Tính tốn kéo kiểm nghiệm Thơng số ban đầu - Tỷ số truyền hộp số tay số: Số I 3,78 Số II 2,42 Số III 1,55 Số IV Số V 0,64 Số lùi 4,54 - Trọng lượng toàn tải xe G = 2530 kg - Cơng thức bánh xe bán kính bánh xe 4x2 rk = 0,4 m - Số vòng quay ổn định tối thiểu động nemin = 700 v/ph - Công suất cực đại động Nemax = 65,5 kw đạt vòng quay neN = 4000 v/ph - Mô men xoắn cực đại 2600 v/ph : 178 N.m Và số thông số khác kết cấu kích thước hộp số chi tiết trình bày cụ thể q trình tính tốn Tính tốn kéo chuyển động thẳng xe du lịch Việc tính tốn kéo kiểm nghiệm (mà kết đưa đặc tính kéo chuyển động thẳng xe) có ý nghĩa quan trọng trình khai thác sử dụng xe Nó xác định đánh giá chất lượng kéo xe có họăc so sánh chất lượng kéo xe với Từ đặc tính kéo chuyển động thẳng xe cho ta biết: - Ứng với loại đường cho trước, xe tay số vận tốc cực đại mà xe đạt - Góc dốc lớn mà xe khắc phục tốc độ tay số cho - Đánh giá việc phân chia tỷ số truyền tay số thấp cao có hợp lý hay khơng Với ý nghĩa quan trọng nên q trình tính tốn kiểm nghiệm cần thiết phải tính tốn kéo chuyển động thẳng cho xe Đặc tính kéo chuyển động thẳng đồ thị biểu diễn mối quan hệ lực kéo đơn vị xe với vận tốc chuyển động fđ = f (v) Đặc tính kéo chuyển động thẳng xe phụ thuộc vào yếu tố sau: - Đặc tính ngồi động - Số lượng số truyền hộp số tỷ số truyền chúng - Tỷ số truyền hệ thống truyền lực xe - Hiệu suất hệ thống truyền lực (tl) - Hiệu suất động lực động (đl) - Tốc độ lớn xe (Vmax) - Tốc độ lớn số truyền (Vimax) - Trọng lượng xe (G) - Bán kính bánh xe chủ động (rk) Xây dựng đặc tính ngồi động Đặc tính động đồ thị biểu diễn mối quan hệ công suất Ne, Mô men xoắn Me với số vòng quay động lượng nhiên liệu cung cấp cho động lớn Nó thơng số đầu vào quan trọng để xây dựng đặc tính kéo chuyển động xe Do ta phải xây dựng đặc tính ngồi động lắp xe Để xây dựng đặc tính ngồi động cơ, ta xác định cơng suất mơ men theo tốc độ vịng quay trục khuỷu từ vòng quay ổn định nhỏ đến vòng quay định mức: n = nmin nN Ta xây dựng đặc tính ngồi động phương pháp sử dụng công thức thực nghiệm Lây-Đéc-Man Đường đặc tính xây dựng theo cơng thức: n n N e N e max a e b e n N nN n c e nN Trong đó: Ne : Cơng suất động vịng quay Nemax : Công suất lớn động ne : Tốc độ vòng quay trục khuỷ động cơng suất Ne nN : Vịng quay ứng với công suất lớn Nemax a, b, c hệ số thực nghiệm phụ thuộc vào kiểu loại động Động chọn a = 0,672; b = 1,747; c = 1,419 Đường mô men xây dựng theo cơng thức: Me Ne Trong đó: Me : Mơ men xoắn ứng với vịng quay ne ω : Vận tốc góc trục khuỷu động ne 30 ne : Vòng quay Ne : Cơng suất ứng với ne Kết tính tốn ghi bảng sau: ne (vßng/p) 700 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 Ne (kw) 10,71 16,7 27,7 39 49,5 58,2 63,9 65,5 Me (KGm) 8,8 9,6 10,57 11,17 11,35 11,13 10,46 9,38 Dựa vào bảng ta vẽ đồ thị đặc tính ngồi động Xây dựng đặc tính kéo chuyển động thẳng xe Đặc tính kéo chuyển động thẳng xe đồ thị biểu diễn mối quan hệ lực kéo đơn vị xe tính theo động với tốc độ xe tay số khác Để vẽ đường đặc tính kéo ta cần phải xác định: - Công suất tự động (Nđ) số vòng quay khác - Vận tốc chuyển động xe V i tay số tương ứng với số vòng quay khác động - Lực kéo đơn vị bánh xe chủ động (fcđ) tay số ứng với tốc độc chuyển động (Vi) xe - Xác định hiệu suất truyền lực xe từ xác định lực