Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh abs xe mitsubishi xpander 2018

MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I:TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH Ô TÔ, HÃNG MITSUBISHI VÀ MISTSUBSHI XPANDER 2018 1.1 Nhiệm vụ yêu cầu phân loại hệ thống phanh 1.1.1 Nhiệm vụ 1.1.2 Phân loại 1.1.3 Yêu cầu kết cấu .6 1.2 Cấu tạo chung hệ thống phanh 1.3 Cơ cấu phanh 1.3.1 Cơ cấu phanh tang trống 1.3.2 Cơ cấu phanh đĩa .8 1.3.3 Phanh tay .12 1.3.3.1 Phanh trục truyền 13 1.3.3.2 Phanh tay có cấu phanh bánh xe sau .14 1.4 Hệ thống dẫn động phanh 14 1.4.1 Dẫn động điều khiển phanh chân thủy lực 14 1.4.2 Dẫn động điều khiển phanh chân khí nén .15 1.4.3 Dẫn động điều khiển phanh khí nén kết hợp thủy lực 16 1.5 Hệ thống phanh có khả tự động điều chỉnh lực phanh 18 1.5.1 Bộ điều chỉnh lực phanh 18 1.5.2 Bộ chống hãm cứng bánh xe ABS 19 CHƯƠNG : KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE XPANDER 2018 22 2.1 Giới thiệu hãng xe Mitsubishi xe Xpander 2018 22 2.1.1 Hãng xe Mitsubishi 22 2.1.2 Dòng xe Xpander 22 2.2.Vai trò 23 2.3 Tầm quan trọng hệ thống ABS 23 2.4Nguyên lý hoạt động hệ thống ABS sở : 25 2.5 Các phận ABS .30 2.6 Các tính tốn kiểm nghiệm cấu phanh .36 2.6.1 Các thông số ban đầu .36 2.6.2 Tính tốn lực tác dụng lên ma sát 36 2.6.3 Xác định mô men phanh thực tế mô men phanh yêu cầu cấu phanh38 2.6.4 Tính tốn xác định cơng ma sát riêng 40 2.6.5 Tính tốn xác định áp lực bề mặt má phanh 41 2.6.6 Tính tốn nhiệt q trình phanh 42 CHƯƠNG : KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE XPANDER 2018 44 3.1 Cơ sở lý thuyết .44 3.1.1 Cơ sở lý thuyết chẩn đoán kỹ thuật 44 3.1.2 Cơ sở lý thuyết bảo dưỡng kỹ thuật 44 3.2 Xây dựng q trình chẩn đốn , bảo dưỡng hệ thống phanh 44 3.2.1 Một số ý sử dụng .44 3.2.2 Kiểm tra chẩn đoán , bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh ABS 46 3.2.3 Kiểm tra chẩn đoán,bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh đĩa 47 3.2.3.1 Các hư hỏng thường gặp dạng phanh đĩa .47 3.2.3.2 Phương pháp bảo dưỡng sửa chữa .48 3.2.3.3 Xả khí khỏi mạch dầu .51 3.2.3.4 Kiểm tra hoạt động trợ lực phanh 51 3.3 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận 52 3.4 Kiểm tra hệ thống chẩn đoán 52 3.5 Kiểm tra phận chấp hành 59 3.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 60 KẾT LUẬN 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 LỜI NĨI ĐẦU Giao thơng vận tải chiếm vị trí quan trọng kinh tế quốc dân, đặc biệt nước có kinh tế phát triển Có thể nói mạng lưới giao thông vận tải mạch máu quốc gia, quốc gia muốn phát triển thiết phải phát triển mạng lưới giao thông vận tải Trong hệ thống giao thông vận tải ngành giao thơng đường đóng vai trị chủ đạo phần lớn lượng hàng người vận chuyển nội địa ôtô Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, ngành ôtô ngày phát triển Khởi đầu từ ôtô thô sơ, ngành cơng nghiệp ơtơ có phát triển vượt bậc nhằm đáp ứng yêu cầu người Những ôtô ngày trở nên đẹp hơn, nhanh hơn, an toàn hơn, tiện nghi hơn…để theo kịp với xu thời đại Song song với việc phát triển ngành ơtơ vấn đề bảo đảm an tồn cho người xe trở nên cần thiết Do ơtơ xuất nhiều cấu bảo đảm an toàn như: dây đai an toàn, túi khí, điều hịa lực phanh, ABS…trong cấu phanh đóng vai trị quan trọng Cho nên thiết kế hệ thống phanh phải đảm bảo phanh có hiệu cao, an tồn tốc độ tốc độ cao; để nâng cao suất vận chuyển người hàng hoá điều cần thiết Đề tài có nhiệm vụ “Khai thác kỹ thuật hệ thống phanh ABS xe Mitsubishi Xpander 2018” Sau 12 tuần nghiên cứu thiết kế hướng dẫn, bảo nhiệt tình thầy Vũ Thế