Nghiên cứu phát triển các giải pháp giám sát lưu lượng và quản lý phương tiện giao thông qua camera giám sát

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN VIỆT HƯNG NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CÁC GIẢI PHÁP GIÁM SÁT LƯU LƯỢNG VÀ QUẢN LÝ PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG QUA CAMERA GIÁM SÁT NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ Mà SỐ: 9520203 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS NGUYỄN TIẾN DŨNG 123doc Mang Ln thay h■■ng l■im■i s■ cam tr■ h■u m■t k■t nghi■m t■im■t s■ cáwebsite nhân mang kho m■ith■ kinh m■ l■i d■n vi■n nh■ng cho doanh ■■u kh■ng ng■■i quy■n chia t■ th■c dùng, l■ s■l■i v■i hi■n t■t công h■n mua ngh■a nh■t 2.000.000 ngh■ báncho tài v■ hi■n ng■■i li■u c■a tài th■ hàng li■u dùng hi■n ■■u ■ thìt■t Khi ■■i, s■p Vi■t c■ khách b■n t■i, l■nh Nam ngh■a online hàng v■c: Táctr■ không v■ tài phong thành c■a khác chun c■a thành tíngì d■ng, hàng so nghi■p, viên v■i tri■u cơng c■a b■n hồn nhà ngh■ 123doc g■c bán h■o, thông B■n hàng ■■ n■p có tin, l■i cao th■ ti■n ngo■i chuy■n tính phóng vào ng■, Khách trách tài giao to,kho■n nhi■m thu sang nh■ c■a ■■i ■■n hàng tùy123doc, v■i v■ ý cót■ng qu■n th■b■n d■ ng■■i lýChào dàng s■ dùng ■■■c m■ng tra c■u M■c h■■ng b■n tàitiêu li■u ■■n nh■ng hàng m■t v■i■■u quy■n cách 123doc c■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c khơng th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website HÀ NỘI - 2020 Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Link h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n xác m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i th■c ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n s■ website mang event kho m■i ■■■c ■■i, t■o tLink t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P g■i vi■n xác nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n v■ th■c h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã ■■a quy■n th■ng thi■t chia t■ng s■ ki■m dùng, l■ ch■ CÁC s■ ■■■c th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n email chuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc g■i online kh■ng nh■t b■n 2.000.000 v■ ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho ■■a ■ã tài ■■nh hi■n ■■ng ng■■i li■u ph■n ch■ tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o email li■u thơng ky, dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a b■n ■■u ■b■n tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ vui Vi■t xác c■ ■ã khách gia lịng b■n nh■t, minh l■nh ■■ng Nam t■ng Chào ■■ng online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng ky, tín kho■n tr■ nh■p nh■p không b■n tài phong v■c cao thành b■n vui email nh■t tài email online oLink khác chun ■■n li■u lịng thành tínb■n Mong c■a xác cho d■ng, ■■ng v■i so nghi■p, viên th■c kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng nh■p c■a c■ doanh s■ b■n vàcác hoàn mang ■■■c ngh■ 123doc click email ký g■c online thành v■i h■o, Chúng vào l■i thông B■n g■i c■a 123doc.netLink CH■P cho viên linkí Tính ■■ v■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao ■■a th■ ■■n cung NH■N ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng ch■ th■i click vào c■p CÁC ng■, Khách trách xác email tài ■i■m D■ch vào xã to,kho■n ■I■U th■c nhi■m h■i thu linkông l■nh b■n tháng V■ nh■ m■t s■ KHO■N c■a ■ã v■c (nh■ ■■i hàng ■■■c tin tùy ngu■n 5/2014; ■■ng 123doc, tài v■i xác ■■■c ý có li■u TH■A g■i t■ng minh th■ tài ky, 123doc v■ mô nguyên b■n b■n d■ ng■■i THU■N tài kinh ■■a t■ dàng kho■n s■ vui v■■t d■■i doanh tri dùng ■■■c ch■ lòng tra th■c m■c email ■ây) email c■u ■■ng Chào online M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n b■n m■ng tiêu báu, nh■p li■u Tính b■n, ■ã nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t ■■n email ■■ng b■n tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c ■■n th■i phú, c■a ký ky, c■a c■p v■i ■i■m v■i ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i 123doc.netLink d■ng, 123doc.net! sau xác, vui tháng vàngày, n■p click lòng “■i■u nhanh giàu 5/2014; ti■n s■ vào ■■ng tr■ giá Kho■n Chúng chóng h■u linkc■a thành tr■ xác 123doc nh■p 2.000.000 website ■■ng th■c Th■a th■ website cung email v■■t s■ vi■n th■i Thu■n ■■■c c■p c■a thành mong m■c tài D■ch v■ li■u g■i viên 100.000 mu■n S■ online v■ V■ ■■ng D■ng click ■■a t■o (nh■ l■■t l■n ký, D■ch ■i■u vào ch■ nh■t ■■■c truy l■t link email ki■n V■” vào c■p Vi■t 123doc môtop sau cho b■n m■i Nam, t■200 ■ây d■■i cho ngày, ■ã cung các (sau ■■ng g■i ■ây) s■ website c■p users ■ây h■u ky, cho nh■ng ■■■c có b■n 2.000.000 b■n, ph■ thêm vui tài bi■n tùy g■i lòng thu li■u thu■c t■t thành nh■t nh■p ■■c ■■ng T■i vào t■i viên khơng t■ng Chính nh■p Vi■t ■■ng th■i “■i■u th■ Nam, email v■y ■i■m, ký, tìm t■ Kho■n c■a l■t 123doc.net th■y l■chúng vào tìm Th■a top ki■m tơi th■ 200 click Thu■n cóthu■c ■■i tr■■ng th■ vào nh■m website c■p v■ top link ngo■i S■ 3nh■t ■áp 123doc Google D■ng ph■ tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net bi■n ■ã D■ch Nh■n nhu g■i nh■t c■u V■” ■■■c theo t■i chia sau Vi■t quy■t danh ■ây s■ Nam, tài (sau hi■u li■u t■ ■ây ch■t l■c■ng ■■■c tìm l■■ng ki■m ■■ng g■i thu■c t■t bình ki■m T■i ch■n top ti■n t■ng Google online th■i website ■i■m, Nh■n ki■m chúng ■■■c ti■ntôi online danh có th■ hi■u hi■u c■p qu■ nh■t c■ng ■KTTSDDV uy ■■ng tín nh■t bình ch■n theo quy■t website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho ■■nh thay ng■■i ph■n tài TH■A vìv■ li■u m■i thơng dùng tríTHU■N hi■u m■t c■atin Khi qu■ cá xác khách nhân nh■t, minh Chào kinh hàng uy tài l■nh m■ng doanh tín kho■n tr■ v■c cao thành b■n t■ email nh■t tàith■c ■■n li■u thành b■n Mong hi■n v■i viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ngh■a ■■ng c■a doanh mang 123doc v■ kýonline c■a v■i Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính n■p tơi c■ng ■■n cung ti■n s■p ■■ng th■i vào c■p t■i, xác tài ■i■m D■ch xã ngh■a kho■n th■c h■itháng V■ m■t s■ v■ c■a (nh■ ■■■c c■a ngu■n 5/2014; 123doc, ■■■c c■a g■i tài 123doc hàng v■ mô nguyên b■n■■a t■ tri■u s■ v■■t d■■i tri ■■■c ch■ nhà th■c m■c ■ây) email bán h■■ng quý 100.000 cho hàng b■n báu, b■n, nh■ng l■i ■ã phong l■■t chuy■n tùy ■■ng quy■n truy thu■c phú, ky, c■p giao ■a l■i b■n vào m■i sang d■ng, sau vuingày, n■p ■■n lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng v■ giá Kho■n h■u qu■n tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a lý hoàn email th■i Thu■n h■o, c■a thành mong v■ ■■ viên mu■n S■ cao ■■ng D■ng tính click t■otrách ký, D■ch ■i■u vàol■t link nhi■m ki■n V■” vào 123doc top sau cho ■■i 200 ■ây cho v■i ■ãcác (sau g■i t■ng website users ■ây ng■■i ■■■c cóph■ dùng thêm bi■n g■i thu M■c t■t nh■t nh■p T■i tiêu t■i t■ng hàng Chính Vi■tth■i ■■u Nam, v■y ■i■m, c■a t■123doc.net l■ 123doc.net chúng tìm ki■m tơiracó tr■ thu■c ■■i th■ thành nh■m c■p topth■ 3nh■t ■áp Google vi■n ■KTTSDDV ■ng tàiNh■n nhu li■uc■u online ■■■c theo chia l■n quy■t danh s■nh■t tài hi■u li■u Vi■t ch■t Nam, c■ng l■■ng cung ■■ng c■p bình ki■m nh■ng ch■n ti■ntài online website li■u ■■cki■m không ti■n th■ online tìm th■y hi■utrên qu■th■ tr■■ng uy tín nh■t ngo■i tr■ 123doc.net Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang thayh■n h■■ng phát thu■n l■i event m■i cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u m■t k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ cá nh■n website nhân mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ kinh m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho doanh ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■t■ng ki■m th■c dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n hi■n chuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng ngh■a nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh v■ hi■n ng■■i li■u ph■n c■a tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ thìtin t■t h■i Khi ■■i, qu■ s■p Vi■t xác c■ khách gia b■n t■i, nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào ngh■a online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng v■ tài phong v■c cao thành b■n c■a email nh■t tài online khác chun ■■n c■a li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, hàng v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n tri■u công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn nhà mang ngh■ 123doc ký g■c online thành bán v■i h■o, Chúng l■i thông B■n hàng 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng l■i c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i chuy■n tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch giao xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thu sang tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■n hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i v■ ■■■c ý cóg■i t■ng qu■n th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i lý, ■■a t■ dàng s■ công v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c ngh■ m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý hi■n 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, th■ nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t hi■n tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c ■■i, phú, ky, c■a c■p ■a b■n l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau online xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu không ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u khác thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a gìth■ so email vi■n th■i v■i Thu■n c■a thành b■n mong tài v■ li■u g■c viên mu■n S■ online B■n ■■ng D■ng click t■o l■n cóký, D■ch ■i■u vào th■ nh■t l■t link phóng ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho to, Nam, 200 thu ■ây cho ■ã cung nh■ các (sau g■iwebsite tùy c■p users ■ây ý.nh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Chia m■t u■t Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau tri■n phát h■n member s■ h■■ng phát khai thu■n l■i event s■ cam nh■n câu t■ m■t tr■ t■ event h■u ýk■t s■ chuy■n thú nghi■m t■i ýkhông t■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, khuy■n s■ nh■n website mang m■y event t■o kho thành m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ n■i m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n công 123doc CH■P th■ vi■n b■t nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n n■p h■ c■a kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng 123doc thi■t chia ki■m v■i c■ng t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ nh■ng th■c ti■n s■ l■i b■■c ■■ng v■i ti■n -và ki■m chuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online ■u kh■ng 123doc nh■t 5■ãi 2.000.000 ngh■ bán KHO■N tri■u b■ng sang b■ng cho c■c tài ■■nh ■ã hi■n ch■ tài ng■■i li■u ph■n k■ tài TH■A xu■t li■u tài v■ v■i th■ li■u h■p hàng t■o li■u thơng s■c dùng trí hi■u 7hi■n THU■N hi■u d■n tài c■ c■a ■■u ■■■ng li■u! tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ ■■ng Vi■t xác c■ khách gia nh■t, Nghe b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào b■online có uy hàng danh l■ uy tài v■c: l■nh thu Tác v■ tín m■ng nhé, tín kho■n tr■ sách cao nh■p khó khơng tài phong v■c cao tr■■c thành b■n nh■t tin Top email nh■t tài online khác nh■ng chuyên ■■n li■u tiên thành danh tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i ■ây so thu nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cao công ■■ng c■a c■ doanh b■n nh■t mang tìm hồn mang ngh■ 123doc s■ ký g■c hi■u online thành tháng v■i l■i hồn h■o, Chúng l■i thơng B■n thơng cho 123doc.netLink cho viên t■o tồn Tính ■■ n■p có c■ng tơi tin, c■ng tin c■ c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i v■ h■i ■■ng tính website phóng ■■ng Khách th■i vào c■p xác gia ng■, Khách trách xác xã tài t■ng ■i■m mà D■ch xã to, hàng h■i kho■n th■c nhi■m h■i BQT thu thu m■t tháng V■ có nh■ m■t s■ nh■p 123doc c■a th■ (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, d■ v■i online ■■■c ý có ■ã dàng tài g■i t■ng th■ tài thu 123doc nguyên cho v■ mô nguyên b■n tra d■ ng■■i th■p t■t ■■a t■ c■u dàng s■ v■■t tri d■■i c■ ■■■c tri dùng ■■■c ch■ tài th■c tra th■c m■c li■u ■ây) email c■u sau thành quý M■c h■■ng quý m■t 100.000 cho ■■t tài báu, b■n tiêu báu, viên li■u cách b■n, t■ng nh■ng phong ■ã hàng phong c■a m■t l■■t tùy ■■ng k■t ■■u website phú, quy■n cách truy thu■c phú, doanh xác, ky, c■a c■p ■a ■a nhanh l■i b■n vào d■ng, thu 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vui tháng chóng ngày, n■p giàu lịng “■i■u nhanh giàu 11 ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá uy Kho■n chóng h■u tr■ tín thành tr■ nh■p ■■ng cao 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ nh■t email th■i vi■n th■i Thu■n Mong mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng mang t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào l■i nh■t l■t cho link ki■n ki■n V■” vào Vi■t c■ng 123doc cho top sau cho Nam, ■■ng cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i xãusers website h■i c■p users ■ây m■t nh■ng có ■■■c cóph■ thêm ngu■n thêm tài bi■n g■i thu thu li■u tài t■t nh■p nh■t nh■p ngun ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■t tri th■c th■i vìth■ Nam, vìv■y v■y quý ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net báu, th■y l■chúng tìm phong ki■m tơi th■ phú, có ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ ■Sau nh■m nh■m c■p top ngo■i h■n ■áp 3nh■t ■áp Google m■t ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net n■m nhu Nh■n nhuc■u rac■u ■■i, ■■■c chia theo chia 123doc s■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u ■ã li■u t■ng ch■t ch■t c■ng b■■c l■■ng l■■ng ■■ng kh■ng vàvàki■m bình ki■m ■■nh ch■n ti■n ti■n v■ online online tríwebsite c■a ki■m ti■nl■nh online v■c hi■u tài li■u qu■và vàkinh uy tín doanh nh■t.online Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i c■p thay ng■, Khách trách xác ■i■m D■ch xã to, th■c nhi■m m■i h■i thutháng V■ nh■ m■t s■(nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; cáv■i nhân ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc kinh v■ mô nguyên d■ ng■■i doanh ■■a t■ dàng v■■t d■■i tri dùng ch■ t■ tra th■c m■c ■ây) th■c email c■u M■c quý 100.000 cho tài hi■n b■n tiêu báu, li■u b■n, ngh■a ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u cách truy v■ thu■c phú, ky, c■a c■a c■p ■a b■n vào 123doc.net m■i d■ng, xác, vuingày, lịng “■i■u nhanh giàu s■p s■ ■■ng tr■ giá t■i, Kho■n chóng h■u thành tr■ ngh■a nh■p 2.000.000 ■■ng Th■a th■ email v■vi■n th■i Thu■n c■a c■a thành mong tài c■a v■ li■u viên hàng mu■n S■ online ■■ng D■ng tri■u click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nhà nh■t l■t link bán ki■n V■” vào Vi■t 123doc hàng top sau cho Nam, 200 l■i ■ây cho ■ã chuy■n cung các (sau g■iwebsite c■p users ■ây giao nh■ng ■■■c cósang ph■ thêm tài bi■n g■i ■■n thu li■u t■t nh■t v■ nh■p ■■c T■i qu■n t■i khơng t■ng Chính Vi■t lý th■i quy■n th■ Nam, v■y ■i■m, tìm l■i t■123doc.net th■y l■ sau chúng tìm n■p ki■m tơi th■ ti■n racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p website top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN VIỆT HƯNG NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN CÁC GIẢI PHÁP GIÁM SÁT LƯU LƯỢNG VÀ QUẢN LÝ PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG QUA CAMERA GIÁM SÁT NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ Mà SỐ: 9520203 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS TS NGUYỄN TIẾN DŨNG HÀ NỘI - 2020 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan kết trình bày Luận án cơng trình nghiên cứu tơi hướng dẫn cán hướng dẫn suốt thời gian làm Nghiên cứu sinh Các kết nghiên cứu trình bày Luận án hồn tồn trung thực, khách quan chưa tác giả khác công bố Các kết sử dụng tham khảo trích dẫn đầy đủ theo quy định Luận án Hà Nội, ngày 09 tháng 05 năm 2020 Người hướng dẫn khoa học PGS TS Nguyễn Tiến Dũng Tác giả Nguyễn Việt Hưng luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep LỜI CẢM ƠN Đầu tiên, xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành sâu sắc tới thầy hướng dẫn khoa học PGS TS Nguyễn Tiến Dũng Thầy định hướng cho triển khai ý tưởng khoa học, ln tận tình hướng dẫn suốt thời gian học tập nghiên cứu thầy dành nhiều thời gian tâm huyết, hỗ trợ tơi mặt để hồn thành luận án Tôi xin chân thành cảm ơn thầy, cô, anh chị em Nghiên cứu sinh Bộ mơn Điện tử Kỹ thuật Máy tính, Viện Điện tử - Viễn thông trường Đại học Bách Khoa Hà Nội tạo điều kiện, giúp đỡ hướng dẫn tơi q trình học tập nghiên cứu trường Tôi xin trân trọng cảm ơn Lãnh đạo trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, Phòng Đào tạo, Viện Điện tử Viễn thông tạo điều kiện thuận lợi cho nghiên cứu sinh suốt trình học tập nghiên cứu Và xin cảm ơn TS Nguyễn Tiến Hòa TS Tạ Thị Kim Huệ giúp đỡ tơi trình bày Luận án Cuối cùng, tơi xin bày tỏ lịng biết ơn tới gia đình tơi: bố mẹ hai bên, vợ em