Xây dựng hệ thống quản lý xe bus trên địa bàn thành phố Ha Nội ứng dụng công nghệ GIS và GPS
BỘ CÔNG THƯƠNG VIỆN NGHIÊN CỨU ĐIỆN TỬ, TIN HỌC, TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI NCKH&PTCN CẤP BỘ NĂM 2011 Tên đề tài: XÂY DỰNG HỆ THỐNG QUẢN LÝ XE BUÝT TRÊN ĐỊA BÀN THÀNH PHỐ HÀ NỘI ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS VÀ GIS Cơ quan chủ trì: VIỆN NGHIÊN CỨU ĐIỆN TỬ, TIN HỌC, TỰ ĐỘNG HÓA Chủ nhiệm đề tài: ĐẶNG ANH TUẤN 9169 HÀ NỘI – 2011 BỘ CÔNG THƯƠNG VIỆN NGHIÊN CỨU ĐIỆN TỬ, TIN HỌC, TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI NCKH&PTCN CẤP BỘ NĂM 2011 Tên đề tài: XÂY DỰNG HỆ THỐNG QUẢN LÝ XE BUÝT TRÊN ĐỊA BÀN THÀNH PHỐ HÀ NỘI ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS VÀ GIS CƠ QUAN CHỦ TRÌ VIỆN TRƯỞNG CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI Đặng Anh Tuấn 131_11_RDHĐ-KHCN DANH MỤC TÀI LIỆU ĐÓNG KÈM THEO BÁO CÁO Hợp đồng NCKH&PTCN Nhận xét quan thử nghiệm VIELINA Trang 131_11_RDHĐ-KHCN LỜI NÓI ĐẦU Những năm vừa qua, giới, hệ thống định vị tồn cầu (GPS) hệ thống thơng tin địa lý (GIS) có nhiều ứng dụng mạnh mẽ nhiều lĩnh vực, có hệ thống quản lý điều hành vận tải, đặc biệt quản lý điều hành xe taxi, xe tải, xe cơng trình, xe bt, xe khách, xe tự lái… Tuy nhiên, hệ thống quản lý điều hành ứng dụng công nghệ GPS GIS nhập ngoại có giá thành cao, có nhiều chức chưa phù hợp với điều kiện phát triển giao thông công cộng đô thị Việt Nam, chưa phát huy chức ưu việt hệ thống điều hành… Do mà việc đặt vấn đề nghiên cứu thiết kế chế tạo môt hệ thống quản lý phương tiện vận tải hành khách công cộng ứng dụng công nghệ GPS GIS Việt Nam vô cấp thiết Mục tiêu đề tài nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống quản lý phương tiện vận tải cụ thể quản lý xe buýt địa bàn thành phố Hà Nội xây dựng hệ thống thích hợp cho công tác quản lý xe buýt địa bàn thành phố Hà Nội đảm bảo chia sẻ thông tin phát triển đồng dịch vụ vận tải hành khách cơng cộng qua tiết kiệm nhiều thời gian kinh phí quản lý điều hành xe bt Hệ thống hồn tồn ứng dụng cho việc giám sát phương tiện vận tải khác cụ thể ứng dụng cho quản lý xe chở than cơng ty than tập đồn Than Khoáng sản Việt Nam Nghiên cứu làm chủ công nghệ GIS GPS tiến tới xây dựng sản phẩm chất lượng tương đương nước giá thành thấp phù hợp với tình hình Việt Nam VIELINA Trang 131_11_RDHĐ-KHCN MỤC LỤC Phần 1: NGHIÊN CỨU CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ TỒN CẦU GPS VÀ HỆ THỐNG THƠNG TIN ĐỊA LÝ GIS 12 1.1 Hệ thống định vị toàn cầu GPS 12 1.2 Hệ thống thông tin địa lý (GIS) .15 1.3 GPS GIS quản lý hoạt động xe buýt 19 Phần 2: TỔNG QUAN CÁC HỆ THỐNG QUẢN LÝ XE BUÝT TRONG NƯỚC VÀ QUỐC TẾ 21 2.1 Tình hình nghiên cứu nước ngồi .21 2.2 Tình hình nghiên cứu nước 22 2.3 Yêu cầu thiết kế hệ thống quản lý giám sát hành trình Việt Nam 24 2.4 Mục tiêu định hướng cho đề tài 29 Phần 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 30 3.1 Cấu trúc hệ thống quản lý xe buýt 30 3.2 Các vấn đề kỹ thuật cần làm chủ .32 Phần 4: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG THIẾT BỊ GSHT 40 4.1 Sơ đồ khối thiết bị GSHT 40 4.2 Phân tích yêu cầu thiết bị GSHT 41 4.3 Lựa chọn thiết bị, công nghệ cho thiết bị GSHT .44 Phần 5: THIẾT KẾ PHẦN MỀM .49 5.1 Lựa chọn giải pháp công nghệ 49 5.2 Cấu trúc chức phần mềm nhúng thiết bị giám sát hành trình .49 5.3 xe Cấu trúc chức phần mềm trung tâm điều hành phần mềm sở bãi đỗ 51 5.4 Cấu trúc liệu phần mềm .52 Phần 6: THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 53 6.1 Mục đích, yêu cầu thử nghiệm 53 6.2 Thử nghiệm đánh giá thử nghiệm phòng thí nghiệm 53 VIELINA Trang 131_11_RDHĐ-KHCN 6.3 Phần 7: Nội dung thử nghiệm thực tế 54 PHỤ LỤC 58 7.1 Hình ảnh sản phẩm 58 7.2 Cấu trúc bảng thuộc tính 60 Phần 8: TÀI LIỆU THAM KHẢO .68 VIELINA Trang 131_11_RDHĐ-KHCN DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 2-1: Thiết bị phần cứng hệ thống BUSTRACK 21 Hình 3-1: Cấu trúc hệ thống quản lý xe buýt 30 Hình 3-2: Sơ đồ khối hệ thống quản lý xe buýt 32 Hình 3-3: Tính ổn định CAN (Nguồn: www.can-cia.org) 33 Hình 3-4: Ứng dụng mạng CAN điều khiển xe 34 Hình 3-5: Cấu trúc GPRS phát triển dựa mạng GSM 35 Hình 3-6: Các lớp protocol GPRS tham chiếu triên mơ hình OSI 35 Hình 3-7: Liên kết đầu cuối mạng GPRS đầu cuối mạng Internet 36 Hình 4-1: Sơ đồ khối thiết bị GSHT 40 Hình 4-2: Biểu đồ Use Case thu thập, lưu trữ thông tin thiết bị GSHT 41 Hình 4-3: Quy trình phối hợp đối tượng để thu thập, lưu trữ thông tin thiết bị GSHT 42 Hình 4-4: Biểu đồ Use Case thu thập, lưu trữ thông tin phần mềm TCP Server 43 Hình 4-5: Quy trình phối hợp đối tượng để thu thập, lưu trữ thông tin phần mềm TCP Server 43 Hình 4-6: Sơ đồ thiết kế khối điều khiển trung tâm 44 Hình 4-7: Sơ đồ thiết kế module SIM 548c 45 Hình 4-8: SIM 548c 46 Hình 4-9: Sơ đồ thiết kế khối nguồn 47 Hình 4-10: Sơ đồ thiết kế tổng thể thiết bị GSHT 48 Hình 5-1: Sơ đồ cấu trúc chức phần mềm nhúng thiết bị GSHT 50 Hình 5-2: Sơ đồ cấu trúc chức phần mềm trung tâm điều hành phần mềm sở 51 Hình 5-3: Cấu trúc liệu phần mềm 52 Hình 6-1: Hình ảnh liệu thử nghiệm dạng vệ tinh 54 Hình 6-2: Hình ảnh liệu thử nghiệm dạng đồ 54 Hình 6-3: Hình ảnh lắp đặt thiết bị GSHT thực tế 55 Hình 6-4: Hình ảnh vệ tinh Ơ tơ chạy thực tế thị xã Cao Bằng 55 Hình 6-5: Hình ảnh đồ Ơ tơ chạy thực tế thị xã Cao Bằng 56 Hình 6-6: Hình ảnh thống kê quãng đường khoảng thời gian cụ thể 56 VIELINA Trang 131_11_RDHĐ-KHCN Hình 7-1: Mạch thử nghiệm thiết bị GSHT phiên đầu 58 Hình 7-2: Mạch thử nghiệm thiết bị GSHT phiên cuối 59 VIELINA Trang 131_11_RDHĐ-KHCN DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2-1: Điện áp danh định