Nghiên cứu phát triển bộ giám sát thông số vận hành của động cơ phun dầu điện tử common rail

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN TẤN LỰC NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN BỘ GIÁM SÁT THÔNG SỐ VẬN HÀNH CỦA ĐỘNG CƠ PHUN DẦU ĐIỆN TỬ COMMON-RAIL Chuyên ngành Mã số : Kỹ Thuật Cơ Khí Động Lực : 8520116 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 07 năm 2022 Cơng trình hồn thành : Trường Đại Học Bách Khoa – ĐHQG-HCM Cán hướng dẫn khoa học: TS Trần Đăng Long Cán chấm nhận xét 1: PGS.TS Lê Đình Tuân Cán chấm nhận xét 2: TS Võ Tấn Châu Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp.HCM ngày 26 tháng 07 năm 2022 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị Hội đồng chấm bảo vệ luận văn thạc sĩ) Chủ tịch hội đồng: PGS.TS Lê Tất Hiển Thư ký hội đồng: TS Trần Hữu Nhân Ủy viên Phản biện 1: PGS.TS Lê Đình Tuân Ủy viên Phản biện 2: TS Võ Tấn Châu Ủy viên hội đồng: TS Nguyễn Văn Trạng Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG PGS.TS Lê Tất Hiển TRƯỞNG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG i ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: NGUYỄN TẤN LỰC Ngày, tháng, năm sinh: Chuyên ngành: MSHV: 1870614 Nơi sinh: TP.HCM 15/05/1987 Kỹ Thuật Cơ Khí Động Lực Mã số: 8520116 I TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN BỘ GIÁM SÁT THÔNG SỐ VẬN HÀNH CỦA ĐỘNG CƠ PHUN DẦU ĐIỆN TỬ COMMON-RAIL (DEVELOPMENT OF A REAL-TIME SUPERVISOR FOR COMMON-RAIL DIRECT INJECTION DIESEL ENGINE ) NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Thực nghiệm chip ESP32 kết nối mạng Canbus với hộp ECU động - Thực đọc thông số vận hành động phun dầu điện tử common-rail II NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 06/09/2021 III NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 06/06/2022 IV CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TS TRẦN ĐĂNG LONG Tp HCM, ngày tháng năm 2022 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO (Họ tên chữ ký) TS Trần Đăng Long TRƯỞNG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG (Họ tên chữ ký) ii LỜI CẢM ƠN Lời em xin gửi lời cảm ơn đến Thầy Trần Đăng Long giúp đỡ, hướng dẫn tạo điều kiện thuận lợi cho em thực luận văn Thầy cho em lời động viên lời khuyên kịp thời có vướng mắc khó khăn xảy Sau thời gian học tập, em tiếp thu nhiều kiến thức quý báu từ thầy để hồn thành đề tài vững bước đường chọn Một lần em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy Trần Đăng Long quý Thầy/Cô khoa, tổ mơn Ơ Tơ – Máy động lực giúp đỡ tạo điều kiện cho em thực đề tài Nếu khơng có lời hướng dẫn, dạy bảo thầy em nghĩ luận văn khó hồn thiện Em xin cám ơn đến anh chị, bạn bè đặc biệt thành viên lớp cao học ngành Kỹ Thuật Cơ Khí Động Lực – Khóa 2/2018 chia sẻ giúp đỡ em hoàn thành luận văn Và đặc biệt, em xin cảm ơn hai bạn Hồ Nam Hoa Phan Văn Phú giúp đỡ em trình nghiên cứu, phát triển hướng đề tài Và lời cảm ơn cuối cùng, em biết ơn sâu sắc đến bố mẹ, tất người thân gia đình giúp đỡ, động viên hỗ trợ em trình học tập nghiên cứu trường Đại học Bách khoa – Đại học Quốc Gia TP.HCM Chân thành cảm ơn! Học