Thông tin tài liệu
BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI PHÂN HIỆU TẠI TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE THƠNG MINH CÔNG CỘNG GVHD : Ks Mai Vạn Hậu SVTH : Huỳnh Tấn Quy MSSV : 5951030074 Lớp : Tự động hóa K59 Tp Hồ Chí Minh - 01/2023 TRƯỜNG ĐH GIAO THƠNG VẬN TẢI PHÂN HIỆU TẠI TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC o0o -Tp HCM, ngày 10 tháng 12 năm 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Huỳnh Tấn Quy MSSV: 5951030074 Lớp: Tự động hóa K59 Hệ đào tạo: Đại học quy I TÊN ĐỀ TÀI: MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE THƠNG MINH CƠNG CỘNG II NHIỆM VỤ: Các số liệu ban đầu: Kiểu dáng mơ hình: Hình trụ trịn Kích thước mơ hình: chiều cao 80cm, đường kính 60cm Cơ cấu truyền động dây đai sử dụng động 24VDC Động bước NEMA size 57 1.8 step driver TB6600 Động 12VDC có hộp giảm tốc JGY370 160 vịng/phút Động 5VDC có hộp giảm tốc GA12 – N120 Cơng tắc hành trình 24VDC chức đóng, mở động Webcam Logitech C270 đóng vai trị thu nhận ảnh đầu vào, kết nối máy tính qua cởng USB Mạch Arduino Uno R3 RFID RC522 được dùng làm xử lý đọc thẻ từ, kết nối máy tính thơng qua cổng USB Nội dung thực hiện: Thiết kế, xây dựng phần cứng mơ hình phần mềm SolidWorks Tìm hiểu, nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống PLC Tìm hiểu áp dụng công nghệ RFID kết hợp với xử lý ảnh cho hệ thống Xây dựng chương trình điều khiển, giao tiếp giữa máy tính Arduino, máy tính camera, máy tính PLC Xây dựng hình điều khiển giám sát WinCC Webserver Chạy thử nghiệm, cân chỉnh sửa lỗi mơ hình Nhận xét, đánh giá chung tồn hệ thống Viết báo cáo luận văn Báo cáo đề tài tốt nghiệp III.HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: Ks Mai Vạn Hậu IV NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 03/10/2022 V NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 31/12/2022 T/L HIỆU TRƯỞNG TRƯỞNG BỘ MÔN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TRƯỞNG KHOA PGS.TS Nguyễn Văn Tiềm Ks Mai Vạn Hậu TRƯỜNG ĐH GIAO THƠNG VẬN TẢI PHÂN HIỆU TẠI TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC o0o -Tp HCM, ngày 10 tháng 12 năm 2022 PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: Huỳnh Tấn Quy MSSV: 5951030074 Lớp: Tự động hóa K59 Hệ đào tạo: Đại học quy Họ tên giáo viên hướng dẫn: Ks Mai Vạn Hậu I TÊN ĐỀ TÀI: MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE THƠNG MINH CÔNG CỘNG II NHẬN XÉT: Nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: Tp Hồ Chí Minh, ngày 07 tháng 01 năm 2022 Giảng viên hướng dẫn PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: Huỳnh Tấn Quy MSSV: 5951030074 Lớp: Tự động hóa K59 Hệ đào tạo: Đại học quy Họ tên giáo viên hướng dẫn: Ks Mai Vạn Hậu I TÊN ĐỀ TÀI: MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE THƠNG MINH CÔNG CỘNG II NHẬN XÉT: Nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: Tp Hồ Chí Minh, ngày 07 tháng 01 năm 2022 Giảng viên hướng dẫn LỜI CẢM ƠN LỜI MỞ ĐẦU MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN .6 LỜI MỞ ĐẦU .7 MỤC LỤC DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT 11 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ 12 DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU .14 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN .15 1.1 Đặt vấn đề .15 1.2 Mục tiêu đề tài 21 1.3 Đối tượng nghiên cứu .22 1.4 Giới hạn đề tài 22 1.5 Phương pháp nội dung nghiên cứu 22 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 23 2.1 Phân tích phương án bãi đỗ xe ô tô 23 2.1.1 Phương án bãi đỗ xe hình trụ tròn 23 2.1.2 Phương án bãi đỗ xe dạng tháp .23 2.1.3 Phương án bãi đỗ xe xếp hình 24 2.1.4 Phương án bãi đỗ xe xoay vòng đứng .25 2.1.5 Phương án bãi đỗ xe chuyển quanh tòa nhà .26 2.2 Lựa chọn giải pháp thiết kế 26 2.2.1 Lựa chọn kiểu dáng thiết kế 26 2.2.2 Lựa chọn cấu truyền động 28 2.2.3 Lựa chọn thiết bị .32 2.3 Các sở lý thuyết liên quan 39 2.3.1 Ngôn ngữ lập trình C# NET Framework 39 MỤC LỤC 2.3.2 Thư việt S7.NET .39 2.3.3 Thư viện xử lý ảnh Emgu CV 40 2.3.4 Hệ quản trị sở dữ liệu SQL Server .40 2.3.5 Khái niệm HTLM AWP 40 2.3.6 Các chuẩn giao tiếp truyền dữ liệu 41 2.3.7 Giới thiệu công nghệ RFID .43 2.3.8 Giới thiệu số phần mềm lập trình .45 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ 49 3.1 Yêu cầu chung hệ thống 49 3.2 Sơ đồ tổng quan hệ thống 49 3.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống 50 3.4 Thiết kế phần cứng 51 3.5 Thiết kế phần điện điều khiển 53 3.6 Lập trình điều khiển .56 3.6.1 Sơ đồ hoạt động hệ thống 56 3.6.2 Sơ đồ giải thuật tối ưu vị trí xe 58 3.6.3 Sơ đồ giải thuật nhận dạng xử lý biển số xe .59 3.6.4 Sơ đồ giải thuật điều khiển PLC .60 3.6.5 Thiết kế giao diện giám sát WINCC 62 3.6.6 Thiết kế giao diện giám sát Webserver 62 CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG 63 4.1 Giới thiệu 63 4.2 Thi công phần cứng 63 4.3 Thi công phần mềm 65 4.3.1 Chương trình đọc thẻ RFID .65 4.3.2 Chương trình tối ưu vị trí xe .65 MỤC LỤC 4.3.3 Giao diện giám sát điều khiển WinCC 65 4.3.4 Giao diện giám sát điều khiển Webserver 65 4.3.5 Giao diện giám sát điều khiển C# .65 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ, NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ 66 5.1 Kết đạt được 66 5.2 Phân tích so sánh .66 5.3 Tổng kết 66 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 67 6.1 Kết luận 67 6.2 Hướng phát triển 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 68
Ngày đăng: 18/05/2023, 05:38
Xem thêm:
