Khai thác kĩ thuật hệ thống lái trợ lực điện trên toyota wigo 2020

Trường ĐH Cơng Nghệ GTVT Khoa: khí Lớp: 70DCOT31 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: KHAI THÁC KỸ THUẬT HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN TRÊN XE TOYOTAWIGO SVTH: Hoàng Thanh Vương Mã SV: 70DCOT31023 GVHD: Trần Ngọc Vũ GV phản biện: Vũ Thế Truyền NỘI DUNG Chương 1: Tổng quan hệ thống lái Chương 2:Kết cấu hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Wigo 2020 Chương 3:Khai thác kỹ thuật hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Wigo 2020 Chương 1: Tổng quan hệ thống lái 1.1 Công dụng hệ thống lái Hệ thống lái ôtô dùng để thay đổi hướng chuyển động ơtơ nhờ quay vịng bánh xe dẫn hướng để giữ phương chuyển động thẳng hay chuyển động quay vịng ơtơ cần thiết 1.2 Cấu tạo chung nguyên lý hoạt động 1.2.1 Hệ thống lái khí a, Cấu tạo b, Nguyên lý hoạt động Cơ cấu lái có nhiệm vụ chuyển đổi mơ men góc quay vành lớn góc quay vịng bánh xe dẫn hướng Trong đó, dẫn động lái truyền chuyển động từ cấu lái đến bánh xe, đảm bảo bánh xe quay quanh trục theo ý muốn người lái 1.2.2 Hệ thống lái trợ lực điện (Electric Power Steering) a, Cấu tạo b, Nguyên lý hoạt động Hệ thống EPS hoạt động dựa tín hiệu cảm biến mơmen nằm cụm trợ lực lái, người điều khiển ô tô tác động lên vô lăng thực việc điều chuyển hướng, tác động mặt đường thông qua bánh xe, thước lái tác dụng lên xoắn nằm cụm trợ lực điện Chương 2: Kết cấu hệ thống lái trợ lực điện 2.1: Giới thiệu xe sở TOYOTA WIGO 1.2 AT 2020 – số tự động cấp, động 1.2L-4 xy lanh, 16 van DOHC VVT-I kép, đèn pha Halogen, cụm đèn sau LED, gương chiếu hậu tích hợp bão rẽ gập/chỉnh điện, cảm biến lùi Trang bị túi khí đơi, phanh ABS…Có màu: Đỏ, Cam, Đen, Xám, Bạc Trắng Toyota Wigo 1.2 AT 2020 phiên với thay đổi ngoại hình mạnh mẽ mang đến dáng vẻ trẻ trung, động hướng đến đối tượng khách hàng trẻ tuổi 2.2 Hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Wigo 2020 Các phần tử cua trợ lực lái điện gồm có: Mơ tơ điện chiều; Các cảm biến; Bộ điều khiển trung tâm (ECU); Hộp giảm tốc Cấu tạo hệ thống lái trợ lực điện 1-Đèn báo; 2-EPS ECU; 3- ECU Mô tơ ; 4- Bảng táp lô; 5-Trục lái(cảm biến mô men, Mô tơ điện chiều,cơ cấu giảm tốc); 6- ECU điều khiển trượt 2.3 Sơ đồ khối nguyên lý hệ thống trợ lực lái điện 1-Dịng cấp mơ tơ; 2- Tốc độ mô tơ; 3- Vận tốc mô tơ; 4-Mô men lái; 6- Điều khiển dịng tối đa cho mơ tơ; 7- Điều khiển bù rung động; 8- Điều khiển phục hồi; 9- Điều khiển bù; 10- Điều khiển chính; 11- Dịng đích; 12-Hạn chế dịng cấp áp tối đa mơ tơ; 13- Điều khiển dịng cấp mơ tơ; 14- Dịng cấp cho mơ tơ Trợ lực lái điều khiển theo đồ lưu trữ sẵn nhớ ECU EPS ECU lưu trữ 16 đồ 2.4 Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống lái xe Toyota Wigo 2020 2.4.1 Thông số đầu vào Bảng 2.1 Thông số đầu vào Thông số Ký hiệu Đơn vị Giá trị Chiều dài sở L mm 2455 Khoảng cách hai trụ đứng B0 mm 1470 Chiều dài bên hình m mm 160 Chiều dài lái ngang n mm 910 Bán kính vành tay lái R mm 180 Tỷ số truyền cấu lái ic thang lái Lốp xe 175/65R14 19,5 Chương 3: Khai thác kỹ thuật hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Wigo 2020 3.1: Cơ sở lý thuyết chẩn đoán, bảo dưỡng - Chủ yếu kiểm tra, phát hư hỏng đột xuất, ngăn ngừa chúng để đảm bảo cho cụm máy, xe vận hành an tồn - Chăm sóc hệ thống, cấu để đảm bảo chúng làm việc an tồn khơng bị hư hỏng - Giữ gìn hình thức bên ngồi 3.2 : Chẩn đốn kỹ thuật hệ thống lái trợ lực điện - Sử dụng máy chẩn đoán Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành a) Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h b) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không * Chức kiểm tra cảm biến: Chức kiểm tra cảm biến tốc độ: * Kiểm tra điện áp quy:Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V * Kiểm tra đèn báo bật sáng * Đọc mã chẩn đốn: - Xóa mã chẩn đốn: * Kiểm tra điện áp ắc quy: Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V * Kiểm tra đèn báo ABS 3.3 Quy trình bảo dưỡng hệ thống lái trợ lực điện 3.3.1 Các yêu cầu chung Nắm vững đặc điểm cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống lái, trình sử dụng bảo dưỡng sửa chữa ta phải tuân thủ số yêu cầu sau đây: - Phải thường xuyên kiểm tra độ kín khít mối ghép - Không tự ý tháo cấu lái, Khi tháo lắp chi tiết phận phải đảm bảo thợ có tay nghề cao đảm bảo vệ sinh công nghiệp 3.3.2 Các chế độ bảo dưỡng hệ thống lái Bảo dưỡng thường xuyên Bảo dưỡng (sau 6500 Km) Bảo dưỡng (sau 12500 Km) 3.3.3 Một số nội dung bảo dưỡng 3.3.3.1 Kiểm tra hành trình tự vành tay lái Độ an tồn chuyển động xe phụ thuộc vào hành trình tự vành tay lái Hành trình tự vành tay lái kiểm tra thước động làm việc chế độ không tải bánh trước vị trí thẳng 3.1.3.2 Kiểm tra đầu nối * Các bước tiến hành kiểm tra - Bắt chặt cụm nối lên êtô (Không xiết êtơ q chặt) - Lắp đai ốc vào vít cấy - Lắc khớp cầu trước sau lần hay - Đặt cân lực vào đai ốc, quay khớp cầu liên tục với tốc độ từ đến giây cho vịng quay, kiểm tra mơmen quay vịng quay thứ - Mơmen quay tiêu chuẩn: 0,29 đến 1,96 Nm Nếu mômen quay không nằm giá trị tiêu chuẩn, phải thay đầu nối 3.1.3.3 Hiệu chỉnh lệch tâm vô lăng - Kiểm tra xem vơ lăng có bị lệch tâm hay khơng - Dán băng dính che lên tâm bên vô lăng nắp trục lái - Lái xe theo đường thẳng 100 m với tốc độ không đổi 56 km/h,giữ vô lăng để trì hướng chạy - Vẽ đường thẳng băng che, hình - Quay vơ lăng đến vị trí thẳng - Vẽ đường thẳng khác lên băng dính che dán vơ lăng, hình - - Đo khoảng cách hai đường thẳng băng dính vơ lăng - Chuyển khoảng cách đo thành góc đánh lái Khoảng cách 1mm = Khoảng độ góc lái 3.1.3.4 Điều chỉnh góc quay vơlăng - Vẽ đường thẳng nối đầu chỗ nhìn thấy dễ dàng - Dùng thước dây, đo khoảng cách đầu nối ren đầu - Tháo kẹp cao su chắn bụi bên trái bên phải khỏi - Nới lỏng đai ốc hãm bên trái bên phải - Quay đầu phải trái với lượng (nhưng ngược chiều nhau) theo góc lái - Lắp kẹp cao su chắn bụi bên trái bên phải 3.1.3.5 Kiểm tra áp suất, độ đảo lốp - Kiểm tra lốp xem có bị mịn hay áp suất lốp xác chưa - Áp suất lốp lúc nguội: + Phía trước 220 kPa + Phía sau 210 kPa - Dùng đồng hồ so, kiểm tra độ đảo lốp - Độ đảo lốp: 1,4 mm (0,055 in) hay nhỏ 3.4 Đặc điểm khai thác hệ thống lái 3.4.1 Yêu cầu trình sử dụng Trong trình sử dụng xe, chi tiết hệ thống lái chịu tác dụng lực làm cho chúng hao mịn, biến dạng, gây hư hỏng cảm nhận dấu hiệu trước hệ thống lái xe kiểm soát Gồm tượng sau : Tay lái nặng Tay lái trả chậm Vành tay lái bị rơ Tiếng kêu bất thường hệ thống lái Nhao lái 3.4.2 Qui trình tháo, lắp hệ thống lái Bước 1: Đặt bánh trước hưởng thẳng phía trước Bước 2: Cố định vơ lăng Bước 3: Tháo cách âm nắp lỗ trục lái Bước 4: Tách cụm trục lái trung gian số Bước 5: Tách cụm nắp lỗ trục lái số Bước 6: Tháo cách bánh xe phía trước Bước 7: Tách rời cụm nối ổn định trước lái Bước 8: Tách cụm nối ổn định trước phải Bước 9: Tháo đầu nối lái tráiTháo chốt chẻ đai ốc Bước 10: Tháo đầu nối lái phải Bước 11: Tháo đòn treo trước trái Bước 12: Tháo đòn treo trước phải Bước 13: Tháo dầm ngang hệ thống treo trước Bước 14: Tháo nắp lỗ trục lái số Bước 15: Tháo trục lái trung gian Bước 16: Tháo cụm nối trợ lực lái Bước 17: Bắt chặt cụm dẫn động hệ thống lái Bước 18: Tháo đầu nối bên trái Bước 19: Tháo đầu nối bên phải EM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN!