. Ứng dụng GPS/GSM sẽ giúp người điều khiển có thể quản lý và điều khiển cácthiết bị một cách nhanh chóng, chính xác, hiệu quả mà không bị giới hạn về khoảngcách chỉ cần nơi đó có mạng GPRS hoặc mạng di động phủ sóng.Xuất phát từ thực tiễn đó, em đã quyết định nghiên cứu và thực hiện đề tài:" ứng dụng gps/gsm trong quản lý giám sát phương tiện cá nhân "
TRƢỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI ỨNG DỤNG GPS/GSM TRONG QUẢN LÝ GIÁM SÁT PHƢƠNG TIỆN CÁ NHÂN Giáo viên hƣớng dẫn: ThS. Trần Mạnh Cƣờng Sinh viên thực hiện : Vũ Đình Chung Mã sinh viên : 0801023 Lớp: Kỹ thuật điện tử & tin học CN- K49 Hà Nội, Tháng 05 năm 2013 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Trần Mạnh Cƣờng SINH VIÊN VŨ ĐÌNH CHUNG LỚP: ĐT & THCN – K49 1 LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các ngành khoa học kỹ thuật, công nghệ kỹ thuật điện tử mà trong đó là kỹ thuật tự động điều khiển đóng vai trò quan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lý, công nghiệp, cung cấp thông tin Với nhu cầu thông tin ngày càng tăng của con ngƣời, mạng viễn thông đã ra đời để đáp ứng nhu cầu đó. Hiện nay, mạng viễn thông đã trở nên phổ biến trên toàn cầu, nó không chỉ đáp ứng nhu cầu trao đổi thông tin đơn thuần (nghe, gọi, nhắn tin…) mà chúng ngày càng đƣợc ứng dụng rộng rãi vào nhiều lĩnh vực. Với sự phát triển nhanh chóng các dịch vụ và ứng dụng việc thông tin qua mạng viễn thông ngày tiện lợi, tiết kiệm thời gian, đảm bảo an toàn và tiết kiệm đƣợc chi phí sử dụng. Với chất lƣợng mạng viễn thông nhƣ hiện nay đã tạo điều kiện cho các ứng dụng về điều khiển từ xa ra đời và càng ngày càng đƣợc ứng dụng rộng rãi. Xã hội loài ngƣời phát triển đòi hỏi con ngƣời phải hoạt động trong các môi trƣờng phức tạp và nguy hiểm hơn, khi đó điều khiển từ xa trở nên một yêu cầu tất yếu. Từ những robot làm việc trong các hầm mỏ, nhà máy điện hạt nhân, dƣới đáy đại dƣơng, robot chiến trƣờng hay các robot khám phá các hành tinh xa xôi đều là các thành tựu công nghệ về điều khiển từ xa. Với điều kiện cơ sở vật chất hiện có ở nƣớc ta và nhu cầu thực tế. Thì ứng dụng điều khiển các thiết bị từ xa qua mạng GPRS/GPS và mạng điện thoại di động GSM là rất khả thi. Ứng dụng này sẽ giúp ngƣời điều khiển có thể quản lý và điều khiển các thiết bị một cách nhanh chóng, chính xác, hiệu quả mà không bị giới hạn về khoảng cách chỉ cần nơi đó có mạng GPRS hoặc mạng di động phủ sóng. Xuất phát từ thực tiễn đó, em đã quyết định nghiên cứu và thực hiện đề tài: “ỨNG DỤNG GPS/GSM TRONG QUẢN LÝ GIÁM SÁT PHƢƠNG TIỆN CÁ NHÂN” dƣới sự hƣớng dẫn của thầy Trần Mạnh Cƣờng – giảng viên bộ môn Kỹ thuật điện trƣờng đại học Giao thông vận tải. Đồ án đƣợc hoàn thành nhờ sự hƣớng dẫn tận tình và tâm huyết của thầy Trần Mạnh Cƣờng, cùng những ý kiến đóng góp quý báu của các thầy cô trong bộ môn Kỹ thuật điện tử và sự nỗ lực cố gắng