viên Nguyễn Tấn Lực iii TÓM TẮT LUẬN VĂN Nghiên cứu dựa chức hoạt động truyền tín hiệu cảm biến đến hộp điều khiển ECU, thông qua giao thức mạng CAN ( hay CAN-bus) đặc tính tín hiệu từ triển khai thiết kế đọc liệu giám sát thông số vận hành động phun dầu điện tử Common rail Bộ giám sát dùng chip microcontroller ESP32 gắn kèm module Transceiver CAN để đọc tín hiệu từ mạng CAN thơng qua cổng giao tiếp DLC3 hệ thống chẩn đoán OBD-II Bộ đọc liệu kết nối với ECU để đọc thông số cảm biến chọn Nhờ module giảm áp LM2596 3A, đọc liệu lấy nguồn trực tiếp từ cổng giao tiếp DLC3 để trì đọc liệu suốt trình hoạt động động Cùng với module Micro SDHC SPI, đọc liệu lưu lại thông số lên thẻ nhớ micro SD 2GB giúp người sử dụng giám sát động phun dầu điện tử common rail dễ dàng Nghiên cứu thực thí nghiệm động phun dầu điện tử common rail Kia Sedona 2021 Từ khóa: Diesel common rail, Arduino, OBD-II, Labview, Esp32, CAN-bus iv ABSTRACT This study is based on the signal transmission of the sensors to the control box ECU, through the CAN network protocol (or CAN-bus) and its basic signal characteristics from which to design the data reader to monitor the operating parameters of the Common rail fuel injection system The data reader will use the ESP32 microcontroller chip attached to the Transceiver CAN module to read the signal from the CAN network through the DLC3 interface of the OBD-II diagnostic system The data reader connects to the ECU to read the parameters of the selected sensor With the LM2596 3A pressure reducing module, the data reader will get power directly from the DLC3 communication main port to maintain reading data during engine operation With the Micro SDHC SPI module, the data reader will save the parameters on a 2GB micro SD card flash memory card to help users monitor common electronic fuel injection engines more easily This study performed experiments on the Kia Sedona 2021 Keywords: Diesel common rail, Arduino, OBD-II, Labview, Esp32, CAN-bus v LỜI CAM ĐOAN Tôi tên : Nguyễn Tấn Lực MSHV: 1870614 Theo định giao đề tài luận văn cao học phòng Đào tạo Sau đại học, Đại học Bách Khoa Tp.HCM, thực luận văn cao học với đề tài “ Nghiên cứu phát triển giám sát thông số vận hành động phun dầu điện tử Common-rail” hướng dẫn Thầy TS Trần Đăng Long Tôi xin cam kết luận văn tốt nghiệp cao học riêng tôi, số liệu luận văn thực, thực luận văn theo quy định phòng Đào tạo sau đại học theo hướng dẫn Thầy TS Trần Đăng Long Tôi xin chịu trách nhiệm nghiên cứu luận văn Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2022 Học viên Nguyễn Tấn Lực vi MỤC LỤC NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT LUẬN VĂN iii ABSTRACT iv LỜI CAM ĐOAN v MỤC LỤC vi DANH SÁCH HÌNH VẼ vii DANH SÁCH BẢNG BIỂU viii CHƯƠNG GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 1.1 GIỚI THIỆU 1.2 TÌNH HÌNH CÁC NGHIÊN CỨU TRÊN THẾ GIỚI 1.2.1 Các nghiên cưu tiêu biểu 1.2.2 Một số Patent liên quan 1.3 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG NƯỚC 1.4 NHẬN XÉT VÀ LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 CÁC THÔNG SỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN ĐỘNG CƠ PHUN DẦU ĐIỆN TỬ COMMON-RAIL 2.1.1 Giới thiệu động dầu điện tử Common-Rail: 2.1.2 Các tín hiệu đầu vào hệ thống vi 2.1.3 Cơ chế hoạt động 2.2 Ý NGHĨA VÀ MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI 12 2.2.1 Ý nghĩa đề tài 12 2.2.2 Mục tiêu đề tài 13 2.3 CÁC VẤN ĐỂ NGHIÊN CỨU 14 2.3.1 Hệ thống chẩn đốn OBD-II tơ 14 2.3.2 Cấu trúc mạng CAN 20 2.3.3 Vi điều khiển ESP32 26 2.3.4 Module CAN TRANSCEIVERS SN65HDV230 27 2.3.5 Module giảm áp LM2596 3A 27 2.3.6 Module micro SD/MICRO SDHC SPI 28 CHƯƠNG THIẾT KẾ KỸ THUẬT PHẦN CỨNG 30 3.1 MỤC TIÊU YÊU CẦU CỦA PHẦN CỨNG BỘ ĐỌC DỮ LIỆU 30 3.2 SƠ ĐỒ BỐ TRÍ TỔNG QUÁT HỆ THỐNG 30 3.3 SƠ ĐỒ MẠCH BỘ ĐỌC DỮ LIỆU 32 3.4 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG BỘ ĐỌC DỮ LIỆU 33 3.5 NHẬN XÉT 34 CHƯƠNG THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH PHẦN MỀM 4.1 MỤC TIÊU YÊU CẦU 35 35 4.2 KHUNG DỮ LIỆU VI XỬ LÝ GIAO TIẾP VỚI ECU QUA MẠNG CAN 35 4.3 CHƯƠNG TRÌNH CHO BỘ ĐỌC DỮ LIỆU 37 4.3.1 Xây dựng chương trình scan PID 37 4.3.2 Xây dựng chương trình đọc liệu OBD-II 37 vi CHƯƠNG KẾT QUẢ 43 5.1 THÔNG SỐ KỸ THUẬT MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM 43 5.2 KẾT NỐI BỘ ĐỌC VÀ THIẾT LẬP CHƯƠNG TRÌNH 44 5.3 KẾT QUẢ 45 5.3.1 Kết hiển thị hình Labview 45 5.3.2 Chạy thực nghiệm thử độ linh hoạt đọc liệu 45 5.3.3 Xuất liệu thẻ nhớ đọc liệu 46 5.3.4 Kiểm tra thử nghiệm đọc liệu dòng xe khác 47 CHƯƠNG KẾT LUẬN 6.1 NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ NGHIÊN CỨU 50 50 6.1.1 Các vấn đề đề tài giải 50 6.1.2 Mặt hạn chế 50 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN TRONG TƯƠNG LAI 50 TÀI LIỆU THAM KHẢO 52 PHỤ LỤC 53 LÝ LỊCH TRÍCH NGANG 54 Luận văn thạc sĩ Trang 40 GVHD : TS.Trần Đăng Long Ở chu kì giao tiếp lưu sở liệu, 400 ms bật cờ trạng thái lần, chương trình tiến hành đóng gói liệu gồm tất đối tượng truy xuất từ ECU thời điểm bật cờ, mã hóa liệu và lưu trữ lên thẻ nhớ b) Giải thuật chương trình tổng thể Hình 4.5 Lưu đồ giải thuật chương trình đọc liệu OBD-II Học viên: Nguyễn Tấn Lực MSHV :1870614 Luận văn thạc sĩ Trang 41 GVHD : TS.Trần Đăng Long Ngoài việc đầy đủ chuẩn giao tiếp vi xử lý ESP32 đặc biệt có dual core Giúp khả thực thi tác vụ trở nên nhanh nhiều hơn, phù hợp cho ứng dụng yêu cầu phức tạp ổn định Để sử dụng dual core ESP32 buộc phải lập trình cấu hình cho chạy theo core riêng biệt, Core Core Ở core vi xử lý có nhiệm vụ thực lưu liệu lên thẻ nhớ, kết nối đặt tên file, đồng thời giao tiếp hiển thị thông số lên phần mềm LabView máy tính Ở core cịn lại, vi xử lý thực giao tiếp gửi yêu cầu nhận phản hồi liệu qua mạng CAN với ECU, tiến hành xử lý tạo giá trị có nghĩa Việc viết chương trình cho ESP32 thực môi trường Arduino IDE, đặc trưng môi trường Arduino IDE ln cung cấp vịng lặp chương trình gọi void loop() , chương trình thực lặp lặp lại đến vô tận không thực ngắt kết nối Trong lưu đồ giải thuật, điều kiện 1>0 để minh họa cho vòng lặp môi trường Arduino IDE, xảy bất logic ngắt kết nối, chương trình kết thúc Khi đếm thời gian cho chu kì bật, vi xử lý ESP32 tiến hành gửi khung liệu truy