… Trong ngành sản xuất thực phẩm, y tế, dược phẩm, may mặc, dầy dép,… Dùng để vận chuyển hàng hố, đóng gói sản phẩm,… CHƯƠNG Tính chọn thiết bị 3.1 Tính chọn động + Cơng suất P1 để dịch chuyển vật liệu +Công suất P2 để khắc phục tổn thất ma sát ổ đỡ, ma sát băng tải lăn băng tải không chạy +Công suất P3 để nâng tải (nếu băng tải nghiêng) * Lực cần thiết để dịch chuyển vật liệu: F1 = L.σ.k1.g.cosβ = L’.σ.k1.g Với β = (băng tải nằm ngang) → F = 1000 10 0,05 = 1000 (N) Với L = (m); σ = 1000(g); g = 10 Vì thành phần pháp tuyến Fn tạo lực cản ma sát ổ đỡ ma sát băng tải lăn Trong đó: β = Góc nghiêng băng tải L = Chiều dài băng tải σ = Khối lượng vật liệu 1m băng tải k1 = Hệ số tính đến dịch chuyển vật liệu, k1 = 0,05 Công suất cần thiết để dịch chuyển vật liệu: P1 = F1.v = σ.L’ k1.v.g → P1 = 1000 = 1000 (W) Lực cản loại ma sát sinh băng tải chuyển động không tải: F2 = 2.L.σb.k2.g cosβ → F2 = 2.2.5000.10.0,005=1000 (W) Trong đó: k2 = hế số tính đến lực cản không tải k2 =0,005 σb = khối lượng băng tải 1m chiều dài băng Công suất cần thiết để khắc phục lực cản ma sát: P2 = F2.v = 2.L’.σb k2 g → P2 =1000.1 = 1000 (W) Lực cần thiết để nâng vật: F3 = ±L.σ.g.sinβ Trong dấu (+) tải lên, ( - ) tải xuống Công suất nâng bằng: P3 = F3.v = ±σ.H.v.g Công suất tĩnh băng tải: P = P1 + P2 + P3 = (σ.L’.k1 + 2.L’.σb k2 ± σ.H).v.g → P = P1 + P2 + P3 = 1000 + 1000+ = 2000 (W) = (kW) Vậy công suất động truyền động băng tải tính theo biểu thức sau: Pđc = k3 → Pđc = 1,2 Trong đó: = 2,56 (kW) k3 = Hệ số dự trữ công suất (k3 = 1,2 ÷ 1,25) η = Hiệu suất truyền động 3.1.1 chọn động Chọn kiểu động cơ: - Ta chọn động pha không đồng rôt lồng sóc, có nhiều ưu điểm sau : *kết cấu đơn giản, giá thành thấp *dễ bảo quản làm việc ổn định Tra bảng catalog động mitsubishi ta chọn động với mã 112M- 5HP- 3,7 KW Hình Động SF-JBR 112M ... chí đánh giá trình thực đồ án; Điểm báo cáo bảo vệ đồ án mơn học; Điểm q trình (Ghi theo thang điểm 10) Họ tên sinh viên Mã số SV Tiêu chí đánh giá Tổng q trình thực điểm tiêu đồ án chí đánh giá... GOT designer Đánh giá kết báo cáo: (Nội dung báo cáo ; Sản phẩm thực hiện; Thái độ ; Kỹ năng; ….) Cách tính điểm: Điểm trình = 0.5 x Tổng điểm tiêu chí đánh giá + 0.5 x điểm báo cáo ĐA MH Lưu... giá Tính Đáp trình thực chủ ứng đồ động, mục án? ? tích cực, tiêu đề (tổng sáng ra cột điểm tạo (tối đa 1+2) (tối đa điểm) 50% điểm) 3 Điểm báo cáo bảo vệ đồ án mơn học (50%) Điểm q trình = 0.5*tổn