điện áp thử nghiệm thiết bị GSHT 27 Bảng 3-1: So sánh giao thức TCP UDP 37 Bảng 3-2: So sánh truyền tin SMS GPRS 38 VIELINA Trang 10 131_11_RDHĐ-KHCN DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT GPS - Global Positioning System: Hệ thống định vị toàn cầu; GIS - Geographic Information System: Hệ thống thông tin địa lý; GPRS - General packet radio service: Dịch vụ vô tuyến gói tổng hợp; GSHT - Giám sát hành trình; SMS - Short Message Services: Dịch vụ tin nhắn ngắn; API – Application Programming Interface: Giao diện lập trình ứng dụng; VIELINA Trang 11 131_11_RDHĐ-KHCN Điều kiện thử nghiệm: Lắp đặt trực tiếp vào nguồn điện 24V Ơtơ Hình 6-3: Hình ảnh lắp đặt thiết bị GSHT thực tế Các bước tiến hành thử nghiệm:Theo dõi hoạt động xe tuyến Hà Nội – Cao Bằng số thời điểm thống kê quãng đường theo thời gian Kết thử nghiệm thực tế Hình 6-4: Hình ảnh vệ tinh Ơ tơ chạy thực tế thị xã Cao Bằng VIELINA Trang 55 131_11_RDHĐ-KHCN Hình 6-5: Hình ảnh đồ Ơ tơ chạy thực tế thị xã Cao Bằng Hình 6-6: Hình ảnh thống kê quãng đường khoảng thời gian cụ thể VIELINA Trang 56 131_11_RDHĐ-KHCN Các kết thử nghiệm bước đầu cho thấy hệ thống chạy ổn định, ghi nhận xác, cho kết đáng tin cậy Tuy nhiên, thử nghiệm cho thấy có số chi tiết kĩ thuật thiết kế cần chỉnh sửa bố trí giao diện hình, làm trịn kết đạt được, tính tốn lại thời gian dừng chạy VIELINA Trang 57 131_11_RDHĐ-KHCN Phần 7: PHỤ LỤC 7.1 Hình ảnh sản phẩm Hình 7-1: Mạch thử nghiệm thiết bị GSHT phiên đầu VIELINA Trang 58 131_11_RDHĐ-KHCN Hình 7-2: Mạch thử nghiệm thiết bị GSHT phiên cuối VIELINA Trang 59 131_11_RDHĐ-KHCN 7.2 Cấu trúc bảng thuộc tính Tên bảng T_USER_LOG Mục tiêu sử dụng Lưu lịch sử đăng nhập Trường khóa pk_user_log Kiểm tra không trùng lặp (pk_user_log) STT Tên trường Kiểu liệu Null? Mô tả pk_user_log Int(1) Not Null PK, Tự động tăng fk_user Int(1) Not Null FK,ID người dùng c_ip vachar(10) Not Null IP đăng nhập c_date datetime Not Null Thời gian đăng nhập Tên bảng T_USER Mục tiêu sử dụng Khai báo tài khoản đăng nhập Trường khóa pk_user Kiểm tra khơng trùng lặp (pk_user) STT Tên trường Kiểu liệu Null? Mô tả pk_user Int(1) Not Null PK, Tự động tăng fk_user_type Int(1) Not Null FK,ID nhóm fk_dept Int(1) Not Null FK,ID đơn vi c_login_name Varchar(255) Default Null, Tên đăng nhập c_password Varchar(25) Default Null, Mật c_name Varchar(255) Default Null, Họ tên VIELINA Trang 60 131_11_RDHĐ-KHCN c_email Varchar(255) Default Null, Địa email c_address Varchar(255) Default Null, Địa c_tel Varchar(255) Default Null, Số điện thoại 10 c_desc Text Default Null, Tóm tắt Tên bảng T_USERTYPE Mục tiêu sử dụng Khai báo nhóm người dùng Trường khóa pk_usertype Kiểm tra không trùng lặp (pk_usertype) STT Tên trường Kiểu liệu Null? Mô tả pk_usertype Int(1) Not Null PK, Tự động tăng c_usertype_name Vachar(255) Not Null Tên nhóm người dùng c_usertype_desc Vachar(255) Not Null Mơ tả nhóm người dùng c_usertype_type Varchar(255) Not Null Loại nhóm người dùng Tên bảng T_RESOURCESTRING Mục tiêu sử dụng Khai báo số lập trình Trường khóa resourceID Kiểm tra không trùng lặp (resourceID) STT Tên trường Kiểu liệu Null? Mô tả resourceID Int(1) Not Null PK resourceKey Varchar(255) Not Null VIELINA Trang 61 131_11_RDHĐ-KHCN LocaleID Varchar(255) Not Null resourceValue Varchar(255) Not Null VitualPath Varchar(255) Not Null Tên bảng T_USERTYPE_MODULE Mục tiêu sử dụng Bảng phân quyền module Trường khóa fk_module, fk_usertype Kiểm tra không trùng lặp (fk_module, fk_usertype) STT Tên trường Kiểu liệu Null? Mô tả fk_module Int(1) Not Null PK fk_usertype Int(1) Not Null PK c_levelpermision Int(1) Not Null Tên bảng T_USERTYPE_ROUTE Mục tiêu sử dụng Bảng phân quyền tuyến xe Trường khóa fk_route, fk_usertype Kiểm tra không trùng lặp (fk_e, fk_usertype) STT Tên trường Kiểu liệu Null? Mô tả fk_route Int(1) Not Null PK fk_usertype Int(1) Not Null PK c_levelpermision Int(1) Not Null Tên bảng VIELINA T_SETTING Trang 62 131_11_RDHĐ-KHCN Mục tiêu sử dụng Bảng cấu hình Trường khóa pk_setting Kiểm tra khơng trùng lặp (pk_setting) STT Tên trường Kiểu liệu Null? Mô tả pk_setting Int(1) Not Null PK, Tự động tăng c_name Vachar(255) Not Null c_value Vachar(255) Not Null c_code Vachar(255) Not Null Tên bảng T_MODULE Mục tiêu sử dụng Bảng khai báo module Trường khóa pk_module Kiểm tra khơng trùng lặp (pk_module) STT Tên trường Kiểu liệu Null? Mô tả pk_module Int(1) Not Null PK, Tự động tăng c_name Vachar(255) Not Null c_type int(1) Not Null Tên bảng T_ROUTE Mục tiêu sử dụng Bảng cấu hình Trường khóa pk_route Kiểm tra khơng trùng lặp (pk_route) STT Tên trường VIELINA Kiểu liệu Null? Trang 63 Mô tả 131_11_RDHĐ-KHCN pk_route Int(1) Not Null fk_dept Int(1) Not Null route_name Vachar(255) Not Null Tên tuyến route_price Vachar(255) Not Null Giá vé route_start Datetime Not Null Giờ khởi hành 10 route_end Datetime Not Null Giờ kết thúc 11 route_desc Text Not Null Mô tả 12 route_speed Int(10) Not Null Tốc độ tối đa 13 route_state Int(1) Not Null Trạng thái tuyến xe Tên bảng T_DEPT Mục tiêu sử dụng Bảng đơn vị, phịng ban Trường khóa pk_dept Kiểm tra khơng trùng lặp PK, Tự động tăng (pk_dept) STT Tên trường Kiểu liệu Null? Mô tả pk_dept Int(1) Not Null PK, Tự động tăng c_name Vachar(255) Not Null c_parent Int(1) Not Null c_type Int(1) Not Null Tên bảng T_VEHICLE_STOP Mục tiêu sử dụng Bảng trạm dừng Trường khóa pk_vehicle_stop Kiểm tra khơng trùng lặp (pk_vehicle_stop) VIELINA Trang 64 131_11_RDHĐ-KHCN STT Tên trường Kiểu liệu Null? Mô tả pk_vehicle_stop Int(1) Not Null PK, Tự động tăng fk_route Int(1) Not Null tuyến qua c_name Vachar(255) Not Null Tên trạm dừng c_desc Text Not Null Mô tả c_state Int(1) Not