Kỹ thuật điện tử

Chuong GIOI THIEU 1.1 GIO! THIEU VE “KY THUAT ĐIỆN TỬ” a hỉnh kiện ag y if Thiết bị đệntử - Hình 1.1 Mơ tả “kỹ thuật điện tử” KTDT *9 Kỹ thuật điện tt (Electronic engineering) môn học cung cấp kiến thức vật liệu, cấu tao, nguyên lý hoạt động linh kiện điện tử điện trở, tụ điện, diode, Transistor, công logic số; đến nguyên lý, thiết kế, tính tốn, phân tích mạch điện tử tương tự: (mạch khuếch đại, mạch dao động, mạch lọc, ) mạch điện tử số (mach | tổ hợp, mạch dãy, ) Các mạch điện tử kết hợp với phận khác nguồn cấp, cấu khí, hiển thị, mach in PCB dé hình thành thiết bị điện tử sơ đồ hình 1.1 Theo mục đích thiết kế, thiết bị điện tử ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khác nhau: kỹ thuật vô tuyến, viễn thông, hệ thống điều khiển, xử lý tín hiệu, kỹ thuật máy tính, tơ, máy xây dựng, kỹ thuật khí, 1.2 TÍN HIỆU Trong giới thức (hay giới vật lý) xung quanh chúng ta, đại lượng biến thiên theo thời gian hay không gian gọi tín hiệu Tuy nhiên, khái niệm tín hiệu (electrical signal) kỹ thuật điện tử, đại lượng vật lý phải mang thơng tin, ví dụ: tín hiệu âm (audio) tiếng nói (speech), hinh anh (image), video, y sinh (medical), radar, Tín hiệu thường biéu diễn hàm toán học hay nhiều biến độc lập thời gian, tân số, áp suất tọa độ khơng gian, Tín hiệu đối tượng phục vụ mạch điện tử Phân loại tín hiệu Tín hiệu phân chia thành hai dạng chính: tín hiệu tương tự tín hiệu số Tín hiệu tương tự biểu diễn hàm biến thiên liên tục theo biến Ngược lại, tín hiệu số hàm rời rạc theo biến e Tín hiệu tương tự -S(t) | Tím hiệu tiếng nói ` Tín hiệu điện tim Vv s(t) t Hình 1.2 Tín hiệu tiêng nói điện tìm người tín hiệu tương tự 10 * KTDT Tin higu tuong tu duge dinh nghia 1a tin hiệu có giá trị biến thiên cách liên tục theo biến độc lập Hình 1.2 mơ tả tín hiệu tương tự, biên độ tín hiệu biến thiên theo thời gian A= s(t), (1.1) đó, biên độ tín hiệu, ¿ biến thời gian Tín hiệu tương tự biểu diễn xác thơng tin thay đổi cường độ âm thanh, thay đôi nhiệt độ, thay đôi cường độ sáng Tuy nhiên, giá trị biên thiên liên tục, nên rât khó phân tích u câu nhớ có dung lượng vơ lớn đê lưu trữ thơng tin xử lý thời gian thực Tín hiệu tương tự đối tượng mạch điện tử tương tự khuếch đại, lọc, tách sóng, dao động, chuyên đổi tương tự số e_ Tín hiệu số + Tín hiệu số định nghĩa tín hiệu có giá trị biến thiên cách rời rạc theo biến độc lập mã hoá dạng số nhị phân (hình 1.3) Giá tri logic va biểu diễn điện áp (hoặc dịng điện) s( | Tín hiệu số Chỉ mức -Ƒ~rˆT~~~~~~ biên độ | pec | epg peasy pe |0100|001- t Hình 1.3 Minh họa tín hiệu số + §o với tín hiệu tương tự tín hiệu số có nhiều ưu điểm: dựa sở đại số logic thiết kế tối ưu mạch; dễ tích hợp nhiều tính chip; mạch số bi ảnh hưởng nhiễu, giá trị xác điện áp dịng điện khơng quan trọng điện tử tương tự, mà dải giá trị biểu thị cho logic 0; Dề lưu trữ tính bảo mật cao: nêu hệ thông lưu thông tin tương tự băng từ, đĩa từ, hệ thông tương tự, yêu tô già hố, tơn hao dù nhỏ nhật có thê làm thay đỗi nội dung thơng tin, với hệ thông sô, dải giá trị biêu thị giá trị logic hay khoảng lê tránh nhiều, cho phép thông tin lữu trữ có mật độ tích hợp độ an toàn cao nhiêu - + Một số tham số liên quan đến tín SỐ: e Bit: hay 1; ký hiệu b e_ Byte: bit, ký hiệu B 'e© Gb=2!