gái tơi ln động viên khích lệ tinh thần vật chất để tơi có động lực công việc nghiên cứu khoa học Hà Nội, ngày 09 tháng 05 năm 2020 Tác giả Nguyễn Việt Hưng luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep MỤC LỤC Trang DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT iii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ v DANH MỤC CÁC BẢNG viii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU TOÁN HỌC ix MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ CỦA XỬ LÝ ẢNH TRONG GIAO THÔNG HỖN HỢP 11 1.1 Giới thiệu 11 1.2 Hệ thống giao thông thông minh 11 1.2.1 Chức 12 1.2.2 Nhiệm vụ 14 1.2.3 Kịch sử dụng 15 1.3 Tiềm ứng dụng xử lý ảnh ITS 15 1.3.1 Phát phương tiện 15 1.3.2 Các ứng dụng xử lý ảnh 16 1.3.3 Quy trình ứng dụng xử lý ảnh giao thông 17 1.4 Hiện trạng xử lý ảnh ITS 18 1.4.1 Khả xử lý ảnh 19 1.4.2 Các thách thức xử lý ảnh ITS 19 1.5 Các chức xử lý ảnh ITS 21 1.5.1 Nhận dạng biển số phương tiện 21 1.5.2 Phân loại phương tiện 23 1.5.3 Đo tốc độ phương tiện 27 1.5.4 Phân tích lưu lượng phương tiện 28 1.6 Các vấn đề xử lý ảnh giao thông hỗn hợp 32 1.7 Kết luận chương 33 i luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep ii CHƯƠNG QUẢN LÝ PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG 35 2.1 Giới thiệu 35 2.2 Hệ thống quản lý phương tiện giao thông 35 2.2.1 Cải thiện chất lượng ảnh 35 2.2.2 Nhận diện phương tiện 36 2.2.3 Phân loại phương tiện 40 2.2.4 Đo tốc độ phương tiện giao thông 41 2.3 Đề xuất thuật toán cải thiện nâng cao chất lượng ảnh 43 2.4 Đề xuất phương pháp phân loại phương tiện giao thông 52 2.5 Đề xuất mơ hình hóa phương pháp đo tốc độ phương tiện 57 2.6 Kết luận chương 67 CHƯƠNG LƯU LƯỢNG PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG 69 3.1 Giới thiệu 69 3.2 Hệ thống giám sát lưu lượng phương tiện giao thông 69 3.3 Giám sát điều khiển dịng phương tiện giao thơng theo mật độ lưu lượng 70 3.4 Đề xuất giám sát điều khiển dòng phương tiện giao thông theo mật độ lưu lượng 73 3.5 Giám sát điều khiển dòng phương tiện giao thông theo số lượng phương tiện chủng loại phương tiện 87 3.6 Đề xuất giám sát lưu lượng phương tiện theo số lượng chủng loại phương tiện 90 3.7 Kết luận chương 101 KẾT LUẬN 102 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH Đà CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 104 TÀI LIỆU THAM KHẢO 105 PHỤ LỤC A 114 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT AI ALPR Active Infrared Automated License Plate Recognition Hồng ngoại chủ động Nhận dạng biển số tự động ANN Artificial Neural Network Mạng trí tuệ nhân tạo AS Acoustic Sensor Cảm biến âm BA Block Artifact BI Bicubic Interpolation Giải thuật nội suy Bicubic CCD Charge Coupled Device Linh kiện tích điện kép CI Cubic Interpolation Giải thuật nội suy Cubic CW Continuous Wave Sóng liên tục DA Direction Angle Góc trực tiếp DWT Discrete Wavelet Transform Chuyển đổi sóng rời rạc FLC Fuzzy Logic Controller Bộ điều khiển logic mờ FLD FMCWR FPS GIS GSM ILDS IP ITS Ảnh hưởng từ khối lân cận Fisher’s Linear Discriminants Phân biệt tuyến tính Fisher frequency Modulated Điều chế tần số sóng Continous Waves RADAR RADAR liên tiếp Frame per Second Khung hình giây Geographic Information System Hệ thống thông tin địa lý Global System for Mobile Hệ thống thông tin di động Communications toàn cầu Inductive Loop Detector Hệ thống nhận diện System vòng lặp cảm ứng từ Image Processing Xử lý ảnh Intelligent Transportation System Giao thông Thông minh iii luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep iv k NN k Nearest Neighbor Light Amplification by LASER Stimulated Emission of Radiation k lân cận gần Khuyếch đại ánh sáng phát xạ kích thích Linear Discriminant Phân tích phân biệt tuyến Analysis tính LED Light Emitting Diode Diode phát quang MD Magnetic Detector Đầu dị từ tính MLP Multilayer perceptron Mạng tri thức đa cấp LDA OCR Optical Character Recognization Nhận dạng ký tự quang học Principal Component Phép phân tích thành phần Analysis PI Passive Infrared Hồng ngoại bị động PSNR Peak Signal to Noise Ratio PCA Tỉ số tín hiệu cực đại nhiễu RAdio Detection And Dị tìm định vị sóng Ranging vơ tuyến Radio Frequency Xác thực tần số sóng vơ IDentification tuyến Region of Interest Vùng quan tâm Scale-Invariant Feature Biến đổi đặc trưng tỷ lệ Transform không đổi SVM Support Vector Machine Véc-tơ máy hỗ trợ TMS Traffic Monitoring System RADAR RFID ROI SIFT TRP Transformation Ring Projection Hệ thống giám sát giao thơng Phép chiếu vịng chuyển đổi US Ultrasonic Sensor Cảm biến siêu âm VANET Vehicular Ad Hoc Networks Mạng xe cộ bất định VP Vanish Point Điểm khuất luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 0.1 Mơ hình hệ thống ITS [1] Hình 1.1 Kiến trúc hệ thống ITS Huawei 12 Hình 1.2 Sơ đồ khối hệ thống đề xuất 17 Hình 1.3 Quy trình ứng dụng xử lý ảnh giao thông 18 Hình 1.4 Sơ đồ khối chu trình xử lý hệ thống ALPR điển hình 21 Hình 1.5 Phân đoạn ảnh phương pháp chiếu 22 Hình 1.6 Hệ thống huấn luyện OCR điển hình 22 Hình 1.7 Phân loại giải thuật phân loại phương tiện 24 Hình 1.8 Phương tiện giao thông di chuyển trục tọa độ 30 Hình 1.9 Minh họa chuyển động phương tiện theo quãng đường thời gian phương tiện di chuyển 31 Hình 1.10 Biểu đồ chuyển động phương tiện 32 Hình 2.1 Sơ đồ thiết lập hệ thống camera để thu thập liệu 41 Hình 2.2 Ảnh có độ phân giải thấp ảnh có độ phân giải cao 44 Hình 2.3 Hàm Cubic qua bốn điểm sở 45 Hình 2.4 Giải thuật nội suy Bicubic 46 Hình 2.5 So sánh chuỗi điểm ảnh theo cột ảnh gốc ảnh sau nội suy BI có kích thước 47 Hình 2.6 Xác định đường cong kín 48 Hình 2.7 Xác