Null Trạng thái trạm dừng Tên bảng T_VEHICLETYPE Mục tiêu sử dụng Bảng loại xe Trường khóa pk_vehicletype Kiểm tra không trùng lặp (pk_vehicletype) STT Tên trường Kiểu liệu Null? Mô tả pk_vehicletype Int(1) Not Null PK, Tự động tăng vehicle_name Int(1) Not Null Tên hãng 10 vehicle_sit Int(1) Not Null Số ghế 11 vehicle_capacity Vachar(10) Not Null Công suất 12 vehicle_year Vachar(10) Not Null Năm sản xuất 13 vehicle_number Int(1) Not Null Số lượng xe Tên bảng T_VEHICLE Mục tiêu sử dụng Bảng xe Trường khóa pk_vehicle Kiểm tra khơng trùng lặp (pk_vehicle) VIELINA Trang 65 131_11_RDHĐ-KHCN STT Tên trường Kiểu liệu Null? Mô tả pk_vehicle Int(1) Not Null PK, Tự động tăng fk_vehicle_type Int(1) Not Null Loại xe fk_driver Vachar(10) Not Null Tài xế điều khiển fk_route Vachar(255) Not Null Tuyến xe chạy maintenance_prev Datetime Not Null Lần bảo dưỡng cuối maintenance_next Vachar(255) Not Null Lần bảo dưỡng vehicle_desc Vachar(10) Not Null Mơ tả xe vehicle_image Vachar(10) Not Null Hình ảnh xe vehicle_state Vachar(10) Not Null Trạng thái xe Tên bảng T_DRIVER Mục tiêu sử dụng Bảng tài xế Trường khóa pk_driver Kiểm tra khơng trùng lặp (pk_driver) STT Tên trường Kiểu liệu Null? Mô tả pk_driver Int(1) Not Null PK, Tự động tăng fk_route Int(1) Not Null Tuyến xe driver_code Vachar(10) Not Null Mã nhân viên driver_name Vachar(255) Not Null Tên lái xe driver_birth Datetime Not Null Năm sinh driver_address Vachar(255) Not Null Địa driver_contact Vachar(10) Not Null Năm ký hợp đồng VIELINA Trang 66 131_11_RDHĐ-KHCN driver_license Vachar(10) Not Null Số lái driver_wage Vachar(10) Not Null Lương 10 driver_desc Text Not Null Mô tả 11 driver_state Int(1) Not Null Trạng thái Tên bảng T_VEHICLE_TRACKING Mục tiêu sử dụng Bảng theo dõi hành trình xe Trường khóa pk_vehicle_tracking Kiểm tra khơng trùng lặp (pk_vehicle_tracking) STT Tên trường Kiểu liệu Null? Mô tả pk_vehicle_tracking Int(1) Not Null PK, Tự động tăng fk_vehicle Int(1) Not Null FK, ID xe latitude Vachar(255) Not Null Kinh độ long_latitude Vachar(255) Not Null Vĩ độ speed Vachar(255) Not Null Vận tốc time Datetime Not Null Thời gian wrong_state Int(1) Not Null Cảnh báo wrong_desc Vachar(255) Not Null Mô tả cảnh báo desc VIELINA Varchar(255) Not Null Trang 67 131_11_RDHĐ-KHCN Phần 8: TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Thị Hiền, Giao thông cơng cộng thành phố Hồ Chí Minh thực trạng giải pháp, http://www.hids.hochiminhcity.gov.vn/xemtin.asp?idcha=1681&cap=3&id=573 - truy nhập cuối ngày 02/05/2011 [2] GS Trần Mạnh Tuấn, TH.S Đào Hồng Điệp, Các hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu ứng dụng, NXB Giáo dục, 2006 [3] Dự án phát triển giao thông đô thị Hà Nội, Sở giao thơng Cơng Chính Hà Nội, 2007 [4] Guan – Ming Su, Min Wu, K J Ray Liu, ENEE408G Multimedia Signal Processing Mobile