xuất đối tượng xuống ECU theo tiêu chuẩn giao tiếp mạng CAN, sau chờ khung liệu từ ECU phản hồi lên , liệu liệu thô, ECU xử lý liệu Quá trình lặp lại, đối tượng truy xuất lần khác phụ thuộc vào ý đồ người thiết kế, ví dụ: lần tốc độ động cơ, lần áp suất ống nhiên liệu, lần thời điểm phun, Dựa vào đặc tính yếu tố ảnh hưởng đến trình hoạt động động phun dầu điện tử common-rail, tiến hành lựa chọn thông số cần thu thập sau: Học viên: Nguyễn Tấn Lực MSHV :1870614 Luận văn thạc sĩ Trang 42 GVHD : TS.Trần Đăng Long Bảng 4.1 Các thông số cần khảo sát Thông số cần lấy STT PIDs Tốc độ động 0x0C Áp suất tăng áp khí nạp 0x0B Áp suất ống nhiên liệu 0x23 Độ mở van EGR 0x2C Lưu lượng khí nạp 0x10 Nhiệt độ nước làm mát động 0x05 Vị trí bàn đạp ga 0x49 Thời điểm phun 0x5D Nhiệt độ khí nạp 0x0F Học viên: Nguyễn Tấn Lực MSHV :1870614 Luận văn thạc sĩ GVHD : TS.Trần Đăng Long Trang 43 CHƯƠNG : KẾT QUẢ 5.1 THÔNG SỐ KỸ THUẬT XE MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM Hình 5.1 Xe Kia Sedona 2021 Bảng 5.1 Bảng thông số kỹ thuật xe Kia Sedona 2021 Tên xe Số chỗ ngồi Hộp số Kia Sedona 2021 Tự động cấp Công suất cực đại 200 Hp/3800 rpm Mô men xoắn cực đại 440 Nm/1750 rpm Kích thước DxRxC Chiều dài sở Động Học viên: Nguyễn Tấn Lực 5.155 x 1.995 x 1.740 mm 3.090 mm Diesel 2.2L MSHV :1870614 Luận văn thạc sĩ 5.2 Trang 44 GVHD : TS.Trần Đăng Long KẾT NỐI BỘ ĐỌC VÀ THIẾT LẬP CHƯƠNG TRÌNH Hình 5.2 Kết nối đọc liệu với xe Kia Sedona 2021 Bộ đọc kết nối với jack DLC3 hệ thống OBD-II xe, tiến hành scan PID thơng số ECU có hỗ trợ Sau tiến hành nạp code thơng số để đọc liệu tiến hành giám sát, hiển thị phần mềm lưu trữ file liệu lên thẻ nhớ 2GB Các lưu ý: + Kiểm tra phần cứng phải đảm bảo kỹ thuật, dây nối phải hàn cố định chân cảm biến module + Trong q trình nạp code địi hỏi phải nhấn nút Boot vi xử lý + Do đọc nối dây để gắn vào jack DLC3 nên cần lưu ý khơng gian bố trí đọc Học viên: Nguyễn Tấn Lực MSHV :1870614 Luận văn thạc sĩ 5.3 Trang 45 GVHD : TS.Trần Đăng Long KẾT QUẢ 5.3.1 Kết hiển thị hình Labview Bộ đọc liệu tiến hành kết nối thành công với ECU, tiến hành giao tiếp cho kết thông số thiết lập trước Hình 5.3 Giao diện hiển thị LabView Giao diện hiển thị tốt thông số vận hành chọn, đáp ứng tốt real time với động hoạt động Các lưu ý: + Trên hình Labview cần lưu ý chọn cổng kết nối serial với đọc liệu, nhấn Run + Cần kiểm tra khả real time hiển thị hình hay khơng, sau điều chỉnh mã nguồn lại cho phù hợp 5.3.2 Chạy thực nghiệm thử độ linh hoạt đọc liệu Bộ đọc liệu đáp ứng tốt giao tiếp với ECU động trình xe vận hành điều kiện thực tế Học viên: Nguyễn Tấn Lực MSHV :1870614 Luận văn thạc sĩ Trang 46 GVHD : TS.Trần Đăng Long Đầu kết nối với jack DLC3 chắn, đảm bảo cho trình giám sát đọc liệu Hình 5.4 Chạy thử nghiệm giám sát thực tế xe Các lưu ý: + Cần bố trí đọc liệu nơi cố định, tránh bị tác động gây hư hỏng đọc liệu đảm bảo tín hiệu kết nối tốt + Trong trình chạy vận hành thực tế, người lái cần điều khiển phương tiện hoạt động điều kiện vận hành khác nhau, giúp cho đọc liệu giám sát lưu lại thông số đa dạng điều kiện vận hành khác 5.3.3 Xuất liệu