định điểm ảnh cần tính tốn lại dựa vào ma trận × 48 Hình 2.8 Phương pháp nội suy sử dụng để cải thiện vị trí điểm ảnh cận biên đường cong kín 49 Hình 2.9 Ma trận Smin có kích thước × nằm ma trận × 7, từ phần tử trung tâm dịch điểm ảnh biên 50 Hình 2.10 Sơ đồ khối phương pháp đề xuất 50 Hình 2.11 Minh họa giải thuật nội suy Bicubic frame a) Ảnh gốc I , b) Ảnh J với L = 2, c) Ảnh biên Canny, d) Phương pháp đề xuất 51 Hình 2.12 Chuỗi ảnh thu theo phương pháp đề xuất 51 v luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep vi Hình 2.13 Giải thuật trừ 52 Hình 2.14 Minh họa góc tới để phân loại phương tiện 53 Hình 2.15 Các tơ nhận dạng từ liệu thu 54 Hình 2.16 Bộ liệu thống kê góc tới trực tiếp 80 tơ nhận dạng được54 Hình 2.17 Bộ liệu thống kê góc tới trực tiếp xe tải xe buýt 55 Hình 2.18 Các xe máy nhận dạng 56 Hình 2.19 Thống kê giá trị góc tới xe máy 56 Hình 2.20 Hiện tượng quang học 58 Hình 2.21 Ảnh thu đối tượng 58 Hình 2.22 Mơ hình thiết lập camera 59 Hình 2.23 Các điểm khuất từ trục đối tượng ảnh 60 Hình 2.24 Biểu diễn số khung hình giây (camera thử nghiệm có tốc độ 12f ps) 62 Hình 2.25 Quy trình xử lý phương pháp đề xuất 64 Hình 2.26 Ảnh gốc ảnh phương tiện nhận dạng 65 Hình 2.27 Một số phương tiện phát 66 Hình 2.28 Đánh giá sai số 66 Hình 3.1 Mơ hình vị trí lắp đặt camera 73 Hình 3.2 Mơ hình hệ thống đề xuất 74 Hình 3.3 Nút thống giao thông hỗn hợp đường gom Phạm Văn Đồng 75 Hình 3.4 Mật độ phương tiện giao thơng đèn tín hiệu hoạt động 76 Hình 3.5 Một khung hình chụp từ camera 77 Hình 3.6 Sơ đồ kịch mô nút giao thông 79 Hình 3.7 Ví dụ khung hình thu từ ngả đường A → B từ camera ảnh nhị phân phương tiện khung hình 80 Hình 3.8 Giải thuật Hệ thống đề xuất 81 Hình 3.9 Biểu đồ thể mật độ phương tiện vùng L 35 giây tổ hợp đèn tín hiệu hoạt động 82 Hình 3.10 Biểu đồ thể mật độ phương tiện vùng ∆αn 35 giây tổ hợp đèn tín hiệu hoạt động 84 Hình 3.11 Biểu đồ thể mật độ phương tiện vùng β 35 giây tổ hợp đèn tín hiệu hoạt động 85 Hình 3.12 Đặc trưng dịng phương tiện hỗn hợp, xe máy ln cố vào chỗ cịn trống ô-tô 89 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 88 di chuyển có đường khơng có giải phân cách cứng đường luồng Các nghiên cứu tập trung chủ yếu dựa vào mơ hình đề xuất [103] Wardrop mơ hình dịng lưu lượng phương tiện sở để Lighthill Whitham thực mơ hình [104] Tuy nhiên mơ hình lưu lượng phương tiện tập trung đường có loại phương tiện di chuyển ơ-tơ Dịng phương tiện có đặc điểm nối tiếp đường có định khơng có thay đổi di chuyển từ sang khác Với đặc trưng lưu lượng dịng phương tiện tập trung với thông số: số lượng phương tiện N qua vị trí x khoảng thời gian t Ngồi ra, nghiên cứu cịn mở rộng tính tốn khoảng cách phương tiện độ dài phương tiện để thống kê lưu lượng chi tiết điểm giao thơng Các nghiên cứu chưa tập trung vào khai thác lưu lượng dòng phương tiện giao thơng để điều khiển đèn tín hiệu giao thơng Đặc biệt nước phát triển có dịng phương tiện giao thông đông đúc gồm nhiều loại phương tiện di chuyển đường Các nghiên cứu chưa tập trung khai thác khía cạnh để điều khiển đèn tín hiệu giao thơng Giám sát lưu lượng mật độ phương tiện giao thông chủ yếu dược chia thành cấp từ lớn tới nhỏ: mơ hình vĩ mơ, mơ hình vi mơ, mơ hình tế bào cuối mơ hình người liệt kê [105] Cũng lai phương pháp vĩ mô vi mô thành phương pháp vi vĩ mô giới thiệu [106] Mô hình vĩ mơ cịn có tên gọi mơ hình thủy động lực, thường ứng dụng để mô tả giống di chuyển chất lỏng hay chất khí Cịn mơ hình vi mơ nhắm tới phương tiện di chuyển vùng quan tâm: tốc độ, gia tốc, vị trí thời điểm Cần thiết có nhiều tham số để xác định mơ hình Trong nội giới hạn nghiên cứu tập trung vào nút giao thông nên sử dụng mơ hình vĩ mơ để xét lực vùng cần quan tâm Trên sở nghiên cứu [107] đặt nhiều móng cho việc mơ hình giao thơng hỗn hợp, nghiên cứu [108] tập trung sâu vào phân tích ưu nhược điểm mơ hình lưu lượng giao thơng hỗn hợp Đây sở để đánh giá mơ hình có khả ứng dụng vào giao thơng hỗn hợp Một số mơ hình có tiềm ứng dụng nút giao thông Trong nghiên cứu [109] tập trung vào thống kê mơ hình tốn ứng dụng giao thơng hỗn hợp Bên cạnh nghiên cứu giao thông hỗn hợp chưa có ứng luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 89 dụng tập trung áp dụng thông số “mật độ phương tiện đường” để điều khiển đèn tín hiệu giao thông Từ nghiên cứu mối quan hệ “mật độ” “độ che phủ” sở độ dài phương tiện Độ che phủ = Mật độ phương tiện × Độ dài phương tiện trung bình [110] phương pháp áp dụng đặc trưng giao thông đồng nơi mà phương tiện di chuyển không khác biệt chủng loại Phương pháp khai thác độ dài phương tiện để ước lượng độ bao phủ đường Nghiên cứu [111] bước đầu quan tâm đến thông số độ rộng đường độ rộng phương tiện giao thông di chuyển đường Tuy nhiên, tính tốn lại chủ yếu tập trung vào vị trí phương tiện đường vị trí tương đối hai phương tiện liền kề P Trong [112, 113] i(ti )AO mơ hình hóa cách tính Diện tích bao phủ = (ti )AO AT thời gian mà phương tiện thứ i chiếm thời gian s AO diện tích bị chiếm phương tiện diện tích vùng bị chiếm tính theo m2 khoảng thời gian ti A diện tích đoạn đường giám sát tính theo m2 , T thời tổng thời gian tính giây phương tiện di chuyển Các nghiên cứu [114, 115, 116] nghiên cứu tập trung mơ hình hóa cố gắng đưa tính tốn việc có khả phương tiện di chuyển vào chỗ trống hay khơng Các mơ hình chủ yếu dựa vào kiểu hình macroscopic để giám sát luồng phương tiện Trong nghiên cứu [109] nói đặc trưng dịng giao thơng hỗn hợp Dịng giao thơng hỗn hợp có nhiều chủng loại phương tiện di chuyển luồng chia sẻ đường với Nên phương tiện có kích thước lớn di chuyển vùng tạo