Truyền tồn thể thầy mơn khoa ôtô giúp em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn thầy Vũ Thế Truyền tồn thể thầy mơn giúp em hồn thành đồ án tốt nghiệp Thái Nguyên, ngày tháng năm 2023 CHƯƠNG I:TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH Ô TÔ, HÃNG MITSUBISHI VÀ MISTSUBSHI XPANDER 2018 1.1 Nhiệm vụ yêu cầu phân loại hệ thống phanh 1.1.1 Nhiệm vụ - Hệ thống phanh ô tô có cơng dụng giảm vận tốc xe tới tốc độ dừng hẳn - Giữ xe lâu dài đường, đặc biệt đường dốc - Trên máy kéo số xe chuyên dụng hệ thống phanh kết hợp với hệ thống lái dùng để quay vòng xe 1.1.2 Phân loại * Theo đặc điểm điều khiển - Phanh (phanh chân), dùng để giảm tốc độ xe chuyển động, dừng hẳn xe - Phanh phụ (phanh tay), dùng để đỗ xe người lái rời khỏi buồng lái dùng làm phanh dự phòng - Phanh bổ trợ (phanh động cơ, thủy lực điện từ), dùng để tiêu hao bớt phần động ôtô cần tiến hành phanh lâu dài (phanh dốc dài, * Theo kết cấu cấu phanh - Cơ cấu phanh tang trống - Cơ cấu phanh đĩa - Cơ cấu phanh dải * Theo dẫn động phanh - Hệ thống phanh dẫn động khí - Hệ thống phanh dẫn động thủy lực - Hệ thống phanh dẫn động khí nén - Hệ thống phanh dẫn động liên hợp: khí, thủy lực, khí nén, … - Hệ thống phanh dẫn động có trợ lực * Theo mức độ hoàn thiện hệ thống phanh Hệ thống phanh hoàn thiện theo hướng nâng cao chất lượng điều khiển ôtô phanh, trang bị thêm điều chỉnh lực phanh: - Bộ điều chỉnh lực phanh (bộ điều hòa lực phanh) - Bộ chống hãm cứng bánh xe (hệ thống phanh có ABS) Trên hệ thống phanh có ABS cịn bố trí liên hợp điều chỉnh: hạn chế trượt quay, ổn định động học ô tô… nhằm hồn thiện khả động, ổn định tô không điều khiển phanh 1.1.3 Yêu cầu kết cấu Hệ thống phanh ô tô cần đảm bảo yêu cầu sau: - Có hiệu phanh cao tất bánh xe, nghĩa đảm bảo quãng đường phanh ngắn nhất, phanh đột ngột trường hợp nguy hiểm - Điều khiển nhẹ nhàng thuận lợi: lực tác dụng lên bàn đạp hay cần kéo điều khiển phù hợp với khả thực liên tục người - Đảm bảo ổn định ô tô phanh êm dịu trường hợp - Dẫn động phanh phải có độ nhạy cao, đảm bảo mối tương quan lực bàn đạp với phanh ô tô q trình thực phanh - Cơ cấu phanh nhiệt tốt, trì ổn định hệ số ma sát cấu phanh điều kiện sử dụng - Hạn chế tối đa tượng trượt lết bánh xe phanh với cường độ lực bàn đạp khác - Có khả giữ tơ đứng yên thời gian dài, kể đường dốc - Đảm bảo độ tin cậy hệ thống thực phanh trường hợp sử dụng, kể phần dẫn động điều khiển có hư hỏng 1.2 Cấu tạo chung hệ thống phanh Hình 1.1 Cấu tạo chung hệ thống phanh Hệ thống phanh tơ gồm có phận chính: cấu phanh, dẫn động phanh Ngày sở phận kể trên, hệ thống phanh cịn bố trí thêm thiết bị nâng cao hiệu phanh - Cơ cấu phanh: bố trí gần bánh xe, thực chức cấu ma sát nhằm tạo mômen hãm bánh xe ô tô phanh - Dẫn động phanh: bao gồm phận liên kết từ cấu điều khiển (bàn đạp phanh, cần kéo phanh) tới chi tiết điều khiển hoạt động cấu phanh Dẫn động phanh dùng để truyền khuếch đại lực điều khiển từ cấu điều khiển phanh đến chi tiết điều khiển hoạt động cấu phanh 1.3 Cơ cấu phanh 1.3.1 Cơ cấu phanh tang trống Cơ cấu dùng phổ biến ô tô Trong cấu dạng tang trống sử dụng guốc phanh cố định phanh với mặt trụ tang trống quay bánh xe Như trình phanh thực nhờ ma sát bề mặt tang trống má phanh Cơ cấu phanh tang trống phân loại theo phương pháp bố trí điều khiển guốc phanh thành dạng với tên gọi: - Guốc phanh đặt đối xứng qua đường tâm trục (a) - Guốc phanh đặt đối xứng với tâm quay (b) - Guốc phanh đặt bơi (c) - Guốc phanh tự cường hóa chiều quay (d) - Guốc phanh tự cường hóa hai chiều quay (e) Các dạng cịn phân biệt thành cấu sử dụng với