của bản thân. Tuy nhiên, do kiến thức hiểu biết và thời gian hạn hẹp nên đồ án không tránh khỏi những thiếu sót. Kính mong sự đóng góp ý kiến của thầy cô và các bạn để đồ án đƣợc hoàn thiện hơn trong thời gian còn lại. Qua đây, em xin gửi lời cảm ơn đến các thầy, cô giáo Trƣờng đại học Giao Thông Vận Tải Hà Nội, bộ môn Kỹ Thuật Điện Tử đã nhiệt tình giảng dạy và truyền đạt những kiến thức, những kinh nghiệm quý giá trong suốt 5 năm học đại học. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Trần Mạnh Cƣờng SINH VIÊN VŨ ĐÌNH CHUNG LỚP: ĐT & THCN – K49 2 Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy giáo Trần Mạnh Cƣờng đã tận tình hƣớng dẫn, chỉ bảo em trong suốt quá trình học tập cũng nhƣ nghiên cứu khoa học và quá trình thực tập tốt nghiệp, làm đồ án tốt nghiệp. Chúc thầy cô luôn mạnh khỏe và công tác tốt, vững tay chèo đƣa các thế hệ sinh viên đến với những bờ tri thức mới. Hà Nội, Ngày 02 Tháng 05 Năm 2013 Sinh Viên Vũ Đình Chung ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Trần Mạnh Cƣờng SINH VIÊN VŨ ĐÌNH CHUNG LỚP: ĐT & THCN – K49 3 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU 1 CHƢƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG GIÁM SÁT 1 1.1.Hệ thống giám sát an ninh từ xa. 1 1.1.1.Nguyên tắc hoạt động cơ bản của hệ thống giám sát an ninh từ xa. 1 1.1.2.Ứng dụng của hệ thống giám sát an ninh từ xa. 2 1.2Hệ thống giám sát giao thông. 2 1.2.1.Giới thiệu về hệ thống giám sát giao thông. 2 1.2.2.Mục đích của hệ thống. 3 1.2.3.Nguyên lý của hệ thống. 3 1.2.4.Đặc điểm của hệ thống. 3 1.2.5.Giao diện phần mềm. 4 1.3.Giới thiệu về đề tài. 4 1.3.1.Tính cấp thiết của đề tài. 4 1.3.2.Mục đích và phƣơng pháp nghiên cứu. 5 1.3.2.1.Mục đích. 5 1.3.2.2.Phƣơng pháp nghiên cứu. 5 1.3.3.Giới hạn đề tài. 5 CHƢƠNG II GIỚI THIỆU MODULE SIM900, SIM908 TẬP LỆNH AT COMMAND, CẢM BIẾN CHUYỂN ĐỘNG 6 2.1.Tổng quan về hệ thống thông tin di động GSM. 6 2.1.1.Giới thiệu về công nghệ GSM. 6 2.1.2.Đặc điểm công nghệ GSM. 6 2.1.3.Cấu trúc mạng GSM. 6 2.2.Tổng quan về hệ thống định vị toàn cầu GPS. 8 2.2.1.Giới thiệu về hệ thống định vị toàn cầu GPS. 8 2.2.2.Sự hoạt động của hệ thống định vị GPS. 8 2.2.3.Độ chính xác của hệ thống định vị GPS. 8 2.2.4.Các thành phần của hệ thống định vị GPS. 9 2.2.4.1.Phần không gian. 9 2.2.4.2.Phần kiểm soát. 9 2.2.4.3.Phần sử dụng. 10 2.3.Giới thiệu phần cứng SIM900. 10 2.3.1.Đặc điểm của Sim900. 10 2.3.2.Mạch phần cứng sim900. 11 2.3.2.1.Khối nguồn. 11 2.3.2.2.Tắt\bật SIM900 sử dụng chân PWKEY. 12 2.3.2.3.Nguồn nuôi RTC. 12 2.3.2.4.Giao tiếp nối tiếp. 13 2.3.2.5.Giao tiếp âm thanh. 14 2.3.2.6.Giao tiếp Sim card. 14 2.3.2.7.Sự chỉ thị trạng thái mạng. 15 2.4.Giới thiệu phần cứng Sim908. 16 2.4.1.Đặc điểm của Sim908. 16 2.4.2.Ứng dụng Sim908. 17 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Trần Mạnh Cƣờng SINH VIÊN VŨ ĐÌNH CHUNG LỚP: ĐT & THCN – K49 4 2.5.Cảm biến chuyển động PIR. 17 2.5.1.Nguyên lý phát hiện. 17 2.5.2.Cấu trúc cảm biến PIR. 18 2.5.3.Nguyên lý làm việc của loại đầu dò PIR. 18 2.6.Khảo sát tập lệnh AT Command. 20 2.6.1.Các lệnh kiểm tra ban đầu 21 2.6.2.Các lệnh khởi tạo. 22 2.6.3.Các lệnh xử lý cuộc gọi. 23 2.6.4.Các lệnh về SMS. 23 2.6.5.Các lệnh về GPRS. 26 2.6.6.Các lệnh về GPS. 27 2.6.6.1.Tổng quan các tập lệnh cơ bản. 27 2.6.6.2.Cấu hình các tập lệnh về GPS. 27 2.6.7.Các lệnh khác. 31 CHƢƠNG III: KHẢO SÁT VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA128 – DS1307 32 3.1.Tổng quan vi điều khiển AVR. 32 3.1.1.Đặc tính vi điều khiển ATmeg128. 32 3.1.1.Cấu trúc vi điều khiển AVR. 33 3.1.2.Cấu trúc bộ nhớ và cổng vào - ra. 33 3.1.2.1.Cấu trúc bộ nhớ. 33 3.1.2.2.Cổng vào/ra Atmega128. 35 3.1.2.3.Cách thức hoạt động. 36 3.1.3.Bộ định thời Atmega128. 38 3.1.3.1.Các định nghĩa. 38 3.1.3.2.Các thanh ghi bộ định thời 1. 39 3.1.4.Cấu trúc ngắt của ATmega128. 43 3.1.4.1.Khái niệm về ngắt. 43 3.1.4.2.Trình phục vụ ngắt và bảng vector ngắt 44 3.1.4.3.Thứ tự ƣu tiên ngắt. 46 3.1.4.4.Ngắt lồng nhau. 46 3.1.4.5.Ngắt ngoài Atmega128. 46 3.1.5.Bộ truyền nhận dữ liệu nối tiếp USART. 47 3.1.5.1.Bộ truyền nhận nối tiếp ATmega128. 48 3.2.Chip thời gian thực DS1307. 50 3.2.1.Các tính năng. 50 3.2.2.Mô tả. 50 CHƢƠNG IV: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 55 4.1.Phƣơng án thiết kế. 55 4.2.Sơ đồ khối tổng quát của toàn hệ thống và chức năng từng khối. 55 4.2.1.Sơ đồ tổng quát hệ thống. 55 4.2.2.Chức năng từng khối. 56 4.3.Thiết kế phần cứng. 57 4.3.1.Sơ đồ nguyên lý. 57 4.3.2.Thiết kế mạch in. 59 4.4.Thiết kế chƣơng trình phần mềm. 61 4.4.1.Lƣu đồ thuật toán chƣơng trình. 61 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Trần Mạnh Cƣờng SINH VIÊN VŨ ĐÌNH CHUNG LỚP: ĐT & THCN – K49 5 4.5.Phần mềm giao diện quản lý. 66 4.5.1.Giới thiệu phần mềm Visual Studio của Microsoft. 66 4.5.2.Xây dựng giao diện truyền thông nối tiếp RS232 dùng Visual Studio. 66 CHƢƠNG V:KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 76 5.1.Kết quả thực hiện đồ án. 76 5.2.Hình ảnh mạch thực nghiệm. 77 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Trần Mạnh Cƣờng SINH VIÊN VŨ ĐÌNH CHUNG LỚP: ĐT & THCN – K49 6 Danh mục các hình vẽ: Hình 1: Sơ đồ hệ thống giám sát an ninh từ xa. 1 Hình 2: Mô hình hệ thống giám sát giao thông. 2 Hình 3: Sơ đồ nguyên lý hệ thống giám sát giao thông. 3 Hình 4: Hình ảnh xe vi phạm vƣợt quá tốc độ cho phép. 4 Hình 5: Hình ảnh xe vi phạm vƣợt đèn đỏ. 4 Hình 6: Cấu trúc mạng GSM. 7 Hình7: Sơ đồ chức năng SIM900 11 Hình 8: Mạch tham chiếu cho nguồn cấp SIM900 11 Hình 9: Mạch ứng dụng tắt/bật SIM900. 