kéo đơn vị xe tay số ứng với tốc độ chuyển động xe Xác định lực kéo bánh xe chủ động: f cd 3.6 N d tl GVi Trong đó: Nđ : Công suất tự động tl : Hiệu suất hệ thống truyền lực : Chọn t l = 0,9 G : Trọng lượng xe n : Vòng quay động Chọn n = 700, 1000, 1500, 2000, 2500, 3000, 3500, 4000 rcd = 0,4 (m) Vận tốc chuyển động thẳng xe theo số vòng quay trục khuỷu xác định theo công thức: Vi 0,377 rcd ne itli Trong đó: ne : Số vịng quay trục khuỷu (Vòng/phút) itli : Tỷ số truyền hệ thống truyền lực tay số thứ i itli = ihsi iqv ic Trong đó: ihsi : Là tỷ số truyền hộp số tay số thứ i iqv : Là tỷ số truyền cấu quay vòng ic : Là tỷ số truyền truyền động cạnh Công suất tự động tính theo vịng quay trục khủyu (Nđ): Nđ = Ne - Nđl Trong đó: Ne : Cơng suất động theo ne (lấy bảng 1) Nđl: Tổn hao cơng suất theo chế độ vịng quay N dl n N dlN nN NđlN : Tổn hao động lực động chế độ công suất cực đại Ta chọn: NđlN = 700, 1000, 1500, 2000, 2500, 3000, 3500, 4000V/ph Vào cơng thức ta tìm N dl Thay giá trị N dl vào ta tính Nđ Tính lực kéo đơn vị xe (fđ): fđ = fcđ Trong đó: fcđ lực kéo bánh chủ động fc d 3,6 N d tl G Vi với fđ lực kéo đơn vị; G trọng lượng xe; tl hiệu suất hệ thống truyền lực;V i vận tốc chuyển động thẳng xe tay số khác Từ kết tính ta vẽ đồ thị biểu diễn mối quan hệ lực kéo đơn vị xe fđ với vận tốc chuyển động xe tay số khác Đó đặc tính kéo chuyển động thẳng xe Ứng dụng đặc tính kéo Xác định tốc độ lớn mà xe đạt loại đường cho Ta ứng đồ thị đặc tính kéo fđ = f(v) xác định tốc độ lớn mà xe kéo Muốn chọn hệ số cản chuyển động theo điều kiện đường cho độ dốc đường so với mặt phẳng nằm ngang Mỗi loại đường khác ta có hệ số cản khác theo bảng (1 3) lý thuyết ô tô quân ta có: Loại đường Đường nhựa Hệ số cản f 0,03 0,05 Đường đất khô 0,06 0,07 Đường đất ẩm ướt (độ ẩm 20%) 0,12 0,15 Bãi cỏ 0,08 0,10 Đường cát 0,15 0,20 Lực cản tổng cộng chuyển động xe là: Rc = (fcos + sin).G Trong lực kéo cần thiết Pđ lực kéo theo động là: Pđ = fđ G Khi xe chuyển động Pđ = Rc tức là: fđ G = (fcos + sin).G hay fđ = (fcos + sin) = fc Sau xác định hệ số fc theo giá trị f cho ta đặt giá trị lên trục tung sau kẻ qua điểm đường thẳng song song trục hoành Giao điểm đường thẳng vừa kẻ với nửa bên phải đường cong ta xác định vận tốc V max mà xe chạy chuyển động điều kiện cho trước fc = fđ Nếu đường thẳng kẻ song song với trục hoành đặc trưng hệ số fc không cắt đường cong đặc tính kéo chẳng hạn chạy thấp ta phải xác định vận tốc lớn số thấp lúc xe chuyển động trạng thái không sử dụng hết cơng suất Xác định góc dốc lớn mà xe vượt qua Từ đồ thị đặc tính kéo ta có giá trị fđ xác định vận tốc số truyền khác Theo phần 3.3.1 ta có: fđ = fc = fcos + sin Phương trình giả phương pháp gần liên tục với giả thiết: cos = tức fđ = f + sin1 1 = arsin(fđ - f) Hoặc phép gần thứ hai coi đủ ta có: fđ = fcos1 + sin2 Từ biểu thức ta tìm giá trị góc lên dốc lớn mà xe tăng khắc phục điêù kiện chuyển động cho trước 2 = arsin (fđ - f cos1) f- Là hệ số cản chuyển động loại đường Ví dụ: Xét trường hợp đất khô f= 0,07 Ta xét số I theo kết bảng : fđImax = 0,542 Thay vào công thức ta được: 1 = arsin (fđ - f) 1 = arsin (0,542 - 0,07) 1 = 28.1 2 = arsin(fđ - fcos1) 2 = arsin (0,542 - 0,07 cos28.1 ) 2 = 28.8 Vậy vận tốc góc lên dốc lớn tay số I mà xe khắc phục với số truyền nhanh 28.8