°Mb=2”Kb=2°b °© r Age A GB=2" MB=2” KB=2"B A + Vi du tín hiệu số: KTDT * 11 _* Tín hiệu số hóa ký tự tiếng Anh, sử dụng bảng mã ASCI bit: Ký tự | ASCH8bit | 01000000 | Tín hiệu số ||[o|[i|o o o o| A | 01000001 |[ofilo_o o o ofi] | 00111001 |{o-of11 1]o0 ofa] + Tín hiệu anh số: dạng tín hiệu số có kết cầu phức tạp hơn, cường độ sáng điểm ảnh hàm biến khơng gian (x,y) sứ,y) =fG,y),øócy),bGy)) - Trong đó, (1.2) #(*,y): Cường độ sáng ảnh tọa độ (xy) r(.y) gŒ.y), b(.y): Giá trị kênh màu đỏ, xanh lá, xanh lục (RGB) tọa độ (x,y) 166 | 149 | 159 | 181 |186£†— _ 10111010 156 | 150 | 172 | 183 | 184 an RED 150 | 166 | 186 | 189 | 124 1 156 | 171 | 186 | 186 |1s8| [>] ' of, ' t 1 104 162 | 189 | 196 | 184 | 161 | ˆ 70 | 54 | s6 | 7⁄2 | sop gy ss | a8 | 77 | 70 | 66 108 | 91 | 71-| 72 | 76 1ố6 | 141.| 47 | 74 | 104 00111011 i lo of1 afofi a 127 | 151 | 138 | 111 | 81 ‘| 94 | 60 | s9 | 33 | 12 ——— 00001100 81 | 46 | s0 | 48 | 26 BLUE | 32 | 39 | 74 | 92 | 78 19 | 11 | 17 | 28 ' Ị ' i ' Lộ) ƒ# | Hình 1.4 Minh họa tín hiệu ảnh 56 Trên hình 1.4, khung hình nhỏ gồm 5x5 = 25 điểm ảnh; điểm ảnh ta nhìn thấy tổ hop ‹ màu: đỏ (RED)+Xanh (GREEN)+Xanh 12* KTĐT da troi (BLUE); sử dụng Byte=8 bit dé mã hóa cường độ màu, tức điểm ảnh cần Byte Như vậy, với mảu, có 2=256 mức khác nhau, hình ví dụ tín hiệu số điểm ảnh góc bên phải RED: 10111010, GREEN: 00111011, BLUE: 00001100 | co | Tín hiệu số đối tượng mạch điện tử số AND, OR, NOT, lập mã, giải mã, dôn kênh, phân kênh, đêm, vi xử lý, vi điều khiền, 1.3 VẬT LIỆU ĐIỆN TỬ Ohm: Khả dẫn điện vật liệu điện tử mơ tả phương trình Định luật j =oE (1.3) Trong đó, j : " mật độ dịng_ điện - ` : ; i G : độ dân điện (là nghịch đảo điện trở suât: Ø =—) E : cường độ điện trường AO Chat dan ae dién Graphit 10° + 10° +] Gemanium " : bán dẫn Silic 10 116[b2UY, 109.9 > | chat ` 77 4012 22 YU Chat cách điện Hình 1.5 Phân loại vật liệu dựa vào khả dẫn điện Dựa vào độ dẫn, vật liệu điện tử chia thành: Chất dẫn điện (Conductor), chất cách điện (Insulator) chất bán dẫn (SemiConductor) Chât dân điện vật liệu có khả dẫn dịng tốt Ngược lại, chất cách điện có tính chât cản trở dịng điện Và chất bán dẫn phụ thuộc vào điều kiện mà chất dẫn điện chất cách điện KTDT * 13 1.3.1 Vùng lượng vật liệu điện tử Bên cạnh tham số độ dẫn, góc độ khác tiết hơn, tính dẫn điện vật liệu giải thích lý thuyết vùng lượng Dựa vào lượng vật liệu (có cách gọi khác chất rắn: định vật liệu dẫn điện, cách điện hay bán dẫn Vùng thành ba vùng chính: Vùng dẫn, vùng hóa trị vùng cầm phân bố vùng solid-state), xác lượng phân chia mơ tâ hình 1.6 Vùng dẫn Ving cam | Eg My bs a) hóa trị Ec Vùng dẫn MEE ¬ Sy Ec Vùng hóa triJy ] ©) Hình 1.6 Phân loại vật liệu điện tử theo cấu trúc vùng lượng: q) chất cách điện, b) chất bán dán, c) chất dân điện Đường gạch biêu thị