12 Hình 10: Nguồn cấp RTC từ pin sạc lại. 12 Hình 11: Nguồn cấp RTC từ pin không sạc lại. 12 Hình 12: Nguồn cấp RTC từ tụ điện. 12 Hình 13 : Kết nối của giao tiếp nối tiếp. 13 Hình 14 : Mạch chuyển mức RS232 13 Hình 15: Cấu hình giao tiếp Speaker 14 Hình 16 : Cấu hình giao tiếp tai nghe 14 Hình 17: Mạch tham chiếu cho simcard 8 chân. 15 Hình 18: Mạch tham chiếu cho simcard 6 chân 15 Hình 19: Mạch tham chiếu của NETLIGHT. 16 Hình 20: Mô hình giám sát hoạt động phƣơng tiện giao thông. 17 Hình 21: Cấu trúc cảm biến chuyển động PIR. 18 Hình 22: Nguyên lý phát hiện chuyển động ngang của các nguồn thân nhiệt. 19 Hình 23: Mạch ứng dụng cảm biến PIR đóng ngắt thiết bị qua rơle. 19 Hình 24: Cấu trúc vi điều khiển AVR. 33 Hình 25: Bộ nhớ chƣơng trình có và không sử dụng Bootloader. 34 Hình 26: Cấu trúc bộ nhớ dữ liệu. 35 Hình 27: Sơ đồ khối bộ định thời 16 bit. 38 Hình 28: Các ngắt lồng nhau. 46 Hình 29: Sơ đồ khối bộ USART. 48 Hình 30: Sơ đồ khối và các mức logic trong khối phát xung đồng hồ. 49 Hình 31: Cấu tạo bên ngoài DS1307. 50 Hình 32: Sơ đồ khối DS1307. 52 Hình 33: Mạch kết nối DS1307. 52 Hình 34: Cấu trúc bộ nhớ DS1307. 53 Hình 35: Cấu trúc thanh ghi DS1307 53 Hình 36: Sơ đồ khối tổng quát hệ thống quản lý giám sát phƣơng tiện cá nhân. 55 Hình 37: Sơ đồ nguyên lý khối nguồn hệ thống. 57 Hình 38: Sơ đồ nguyên lý mạch xử lý trung tâm. 58 Hình 39: Sơ đồ nguyên lý mạch Sim908. 58 Hình 40: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển chính. 59 Hình 41: Mạch xử lý trung tâm. 59 Hình 42: Mạch Sim908. 60 Hình 43: Mạch điều khiển chính. 60 Hình 44: Lƣu đồ thuật toán chƣơng trình chính. 61 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Trần Mạnh Cƣờng SINH VIÊN VŨ ĐÌNH CHUNG LỚP: ĐT & THCN – K49 7 Hình 45: Lƣu đồ thuật toán xử lý tin nhắn. 62 Hình 46: Lƣu đồ thuật toán nhận dữ liệu. 63 Hình 47: Lƣu đồ thuật toán gửi dữ liệu 63 Hình 48: Lƣu đồ chƣơng trình lấy dữ liệu. 64 Hình 49: Lƣu đồ chƣơng trình con điều khiển mở thiết bị. 64 Hình 50: Lƣu đồ chƣơng trình con điều khiển tắt thiết bị. 65 Hình 51: Lƣu đồ thuật toán gửi tin nhắn. 65 Hình 52: Tạo project mới trên C#. 67 Hình 53: Lựa chọn khuôn mẫu cho project. 68 Hình 54: Thiết kế giao diện. 68 Hình 55: Giao diện quản lý, giám sát. 73 Hình 56: Form báo nhận dữ liệu. 75 Hình 57: Mạch xử lý trung tâm Sim900 77 Hình 58: Module Sim908 78 Hình 59: Mạch xử lý gắn trên phƣơng tiện. 78 Hình 60: Mạch xử lý gắn trên phƣơng tiện. 79 Hình 61: Form cảnh báo có dữ liệu gửi về trung tâm 79 Hình 62: Vị trí và các thông tin về thiết bị trên màn hình quản lý 80 Hình 63: Module gửi vị trí phƣơng tiện tới điện thoại chủ phƣơng tiện 86 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Trần Mạnh Cƣờng SINH VIÊN VŨ ĐÌNH CHUNG LỚP: ĐT & THCN – K49 8 Danh mục các bảng: Bảng1: Định nghĩa các chân giao tiếp sim. 14 Bảng 2: Bảng trạng thái làm việc của NETLIGHT. 15 Bảng 3: Chức năng các lệnh GPRS. 26 Bảng 4: Chức năng các lệnh GPS. 27 Bảng 5: Cấu hình cho các chân cổng. 38 Bảng 6: Đầu ra so sánh chế độ non-PWM. 40 Bảng 7: Đầu ra so sánh chế độ fast-PWM. 40 Bảng 8: Đầu ra so sánh chế độ PWM hiệu chỉnh pha và tần số. 40 Bảng 9: Lựa chọn các chế độ thực thi của bộ định thời 1. 41 Bảng 10: Lựa chọn tốc độ xung clock. 42 Bảng 12: Điều khiển kiểu bắt mẫu ngắt. 47 Bảng 13: Phƣơng trình tính toán cài đặt thanh ghi tốc độ truyền. 49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S Trần Mạnh Cƣờng SINH VIÊN VŨ ĐÌNH CHUNG LỚP: ĐT & THCN – K49 9 Danh mục các từ viết tắt: STT CHỮ VIẾT TẮT THUẬT NGỮ TIẾNG ANH THUẬT NGỮ TIẾNG VIỆT 1 GSM Global System for MobileCommunications Hệ thống thông tin di động toàn cầu. 2 GPRS General Packet Radio Service Dịch vụ vô tuyến gói tổng hợp. 3 GPS Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu. 4 PDA Personal Digital Assistant Thiết bị kỹ thuật số hỗ trợ cá nhân. 5 AT AT Command Tập lệnh điều khiển của SIMCOM. 6 CR Carriage return Mã điều khiển của động tác về đầu dòng. 7 LF Line Feed Mã điều khiển của động tác xuống dòng. 8 DTE Data Terminal Equipment Thiết bị cuối xử lý số liệu. 9 DCE Data Communications Equipment Thiết bị kết cuối kênh số liệu. 10 RTC Real Time Clock Đồng hồ thời gian thực. 11 TxD Transmit data Đƣờng truyền dữ liệu. 12 RxD Receive data Đƣờng nhận dữ liệu. 13 MT Mobile Terminal Thiết bị đầu cuối mạng. 14 TE Terminal Equipment Thiết bị đầu cuối (máy tinh, hệ vi điều khiển). 15 BSS Base Station Subsystem. Hệ thống trạm gốc. 16 TRAU Transcoding Rate and Adaption Unit Bộ chuyển đổi mã và phối hợp tốc độ. 17 BSC Base Station Controller Bộ điều khiển trạm gốc. 18 BTS Base Transceiver Station Trạm thu phát gốc. [...]... gian thực Tiết kiệm nhân lực cho việc giám sát và xử lý các trƣờng hợp vi phạm giao thông 1.2.3 Nguyên lý của hệ thống Hình 3: Sơ đồ nguyên lý hệ thống giám sát giao thông 1.2.4 Đặc điểm của hệ thống Toàn bộ thông tin về xe vi phạm đƣợc tự động in ra ngay tại thời điểm xe vi phạm hoặc xuất ra dƣới nhiều dạng báo cáo khác nhau Mô hình quản lý Client – Sever giúp cho việc quản lý nhiều điểm vi phạm... THCN – K49 CHƢƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG GIÁM SÁT 1.2.2 Mục đích của hệ thống Giám sát các phƣơng tiện giao thông liên tục 24/24 Phát hiện các phƣơng tiện vi phạm giao thông: đi sai làn đƣờng, vƣợt quá tốc độ cho phép, vƣợt đèn đỏ… Tự động chụp ảnh và nhận dạng biển số xe vi phạm Giám sát các phƣơng tiện tham gia giao thông tại trung tâm điều hành Báo cáo thống kê tình hình vi phạm giao... nhu cầu quản lý, giám sát cho loại phƣơng tiện này Do đó em đƣa ý tƣởng thiết kế thiết bị có thể theo dõi và chống trộm cho phƣơng tiện cá nhân này SINH VIÊN VŨ ĐÌNH CHUNG 4 LỚP: ĐT & THCN – K49 CHƢƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG GIÁM SÁT 1.3.2 Mục đích và phƣơng pháp nghiên cứu 1.3.2.1 Mục đích Thiết kế 1 thiết bị có khả năng thu thập vị trí của phƣơng tiện, gửi dữ liệu về cho chủ phƣơng tiện thông... ứng dụng trong hầu hết các thiết bị giám sát hành trình và định vị vệ tinh Hình 20: Mô hình giám sát hoạt động phƣơng tiện giao thông 2.5 Cảm biến chuyển động PIR 2.5.1 Nguyên lý phát hiện PIR là chữ viết tắt của Passive InfraRed sensor (PIR sensor), tức là bộ cảm biến thụ động dùng nguồn kích thích là tia hồng ngoại Tia hồng ngoại (IR) chính là các tia nhiệt phát ra từ các vật thể nóng Trong các cơ... hệ thống giám sát an ninh từ xa Dịch vụ giám sát an ninh từ xa đã trở thành một lực lƣợng trợ giúp đắc lực trong việc xử lý các sự cố tại trụ sở các doanh nghiệp, nhà máy, cao ốc, chung cƣ cao cấp, kho tàng, các khu biệt thự, nhà riêng… Hỗ trợ thông báo thông tin cho khách hàng về tài sản, tình trạng an toàn của các khu vực giám sát Cảnh báo kịp thời khi có sự cố xảy ra 1.2 Hệ thống giám sát giao thông... cấp dòng để đóng các tiếp điểm lá kim, Bạn có thể dùng các tiếp điểm này để mở đèn, và sau một lúc mạch đơn ổn trở về trạng thái vốn có và đèn sẽ tự tắt 2.6 Khảo sát tập lệnh AT Command Các lệnh AT là các hƣớng dẫn đƣợc sử dụng để điều khiển một modem AT là một cách viết gọn của chữ Attention Mỗi dòng lệnh của nó bắt đầu với “AT” hay “at” Đó là lý do tại sao các lệnh modem đƣợc gọi là các lệnh AT Nhiều... 900MHz, DCS 1800MHz và PCS 1900MHz Các đặc tính SIM900 nhƣ GPRS nhiều khe thao tác: lớp 10/ lớp 8 và hỗ trợ các sơ đồ mã hóa GPRS CS-1, CS-2, CS-3 và CS-4 Với một hình dạng nhỏ 24mm x 24mm x 3mm, SIM900 có thể gặp ở hầu hết các nhu cầu không gian trong các ứng dụng của bạn, nhƣ là M2M, điện thoại thông minh, PDA và các thiết bị điện thoại khác Giao tiếp vật lý tới ứng dụng điện thoại thông qua môt lớp... nhỏ 1mA trong chế độ SLEEP SIM908 đƣợc tích hợp giao thức TCP/IP; các lệnh AT mở rộng cho TCP/IP đƣợc phát triển cho khách hàng để sử dụng giao thức TCP/IP một cách dễ dàng, nó thực sự hữu ích cho các ứng dụng truyền dữ liệu 2.4.2 Ứng dụng Sim908 Sim908 là module sim tích hợp GPRS và GPS do SimCom phát triển sẽ giúp cho ngƣời sử dụng tiết kiệm đƣợc rất nhiều thời gian và chi phí cho việc sử dụng Nó... việc cập nhật định vị sử dụng các ăngten mặt đất chuyên dụng hoặc dùng chung (AFSCN)(các ăng-ten GPS mặt đất chuyên dụng đƣợc đặt ở Kwajalein, đảo Ascension, Diego Garcia, và Cape Canaveral) Các thông tin cập nhật này đồng bộ hóa với các đồng hồ nguyên tử đặt trên vệ tinh trong vòng một vài phần tỉ giây cho mỗi vệ tinh, và hiệu chỉnh liịch thiên văn của mô hình quỹ đạo bên trong mỗi vệ tinh Việc cập... thiên văn của mô hình quỹ đạo bên trong mỗi vệ tinh Việc cập nhật đƣợc tạo ra bở bộ lọc Kalman sử dụng các tín hiệu/thông tin từ các trạm quan sát trên mặt đất, thông tin thời tiết không gian, và các dữ liệu khác 2.2.4.3 Phần sử dụng Phần sử dụng là thiết bị nhận tín hiệu vệ tinh GPS và ngƣời sử dụng dùng các thiết bị này này để biết vị trí cũng nhƣ tốc độ… của mình 2.3 Giới thiệu phần cứng SIM900 2.3.1