chỗ trống phương tiện có kích thước lớn, chỗ trống lại đủ chỗ để phương tiện có kích thước nhỏ vào Có thể minh họa Hình 3.12 Xe máy Ơ-tơ Ơ-tơ Ơ-tơ Xe máy Xe máy Ơ-tơ Xe máy Ơ-tơ Xe máy Ơ-tơ Hình 3.12: Đặc trưng dịng phương tiện hỗn hợp, xe máy ln cố vào chỗ cịn trống ơ-tơ Hành vi người lái xe máy nghiên cứu [117], nghiên cứu thống kê hành vi người lái xe máy từ 11 xe thời gian luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 90 tháng Tuy khơng hồn tồn giống với giao thơng nước phát triển cho thấy phần suy nghĩ người điều khiển xe máy Một số nghiên cứu tập trung ứng dụng công nghệ xử lý ảnh để điều khiển giao thông nhiên cách tiếp cận vấn đề khác với cách tiếp cận nghiên cứu Điển hình số nghiên cứu ứng dụng công nghệ xử lý ảnh để điều khiển giao thơng sử dụng cameras hướng phía nút giao thơng, tầm nhìn giám sát đèn tín hiệu pha nghiên cứu [118, 119] ứng dụng vào giao thông hỗn hợp cách tính density nghiên cứu tập trung vào điểm ảnh đối tượng có Nghiên cứu khơng rõ ràng cách tính thời gian hoạt động cho pha Góc đặt camera nghiên cứu góc chéo tác giả lại dùng phương pháp xử lý mật độ điểm ảnh để điều khiển đèn tín hiệu gây khơng xác Giải pháp đề xuất [120, 121] khơng ứng dụng cơng nghệ xử lý ảnh lại sử dụng thêm cảm biến để nhận biết hàng đợi nút giao thơng để từ đưa gợi ý thời gian hoạt động đèn tín hiệu giao thơng Phương án hồn tồn khơng khả thi dịng giao thơng hỗn hợp Nghiên cứu [122, 123, 124, 125] sử dụng công nghệ xử lý ảnh để điều khiển đèn tín hiệu giao thơng, nhiên phương pháp dựa vào phương tiện thu hình Mật độ phương tiện tìm hình vùng đường thực tế phương tiện di chuyển chưa thiết lập Các nghiên cứu chưa tập trung giải thích cách xét thời gian hoạt động pha đèn tín hiệu Dữ liệu thu từ phương pháp tập trung góc nhìn hướng vào dịng phương tiện di chuyển, đặc trưng dịng phương tiện giao thơng đồng phương án chưa tập trung khai thác diện tích bao phủ, giải pháp tính tốn thời gian hoạt động đèn tín hiệu giao thông chưa thật hiệu 3.6 Đề xuất giám sát lưu lượng phương tiện theo số lượng chủng loại phương tiện Nội dung nghiên cứu phần tập trung vào nút giao thông hỗn hợp mà phương tiện đầu vào thống kê phân loại làm điều khiển đèn tín hiệu giao thông Nhận dạng phương tiện vào vùng giám sát: luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 91 Vùng nhận dạng phương tiện vùng giám sát đoạn đường vào ngã tư, chất để thống đếm lượng phương tiện đầu vào nút giao thơng để từ có sở tính tốn điều khiển đèn tín hiệu giao thơng hoạt động cho phù hợp Được thể Hình 3.13, minh họa phương pháp đề xuất nhằm giám sát số lượng chủng loại phương tiện vào vùng giám sát, d1 chiều rộng đường, ldensity độ dài đoạn đường giám sát lưu lượng vị trí vạch dừng ldensity d1 Hình 3.13: Kiểm soát chủng loại số lượng phương tiện vào vùng giám sát Trong nội dung tập trung vào hai đề xuất lấy liệu đầu vào gồm có: Cảm ứng điện từ, công nghệ ứng dụng trước đoạn đường cần theo dõi quan tâm Việc ứng dụng công nghệ cảm ứng điện từ vào giao thơng hỗn hợp điều khó khăn sử dụng phát để phát luồng giao thông Để ứng dụng nội dung này, cần thiết phải cải thiện đường thành dải phân cách cứng đủ để phương tiện di chuyển qua thời điểm Các phân cách thực thi giống với việc chia trạm thu phí Bằng cách việc đếm số lượng phương tiện chủng loại phương tiện thực phù hợp với giao thơng hỗn hợp Có thể thu thập liệu cách khác sử dụng camera chiếu vng góc thẳng với mặt đường vùng quan tâm Việc thiết lập chiều cao độ rộng góc quay thu vùng quan tâm đường luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 92 Lưu lượng phương tiện diện tích chiếm dụng phương tiện: Theo [105] lưu lượng phương tiện tính bởi: q = N/T , N số lượng phương tiện, T thời gian giám sát Space mean speed and time mean speed calculated in [126, 127] theo tham số có được: us = L (3.6) N X ti N i=1 với L độ dài đoạn đường giám sát, ti thời gian phương tiện thứ i qua vùng giám sát L, mà ti = L/ui , đó: L us = N N X i=1 L = L ui L N N X i=1 = ui N N X i=1 (3.7) ui đó, ui vận tốc phương tiện thứ i, N số phương tiện qua điểm thời gian giám sát Vận tốc trung bình phương tiện di chuyển qua vùng quan sát khoảng thời gian biểu diễn sau: N X ui ut = N (3.8) i=1 Lúc này, mật độ phương tiện k theo [105, 107, 126, 127] tính bằng: k = N/L Lúc mối quan hệ k, q us là: q = kus lúc giá trị k biểu diễn lại sau: k= q , us (3.9) k mật độ phương tiện mỗi kilometer, q tốc độ lưu lượng phương tiện giờ, us vận tốc trung bình theo khơng gian kilometer Trên mơ hình mật độ phương tiện theo phân loại homogeneous, thực tế cần thiết phải xác định hai thông số là: vận tốc phương tiện kích thước phương tiện để tính tốn mật độ phương tiện luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 93 q qcap kcap kj k Hình 3.14: Mối quan hệ k q Hình 3.14 mối quan hệ q k cho thấy lưu lượng phương tiện q đạt cực đại mà mật độ phương tiện vùng giám sát ngưỡng cho phép, mật độ phương tiện lớn lưu lượng phương tiện giảm Cơ sở tính tốn độ chiếm dụng đường ρ (occupancy) phát triển từPcác ti nghiên cứu giới thiệu [128, 129] tính tốn sau: ρ = , T ti thời gian phương tiện i chuyển vùng giám sát, T tổng thời gian giám sát Đây móng cho nghiên cứu sau Bởi lẽ, mơ hình đưa xác định mật độ phương tiện đường luồng, hay nói cách khác phương tiện di chuyển nối tiếp phân loại giống Bởi việc giám sát vùng bị chiếm dụng phương tiện không đồng (heterogeneous) mô tả nghiên cứu [127] sau: X (ti )AO ρA = i AT (3.10) , Mơ hình sử dụng với nhiều loại mơ hình giao thông hỗn hợp đồng Với ti thời gian phương tiện thứ i vào vùng giám sát tính (s); vùng diện tích bị chiếm dụng phương