thẻ nhớ đọc liệu Kết file liệu lưu thẻ nhớ dạng đuôi “.txt” Học viên: Nguyễn Tấn Lực MSHV :1870614 Luận văn thạc sĩ Trang 47 GVHD : TS.Trần Đăng Long Các file liệu lưu đủ thông số cần khảo sát, đọc phần mềm soạn thảo thơng dụng Hình 5.5 File txt đọc lưu vào thẻ nhớ Các thông số khảo sát: Tốc độ động (PID 0x0C); Áp suất ống nhiên liệu (PID 0x23); Thời điểm phun (PID 0x5D); Nhiệt độ nước làm mát động (PID 0x05); Lưu lượng khí nạp (PID 0x10); Nhiệt độ khí nạp (PID 0x0F); Vị trí bàn đạp ga (PID 0x49); Độ mở van EGR (PID 0x2C) 5.3.4 Kiểm tra thử nghiệm đọc liệu dòng xe khác Học viên: Nguyễn Tấn Lực MSHV :1870614 Luận văn thạc sĩ Trang 48 GVHD : TS.Trần Đăng Long Hình 5.6 Thử nghiệm giám sát dịng Ford- Hyundai – Toyota Hình 5.7 Thử nghiệm giám sát dòng chevrolet- Mitsubishi - Isuzu Học viên: Nguyễn Tấn Lực MSHV :1870614 Luận văn thạc sĩ Trang 49 GVHD : TS.Trần Đăng Long Bảng 5.2 KẾT QUẢ KHẢO SÁT THÔNG SỐ TRÊN CÁC DÒNG XE COMMON-RAIL Học viên: Nguyễn Tấn Lực MSHV :1870614 Luận văn thạc sĩ Trang 50 GVHD : TS.Trần Đăng Long CHƯƠNG : KẾT LUẬN 6.1 NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ NGHIÊN CỨU 6.1.1 Các vấn đề đề tài giải - Bộ đọc liệu đáp ứng tốt mục tiêu đề ra, scan thông số biên dịch lấy liệu theo dõi động thành cơng, dịng xe phun dầu điện tử commonrail cụ thể - Bộ đọc liệu kết nối tốt, suốt hành trình xe khơng bị gián đoạn, đọc liệu không sinh nhiều nhiệt, đảm bảo tuổi thọ lâu bền - Kết nối hiển thị phần mềm LabView tốt, đáp ứng khả real time - File liệu hiển thị rõ ràng, mở chương trình phần mềm thông dụng - Bộ đọc liệu thử nghiệm đáp ứng tốt nhiều dòng xe phun dầu điện tử common-rail khác Phát biên dịch tốt thông số yêu cầu đưa Qua đánh giá chứng tỏ đọc liệu đáp ứng đầy đủ nội dung mục tiêu đề đề tài nghiên cứu này, nhiên cịn giới hạn yếu tố cơng nghệ tính bảo mật hãng xe nên đọc liệu hạn chế phát triển thêm 6.1.2 Mặt hạn chế - Ở số dòng xe cụ thể Toyota Fortuner 2021, Toyota Fortuner 2021, Chevrolet Colorado 2016, Mitsubishi Triton 2021, đọc liệu chưa biên dịch số thông số cần thiết - Nhìn chung phần cứng đọc liệu cịn thơ, dây kết nối với jack DLC3 cịn dài, gây khó khăn an tồn q trình giám sát vận hành 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN TRONG TƯƠNG LAI - Để đáp ứng thuận tiện cho người dùng, đọc liệu cần đẩy liệu lên Web chia sẻ IoT Học viên: Nguyễn Tấn Lực MSHV :1870614 Luận văn thạc sĩ Trang 51 GVHD : TS.Trần Đăng Long - Chương trình phần mềm điều khiển cẩn phát triển để kết nối đọc đầy đủ thông số liệu dòng xe khác - Bộ đọc liệu cịn thơ, chiếm diện tích, bảng mạch module rời rạc, nên tiến hành chế tạo thành khối thống - Bộ đọc cần lập trình chương trình mơ phỏng, dự đốn bảo dưỡng phịng ngựa cho lỗi hư hỏng, cảnh báo cho người dùng Học viên: Nguyễn Tấn Lực MSHV :1870614 Luận văn thạc sĩ GVHD : TS.Trần Đăng Long Trang 52 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] J Balu, S Awate, R Jeyakrishnan A Chowdhury and S Sheshadri “Development of Custom-madeEngine Control Unit for a Research Engine.” Indian Institute of Technology Bombay , Dec 2014 doi: 10.1109/ET2ECN.2014.7044943 [2] M Farrugia