Giáo trình Atlas đồ gá (In lần thứ 5): Phần 1

GS TS TRAN VAN ĐỊCH ATLAS pO GA tạo) (Giáo trình cho sinh viên khí thuộc hệ đào IN LẦN THỨ sả NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KĨ THUẬT HÀ NỘI - 2010 Chịu trách nhiệm xuất bản: TS Phạm Văn Diễn Biên tập sửa chế bẩn: Nguyễn Diệu Thuý Trình bày bìa: Trịnh Thuỳ Dương NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT 7, Trần Hưng Đạo, Hà Nội _ In 700 cuốn, khổ 19x27 cm, Xưởng in Nhà xuất Văn hoá dân tộc Số ĐKKHXB: 658-2010/CXB/18-54/KHKT, cấp ngày 5/7/2010 Quyết định xuất số:185/QĐXB-NXBKHKT, ký ngày 17/8/2010 li Xưđg nộp tưữ chiếu tháig 9/2010.” 7” LOI NOI DAU Một nhiệm vụ chuẩn bị sản xuất thiếtkế chế tạo trang bị công nghệ (đồ gá đụng cụ phụ) Thiết kế chế tạo trang bị cơng nghệ chiếm tới 80% khối lượng chuẩn bị sẵn xuất 10- 15% giá thành sản phẩm (giá thành máy) Chỉ phí cho thiết kế chế tạo đồ gá Đ lệ lớn tổng phí cho tr ‘ang bi cơng nghệ Kinh nghiệm mây, xÍ nghiệp cho thấy tiêu chuẩn hoá tiết đồ sá cho pháp thời gian thiết kế chế tạo đô gá mội cách đáng kể Như gá có lớn đến trình sẵn xuất chiếm nhiều nhỏ giảm ảnh hưởng Để phục vụ cho việc phát triển ngành khí phải đào tạo đội ngũ cần kỹ thuật có trình độ cao, có khả giải vấn đê thực tế sẳn xui Một yếu tố quan trọng có ảnh hưởng lớn đến chất lượng đào tạo dài liệu tham khảo, đặc biệt các-loại sổ tay tra citu, Nhằm đáp ứng nhu câu thiết đào tạo, nghiên cứu sẩn xuất biên soạn "Atlas đô gá" Cuốn sách dùng làm tài liệu cho sinh viên khí thuộc hệ đảo tạo khác thiết kế dé án môn học, đồ án tốt nghiệp Ngồi cịn dùng lèm tài liệu cho cần kỹ thuật nhà máy khí, xí nghiệp sửa chữa thiết bị công nghiệp khác nhau, Nghiên cứu sinh, học viên cao học dùng tài liệu để thiết kế chế tạo đồ gá phục vu cho dé tài nghiên cứu Đo biên soạn lần đầu nên sách sai sót mặt Chúng tơi mong nhận ý kiến đồng góp, phê bình để lần xuất sau sách hoàn chỉnh Những ý kiến đóng góp xin gửi ? Bộ mơn Cơng "nghệ Chế tạo máy, trường Đại học Bách khoa Hà Nội Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 70 Trần Nội Hà Tưng Đạo, Tác giả MUC LUC Trang 1⁄4 1.5 Chương Chương Chương Chương Chương Đồ gá tháo lắp ¬ - Đồ gá vạn -điều chỉnh Đồ gá vạn Các tiết đô gá Định vị chốt tỳ Các cấu kẹp chặt Các cấu : đẫn hướng, so đao phân độ Tính lực kẹp cấu kẹp Chương - Tính tốn sai số 7.1 7.2 Sai số gấ đặt Sai số chuẩn 7.3 7A Sai số kẹp chặt Các ví dụ tính sai số kẹp chặt 7.5 7.6 _ Chương Chương - Sai số đỗ gá Tính sai số chế tạo cho phép đặt yêu cầu kỹ thuật đồ gá Một số cấu định vị kẹp chặt thơng dụng Cơ cấu chép hình máy phay Chương 10 - Thiết kế đô gá „Chương 11 - Hiệu kinh tế đô gá Chương 12 - Dé ga gia công máy tiện Chương 13 - Đễ gá gia công