tiện i di chuyển vùng giám sát (m2 ); A diện tích đoạn đường giám sát (m2 ); T tổng thời gian giám sát đoạn đường (s) n X ρA = j=1 X i AT (tji )AO , (3.11) Đây mơ hình sử dụng cho nhóm phương tiện thống kê Trong đó, j danh mục loại phương tiện; i loại phương tiện thuộc danh mục j ; aj diện tích chiếu ngang xe rơi vào vùng phát phương tiện (m2 ); T tổng luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 94 thời gian giám sát đoạn đường (s); A diện tích đoạn đường giám sát (m2 ); n tổng số phương tiện danh mục phân loại giao thơng hỗn hợp Đèn tín hiệu giao thơng Tại nút giao thông, hầu hết điều khiển hệ thống đèn tín hiệu giao thơng Do đó, cần thiết phải thiết lập mối quan hệ lưu lượng phương tiện, mật độ phương tiện thời gian đèn tín hiệu giao thơng hoạt động Kiểu giao thơng đồng tính tốn thơng số cần thiết từ số lượng phương tiện vào vùng quan sát, kích thước vùng quan sát khoảng thời gian quan sát Từ thơng số tính tốn được: mật độ, diện tích bao phủ, độ dài hàng đợi, chỗ trống, chỗ trống an toàn and chỗ trống bị chiếm dụng Tuy nhiên, sử dụng mơ hình đèn tín hiệu giao thơng đồng để lập luận cho phương thức điều khiển đèn tín hiệu giao thơng [130] gồm tính tốn thời gian đèn vàng, chu kì đèn tín hiệu, thời gian đèn cho pha Xác định thời gian đèn vàng nhỏ nhất, τmin = δ + W +L u0 , + u0 2(a + Gg) (3.12) đó, τ thời gian đèn vàng nhỏ nhất, W chiều rộng nút giao thông (m), L độ dài phương tiện (m), G lớp tiếp cận g gia tốc rơi tự (10/m2 ), δ thời gian phản ứng (s), a gia tốc độ phương tiện (m/s2 ) Mơ hình Webster [130] cho việc tính tốn chu kì đèn: C0 = 1.5L + 1− φ X (3.13) , Yi i=1 C0 chu kì đèn tín hiệu giao thơng nút giao thơng (s), L tổng thời gian bị lỡ chu kì (s) tính sau: L = φ X li + R thời gian bị lỡ i=1 pha i, li thời gian bị lỡ pha i, R tổng thời gian đèn đỏ chu kì; Yi giá trị lớn tỉ số tiếp cận đến bão hòa cho tất pha i (ví dụ: qij /Sj ), φ số pha, qij lưu lượng pha i, Sj lưu lượng bão hòa nhóm j Gte tổng thời gian đèn xanh chu kì = C˘L, C độ dài chu tế sử dụng (thường tính cách làm trịn C0 với giá luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 95 trị gần nhất) Gei thời gian đèn xanh hoạt động pha i tính tốn Gei = Gai + τi − li [130] bằng: Gei = Yi Gte , Y1 + Y2 + + Yφ (3.14) cách tính tốn dựa hồn tồn vào lưu lượng phương tiện tham gia vào nút giao thông pha để tính thời gian hoạt động hợp lý đèn tín hiệu giao thông Q S(t) D(t) ∆CLSA x x=L đèn xanh t1 t2 đèn đỏ đèn xanh t4 t (x3, t3) t Hình 3.15: Mơ hình hàng đợi nút giao thơng Hình 3.15 [105] mơ tả đèn tín hiệu giao thơng pha hoạt động, phương tiện dừng lại trước đèn đỏ bắt đầu di chuyển đèn chuyển sang xanh theo chế FIFO (First In First Out) Trong biểu đồ cho thấy ảnh hưởng phương tiện nối hàng đợi bắt đầu di chuyển đèn chuyển xanh Mô tả đoạn đường giám sát có độ dài x = L thời gian t Mỗi mũi tên vào vùng đại diện phương tiện Khi phương tiện bắt đầu vào vùng khoảng thời gian để phương tiện tới khu vực đèn tín hiệu, trường hợp đèn tín hiệu màu xanh phương tiện thẳng qua ln Cịn trường hợp đèn đỏ phương tiện dừng lại bắt đầu đèn xanh phương tiện bắt đầu di chuyển Vùng thể phương tiện di chuyển, vùng thể phương tiện dừng chờ đèn đỏ nối tiếp nhau, vùng thể đèn xanh phương tiện di chuyển Trong nghiên cứu này, đoạn đường dẫn luồng vào nút giao thơng lên phương án để tính tốn số lượng phương tiện vào, phân loại phương luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 96 tiện tính tốn thông số mật độ độ chiếm dụng mặt đường để làm sở tính tốn thời gian hoạt động phù hợp đèn tín hiệu giao thơng Kích thước phương tiện: Giao thơng khơng đồng có đặc trưng nhiều chủng loại phương tiện có kích thước khác chạy chung luồng đường Do đó, việc thống kê phân loại phương tiện phải với kích thước phương tiện Bảng 3.2 thống kê kích thước chủng loại phương tiện Bảng 3.2: Bảng liệu phân loại phương tiện theo kích thước Chủng loại Chiều dài (m) Chiều rộng (m) Diện tích (m2 ) Ơ-tơ (sedan) 3,72 1,44 5,39 Xe bt 10,1 2,43 24,74 Xe tải 7,5 2,35 17,62 Xe 16 chỗ 6,1 2,1 12,81 Xe tải rơ-moóc 7,4 2,2 16,28 Xe ba bánh 3,2 1,4 4,48 Xe máy 1,87 0,64 1,2 Xe đạp 1,9 0,45 0,85 Xe đẩy 2,7 0,95 2,56 Từ kích thước phương tiện xem xét đánh giá độ an toàn tốc độ phương tiện chạy phương tiện khác Ví dụ: vướng gương nên phương tiện phải cách khoảng bao nhiêu? Có cảm giác an tồn, Trong nghiên cứu tập trung vào kích thước thực tế phương tiện, mật độ phương tiện giao thơng thơng số diện tích bao phủ có đặc điểm AO chỗ trống, thực chất chỗ trống khơng an tồn cho phương tiện vào Điều khiển đèn tín hiệu giao thơng: Về chất nút giao thơng sử dụng đèn giao thơng tính sóng (Làn sóng thuật ngữ đợt sóng đợt phương tiện di chuyển) Một sóng coi đường bao hai luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 97 vùng có mật độ phương tiện khác hay luồng đường, ví dụ: nút giao thơng có đèn tín hiệu hoạt động, vụ tai nạn đường hay đoạn đường bị nghẽn nút cổ chai Bởi vậy, nhiệm vụ đèn tín hiệu giao thơng nút giao thơng tạo sóng để đảm bảo an toàn cho phương tiện vào nút giao thông làm gián đoạn phương tiện di chuyển vào luồng có lượng phương tiện dày đặc Chính lẽ đó, trường hợp số lượng phương tiện đầu vào đếm việc hoạch định thời gian hoạt động chu kì đèn tín hiệu hoàn toàn khả thi tương ứng sau: Npha đích = n X (3.15) Npha i i=1 Tuy nhiên, kích thước vùng đích (vùng đích vùng mà phương tiện muốn vào, tương đương pha đích pha đích) kích thước cố định xuyên suốt thời gian phương tiện di chuyển nút giao thơng Do đó, phương tiện khơng thể di chuyển hồn tồn sang vùng đích lần mà chia nhỏ đèn xanh đèn đỏ pha Lúc này, số lượng