mức Fecmi +Ving héa trị (Valence band): La ving gồm dải lượng mức thấp, điện tử liên kêt bên vững với hạt nhân Các mức lượng vùng hóa trị bị điện tử chiếm gọi vùng day chỗ khơng cịn mức lượng tự do, nên cịn +Vùng dẫn (Conduction band): Con gọi vùng trống, gồm dải lượng mức cao Các mức lượng cịn trống bị điện tử chiếm chỗ phần Các điện tử mức lượng gọi điện tử tự do, khả dẫn điện vật liệu tăng mật độ điện tử vùng dẫn tăng + Vung cẩm (Forbidden band): La vung nang lugng nam vùng hóa trị va vùng dẫn, khơng tơn mức lượng dé điện tử có thê chiếm chỗ, hay nói cách khác, xác suất tìm thấy hạt dẫn vung cấm Tuy nhiên, trường hợp chất bán dẫn pha tạp xuất mức lượng vùng câm (mức pha tạp) Khoảng cách đáy vùng dẫn đỉnh vùng hóa trị gọi độ rộng vùng cắm hay lượng vùng cắm (gap band energy): E,=E,-E£, (1.4) Trong d6, Es, E., va Ey lượng vùng cấm, đáy vùng dẫn đỉnh vùng hóa trị (hình 1.6) Đây tham số quan trọng ảnh hưởng đến điện áp cần cung câp dé cho linh kién ban dan: diode, Transistor lam viéc, hay để xác định bước sóng làm việc linh kiện quang điện, 14 * KTĐT Lưu ý: bán dẫn hữu có số khái niệm tương đương sau: Vật liệu điện tử vơ Vùng hóa trị Ey Vật liệu điện tử hữu HOMO (Highest occupied molecular orbital: Obitan điện tử có mức lượng cao nhât) Vùng dẫn E, | LUMO | (Lowest unoccupied orbital: obitan trơng có lượng thấp nhất) Vùng cấm E,=E-E molecular mức E,= HOMO - LUMO 1.3.2 Chất cách điện Hình lượng vùng nhân để trở độ dẫn điện 1.6a mô tả sơ đồ phân bố vùng lượng vật liệu cách điện, cấm lớn, electron vùng hóa trị khó bứt khỏi liên kết với hạt thành electron tự nên khả dẫn điện vật liệu cách điện kém, vật liệu cách điện thấp (hình 1.5) Trong kỹ thuật điện, điện tử thường sử dụng: nhựa, gỗ, hỗn hợp polymer, gồm, kính, reZin, cao su, , nhằm; chế tạo điện trở, tụ điện; tránh ngăn mạch linh kiện, mạch in; bảo vệ mặt học; ngăn chặn tiếp xúc dòng điện với người _ dây điện Vật liệu cách điện Ses Hình L.7 Ví dụ ứng dụng của-chất cách điện điện tử KTĐT * 15 1.3.3 Chat ban din Chất bán dẫn (semiconductor): chất có độ dẫn điện mức trung gian, khả - dẫn điện tốt chất cách điện lại chất dẫn điện (hình 1.6b) Trong chất bán dẫn tồn dòng chuyển động điện tử với cường độ yếu Tại nhiệt độ phòng (23°C), chất bán dẫn coi chất cách điện đốt nóng hay pha tạp khả dẫn điện tăng lên đáng kể, có tên gọi “bán dẫn” Chất bán dẫn thường nguyên tố thuộc nhóm IV bảng tuần hồn (Silic, Germany), hay két hgp nhom III va VI (Gallium arsenide (GaAs) Aluminium gallium arsenide (AlGaAs) Aluminium gallium arsenide (AlGaAs) Gallium arsenide phosphide (GaAsP) Aluminium gallium indium phosphide (AlGalInP) Gallium(III) phosphide (GaP), ), hay ban dẫn hữu sở carbon như: fullerence, pentacene, Bán dẫn thành phần quan trọng kỹ thuật điện tử bán dẫn với khả quan trọng giúp chế tạo linh kiện điện tự có thê điều biến độ dẫn, trình bày tiết chương 2, 3, 1.3.4 Chất dẫn điện Chất dẫn điện (conductor): vật liệu mà electron lớp ngồi cùng, cịn gọi electron hóa trị, đễ dàng bứt khỏi liên kết với hạt nhân để trở