máy khoan St 210 221 Chương 14 - Đồ gá gia công máy phay Chương Chương €fương Chương 15 16 I7 18 - Đô Đỗ Đỗ Đỗ gá gá gá gá gia gia gia gia công công công công Chương 19 - Đỗ gá kiểm tra trên bánh máy doa máy mài chuốt Am Chương 20 - Những yêu câu kỹ thuật an toàn đồ gá KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO =” 13 — = www , $ Gœ.C œŒ ©icCh RASSVSSRRESRSRARRES Chương - Phân loại đô gá 1.1 Đồ gá chuyên dùng 1.2 Đề gá vạn - lắp ghép Ơ Ói tr ta CứQ LỜI NÓI ĐẦU 224 231 239 246 250 251 CHUONG PHAN LOALDO GA Dua vào đạng sản xuất ( sản xuất đơn chiếc, sản xuất hàng loạt, sản xuất khối) hình dáng kích thước tiết người ta chia đồ gá loại sau đây: - Đồ gá chuyên dùng - Đồ gá vạn - lắp ghép - Đồ gá tháo- lắp - Đồ gá vạn - điều chỉnh - Đồ gá vạn 1.1 Đồ gá chuyên dùng Đồ gá chuyên dùng sử dụng cho nguyên công định, thiết kế cho chí tiết Các đồ gá đảm bảo gá đặt nhanh cho độ xác cao Để š giảm giá thành dé gá người ta thường dùng tiết tiêu chuẩn Thời gian sử dụng đồ gá chuyên dùng khoảng thời gian từ -5 nam Sau thời gian đồ gá khơng đảm bảo độ xác cần thiết, người ta phải thay đổ gá 1,2 Đồ gá vạn - lắp ghép Đồ gá vạn - lắp ghép duoc dig san xuất đơn (chế thử) sản xuất hàng loạt nhỏ Đồ gá loại lắp ghép từ tiết chế tạo sẵn lưu trữ kho Để có đồ gá gia công cụ thể người ta chọn số tiết đồ gá chế tạo sẵn đem lắp lại với Thời gian để lắp đồ gá loại trung bình khoảng - Dộ xác gia cơng tiết đồ gá vạn - lắp ghép phụ thuộc vào chất lượng lắp ráp, độ mòn trạng thái tiết định vị Với chất lượng láp ráp bình thường độ xác gia cơng đạt cấp 3, cịn với chất lượng láp ráp cao độ xác gia cơng đạt cấp Sau gia cơng xong tất tiết, đồ gá lại tháo rời chuyển vào kho để bảo quản 1.3 Đồ gá tháo lắp Đồ gá tháo lắp dùng sản xuất hàng loạt nhỏ hàng loạt vừa (hình ¡-1) Về chức đồ gá chun dùng, lấp cho loại tiết cụ thể giống đồ gá vạn nang - lắp ghép Khi lắp loại đồ ga phải sửa chữa số tiết sử dụng số loại tiết chuyên dùng Ưu điểm đổ gá loại trình lấp rấp đơn giản Nhược điểm độ cứng vững không cao phải sử dụng mối lắp ren Đồ gá vạn - điển chỉnh Hình - Đồ ga thao - lap Đồ gá van - điển chỉnh dùng sản xuất hàng loạt nhỏ việc sử dụng đồ gá chuyên dùng đồ ga vạn không đem lại hiệu kinh tế Đồ ga van nang- điều chỉnh gồm tiết lắp với có điều chỉnh thay đổi Khi thay đổi tiết điều chỉnh thân đồ gá cấu truyền động giữ nguyên (các tiết tiết không tháo lắp) Việc kẹp chat cba dé gd van - điều chỉnh thực tay khí Cơ cầu kẹp khí lắp đồ gá lắp riêng biệt Đồ gá vạn Đồ gá vạn nãng dùng sản xuất đơn chiếc, chế thử, phân xưởng dụng cụ sửa chữa Đồ gá vạn cho phép gá đặt nhiều loại tiết khác (ví dụ mam cặp bốn chấu) Đồ gá vạn nãng có độ xác thấp thời gian gá đặt chí tiết lớn so với loại đổ gá khác Tính vạn dé gá loại khả điều chỉnh tiết kẹp chật CHƯƠNG CAC CHI TIET CUA BO GA tiết khác Các tiết đồ gá đa dạng, đồ gá phức tạp có tới vài trăm loại vẻ hình biệt đặc hóa chuẩn tiêu Tuy nhiên phần lớn tiết đồ gá gá với đổ dụng dạng hình học Dưới lầm quen với loại tiết thơng kích thước giới hạn vật liệu sử dụng Loot I Logi E Vit diéu chỉnh (hình - 1) oS = ® SET ` Ề d=6+ 20 mm Hình - VÉ điều chỉnh *———-— | = 2.2 Vít điều chỉnh có xẻ rảnh (hình - 2) i ————na 7ï=16 + 100mm Logi E Logi I cho desma “ » = Vit điểu chỉnh chế tạo từ thếp 35 với kích thước giới hạn: —— (gi HE Vat ligu: thép 45 Loot d=3+ cho d2émm /¡ =5+50mm —=_= : — 12mm Hinh 2-2 Vit diéu chinh có xê rãnh Vít điều với lỗ cạnh Logi IT (hình - 3) TE ++ Vật liệu: thép 45 HRC 35 + 40 d=6+20mm Logi a i D = 10+ 30mm aby =3 | = J Hình 2-3 Vit điêu chỉnh có lỗ cạnh đà L a) Hình - Bu lơng đầu trịn, ¡ < 120mm Bu lơng đầu (hình 2- 4) Vật liệu: thép 45 HRC 33 +38 đả = l0+ 30 mm 1= 50 + 200 mm trịn vát cạnh Bu lơng kiểu lề (hình 2-4) “4 Vat liệu: thép CT3; CT4 d =10+36 mm /= 50 + 320 mm a Hình - Bụ lơng bản, lễ Vit kẹp (hình - 6) Vật liệu: thép 45 Loot g » HRC 33 + 38 d= +24mm lì /=20+ 160mm Hình - Ví hẹp 2.7 Vít kẹp đâu to có d= M10 va mi2 d= M3 va M4 khía nhám (hình 2- 7) » Vật liệu: thép 45 HRC 33 + 38 d =3+ t Hình - V# bẹp đầu to l2mm = 12 + 100 mm 2.8 Vit bac (inh 2-8) Vật liệu: thép 45 HRC 33 + 38 ¿ d cho M4 + M12 mm {< 100 mm Hình - V# bộc, 29 VÍ điểu (hình 2- 9) chinii Vật liệu: thép 45 HRC 33 +38 d cho M4 + MI6 mm Hình - W điều chỉnh đầu tran Đ=7+24 mm ¡=8 + 50 mm dau “tron 10 Vít kẹp có tay quay =o (hình 2- 19) Hình - 16 Vit kep cé tay quay Vat liệu: thép 45 HRC 33 + 38; d cho M6 + M20 mm; / = 25 + 100 mm 11 Đai ốc có tay quay (hình 2- 11) Vật liệu: thép 45 HRC 30 + 35 - d cho M16 + M24 mm D= t Citys H H=28 + 70 mm =} Qa | 16 ++ 40 mm = —T† z LÍH L=20 + 160mm Hình - 11, Đai đ có lay quay 2- 12 Đai ốc có tay quay lề (hình 2- 12) Vật liệu: thép 45 HRC 33 + 38 d cho M6 + M20 mm D= 16+ 40 mm L=63 + 160 mm H=28+ 70mm 13 Đai ốc cạnh (hình 2- 13) Vật liệu: thép 40% HRC 33 + 38 d cho ren 10 x + 40 x H = l6 + 60 mm Hinh - 12, Đai ốc có tay quay lễ (TY I | ` Z + : Hình - L3 Đai ốc cạnh Chỉ tiết gia công định vị mặt phẳng mặt trụ chốt tỳ Ngồi tiết cịn chống xoay chốt Chỉ tiết kẹp chặt đai ốc bạc chữ C Cơ cấu định vị (chốt tỳ, chốt chống xoay) gá tiết hình thước góc Chỉ tiết gá cứng (có thể điều chỉnh để đạt độ đồng tâm mặt gia cơng trục chính) mâm quay 5, Để cân ta có thêm phần đối trọng phía Đồ gá lắp vào trục cịn máy tiện đuôi côn Sau tiện đâu ta tháo tiết, xoay tiết 180" dé tien đầu 12 11 Đỗ gá tiện lỗ mỏ tĩnh êtơ Trên hình 12-12 đồ gá tiện lỗ ® mỏ tnh êtơ máy tiện vạn Chỉ tiết gia công | định vị Theo A "hai phiến tỳ 2, chốt trụ ngắn chốt trầm Kẹp chặt tết thực hai buléng va hai m6 kep 10, Dé xéc định tâm lỗ ® (phải trùng với tâm quay trục chính) ta phải điều chỉnh ‘vit theo hai phương: nằm ngang thẳng đứng Để tạo cân cho đồ gá quay ta lắp thêm khối Đồ gá trục máy hai cách: lấp - Chị tiết có ren để lấp lên đầu trục + Chỉ tiết có _ để lấp vào lỗ trục dùng trục rút có ren kẹp chặt phía sau trục Với đồ gá ta gá tiết tương tự dé gia cong ; mật đầu Hình 12-12 Đồ gá tiện 16 @ cia mé tink été 7I 12 12 Đồ ga tiện với cấu kẹp lệch tam Đồ gá hình 12-13 dùng để tiện mặt đầu mặt bánh Chỉ tiết gia công định vị phần trụ trục gá "được kẹp chat pistông (chốt trụ) dịch chuyển theo phương hướng kính nhờ trục lệch tâm (nếu ta quay trục tay clê) Chốt I có tác dụng giữ cho trục lệch tám không dịch chuyển - theo phương hướng trục (đầu chốt tỳ vào rãnh trục 6) Để giữ cho chốt I không rơi ngồi ta lấp vít Để tháo lơng tiết ta quay trục lệch tâm ngược chiểu so với kẹp chật tiết Dưới tác dụng lị xo vịng 3, pistơng dịch chuyển vị trí ban đầu Vít có tác dụng giữ cho pistơng Hình 12-13 Đồ gó tiện uới cấu bẹp lệch tâm không bị xoay dịch chuyển Nhược điểm trục gá kẹp chật khe hở trực gá lỗ định vị tiết gia cơng phía, độ đồng tâm mặt ngồi mặt lỗ khơng cao 12 13 Trục gá đàn hồi kẹp chat tay lãm H2 Hình 12-14 Truc ga đàn hồi kep chặt tay trục kẹp tiện i \y9° bạc Trên hình 12-14 gá đàn hổi với cấu tay dùng để tỉnh các' tiết dạng Chỉ tiết gia công kẹp chặt nhờ trục gá đàn hồi -/ — GkhifadäWEEu3 9Ä chốt lắp ống địch chuyển bên trái kéo theo trục côn (phần côn đầu bên phải để mở trục gá đàn hồi) Vít có tác dụng cố định trục gá đàn hồi với thân đồ gá 12 14 Đô gá tiện tiết dạng Trên hình 12-15 đổ gá tiện có hai chấu để gia cơng tiết dạng Chỉ tiết giả cơđg gá chốt có gờ[ đữgẽ Kẹp chặt bang dai 6c (hồng qua vồng đệm 72 ` xoay Đầu thứ hai tiết định vị kẹp chặt chấu kẹp Chốt định vị dùng để gá tiết có kích thước khác Đề đảm bảo an tồn làm việc đồ gá đậy nắp Hình 12-18 Đồ gó tiện tiết dụng 12-15 Trực gá ren vít Trên hình 12-16 trục gá ren vít để định vị kẹp chặt tiết gia cơng lỗ có ren Trục gá bao gồm than 1, tém bích trục ren vít Chỉ tiết gia cơng vặn vào trục ren 73 (khí nén) để đòn: rút tỳ vào mặt đầu thân sau 1a mở nguồn bơi ép 4) trung gian kéo tiết bên trái (để kẹp chặt tiết gia công =‹ M ƒ „8 Hình 12-16 Trục gó ren vit 12 16 Đô gá tiện tiết dạng hộp Trên hình 12-17 gá dạng thước góc để tiện mặt đâu tiết dạng hộp Chí tiết gia công định vị chủ tiết chốt trụ ngắn Như tiết gia công hạn chế năm bậc tự đo Trước tiện ta dùng đồng hồ so để rà cho mặt đầu (của chí tiết gia cơng) song song với mặt phẳng đĩa Sau rà xong tiết gia công kẹp chặt đại ốc thông qua bạc chữ C Để đảm bảo độ cân đồ gá ta thêm phần đối trọng Dia gá chốt l (mà chốt Í có lắp vào lỗ trục chính) kẹp chặt với mâm quay bulơng Hinh 12-17, Dé gó tiện tiết dụng hộp 74 12 17 Đô gá tiện mặt đầu tiết “Trên hình 12-18 đồ gá (trục gá) để gia công mặt đầu tiết dạng trục Chỉ tiết gia công 10 định vị khối V kẹp chật tiết thông qua mỏ kẹp ta rút đòn kẹp bên trái Các chốt 4, có tác dụng làm cho mỏ kẹp xoay tịnh tiến để kẹp chặt tháo rời tiết Vít dùng để gá khối V lên thân đồ gá Cơn Mooc gss Í 8-7 Hình 12-18 Dé gd tién mặt đầu tiết 12 18 Đô gá tiện lỗ Để tiện lỗ A tiết hình 12-19 phải khống chế bậc tự đo (định vị phiến tỳ 5, chốt trụ ngắn chốt trám 2) Kẹp chặt tiết thực đai ốc thơng qua vịng đệm Để cân đồ gá người ta thêm đối trọng (hình 12-19b) a) ii tiết gia cong A ‘Hinh 12-19 Dé ga tién 16 75 12 19 Truc g4 dan héi kep chat bang hot ép (khí nén) Hình 12-20 trục gá đàn hồi kẹp chat ép thơng qua địn rút Chỉ tiết gia công định vị trục gá đàn hồi mật tỳ tiết Với cách gá tiết ta gia cơng mặt ngoài, mặt lỗ mặt đầu tiết Con Mooc NES ⁄⁄ E ⁄7 mà Ñ T N SS ESS a a NNN=x Hinh 12-20, True gé dan héi hẹp chặt ép 12 20 Trục gá ba lăn tự kẹp chặt Trên hình 12-21 gá phay vát ba mặt ba rãnh để lấp ba lăn (trục gá quay làm cho gia công) trục gá tự kẹp chat nhờ ba lăn Kết cấu đồ cách 120” Bạc lắp trục gá Trên bạc Như gia công tiết kẹp chặt lăn dịch chuyển theo phương hướng kính để kẹp gá gồm: trục người ta xẻ ba lăn chat tiết `Hình 13-21 Trực gó tự hẹp chặt ba cối lấn” 12 21 Ống kẹp đàn hồi kẹp chặt ép Hình 12-22 ống kẹp đàn hồi kẹp chặt ép tiết gia công định vị ống kẹp đàn hồi tỳ vào mặt đâu thận gá Khi mở ép đòn rút dịch chuyển bên tái làm cho ống kẹp bóp lại để kẹp chặt chí tiết Q trình tháo lỏng tiết thực biện đòn rút dịch chuyển bên phải 76 Hinh 12-22 Ong kep dan héi kep chat ép 12 22 Trục gá ba chấu Hình 12-23 trục gá với ba chấu kẹp để định vị kẹp chat mat tru tiết Chỉ tiết gia công định vị kẹp chặt ba chấu kẹp 4, mật đầu tiết tỳ vào chốt tỳ để hạn chế bậc tự tịnh tiến dọc trục đồ gá Thân đồ gá với bạc có ren lắp lên trục máy Khí địn rút dịch chuyển bên trái ống kẹp làm cho chấu kẹp dịch chuyển xa tâm để định tâm kẹp chặt tiết Để tháo tiết ta đổi chiêu ép đòn rút dịch chuyển bên phải nhờ lò xo chấu kẹp dịch chuyển tâm trục gá Với trục gá ba chấu ta định vị kẹp chặt mặt trụ cồn thơ Hình 12-28 Trục gá ba chấu 71 12.23 Truc ga tron Khi lỗ tiết gia cơng gia cơng xác người ta dùng trục gá trơn để định vị, kẹp chặt thực theo phương dọc trục tiết (hình 12-24) Chỉ tiết gia cơng (có thể 1,2 hay nhiều tiế định vị trục gá trụ trơn mặt đầu thân đồ gá Như tiết hạn chế bậc tự Kẹp chặt tiết thực đồn rút thông qua bạc chữ C tháo ` nhanh Truc ga tron loại cho phép định vị kẹp chặt nhiều tiết lúc (khi gia cơng bánh răng, vịng đệm) với lực kẹp lớn Kết cấu trục gá đơn giản, dễ sử dụng Hinh 12-24 Truc gd tron 12.26 Ong kep đàn hỏi kẹp chặt tay ¬ ` Chỉ tiết gia cơng (hình 12-25) định vị ống kẹp đàn hồi kẹp chặt đai ốc Đuôi côn ống kẹp đần hổi lấp vào lỗ trục kẹp chặt đồn rút từ phía sau Hình 12-25 Ong kep dan héi kep bing tay 12.25 Đô gá tiện rãnh A _ Ghi tiết gia cơng (hình 12-26) định vị phiến tỳ T 6, nhờ chốt trụ ngắn chốt trầm 2, kẹp chặt tiết thực đòn kẹp liên động Đồ gá lắp trục máy tiện rãnh Á tiện dao tiện có prơphin giống prộphin rãnh 78 Hình 12-26.Đồ gá tiện rãnh A 12.26 Trục gá đàn hội kẹp chat bing buléng - đai ốc Chi công ga (hình tiết 12-27) định vị trục gá đàn hồi kẹp chặt buléng 3, : ốc khối đệm Đuôi côn trục gá lấp vào lỗ kẹp đồn sau chặt trục rút từ phía Hình 12-27 Trục gá dàn hồi kẹp chặt buléng - dai ốc 79 12.27 Đô gá tiện lỗ tiện mặt đâu than bom dầu Chỉ tiết gia cơng (hình 12-28) định vị phiến tỳ chốt trụ ngắn Kẹp chặt tiết thực mỏ kẹp l, Đuôi côn đồ gá lắp vào lỗ trục kẹp chặt đồn rút từ phía sau 10, oan THình 12-28: Đồ gá tiện 80 16 va tien meat ddu thân bơm đầu 12.28 Đô ga tiện lỗ tiện mặt đầu thân bơm nước Chỉ tiết gia cơng (hình 12-29) định vị phiến tỳ 2, chốt trụ ngắn 3, kẹp chặt thực đai ốc Đuôi côn đồ gá lắp vào lỗ trục kẹp chặt đồn rút từ phía sau Hình 12-29 Đồ gá tiện lỗ uà tiện mặt dâu thân bơm nước 81 12.29 Đồ gá tiện tiện mặt đáy lỗ gối đỡ điêu chính, Chỉ tiết gia cơng (hình 12-30) định vị chốt cứng chốt chống xoay 6, kẹp chặt thực đai ốc Đối trọng có tác dụng cân dé gá quay Đuôi côn đề gá lắp vào lỗ côn trục kẹp chặt địn rút từ phía sau Mặt đâu A lỗ B, C, D tiện đao tiện mặt đầu dao tiện lỗ chun dùng Hình 12-30 Đó gá tiện mặt đâu uà lỗ gối đỡ điều chỉnh 82 12.30 Đô gá Tiện lỗ đầu to Chỉ tiết gia công định vị phiến tỳ 1, chốt trụ ngắn chốt chống xoay Kẹp chặt tiết thực mỏ kẹp (hình 12.31) Hình 12.31 Đồ gá tiện lỗ d lầu to i 88 12.31, Đồ gá tiện cổ biên trục khuỷu as In i Chỉ tiết gia công định vị hai khối V số chốt chống xoay Kẹp chat tiết địn kẹp 4, hình 12.32 Hình 12.32 Đồ gá tiện cổ biên truc khugu 12.32 Đô gá tiện hai tiết lúc a Các tiết gia công 2, định vị chốt tỳ 3, 4, 5, 7, 8, phiến tỳ 10 Kẹp chặt tiết mỏ kẹpI, hình 12.33 S 84 Hình 12.33 Đồ gá tiện hai tiết lúc 12.33 Đồ gá tiện mặt đầu, mặt cát rãnh piston Chỉ tiết gia công định vị phiến tỳ (có phần đóng vai trị chốt tỳ) Kẹp l fae 04020.2 $43,720.01 NINN chặt tiết thực đồn rút Mỗi bể mặt piston gia cơng loại đao tiện rièng biệt, hình 12.34 Hình 12.34 Đồ gá tiện mặt đầu, mặt ngồi vd cắt rãnh piston 85