Computing and Pocket PC Programming Manual, Department of Electrical and Computer Engineering, University of Maryland at College park, January 20, 2003 [5] http://www.hanoibus.com.vn/ truy cập cuối ngày 27/11/2011 [6] http://www.dientuvietnam.net/ truy cập cuối ngày 27/11/2011 [7] http://www.hocavr.com/ truy cập cuối ngày 27/11/2011 [8] http://gis-clim.blogspot.com/2011/04/gps-va-gis-trong-quan-ly-hoat-ongxe.html/ truy cập cuối ngày 28/5/2011 [9] http://opengts.sourceforge.net/ truy cập cuối ngày 28/5/2011; [10] QCVN 31: 2011/BGTVT: Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia thiết bị giám sát hành trình xe ô tô; Bộ Giao thông Vận tải; 2011 VIELINA Trang 68 131_11_RDHĐ-KHCN KẾT LUẬN Trong thời gian năm nghiên cứu thử nghiệm, nhóm thực hoàn thành đề tài: “Xây dựng hệ thống quản lý xe buýt địa bàn thành phố Hà Nội ứng dụng công nghệ GPS GIS” với kết bao gồm – Hệ thống phần mềm quản lý giám sát Web-Tracking (Bao gồm phần mềm TCP Server, phần mềm quản lý trung tâm điều hành phần mềm theo dõi giám sát sở), - thiết bị GSHT(Bao gồm thiết bị đóng hộp phụ kiện) Các sản phẩm hệ thống vận hành phịng thí nghiệm từ tháng 10 năm 2011 Trong gần tháng hoạt động liên tục, số khuyết điểm phát sớm khắc phục hoàn thiện Ngoài , từ tháng 10 đến nay, giúp đỡ công ty TNHH vận tải Hưng Thành, hệ thống bổ sung thêm số tính kiểm tra độ ổn định hệ thống điều kiện thực tế xe Cho đến hệ thống hoạt động bình thường xe Trên sở kết thu trình bày trên, khẳng định rằng, sản phẩm đề tài đáp ứng đầy đủ mục tiêu đề hợp đồng sẵn sàng cho việc đưa vào ứng dụng thực tế phương tiện vận tải Với kết đạt được, xin kiến nghị Viện quan quản lý Bộ Công Thương hướng dẫn, hỗ trợ thủ tục cần thiết, để sản phẩm đề tài sớm đưa vào ứng dụng thực tế dạng dự án sản xuất thử nghiệm Nhóm tác giả đề tài tin tưởng rằng, quan tâm cấp lãnh đạo, Đề tài hoàn thiện cơng nghệ quy trình chế tạo sản phẩm phần cứng, nâng cấp tính phần mềm API thương mại, qua nâng cao chất lượng sản phẩm, đảm bảo cho sản phẩm hoạt động an toàn, ổn định phục vụ hiệu ngành giao thơng cơng cộng nội nói riêng ngành vận tải nói chung VIELINA Trang 69 ... đề tài nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống quản lý phương tiện vận tải cụ thể quản lý xe buýt địa bàn thành phố Hà Nội xây dựng hệ thống thích hợp cho cơng tác quản lý xe bt địa bàn thành phố. .. 131_11_RDHĐ-KHCN Phần 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1 Cấu trúc hệ thống quản lý xe buýt GSHT Hình 3- 1: Cấu trúc hệ thống quản lý xe buýt Cấu trúc hệ thống quản lý xe buýt Đề tài xây dựng mô tả Hình 3.1 Hệ thống gồm...BỘ CÔNG THƯƠNG VIỆN NGHIÊN CỨU ĐIỆN TỬ, TIN HỌC, TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO KẾT QUẢ THỰC HIỆN ĐỀ TÀI NCKH&PTCN CẤP BỘ NĂM 2011 Tên đề tài: XÂY DỰNG HỆ THỐNG QUẢN LÝ XE BUÝT TRÊN ĐỊA BÀN THÀNH PHỐ