et al., “Diesel Engine Control Strategy for a Programmable Engine Control.” International Journal of Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering IJ-STA, vol 10, pp 2062-2071, Apr 2016 [3] H Mustaffa, M A H Abu Hassan, M M Masri, and M S B Rusli “Development Of Fuel Injection System On Single Cylinder Internal Combustion Engine” presented at Mechanical System Design, Universiti Malaysia Pahang Pekan, Pahang, Malaysia, Apr 2016 [4] N Q Hưng, “Nghiên cứu thiết kế mơ hình chẩn đốn OBD-2 ô tô, kết nối Arduino với động hiển thị cảm biến máy tính” Luận văn thạc sỹ, Đại học Bách Khoa Hà Nội, tháng 5/2013 [5] N Kim, L K Tân V T Tài, “Nghiên cứu thiết kế thi cơng mơ hình triển khai hệ thống điều khiển động Diesel điện tử - common rail.” Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật, số 45, 01/2018 [6] R Schilling et al “Automotive OBD-II Device Generating Navigational Information.” U.S Patents 9574882 B2 , Feb 21, 2017 [7] S Nyalamadugu, J Mullis, A Boellaard, B Waktola, and R Freeman “Embedded on-board diagnostic (OBD) device for a vehicle.” WO Patents 2017048876 A1, Mar 23, 2017 Học viên: Nguyễn Tấn Lực MSHV :1870614 Luận văn thạc sĩ Trang 53 GVHD : TS.Trần Đăng Long PHỤ LỤC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CÁC DÒNG XE THỰC NGHIỆM Tên xe Mơ men Cơng suất Kích thước xoắn cực Số chỗ cực đại Động Hộp số DxRxC đại ngồi (Hp/rpm) (Nm/rpm) 5155 x 1995x 440/ 200/3800 1740 mm 1750~2750 Diesel 2.2L Tự động cấp 4905 x 1885x 440/ Hyundai 200/3800 1695 mm 1750~2750 Santafe 2016 Diesel 2.2L Tự động cấp Ford Everest 4892 x 1860x 157/3750 1837 mm 2019 500/1750 Diesel 2.0L Tự động 10 cấp Ford Ranger 5351 x 1850 x 147/3000 1810 mm 2016 470/1500 Diesel 3.2L Tự động cấp Isuzu D-max 5035 x 1800x 134/3600 1735 mm 2007 294/1800 Diesel 2.5L Sàn cấp Isuzu Mu-x 2016 4825 x 1860x 130/3600 1860 mm 380/1800 Diesel 3.0L Tự động cấp ISUZU NQR550 8030 x 2250x 114/2600 3170 mm 500/1750 Diesel 5.2L Sàn cấp Mitsubishi Triton 2021 5220 x 1815 x 181/3500 1655 mm 430/2500 Diesel 2.4L Tự động cấp Toyota Fortuner 2021 4795 x 1855x 150/3400 1835 mm 500/1600 Diesel 2.8L Tự động cấp Chevrolet Colorado 2016 5713 x 1886x 181/3400 1791 mm 369/2000 Diesel 2.8L Tự động cấp Kia Sedona 2021 Học viên: Nguyễn Tấn Lực MSHV :1870614 Luận văn thạc sĩ Trang 54 GVHD : TS.Trần Đăng Long LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên: NGUYỄN TẤN LỰC Ngày tháng năm sinh: 15-05-1987 Nơi sinh: TP.HCM Địa liên lạc: 18/4b ấp 2, xã Phú Xuân, Huyện Nhà Bè, TP Hồ Chí Minh Q trình đào tạo Từ năm 2005 – 2010: Học đại học, chuyên ngành Ô Tô – Máy động lực trường ĐH Bách Khoa – ĐH Quốc Gia TP.HCM Từ năm 2014 -2017: Học cao học ngành Kỹ Thuật Cơ Khí trường ĐH Bách Khoa – ĐH Quốc Gia TP.HCM Từ năm 2018 đến nay: Học cao học ngành Kỹ Thuật Cơ Khí Động Lực trường ĐH Bách Khoa – ĐH Quốc Gia TP.HCM Q trình cơng tác Từ 7/2013 – 3/2016: Làm việc Tổng cơng ty đóng tàu Ba Son, quận TP.HCM Từ 9/2016 – 3/2017: Làm việc công ty TNHH Một Thành Viên Xi Măng Hạ Long Từ 9/2018 đến nay: Làm việc trường cao đẳng Kinh Tế - Kỹ Thuật TP.HCM Học viên: Nguyễn Tấn Lực MSHV :1870614