thành electron tu Hình 1.6c mơ tả phân bố vùng lượng vật liệu dẫn điện, vùng dẫn vùng hóa trị chồng lấn lên Khi đó, electron vùng hóa trị dễ dàng bứt khỏi liên kết với hạt nhân để nhảy lên mức lượng vùng dẫn trở thảnh electron tự Trong thực tế, kim loại chất dẫn điện tốt Trong kỹ thuật điện, điện tử thường sử dụng: Vàng (Au) làm điện cực bên lõi linh kiện, mạch tích hợp IC; vật liệu dẫn điện rẻ đồng, nhơm, bạc, chì, bạch kim, hợp kim làm chân linh kiện, dây nối, đường mạch mạch in 1.4 LINH KIEN DIEN TỬ Linh kiện điện tử (electronic component) thành phần rời rạc bản, có đặc tính xác định dùng cho ghép nối thành mạch thiết bị điện tử Linh kiện điện tử phân loại thành: linh kiện thụ động (passive elements) linh kiện tích cực (active elements) (hình 1.8) 16* KTDT ˆ_ Linh kiện điện tử : Điện trở, Ty điện, cuộn cảm, điện “2” ““trd nho, diode thuong - Diode xuyén ham, BJT, JFET, MOSFET, OFET PinFET Hình 1.8 Phân loại linh kiện điện tử tương tự Các linh kiện thụ động khơng có khả chun hóa từ dạng lượng khác thành điện mà chúng có khả tiêu thụ điện (chuyền hóa điện thành dạng lượng khác, ví dụ nhiệt hay quang năng), có khả tích trữ lượng (năng lượng điện trường hay từ trường) Ngược lại, linh kiện tích cực: diode xuyén ham, Transistor, triac, diac 14 nhimg phan tir cé khả sản sinh lượng điện từ dang lượng khác - Các linh kiện điện tử sản xuất từ loại vật liệu điện tử trình bày trên, tùy theo loại linh kiện có cấu tạo khác sử dụng tơ hợp vật liệu Sau: Hình 1.9 Quan hệ loại vật liệu tạo lịnh kiện điện tứ invuinn Al rere BAY HUNG VAIN LÀI PHÂN HIỆU TẠI THÀNH PHO HỒ CHÍ MINK reo roe yP eu WI W By ain 019240 KTDT * 17 Vàng (dẫn điện): nối chip LED thực bên lõi chân linh kiện Hỗn hợp suốt polymer: (cách „- điện: dùng để cố định dây nối; : GaP dân): - (Bán LED cách ly phần bán dẫn, ' | kim loại với oxy; bảo vệ chip mặt khí, thực bên © - truyền ánh sáng lõi Hợp kim bạc, Ni, đồng, (dẫn điện): nối giữa, chip thực mạch in PCB kiểu xuyên lỗ Vàng (dẫn điện): nối chip thực: Si++, bên lõi chan linh kién Si (Ban dan): chip thực bên ˆ Hỗn lõi điện): định hợp resin (cách dùng để dây cố nối; cách ly phần bán dẫn, kim loại với oxy; bảo -_ vệ chip mặt khí Hợp kim bạc, Ni, đồng, (dẫn điện): nối chip thực mạch in PCB kiéu han dan Hinh 1.10 Minh hoa vé vật liệu cấu tạo LED IC, 18 * KTĐT Hinh 1.10 minh hoa vé sit dụng ba loại vật liệu vật liệu tường ứng với cầu tao LED IC (gồm nhiều Transistor) Đóng gói linh kiện điện tử: để tránh ảnh hưởng oxy, trường, tác động lý làm việc, phần cầu tạo điện tử sau sản xuất “đóng gói” vật liệu cách điện, giới bên ngồi thơng qua chân linh kiện (xem hình 1.10), bên điều kiện mơi thực linh kiện kết nối với cạnh thân linh kiện cịn sử dụng dé ghi các: thông tin giá trị, loại, nhà sản xuất, xuất xt, Hiện linh kiện điện tử đồng gói theo hai kiểu chính, để tương thích với mạch in thi cơng, kiểu xun lễ (Through hole device: THD), va kiéu han dan (Surface mount device: SMD) nhu minh hoa nhu sau Đóng gói kiểu xuyên lỗ Đóng gói kiểu hàn dán Chân linh kiện: dài, thẳng '- Mô tả lỗ mạch in dé han linh kiện xuyên lễ en Chân linh kiện: ngắn cong khơng có - - chân thị ngồi, kích thước nhỏ na ” MS tả vị trí mạch in để hàn linh = Sàn han dane 'Hì vile 1, 1 Minhh hoa vé linh kiện xuyên 16 va han dan 1.5 MACH DIEN TU Mach điện tử (electronic circuit) tập hợp phan tử hay linh kiện điện tử kết nỗi với nhàu day dẫn để thực chức theo thiết kế Mạch điện tử có gồm mạch điện tử tương tự, mạch điện tử số Mạch điện tử tương tự: mạch điện tử làm việc với tín hiệutrương tự Mạch tương tự xây dựng từ linh kiện điện tử cờ: bản: mạch tương tự điện KTĐT * 19 trở, tụ điện, cuộn cảm, điện trở nhớ, diode bóng bán din BJT, MOSFET Cac mach điện tử tương tự điển hình: mạch nguồn, khuếch đại, dao động, lọc, biến đổi tần sỐ, Hình 1.12 Minh họa mạch điện tử tương tự mạch điện tử số Trong mạch điện tử kỹ thuật số mạch điện tử làm việc Mạch tương tự xây dựng từ linh kiện chức logic AND, NAND, OR, NOR, XOR, va mạch nhớ Flip-Flop Mạch điện : mạch a mã, giải mã, dồn kênh, phân kênh, tính tốn nhị phân, dich, với tín hiệu số Boolean: NOT, tử số bao gồm đếm, ghi Trong sản phẩm điện tử đại như: máy tỉnh, điện thoại di động, thiết bị điện tử y tế, hệ thống điện tử ô tô, thường gồm tổ hợp mạch điện tử tương tự điện tử sô (gọi mạch điện tử hỗn hop: mixed-signal circuit), mạch điện tử số phụ trách khâu tính tốn, xử lý, lưu trữ, bên thiết bị, mạch điện tử tương tự phụ trách giao tiếp với giới thực bên ngồi thơng qua cảm biến, micro, hiển thị, cấu chấp hành, truyền dẫn, Giống ngành kỹ thuật khác, kỹ thuật điện tử, mạch điện biểu diễn sơ đồ mạch điện (circuit diagram), vẽ kỹ thuật, ký hiệu linh kiện kết nối với theo tiêu chuẩn với trợ giúp mềm thiết kế Altium, Orcad, Autocad, Khi mạch điện phức tạp, thành module sử dụng vẽ tách, vẽ tiét, 20 * KTDT dùng phần chia 1.6 MACH IN PCB Bang mach in hay bo mach in (PCB: printed circuit‘ene, thường gọi tắt mạch in, bảng mạch điện dùng phương pháp in dé tạo hình đường mạch dẫn điện điểm nối linh kiện tắm cách điện Đây thành phần quan trọng hệ thống điện tử Chức + Kết nối điện linh kiện với thông qua đường mạch + Hàn linh kiện điện tử vi tri (16, hay mau) han + Gép phan hình thành hình dáng cho thiết bị điện tử: mạch in khung, ảnh hưởng định đên hình dáng thiết bị điện tử: vng, trịn, Cấu tạo Cấu tạo mạch in gồm phần (hình 1.13): Hình 1,13 M6 ta cấu tạo mạch in PCB + Lớp dé (Substrate layer hay goi lớp nên): thành phần để phân biệt chất lượng giá thành mạch in khác tham sỐ khả chống cháy; độ bền; số điện môi hệ số tôn hao (quyết định tần số làm việc), Một số loại đế dùng nay: FR-2 (gidy cotton phenolic), FR-3 (gidy cotton va epoxy), FR-4 (sgi thiy tinh va epoxy), FR-6 (thuy tinh mo va polyester), CEM-1, CEM-2 (giấy cotton epoxy), CEM-3 (thủy tinh khơng kết dính THẾ CEM- (thủy tỉnh kết dính epoxy), CEM-5 (thủy tỉnh kết dính polyester), + Lớp phủ đồng (Copper layer): lớp đồng mỏng (~35 um) ép lên lớp đề với hỗn hợp nhiệt chất kết dính Đây lớp sau ăn mịn bỏ khu vực khơng sử dụng đến, cịn lại đường mạch + Lớp mặt nạ hàn (Soldermask layer): Phủ lên lỗ hay pad hàn, nhằm bảo vệ tránh xi hóa, bị loại bỏ hàn vị trí lính kiện hàn + Lớp mặt nạ bảo vệ (Silkscreen layer): tuong ty lớp mặt nạ hàn, lớp nhăm bảo vệ toàn bê mặt mạch in, bị loại bỏ hàn vị trí linh kiện hàn KTDT * 21 Mach in dat tai nhà máy hay cơng nghiệp có chất lượng cao đủ lớp nêu trên, mạch ‘in ty lam phịng thí nghiệm theo phương pháp ăn mịn điện ` hóa thường gồm lớp để lớp phủ đồng Phân loại mạch in e Mạch in lớp: Đây mạch in đơn giản nhất, có lớp đế Các linh kiện gắn mặt, đường dây đồng gắn mặt lại Đây kiểu mạch in đơn giản, phí thấp dễ thực hiện, điều kiện phịng thí nghiệm, hình 1.14 mơ tả q trình thiết kế mạch nguyên lý, tự làm mạch ¡n l1 lớp, thi cơng mạch, thực phịng thí nghiệm mơn Kỹ thuật Điện tử, Đại học Giao thông vận tải 1.Sơ đồ nguyên lý La Bồ trí linh kiện Lae mf t 7T as ee LE ale sasztaay ""IJ ` ae el Hinh 1.14, Mach in lớp 22 * KTDT ` e ‘ ¢ Mach in lép: cho phép linh kiện phận liên kết với e , , , * cA ` ` aw tA A re bê mặt đê, đường dẫn điện găn mặt Các đường mạch thuộc lớp, nỗi với xuyên qua đề “4 Hình 1.15 Mạch in lớp e Mạch in đa lớp: gồm nhiều lớp để cách ly với lớp cách điện, thường sử dụng cho linh kiện hàn dán Mạch in đa lớp phô biến: lớp, lớp, lớp hay 10 lớp, Loại mạch in thường sử dụng trường hợp mạch điện tử phức tạp, có độ tích hợp cao Hình 1.16 Minh họa mạch điện sử dụng mạch in ẩa lớp KTDT * 23 Ngoài ra, để sản xuất thiết bị điện tử đeo (wearable electronic device), ngày mạch in phát triển đế để uốn dẻo FPCB (flexible PCB) nhu minh hoa đây: Hinh 1.17 Minh 24 * KTDT họa mạch in uốn cong Samsung Đại học Giao thông vận tải (UTC) CAU HOI ON TAP Khái niệm tín hiệu phân loại? So sánh ưu nhược điểm tín hiệu tương tự tín hiệu số Nêu số ví yw > > ana dụ tín hiệu tương tự, tín hiệu số 9, Trình bày phân bố vùng lượng chất rắn? Khái niệm phân biệt chất dẫn điện, chất cách điện chất bán dẫn Cấu tạo ứng dụng linh kiện kiểu xuyên lỗ Cấu tạo ứng dụng linh kiện kiểu hàn dán Khái niệm vai trò mạch in PCB Phân loại? Nêu mối quan hệ linh kiện điện tử mạch điện tử? Khái niệm linh kiện điện tử phân loại? 10 Tìm hiểu tham số kỹ thuật mach in 11 Tìm hiểu trình bày cấu trúc thiết bị điện tử KTĐT*25 TAI LIEU THAM KHAO https://en.wikipedia.org/wiki/Signal, truy cập ngày 08/07/2017 Hsu, Hwei Piao, and Rakesh Ranjan Signals and systems McGraw-Hill W SP https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_circuit, truy cập ngày 08/04/2017 http://www.rohm.com/web/global/en_index/, truy cập ngày 04/05/2017 Nn https:/en.wikipedia.org/wiki/Printed_circuit_board, truy cập ngày 08/07/2017 un Education, 2014 Thang Van Pham, Trung Thanh Ho, Binh Thuy Nguyen, Heisuke Sakai and Toan Thanh Dao, "Formation of Electrode Layer using Commercial Inkjet Printer for Bendable and Large-Area ISBN:978-4-88552-300-7, pp.126-129, 2015 Electronics", IEICE ICDVI5, hftps://learn.sparkfun.com/tutorials/pcb-basics, truy cập ngày 18/06/2017 Tom Denton, Automobile Electrical and Electronic Routledge, 2013 26 * KTĐT ' Systems, 4th Edition,