lực điều khiển guốc phanh từ hệ thống dẫn động khí nén (a), thủy lực (a, b, c, d, e) khí (a, d) Hình 1.2 Cơ cấu phanh tang trống 1.3.2 Cơ cấu phanh đĩa Cơ cấu phanh đĩa (phanh đĩa) dùng phổ biến ô tô con, cầu trước cầu sau, có ưu điểm chính: + Cơ cấu phanh đĩa cho phép mômen phanh ổn định hệ số ma sát thay đổi, điều giúp cho bánh xe bị phanh làm việc ổn định, nhiệt độ cao + Thoảt nhiệt tốt, khối lượng chi tiết nhỏ, kết cấu gọn + Dễ dàng sửa chữa thay ma sát + Dễ dàng bố trí cấu tự động điều chỉnh khe hở má phanh đĩa phanh Nhược điểm phanh đĩa: + Bụi bẩn dễ bám vào má phanh đĩa phanh, xe vào chỗ bùn lầy làm giảm ma sát má phanh đĩa phanh dẫn đến làm giảm hiệu phanh + Mòn nhanh + Má phanh phải chịu ma sát nhiệt độ lớn Cấu tạo cấu phanh đĩa chia thành hai loại: có giá đỡ xilanh cố định có giá đỡ xilanh di động Các phận cấu phanh đĩa gồm: + Đĩa phanh lắp quay với moay bánh xe + Giá đỡ xilanh, đồng thời xilanh điều khiển, bố trí đường dẫn dầu áp suất cao ốc xả khí, bên xilanh có pit tơng + Hai má phanh phẳng, đặt hai bên đĩa phanh tiếp nhận lực điều khiển pit tơng xilanh bánh xe Cơ cấu phanh đĩa có giá di động có kết cấu gọn, thuận lợi cho việc bố trí hệ thống treo đại nên sử dụng nhiều tơ ngày Ngồi số xe chuyên dụng, sử dụng phanh nhiều đĩa làm việc dầu a) Phanh đĩa có giá đỡ cố định Hình 1.10 Phanh đĩa có giá đỡ cố định Giá đỡ bắt cố định với giá đỡ đứng yên trục bánh xe Trên giá đỡ bố trí hai xilanh bánh xe hai phía đĩa phanh Trong xilanh có pit tơng, phía pit tơng tỳ sát vào má phanh, phía chịu áp lực dầu phanh Dầu từ hệ thống dẫn động điều khiển cấp đến hai xilanh bánh xe nhờ đường dẫn Các pit tơng sử dụng phớt bao kín dạng vành khăn dày để bao kín khoang chịu áp suất cao, phớt chắn bụi che bụi từ vào bề mặt làm việc Khi đạp phanh, dầu áp suất cao (60 ÷ 120 bar) qua ống dẫn đồng thời đến xilanh bánh xe, đẩy pit tông ép má phanh theo hai chiều ngược vào đĩa phanh, thực phanh Khi phanh dầu từ xilanh bánh xe hồi trở về, áp suất dầu điều khiển không tồn tại, kết thúc q trình phanh b) Phanh đĩa có giá đỡ di động Hình 1.11 Phanh đĩa có giá đỡ di động Giá đỡ xilanh di trượt ngang theo chốt trượt bắt cố định với giá cố định Trong giá di động khoét lỗ tạo thành xilanh bố trí pit tơng Pit tơng tỳ trực tiếp vào má phanh Má phanh phía đối diện lắp trực tiếp giá đỡ di động Các má phanh định vị nhờ rãnh định vị giá di động, nhờ chốt trượt lò xo giữ Giá cố định bắt với giá đỡ trục quay bánh xe, nơi tiếp nhận phản lực sinh phanh Khi chưa phanh, giá đỡ di động tự lựa dọc trục quay chốt trượt, nên khe hở má phanh với đĩa phanh hai bên Khi phanh, dầu theo ống dẫn vào xilanh Ban đầu pit tông dịch chuyển để đẩy má phanh bên phải ép vào đĩa phanh, đồng thời đẩy giá di động phía phải, ép má phanh bên trái vào đĩa Khi tiếp tục tăng áp suất dầu, má phanh ép sát, thực trình phanh Các lực ép từ hai phía có tác dụng tương tự với loại có hai pit tơng (giá cố định) Giá di động dịch chuyển dẫn hướng chốt trượt tác dụng dầu có áp suất khoang kín Như đĩa ép hai má phanh, thực trình phanh bánh xe Khi nhả phanh, áp suất dầu điều khiển giảm nhỏ, phớt bao kín có khả đàn hồi kéo pit tơng trở vị trí ban đầu, đồng thời đĩa phanh quay trơn với độ đảo nhỏ, tách má phanh với đĩa Do bề mặt ma sát phẳng nên khe hở ban đầu cặp má phanh đĩa phanh nhỏ (0,03 ÷ 0,1mm), điều giúp cho cấu phanh đĩa có khe hở ban đầu nhỏ, tăng độ nhạy cấu phanh Giá trị mômen phanh sinh cấu phanh phụ thuộc vào giá trị lực điều khiển P Trên cấu phanh cần mơmen phanh lớn dùng 2, pit tông, điều khiển đồng thời c) Các chi tiết cấu phanh đĩa * Đĩa phanh 10