phương tiện chứa vùng đích diện tích bao phủ vùng đích số lượng phương tiện di chuyển vào tổng hợp lại sau: tổngX số pha X ρA = p=1 (ti )A i Apha đích T (3.16) Kết mô phỏng: Mật độ chiếm dụng đoạn đường A tính độ chiếm dụng mặt đường phương tiện nhân với thời gian chiếm dụng ti thời gian di chuyển A tất pha Dưới mơ hình sa bàn mơ nút giao thơng nhóm nghiên cứu thực Trong đó, tham số kích thước đường đoạn cần giám sát đo đạc khảo sát từ thực tế Theo trạng thực tế nút giao thơng mơ hoạt động nút giao thông bao gồm ba pha, thể Hình 3.16 bên dưới: luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 98 Hình 3.16: Nút giao thơng pha Kịch mơ thể Hình 3.17, sau: d1' B D J C H 41m I d3 d4 G A l AOcc ldensity phân loại d1 Hình 3.17: Mơ hình nút giao thơng pha Luồng giao thơng cần giám sát A → B, chu kì đèn khác bị tác động luồng Chiều rộng luồng đường là: d1=10m, d1’=8,4m, d3=7m, d4=14m Chiều rộng đường pha từ A → B 41m, đoạn đường giám sát bên A có độ dài lAOcc =10m Vùng đích chia làm nhiều khoảng luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 99 phục vụ nhiều khoảng thời gian mà lưu lượng phương tiện tăng dần tới giảm dần Vùng B với độ dài 20m giám sát camera Phương thức đưa kết quả, tập trung khai thác vùng vào B, tính tốn AOcc tổng luồng B luồng A + C + D tập trung đánh giá density hai AOcc để xác định thời gian hoạt động đèn tín hiệu giao thơng Xác định ldensity xác định mật độ phương tiện di chuyển vùng quan tâm, từ tín tốn chi tiết thông số Xác định lAOcc vùng xác định để tính tốn AOcc, thơng số quan trọng dừng trước đèn đỏ phương tiện kiểu giao thông hỗn hợp di chuyển theo cách điền vào chỗ trống Bảng 3.3: Bảng liệu mơ theo chu kì liên tiếp (phương tiện) Chủng loại Chu kì Chu kì Chu kì Chu kì Ơ-tơ (sedan) 35 39 36 36 Xe buýt Xe tải 0 0 Xe 16 chỗ 0 Xe tải rơ-moóc 0 0 Xe ba bánh 0 0 Xe máy 76 80 62 114 Xe đạp 0 Xe đẩy 0 0 Từ Bảng 3.3, liệu đưa vào phần mềm mô SiMTraM phần mềm sử dụng chủ yếu nghiên cứu để mô giao thông hỗn hợp giới https://www.civil.iitb.ac.in/tvm/SiMTraM_Web/html luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 100 Hình 3.18: Mơ simtram Kết mô cho thấy, thống kê số lượng phương tiện chủng loại phương tiện di chuyển vào vùng đích nút giao thông, giao thông hỗn hợp hay không đồng chủng loại phương tiện xác định thời gian đèn tín hiệu hoạt động cho phù hợp trình bày Bảng 3.4 Bảng 3.4: Kết mô phương pháp đề xuất (giây) Đèn xanh Đèn xanh Đèn đỏ Đèn đỏ Đèn vàng Đèn vàng đề xuất đề xuất đề xuất 40 32 99 87 03 07 Tóm lại: Các nghiên cứu trước chưa xử lý tốn điều khiển đèn tín hiệu giao thơng hỗn hợp mơ hình tốn học chưa phù hợp với điều kiện giao thông nước phát triển Nghiên cứu triển khai ứng dụng rộng rãi quốc gia Phương án nghiên cứu dành cho nút giao thơng thống kê phân loại phương tiện chuẩn bị vào nút giao thông từ pha nút Các số liệu thực tế dự đốn tình hình khả chứa pha đích Từ ước lượng thời gian hoạt động phù hợp đèn tín hiệu theo thời gian thực nâng cao khả điều khiển đèn tín hiệu giao thơng luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 101 3.7 Kết luận chương Giám sát lưu lượng phương tiện giao thông chức quan trọng hệ thống giao thông thông minh Việc ứng dụng công nghệ xử lý ảnh để giám sát điều khiển luồng phương tiện ưu tiên quan trọng việc tự động hoá quản lý Hệ thống giám sát điều khiển dòng phương tiện thực kịch nút giao thông, dựa vào dòng phương tiện để điều khiển thời gian hoạt động đèn tín hiệu giao thơng cho phù hợp Trong nghiên cứu [J1] luận án đề xuất phương pháp xác định đường giao thông mà phương tiện di chuyển xác định tham số ∆α (∆α∞ , ∆αm ∆αn ), β L để xác định mật độ phương tiện xuất vùng mà dòng phương tiện hướng vào Việc ước lượng tham số điều khiển thời gian hoạt động đèn tín hiệu, tránh gây xung đột giao thông Trong trường hợp số lượng chủng loại phương tiện giám sát từ đầu, luận án đề xuất hướng quản lý lưu lượng dựa mật độ bao phủ phương tiện đường nhằm mục đích ước lượng đoạn đường cần giám sát có khả chứa phương tiện Từ đề xuất thời gian hoạt động cho đèn tín hiệu giao thơng nút giao thông cần giám sát luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep KẾT LUẬN Luận án có hai kết sau: Đề xuất thuật tốn cải thiện chất lượng ảnh cho camera giao thông sau nội suy dựa giải thuật Bicubic ˆ Thuật toán thực tính tốn lại ảnh sau nội suy sở ảnh biên vị trí điểm ảnh cận biên đối tượng để tăng độ tương phản phù hợp cho đối tượng Quanh đường biên đối tượng ảnh, thuật toán sử dụng ma trận × 7, × để xác định vị trí điểm ảnh cần tính tốn lại sau sử dụng giải thuật nội suy tuyến tính để đưa điểm ảnh nội suy gần với điểm ảnh gốc xung quanh thuộc đối tượng Đề xuất giải pháp giám sát lưu lượng quản lý phương tiện giao thông hỗn hợp công nghệ xử lý ảnh thu từ camera giao thông ˆ Phương pháp phân loại phương tiện dựa vào góc tới phương tiện Góc tới thực dựa hình chữ nhật sở bao quanh đối tượng giao thông phát ˆ Mô hình tính tốn tốc độ phương tiện giao thơng dựa vào đặc trưng hình học camera giám sát đường Mơ hình thực dựa sở mơ hình hố diện tích thực tế điểm ảnh ∆p = f tan δ , sở lưới qt đường Từ tính tốn m/2 diện tích mà pixel đại diện cho vùng đường thực tính tốn dịch chuyển phương tiện qua điểm ảnh tương ứng để tính tốc độ phương tiện từ cặp điểm ảnh thu ˆ Phương pháp thực giám sát điều khiển luồng phương tiện cho dịng phương tiện giao thơng hỗn hợp dựa vào camera giám sát hai trường hợp khơng thể thống kê, phân loại phương tiện Trong trường hợp không đếm tham số đề xuất để đánh giá là: ∆α (∆α∞ , ∆αm ∆αn ), β L tương ứng với 102 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep